本發(fā)明涉及金屬軋制設(shè)備，更具體地說是指一種銅球生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

銅球是重要的工業(yè)基礎(chǔ)零件，在各行各業(yè)上應(yīng)用廣泛，特別是在閥門、噴霧器、儀表儀器等。銅球具有耐腐蝕、導(dǎo)電性好等優(yōu)點，所以市場上需求量越來越旺盛。銅球生產(chǎn)中，多采用將銅棒截成一段段具有一定長度的銅墩，然后放置在固定的模腔內(nèi)進(jìn)行壓制成銅球坯，再經(jīng)過后續(xù)的打磨拋光等工序而得到能直接使用的銅球。現(xiàn)有的銅球生產(chǎn)技術(shù)有很多不完善，生產(chǎn)效率低，成本高，工序繁瑣，廢品率高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種銅球生產(chǎn)線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種銅球生產(chǎn)線包括用于將銅桿軋制成銅球的軋制裝置，位于軋制裝置進(jìn)料端用于給軋制裝置運送銅桿的上料裝置，及位于軋制裝置出料端用于運送銅球的輸送裝置；所述軋制裝置與輸送裝置之間設(shè)有用于銅球降溫的冷卻機(jī)構(gòu)；所述軋制裝置設(shè)有二個用于將銅桿軋制成銅球的軋機(jī)模。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述兩個軋機(jī)模之間設(shè)有用于軋制銅球的模腔；所述軋機(jī)模外周設(shè)有的軋刀部作用于銅桿外周，以使銅桿于模腔內(nèi)形成銅球；所述二個軋機(jī)模兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)部件，以調(diào)節(jié)二個軋機(jī)模的相互角度及位置；所軋機(jī)模的相互角度為3°—5°；所述軋機(jī)模為同步旋轉(zhuǎn)，并帶動銅桿于膜腔內(nèi)以滾動式同步旋轉(zhuǎn)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述軋制裝置還設(shè)有提供動力的軋制電機(jī)，與軋制電機(jī)動力輸出端傳動聯(lián)接的變速器，及一端與變速器傳動聯(lián)接另一端與軋機(jī)模傳動聯(lián)接的動力軸；所述減速箱設(shè)有二個輸出軸，通過數(shù)量為兩個的傳動軸分別與所述二個軋機(jī)模傳動聯(lián)接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述冷卻機(jī)構(gòu)為冷卻池；所述冷卻池低于軋制裝置的出料端；所述輸送裝置一端設(shè)于冷卻池內(nèi)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括設(shè)于輸送裝置末端的用于收集銅球的料斗；所述料斗與輸送裝置之間設(shè)有滑槽。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述上料裝置包括進(jìn)料架，及進(jìn)料架與軋制裝置之間的進(jìn)料管；所述進(jìn)料管包括固定于機(jī)架的外管，及旋轉(zhuǎn)套合于外管內(nèi)壁的內(nèi)管；所述內(nèi)管軸線與模腔軸線重合；所述進(jìn)料架設(shè)有用于運送銅桿的輸送鏈機(jī)構(gòu)及用于將銅桿從輸送鏈機(jī)構(gòu)推送至模腔的推送機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述輸送鏈機(jī)構(gòu)包括二個旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于進(jìn)料架的鏈軸，傳動聯(lián)接于鏈軸一端的輸送鏈電機(jī)，固定聯(lián)接于鏈軸的鏈輪，及傳動聯(lián)接于鏈輪外周的二條鏈條；所述鏈條外周設(shè)有用于放置銅桿的支撐塊；所述推送裝置包括推送電機(jī)，及與電機(jī)傳動聯(lián)接的滾珠絲桿組件；所述滾珠絲桿組件設(shè)有用于推送銅桿的擋塊。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述輸送裝置包括輸送動力源，及用于運送銅球的輸送帶；所述輸送帶設(shè)有若干個用于放置銅球的格腔；所述格腔下端設(shè)有用于排放冷卻液的網(wǎng)狀件。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括控制電路；所述軋制裝置進(jìn)料端設(shè)有用于檢測銅桿進(jìn)給量的推送傳感器；所述輸送鏈機(jī)構(gòu)設(shè)有用于檢測輸送鏈速度的輸送鏈傳感器；所述控制電路設(shè)有控制單元；所述控制單元分別與所述推送傳感器、輸送鏈傳感器、輸送帶電機(jī)、軋制電機(jī)、輸送鏈電機(jī)及推送電機(jī)電性連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述上料裝置還對接有銅桿調(diào)直裝置，以將調(diào)直之后的銅桿送入上料裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明通過調(diào)直裝置將銅桿調(diào)直后，運送至軋制裝置軋制成銅球，經(jīng)過冷卻后輸送裝置將銅球輸送至料斗。軋制裝置設(shè)有的軋機(jī)模能對銅桿冷軋成銅球，相對于其它銅球生產(chǎn)技術(shù)，本發(fā)明具有成本低，效率高，銅球質(zhì)量高等優(yōu)點；控制電路將各個裝置有機(jī)的聯(lián)合在一起，自動化程度高，解放勞動力，生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的上料裝置和軋制裝置的聯(lián)接示意圖；

圖2為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的軋制裝置和輸送裝置聯(lián)接示意圖；

圖3為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的輸送裝置匹配多個軋制裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的軋制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的軋制裝置的軋制機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖6為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的軋制裝置的軋制機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的軋制裝置的軋機(jī)模結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的上料裝置的進(jìn)料管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的上料裝置的輸送鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的上料裝置的推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的輸送裝置機(jī)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的控制電路方框圖；

圖14為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的調(diào)直裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的調(diào)直裝置的調(diào)直機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的調(diào)直裝置的儲存結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線的調(diào)直裝置的出料動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

圖1至圖3所示，一種銅球生產(chǎn)線，包括用于將銅桿軋制成銅球的軋制裝置10，位于軋制裝置10進(jìn)料端用于給軋制裝置10運送銅桿的上料裝置20，及位于軋制裝置10出料端用于運送銅球的輸送裝置30。由于銅桿在軋制成銅球的過程中，會產(chǎn)生很多的熱量，輸送裝置30軋制裝置10與輸送裝置30之間設(shè)有用于銅球降溫的冷卻機(jī)構(gòu)40。軋制裝置10設(shè)有二個用于將銅桿軋制成銅球的軋機(jī)模110。

其中，冷卻機(jī)構(gòu)40為冷卻池，池內(nèi)裝滿用于浸泡銅球以使銅球降溫的冷卻水。冷卻池低于軋制裝置10的出料端，讓銅球靠自身的重力落入冷卻池內(nèi)。

還包括設(shè)于輸送裝置30末端的用于收集銅球的料斗50。料斗50與輸送裝置30之間設(shè)有滑槽51。

優(yōu)選的，為了使生產(chǎn)線更加有效率，一條輸送裝置30上料端可以匹配一個或多個軋制裝置10。

圖4至圖7所示，軋制裝置10包括提供動力的軋制電機(jī)14，與軋制電機(jī)14動力輸出端傳動聯(lián)接的變速器13，及一端與變速器13傳動聯(lián)接另一端與軋機(jī)模110傳動聯(lián)接的動力軸12。軋制電機(jī)14通過聯(lián)軸器15給變速器13傳遞動力。減速箱13設(shè)有二個輸出軸，通過數(shù)量為兩個的傳動軸12分別與二個軋機(jī)模110傳動聯(lián)接。

優(yōu)選的，由于軋機(jī)模110的動力輸入軸端與變速器13的動力輸出軸端的軸線不重合而且軋制銅球的功率較大，所以傳動軸12為萬向軸。

如圖6至圖7所示，軋機(jī)模110的兩端活動旋轉(zhuǎn)聯(lián)接在機(jī)架111上，且軋機(jī)模110兩端設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個軋機(jī)模110相對位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)113。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)113包括與軋機(jī)模兩端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座固定于機(jī)架111上，與調(diào)節(jié)座固定聯(lián)接的調(diào)節(jié)螺桿及與調(diào)節(jié)螺桿配合的鎖緊螺母(圖中未標(biāo)注)。兩個軋機(jī)模110通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿上的調(diào)節(jié)螺母帶動調(diào)節(jié)座的位移來調(diào)整兩個軋機(jī)模110的相對位置。

于其他實施例中，由于軋機(jī)模110的體積和重量較大，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)113也可以替換電動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即通過電機(jī)，與電機(jī)傳動聯(lián)接的減速箱，及與減速箱傳動聯(lián)接的調(diào)節(jié)座。軋機(jī)模110的兩端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于調(diào)節(jié)座上。更具體的，為了使軋機(jī)模110在軋制銅球的過程中不發(fā)生移位，調(diào)節(jié)座設(shè)有鎖緊件。軋機(jī)模110調(diào)節(jié)到位后，鎖緊件將軋機(jī)模110鎖緊。

于其他實施例中，軋機(jī)模110體積和重量較大時，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)113可以為液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)座和液壓動力件傳動聯(lián)接。通過液壓動力件的運動來調(diào)節(jié)軋機(jī)模110的相對位置，再通過設(shè)有的鎖緊件對軋機(jī)模110鎖緊防止移位。

銅球在軋制的過程中，會產(chǎn)生很多的熱量，如果不及時降溫，堆積的熱量可能會導(dǎo)致軋機(jī)模110的損壞或軋制的出來的銅球熱變形，所以在機(jī)架111還設(shè)有水冷機(jī)構(gòu)112。水冷機(jī)構(gòu)112設(shè)有的水冷管對準(zhǔn)軋機(jī)模110與銅桿的接觸處。軋制裝置10的水冷機(jī)構(gòu)112，用于冷卻軋制銅球的過程中產(chǎn)生的熱量，減少模具軋刀部115的磨損，提高銅球的加工精度，防止余熱對銅球的塑性變形。同時，該水冷機(jī)構(gòu)112使得大直徑銅桿無需進(jìn)行熱軋就能生產(chǎn)銅球，這成為大直徑銅桿的能進(jìn)行冷軋的主要因素之一。

優(yōu)選的，該水冷機(jī)構(gòu)112包括閥門，管路及水泵。在軋制銅球的時候，管路的冷卻水的出水口對準(zhǔn)軋機(jī)模110的軋刀部115在銅桿上工作的部位，以帶走軋制銅球過程中產(chǎn)生的熱量，避免熱量堆積。

如圖7所示，兩個軋機(jī)模110之間設(shè)有用于軋制銅球的模腔114。軋機(jī)模110外周設(shè)有的軋刀部115作用于銅桿外周，以使銅桿于模腔114內(nèi)形成銅球。軋機(jī)模110為同步旋轉(zhuǎn)，并帶動銅桿于膜腔115內(nèi)以滾動式同步旋轉(zhuǎn)。軋機(jī)模110同步同向旋轉(zhuǎn)時，二者的軋刀部115作用于銅桿外圓上的位置處于同一軸向位置，不斷的滾動從而形成銅球。為了軋制銅球的需要，兩個軋機(jī)模110的相互成傾角(傾角可以通過軋機(jī)模110兩端的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)113調(diào)節(jié))，角度范圍為3°—5°。

如圖8至圖9所示，上料裝置20包括進(jìn)料架21，及進(jìn)料架21與軋制裝置10之間的進(jìn)料管22。進(jìn)料管22包括固定于安裝架23的外管222，及旋轉(zhuǎn)套合于外管222內(nèi)壁的內(nèi)管221。內(nèi)管221通過兩端設(shè)有的滾動軸承223與外管222聯(lián)接，使其與外管222具有相對運動。在銅桿旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)入軋機(jī)模110，此時內(nèi)管221能與銅桿一同做旋轉(zhuǎn)運動，避免銅桿旋轉(zhuǎn)的過程中刮擦破損，同時還具有降噪的作用。內(nèi)管221軸線與模腔114軸線重合，便于銅桿準(zhǔn)確進(jìn)入軋機(jī)模110之間的模腔114。

優(yōu)選的，安裝架23設(shè)于升降架上，有利于調(diào)整進(jìn)料管22的內(nèi)管221的軸線與模腔114的軸線重合度。

于其他實施例中，如圖10至圖11所示，為了提高效率和解放人力，進(jìn)料架21設(shè)有用于運送銅桿的輸送鏈機(jī)構(gòu)24及用于將銅桿從輸送鏈機(jī)構(gòu)推送至模腔114的推送機(jī)構(gòu)25。

輸送鏈機(jī)構(gòu)24包括二個旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于進(jìn)料架24的鏈軸241，傳動聯(lián)接于其中一個鏈軸241一端的輸送鏈電機(jī)243，固定聯(lián)接于鏈軸241的鏈輪242，及傳動聯(lián)接于鏈輪242外周的二條鏈條244。鏈條244外周設(shè)有用于放置銅桿的若干個支撐塊245，支撐塊245兩端外端設(shè)有用于卡緊銅桿的凹槽。還設(shè)有推送機(jī)構(gòu)25，包括推送電機(jī)251，及與電機(jī)傳動聯(lián)接的滾珠絲桿組件252。滾珠絲桿組件設(shè)有用于推送銅桿的撥塊253。推送機(jī)構(gòu)25用于將支撐塊245上的銅桿推進(jìn)軋機(jī)模110的模腔114內(nèi)。推送機(jī)構(gòu)25可以安裝在進(jìn)料機(jī)架21一側(cè)或者上方。將銅桿放置在輸送鏈機(jī)構(gòu)24的支撐塊255上的凹槽上，經(jīng)過鏈條244的運送至適當(dāng)?shù)奈恢?，然后啟動推送機(jī)構(gòu)25的推送電機(jī)251，通過滾珠絲桿組件252帶動撥塊253將銅桿送進(jìn)模腔114內(nèi)，解放人力，達(dá)到自動生產(chǎn)的目的。

如圖12所示，輸送裝置30包括輸送電機(jī)31，及用于運送銅球的輸送帶32。輸送帶32設(shè)有若干個用于放置銅球的格腔34。格腔34下端設(shè)有用于排放冷卻液的網(wǎng)狀件33。輸送裝置30一端設(shè)置在冷卻池內(nèi)，使輸送帶32上的格腔34浸泡在冷卻液內(nèi)，軋制好的銅球落在格腔34內(nèi)，經(jīng)過一段時間后，輸送電機(jī)31啟動，帶動輸送帶32向上運動，將銅球帶到料斗50處。

其中，為了達(dá)到自動生產(chǎn)，如圖13所示，本生產(chǎn)線還包括控制電路60?？刂齐娐?0包括軋制裝置10進(jìn)料端設(shè)有用于檢測銅桿進(jìn)給量的推送傳感器61；輸送鏈機(jī)構(gòu)24設(shè)有用于檢測輸送鏈速度的輸送鏈傳感器62；安裝于輸送帶電機(jī)31上檢測輸送帶電機(jī)31的轉(zhuǎn)速的輸送帶電機(jī)傳感器64；安裝于軋制電機(jī)14上用于檢測軋制電機(jī)14轉(zhuǎn)速的軋制電機(jī)傳感器65；控制電路60還設(shè)有控制單元63?？刂茊卧?3分別與推送傳感器61、輸送鏈傳感器62、輸送帶電機(jī)31、軋制電機(jī)14、輸送鏈電機(jī)243及推送電機(jī)251電性連接。控制單元63分別根據(jù)各個傳感器回傳的信號，來控制各自的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以此達(dá)到各個裝置的協(xié)調(diào)配合運作，完成自動化生產(chǎn)。

于其他實施例中，銅桿的彎曲度會影響軋制銅球的質(zhì)量，所以在生產(chǎn)線上有必要引入一種調(diào)直裝置70。所以，上料裝置20的進(jìn)料端還設(shè)有銅桿調(diào)直裝置70，以將調(diào)直之后的銅桿送入上料裝置20。

如圖14至圖17所示，調(diào)直裝置70包括安裝座71及與安裝座71固定聯(lián)接的調(diào)直機(jī)構(gòu)80。調(diào)直機(jī)構(gòu)80包括設(shè)于安裝座71的滑動板81，滑動板81與安裝座71是滑動聯(lián)接，與滑動板81一側(cè)傳動聯(lián)接的滑動板動力件83，滑動板動力件83對稱設(shè)在滑動板81兩端，且在滑動板81后側(cè)，還有滑動板81具有相對運動的壓板82，及與壓板82一側(cè)傳動聯(lián)接的壓緊動力件84。壓板82和滑動板81的長度范圍為1m-5m,不同長度的壓板82和滑動板81適應(yīng)不同的長度的銅桿，理論上壓板82和滑動板81和銅桿長度相等，但是在實際的調(diào)直工作中，壓板82和滑動板81的長度比銅桿略長。

壓板82設(shè)有的壓緊面88與滑動板81設(shè)有的搓直面87相對的平行設(shè)置。壓緊面88與搓直面87之間設(shè)有用于放置銅桿的調(diào)直空腔89，調(diào)直空腔89為滑動板81和壓板82半包圍而成，一端和安裝座71的進(jìn)料口72相連，另一端即為調(diào)直機(jī)構(gòu)80的出料端?；瑒影鍎恿?3推動滑動板81直線運動，且壓板82對銅桿是壓緊狀態(tài)，滑動板81帶動銅桿在調(diào)直空腔89內(nèi)以滾動形式調(diào)直。

優(yōu)選的，壓緊面88與搓直面87表面設(shè)有耐磨層，同時耐磨層表面有一定的粗糙度(粗糙度范圍0.4μm-1.6μm)，使銅桿在調(diào)直空腔89內(nèi)能做滾動形式調(diào)直。

為了確保銅桿能有效的調(diào)直，壓緊面88、搓直面87的調(diào)直行程至少為銅桿的一個圓周長度，即為銅桿在調(diào)直空腔89內(nèi)至少滾動一圈。

如圖15所示，為適應(yīng)各種彎度的銅桿，在滾動搓直的前要進(jìn)行預(yù)調(diào)直。壓板82近于進(jìn)料端設(shè)有進(jìn)料凸臺86，滑動板81近于出料端設(shè)有出料凸臺85。進(jìn)料凸臺86、出料凸臺85高度小于銅桿外徑，但大于銅桿的半徑。進(jìn)料凸臺86與出料凸臺85相對的邊沿面平行設(shè)計，且為垂直面，表面光滑。實際上，進(jìn)料凸臺86與出料凸臺85也是布置在調(diào)直空腔89的兩端。

優(yōu)選的，為了確保功率足夠大，壓緊動力件84、滑動板動力件83分別為壓緊油缸841、滑動油缸831。壓緊油缸841和滑動油缸831固定端分別是鉸接于安裝座71上。與壓板82傳動聯(lián)接的壓緊油缸841至少為兩個，分別設(shè)在壓板82的兩側(cè)面，并且兩個壓緊油缸841為同步油缸。與滑動板81聯(lián)接的滑動油缸831也是至少為兩個，為了平衡起見，兩個滑動油缸831對稱設(shè)置在滑動板81上，也為同步油缸。壓板82近于出料端的一端鉸接于安裝座71，近于進(jìn)料端的另一端與壓緊油缸841傳動聯(lián)接，所以壓板82能以鉸接端作為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

放進(jìn)銅桿時，滑動油缸831與壓緊油缸841活塞桿縮回，壓板82和滑動板81之間形成一個楔形腔，近于進(jìn)料端為大腔端，口徑大于銅桿直徑；近于出料端為小腔端，口徑小于銅桿直徑，防止銅桿滑出。在調(diào)直過程中，壓緊油缸841活塞桿伸出，壓板82合向滑動板81，直到壓緊面88與搓直面87相對平行，這時等待滑動板81對銅桿滑動。

滑動板81與安裝座71滑動聯(lián)接，滑動板81與滑動油缸831傳動聯(lián)接。具體的，安裝座71兩側(cè)設(shè)有滑道，并且滑道上設(shè)有滾輪，滑動板81兩端置于滑道內(nèi)，并且與滾輪滑動聯(lián)接(圖上未標(biāo)識)。由此，滑動油缸831能帶動滑動板81在滑道內(nèi)能順暢的進(jìn)行滑動，減少磨損。

優(yōu)選的，滑動板81與壓板82傾斜設(shè)置，與水平面形成一定的傾斜角度，最優(yōu)的傾斜角度為20°-80°，這樣有利于靠銅桿的自身重力方便投料和出料。

如圖16所示，除了調(diào)直機(jī)構(gòu)80，調(diào)直裝置70還包括設(shè)于調(diào)直機(jī)構(gòu)80出料端的儲存結(jié)構(gòu)90。儲存結(jié)構(gòu)90包括與調(diào)直機(jī)構(gòu)80出料端聯(lián)通的儲存腔91，設(shè)于儲存腔91末端且與安裝座71旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的儲料輪92，及用于驅(qū)動儲料輪92旋轉(zhuǎn)的出料動力機(jī)構(gòu)93。儲料輪92的個數(shù)至少為兩個，均勻設(shè)置在儲料輪軸上。儲料輪92外周設(shè)有用于放置銅桿的多個凹槽94，并且對準(zhǔn)儲存腔91的出料端。儲存腔91傾斜設(shè)置，傾斜角度為20°-80°，銅桿就能靠自身的重力滑向儲料輪92。儲存腔91能存儲多根調(diào)直后的銅桿，避免頻繁開機(jī)造成能源的浪費。儲存腔91與調(diào)直空腔89聯(lián)通并形成折回式腔道，使滑動板81安裝更加方便，同時也可以使整個裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。

優(yōu)選的，折回式腔道包括近于調(diào)直機(jī)構(gòu)出料端的接料腔及近于出料動力機(jī)構(gòu)的出料腔。接料腔與出料腔互成角度，角度為30°-160°。更優(yōu)選的，出料腔和接料腔之間設(shè)置有若干段折回式腔道，以存儲更多的銅桿。

如圖17所示，出料動力機(jī)構(gòu)93包括固定于儲料輪軸上的單向齒輪931，固定于安裝座71的出料油缸933，及固定于出料油缸933且與單向齒輪931嚙合的齒條932。出料油缸933活塞桿伸出，單向齒輪931不動；活塞桿縮回，齒條932帶動單向齒輪931轉(zhuǎn)動，儲料輪92旋轉(zhuǎn)一個凹槽位，即出料油缸933的活塞桿縮回一個行程帶動儲料輪92旋轉(zhuǎn)一個槽位。

機(jī)架設(shè)有與調(diào)直機(jī)構(gòu)80進(jìn)料端相連通的進(jìn)料口72，安裝座71還設(shè)有用于放置銅桿的堆料臺73。

優(yōu)選的，滑動油缸831設(shè)有至少設(shè)有兩個行程，滑動油缸831的活塞桿較大行程縮回時，帶動滑動板81向下滑動到最底端，滑動板81頂端低于堆料臺73，便于使放料。較小行程是在滾動調(diào)直工作階段，滑動板81頂端突出于堆料臺73，使放在堆料臺73的銅桿等其它物件不易于掉到調(diào)直機(jī)構(gòu)80工作范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，本調(diào)直裝置70還包括用于提供壓力油的液壓泵站。

于其他實施例中，滑動板81是固定在安裝座71上，壓板82傳動聯(lián)接有兩個的動力件，一個是垂直于搓直面垂直動力件，另一個是相對于搓直面平行的平行動力件。垂直動力件將壓板82連同銅桿一起垂直壓向搓直面25，平行動力件帶動壓緊狀態(tài)下的壓板滾動式來回運動，將銅桿搓直。另外，滑動板的搓直面也可以為機(jī)架的一部分。這樣壓板從兩個方向運動，就能將銅桿調(diào)直，減少滑動板的運動，避免滑動板的滑動將能量損耗。

于其他實施例中，儲料輪92的驅(qū)動機(jī)構(gòu)33可以替換為電機(jī)，即電機(jī)與儲料輪92的轉(zhuǎn)動軸傳動聯(lián)接，可以減小機(jī)器的復(fù)雜程度，增加控制的靈活性。

于其他實施例中，為了適應(yīng)不同直徑的銅桿，壓板82和滑動板81之間的平行距離為可調(diào)節(jié)，因此壓板82設(shè)計為自由調(diào)節(jié)形式。壓板82與安裝座71鉸接端替換為與調(diào)節(jié)油缸鉸聯(lián)接。調(diào)節(jié)油缸固定在安裝座71上，通過調(diào)節(jié)油缸的伸縮量，并配合壓緊油缸841伸縮量，來調(diào)節(jié)壓板82和滑動板81之間的平行距離。

于其他實施例中，進(jìn)料管22內(nèi)側(cè)設(shè)有若干滾輪，便于銅桿的順暢進(jìn)入模腔114。

于其他實施例中，為了銅桿更好進(jìn)入軋制裝置10的模腔114內(nèi)，進(jìn)料管22內(nèi)壁設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有與動力源傳動聯(lián)接的輸送輪，輸送輪設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有防滑層，放置在凹槽內(nèi)的銅桿在輸送輪傳送下，順暢送至軋制裝置10。具體的，由于銅桿的具有一定的長度，在進(jìn)入軋制裝置10時，會出現(xiàn)晃動、跳位等情況。為解決這個問題，輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)有夾緊件，緊件隨著銅桿一同向前滑動，并將銅桿牢牢夾住，避免銅桿在軋制過程中出現(xiàn)晃動、跳位等情況。在銅桿接近軋制完成時，夾緊件自動脫開，并回復(fù)到原始的狀態(tài)，等待下一根銅桿的軋制工作。

本發(fā)明一種銅球生產(chǎn)線，通過調(diào)直裝置將銅桿調(diào)直后，運送至軋制裝置軋制成銅球，經(jīng)過冷卻后輸送裝置將銅球輸送至料斗。軋制裝置設(shè)有的軋機(jī)模能對銅桿冷軋成銅球，相對于其它銅球生產(chǎn)技術(shù)，本發(fā)明具有成本低，效率高，銅球質(zhì)量高等優(yōu)點；控制電路將各個裝置有機(jī)的聯(lián)合在一起，自動化程度高，解放勞動力，生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。