本發(fā)明涉及法蘭直管焊接領(lǐng)域，特別涉及一種法蘭直管的焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對于大口徑法蘭直管兩端的焊接多采用焊接機器人進行焊接，這是因為焊接機器人焊接質(zhì)量好、穩(wěn)定性高、焊接效率高、可以承受惡劣的勞動條件以及能夠適應復雜的工作環(huán)境?，F(xiàn)有的針對大口徑法蘭直管兩端的焊接一般采用先焊一端，焊完后啟用行車，將法蘭直管調(diào)換方向后再焊另外一端的焊接方式。但是由于大口徑法蘭直管本身體積大、重量重，使用行車進行方向調(diào)換時對焊接車間的空間占用較大，增加勞動量，同時也存在潛在的安全隱患。另外，由于大口徑法蘭直管的管徑較大，焊接速度較慢，所以焊接所用物料較中小口徑法蘭直管焊接多，為了防止焊接出現(xiàn)質(zhì)量問題，單端焊接完時需要冷卻，這樣大口徑法蘭直管兩端的焊接過程中容易出現(xiàn)等工的情況，導致焊接效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中大口徑法蘭直管兩端焊接時對焊接車間空間要求高、存在安全隱患且焊接效率較低的缺陷，提供一種能夠有效提高焊接效率、減少勞動量和潛在的安全隱患的法蘭直管的焊接系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種法蘭直管的焊接系統(tǒng)，其特點在于，包括兩個焊接機器人、支架、滾輪架和PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，所述焊接機器人包括控制單元，所述PLC分別與所述兩個焊接機器人的所述控制單元電連接；所述支架用于支撐待焊法蘭直管的兩端；所述滾輪架用于帶動所述待焊法蘭直管轉(zhuǎn)動；所述兩個焊接機器人分別用于焊接所述待焊法蘭直管的兩端；所述PLC用于通過所述控制單元控制所述兩個焊接機器人同步焊接。

本方案中，采用兩個焊接機器人同時對待焊法蘭直管的兩端的法蘭進行焊接，PLC通過焊接機器人的控制單元控制兩個焊接機器人同步焊接，由此避免了由于分先后焊接待焊接法蘭直管的兩端必須在焊接車間調(diào)換法蘭直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隱患的問題，有效地提高了焊接效率。

較佳地，所述法蘭直管的焊接系統(tǒng)還包括滑軌，所述支架的兩個支撐端的一端固定在所述滑軌的一端，所述支架的兩個支撐端的另一端滑動設(shè)置于所述滑軌的另一端。

本方案中，滑軌和支架的配合使得本發(fā)明提供的法蘭直管的焊接系統(tǒng)能夠焊接不同長度的法蘭直管。即支架的一個支撐端能夠在滑軌上滑動，從而實現(xiàn)對不同長度的法蘭直管的支撐。

較佳地，所述待焊法蘭直管的外徑不小于273毫米。

較佳地，所述滾輪架包括轉(zhuǎn)速設(shè)置單元，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置單元用于設(shè)置所述滾輪架的轉(zhuǎn)速。

本方案中，針對不同規(guī)格的待焊法蘭直管，通過轉(zhuǎn)速設(shè)置單元設(shè)置滾輪架的轉(zhuǎn)速，從而達到控制焊接速度的目的，能夠有效改善焊接質(zhì)量。

較佳地，所述待焊法蘭直管的外徑為273～283毫米時所述滾輪架的轉(zhuǎn)速為13～16r/min(轉(zhuǎn)每分鐘)。

較佳地，所述PLC通過所述控制單元啟動所述兩個焊接機器人同時進行焊接，所述PLC還通過所述控制單元為所述兩個焊接機器人設(shè)置相同的焊接速度。

本方案中，PLC控制兩個焊接機器人同時開始焊接，并保持相同的焊接速度，從而隨著滾輪架帶動待焊法蘭直管轉(zhuǎn)動的同時完成待焊法蘭直管兩端的焊接。

較佳地，所述滾輪架用于帶動所述待焊法蘭直管勻速轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的積極進步效果在于：本發(fā)明提供的法蘭直管的焊接系統(tǒng)采用兩個焊接機器人同時對待焊法蘭直管的兩端的法蘭進行焊接，PLC通過焊接機器人的控制單元控制兩個焊接機器人同步焊接，由此避免了由于分先后焊接待焊接法蘭直管的兩端必須在焊接車間調(diào)換法蘭直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隱患的問題，有效地提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一較佳實施例的法蘭直管的焊接系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例的方式進一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1所示，一種法蘭直管的焊接系統(tǒng)，包括第一焊接機器人1、第二焊接機器人1’、支架2、滾輪架3、滑軌4和PLC5，第一焊接機器人1包括第一控制單元11，第二焊接機器人1’包括第二控制單元11’，PLC5分別與兩個焊接機器人的控制單元電連接。滾輪架3包括轉(zhuǎn)速設(shè)置單元31，轉(zhuǎn)速設(shè)置單元31用于設(shè)置滾輪架3的轉(zhuǎn)速；滾輪架3用于帶動待焊法蘭直管勻速轉(zhuǎn)動。支架2用于支撐待焊法蘭直管的兩端，支架2的兩個支撐端的一端固定在滑軌4的一端，支架2的兩個支撐端的另一端滑動設(shè)置于滑軌4的另一端。第一焊接機器人1用于焊接待焊法蘭直管的一端的法蘭，第二焊接機器人1’用于焊接待焊法蘭直管的另一端的法蘭；PLC5用于通過第一控制單元11和第二控制單元11’控制兩個焊接機器人同步焊接。具體操作時，PLC5通過第一控制單元11和第二控制單元11’啟動兩個焊接機器人同時進行焊接，同時PLC5還為兩個焊接機器人設(shè)置相同的焊接速度。

本實施例中，待焊法蘭直管的外徑為273毫米，內(nèi)徑為250毫米，滾輪架3的轉(zhuǎn)速設(shè)為13r/min。

本實施例中，兩個焊接機器人同時對待焊法蘭直管的兩端的法蘭進行焊接，PLC5通過焊接機器人的控制單元控制兩個焊接機器人同步焊接，由此避免了由于分先后焊接待焊接法蘭直管的兩端必須在焊接車間調(diào)換法蘭直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隱患的問題，有效地提高了焊接效率。滑軌4和支架2的配合使得本焊接系統(tǒng)能夠焊接不同長度的法蘭直管。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，這僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。