本發(fā)明屬于汽車制造中使用的輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

影響汽車覆蓋件質(zhì)量的因素主要有壓力機(jī)精度、模具精度、搬送移動碰撞影響等。板料輸送采用人工輸送，壓機(jī)間至少需要兩名工人搬送覆蓋件半成品，由于工人搬運(yùn)會導(dǎo)致板料的翹曲、碰撞，嚴(yán)重影響產(chǎn)品表面質(zhì)量和沖壓精度，因此越來越多的汽車廠家采用自動板料輸送裝置，實(shí)現(xiàn)自動輸送，減少人工干預(yù)，保證產(chǎn)品最終質(zhì)量。

目前部分汽車覆蓋件生產(chǎn)廠家已經(jīng)采用機(jī)器人自動化板料輸送線代替人工搬運(yùn)，機(jī)器人自動化輸送線能夠完全實(shí)現(xiàn)覆蓋件沖壓線中板料的自動輸送，保障板料輸送和模具之間不發(fā)生干涉，達(dá)到無人化操作的目的。常見的機(jī)器人自動化輸送線上使用的機(jī)器人多為ABB、KUKA、FANUC等的沖壓專用機(jī)器人，機(jī)器人的負(fù)載能力為100kg，機(jī)器人臂展為3000mm，自動化整線的SPM可達(dá)到8次/分，能夠滿足生產(chǎn)的基本要求。隨著社會的發(fā)展，汽車的需求量越來越大，機(jī)器人自動化線的生產(chǎn)效率太低，加之國內(nèi)沖壓線壓機(jī)間距大，機(jī)器人的臂展無法滿足取放料要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，輔助實(shí)現(xiàn)汽車覆蓋件板料的抓取、長距離輸送、放置下工序模具型腔等連貫動作，同等壓機(jī)間距條件下，生產(chǎn)效率比現(xiàn)有機(jī)器人最大可提高50%，實(shí)現(xiàn)倍速輸出，提高輸送效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，包括：

靜止單元，其包括水平設(shè)置的固定板、安裝在固定板下表面兩側(cè)部的前后支架安裝在固定板上表面的減速機(jī)和與減速機(jī)抱緊連接的電機(jī)；

一倍速運(yùn)動單元，其包括與減速機(jī)輸出端連接的齒輪、與齒輪配合的齒條、兩個(gè)直線導(dǎo)軌Ⅰ和水平設(shè)置且呈平面框架結(jié)構(gòu)的一倍輸送架；所述齒條固定安裝在一倍輸送架上；所述直線導(dǎo)軌Ⅰ包括兩個(gè)導(dǎo)槽Ⅰ和與導(dǎo)槽Ⅰ配合的導(dǎo)軌Ⅰ，所述導(dǎo)槽Ⅰ分別固定安裝在前后支架上、所述導(dǎo)軌Ⅰ分別固定安裝在一倍輸送架的前后兩側(cè)；

二倍速運(yùn)動單元，其包括同步帶、與同步帶配合使用的兩組帶輪和水平設(shè)置的二倍輸送板，所述兩組帶輪分別固定在輸送架的左右兩頭端，所述同步帶繞在帶輪上且其開口處固定在固定板上以使一倍速運(yùn)動單元帶動同步帶運(yùn)動，所述二倍輸送板與同步帶之間為固定連接以使同步帶帶動二倍輸送板相對于與一倍速運(yùn)動單元運(yùn)動；

以及

拖鏈。

上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述二倍速運(yùn)動單元還包括直線導(dǎo)軌Ⅱ，所述直線導(dǎo)軌Ⅱ包括兩個(gè)導(dǎo)槽Ⅱ和與導(dǎo)槽Ⅱ配合的導(dǎo)軌Ⅱ，所述導(dǎo)槽Ⅱ分別固定安裝在二倍輸送板上、所述導(dǎo)軌Ⅱ分別固定安裝在一倍輸送架的下側(cè)。

上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述同步帶型號為AT10，所述直線導(dǎo)軌Ⅰ型號為SHS45V，所述直線導(dǎo)軌Ⅱ的型號為SHS30V，所述拖鏈選用E6系列。

上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)為伺服減速機(jī)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)配置有絕對值編碼器。

上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述齒輪為斜齒輪、其模數(shù)為4。

本發(fā)明的有益效果為：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)低輸入高輸出，提高生產(chǎn)效率；

2、采用齒輪齒條傳動和同步帶同步帶輪傳動相結(jié)合的傳動方式，定位精度高，運(yùn)行平穩(wěn)；

3、組成結(jié)構(gòu)簡單、層次明確，維護(hù)、保養(yǎng)便捷；可以針對不同的壓機(jī)間距、不同的取放料高度，只需單獨(dú)改造驅(qū)動倍速輸送機(jī)構(gòu)移動的X軸和Z軸，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的左視示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)原理示意圖；

圖中：11為固定板、12為前支架、13為后支架、14為伺服減速機(jī)、15為伺服電機(jī)、21為齒輪、22為齒條、23為導(dǎo)槽Ⅰ、24為導(dǎo)軌Ⅰ、25為一倍輸送架、31為同步帶、32為帶輪、33為導(dǎo)槽Ⅱ、34為導(dǎo)軌Ⅱ、35為二倍輸送板、5為拖鏈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步解釋說明

本實(shí)施例的沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，包括：

靜止單元，其包括水平設(shè)置的固定板11、安裝在固定板11下表面兩側(cè)部的前后支架12、13、安裝在固定板11上表面的減速機(jī)14和與減速機(jī)14抱緊連接的電機(jī)15；

一倍速運(yùn)動單元，其包括與減速機(jī)14輸出端連接的齒輪21、與齒輪21配合的齒條22、兩個(gè)直線導(dǎo)軌Ⅰ和水平設(shè)置且呈平面框架結(jié)構(gòu)的一倍輸送架25；所述齒條22固定安裝在一倍輸送架25上；所述直線導(dǎo)軌Ⅰ包括兩個(gè)導(dǎo)槽Ⅰ23和與導(dǎo)槽Ⅰ23配合的導(dǎo)軌Ⅰ24，所述導(dǎo)槽Ⅰ23分別固定安裝在前后支架12、13上、所述導(dǎo)軌Ⅰ24分別固定安裝在一倍輸送架25的前后兩側(cè)；

二倍速運(yùn)動單元，其包括同步帶31、與同步帶31配合使用的兩組帶輪32和水平設(shè)置的二倍輸送板35，所述兩組帶輪32分別固定在輸送架25的左右兩頭端，所述同步帶31繞在帶輪32上且其開口處固定在固定板11上以使一倍速運(yùn)動單元帶動同步帶31運(yùn)動，所述二倍輸送板35與同步帶31之間為固定連接以使同步帶31帶動二倍輸送板35相對于與一倍速運(yùn)動單元運(yùn)動；

以及

拖鏈5。

進(jìn)一步，上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述二倍速運(yùn)動單元還包括直線導(dǎo)軌Ⅱ，所述直線導(dǎo)軌Ⅱ包括兩個(gè)導(dǎo)槽Ⅱ33和與導(dǎo)槽Ⅱ33配合的導(dǎo)軌Ⅱ34，所述導(dǎo)槽Ⅱ33分別固定安裝在二倍輸送板35上、所述導(dǎo)軌Ⅱ34分別固定安裝在一倍輸送架25的下側(cè)。如此設(shè)計(jì)，保證高速運(yùn)行時(shí)，二倍輸送板35動作平穩(wěn)、方向性好，并且

優(yōu)選的，上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述同步帶31型號為AT10，所述直線導(dǎo)軌Ⅰ型號為SHS45V，所述直線導(dǎo)軌Ⅱ的型號為SHS30V，所述拖鏈5選用E6系列。

優(yōu)選的，上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)14為伺服減速機(jī)，所述電機(jī)14為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)配置有絕對值編碼器。如此設(shè)計(jì)使得輸出精度達(dá)到3arcmin，輸出扭矩達(dá)到1210Nm，轉(zhuǎn)動慣量比≤4，響應(yīng)速度快，閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

優(yōu)選的，上述沖壓板料倍速輸送機(jī)構(gòu)，所述齒輪21為斜齒輪、其法面模數(shù)為4。如此設(shè)計(jì)，在保證較大承載力的前提下，齒輪的幾何尺寸盡可能的較小，減輕機(jī)構(gòu)自重。

此外，本實(shí)施例的倍速輸送機(jī)構(gòu)，其主體零部件采用新材料加工制作，強(qiáng)度為普通鋼材的7-9倍，密度確只是普通鋼材的1/4，進(jìn)一步降低了機(jī)構(gòu)自重。

結(jié)合圖4，機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)15驅(qū)動齒輪21以帶動一倍速運(yùn)動單元向右運(yùn)行，同時(shí)由于同步帶31的開口固定在固定板11上，當(dāng)一倍速運(yùn)動單元向右運(yùn)行時(shí)，同步帶31帶動二倍輸送板35相對于一倍速運(yùn)動單元向右運(yùn)行。最終，一倍速運(yùn)動單元相對于靜止單元運(yùn)行了1500mm、二倍速運(yùn)動單元相對于靜止單元運(yùn)行了3000mm。本實(shí)施例的倍速輸送機(jī)構(gòu)，抓取薄板覆蓋件的重量最大可達(dá)到50kg，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.2mm，執(zhí)行端速度可達(dá)到4m/s，使自動化整線的生產(chǎn)節(jié)拍SPM達(dá)到12次/分，比當(dāng)前的自動化輸送線生產(chǎn)效率提高了50%。