本發(fā)明涉及遙控拉伸桿制造領域，特別是一種用在遙控拉伸桿加工制造及全自動打磨設備。

背景技術：

通常在制作遙控拉伸桿的時候，切斷打磨并不在一個工作臺上，如果大批的生產遙控拉伸桿桿成品的時候，人工將工件送往打磨機床比較浪費時間，不易于生產，增加勞動工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產設備與一體的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用在遙控拉伸桿加工制造及全自動打磨設備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用在遙控拉伸桿加工制造及全自動打磨設備，包括基座,所述基座上設有工作安置臺，所述基座下表面設有多個萬向輪，所述工作安置臺上設有鉆孔單元、定長切斷單元、全自動打磨單元、移動夾取單元一、移動夾取單元二和成品收集單元，所述定長切斷單元和全自動打磨單元位于移動夾取單元一的前側，所述定長切斷位于全自動打磨單元的左側，所述移動夾取單元二位于移動夾取單元一的右側，所述鉆孔單元位于移動夾取單元二的前側，所述成品收集單元位于移動夾取單元二的后側，所述鉆孔單元由設置在工作安置臺上的安裝座、設置在安裝座上的矩形箱體、設置在矩形箱體上表面的伸縮桿、設置在伸縮桿上端側表面且旋轉端為水平的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端上的旋轉基座、開在旋轉基座前表面的一號圓形凹槽、設置在旋轉基座上且位于一號圓形凹槽圓周上的一號圓形無蓋筒體、設置在一號圓形無蓋筒體內側表面上的多個對稱的夾手、設置在工作安置臺上且位于安裝座一側的一號十字形滑軌、設置在一號十字形滑軌上的電控小車、設置在電控小車上的伸縮立柱、設置在伸縮立柱側表面上且旋轉端為水平的二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機旋轉端上的刀頭安置槽、設置在刀頭安置槽內的鉆孔刀頭共同構成的，所述工作安置臺一側的表面上設有控制器，所述控制器分別與鉆孔單元、定長切斷單元、全自動打磨單元、移動夾取單元一、移動夾取單元二和成品收集單元電性連接。

所述萬向輪的數量為6-8個。

所述每個萬向輪上均設有定位罩。

所述全自動打磨單元設置在工作安置臺上的圓形盒體A、設置在工作安置臺內且旋轉端穿過圓形盒體A的旋轉電機A、設置在工作安置臺內下表面且伸縮端與旋轉電機A下表面一端固定連接的氣缸A、設置在旋轉電機A旋轉端上的渦輪盤、設置在渦輪盤上的磨砂紙貼A、設置在圓形盒體A內側表面上的磨砂紙貼B、設置在圓形盒體A上的圓形電磁擋門A、開在圓形盒體A側表面的矩形開口B、設置在圓形盒體A外側表面且與矩形開口B相匹配的半圓形電磁擋門A、設置在工作安置臺上且與矩形開口B相搭接的半成品收集盒共同構成的。

所述定長切斷單元設置在工作安置臺上的豎直安裝板、開在在豎直安裝板上圓形通孔D、設置在豎直安裝板一側表面上且與圓形通孔D相匹配的一組電控夾手、設置在每個電控夾手內側表面上的摩擦墊、設置在豎直安裝板另一側表面且與圓形通孔D相匹配的一組微型氣缸、設置在每個微型氣缸伸縮端的切割刀、設置在豎直安裝板一側的工作安置臺上的矩形無蓋盒體、設置在矩形無蓋盒體下表面的微型壓力傳感器共同構成的。

所述移動夾取單元一由設置在工作安置臺上的二號滑軌、設置在二號滑軌上且伸縮端為水平的二號氣缸、設置在二號氣缸伸縮端且位于二號滑軌上的一號轉動臂、鉸鏈連接在一號轉動臂上端側表面二號活動臂、設置在二號活動臂上的三號活動臂、設置在三號活動臂上的一組旋轉機械手共同構成的。

所述移動夾取單元二由設置在工作安置臺上的移動基座、設置在移動基座下表面的多個電控滾輪、設置在移動基座上的三號旋轉電機、設置在三號旋轉電機旋轉端上且與旋轉端垂直的橫桿、鉸鏈連接在橫桿一端面上的轉動桿、設置在轉動桿上的三號活動臂、設置在三號活動臂上的折形支架和圓形固定筒、設置在折形支架上的夾取機械手共同構成的。

所述成品收集單元由設置在工作安置臺上的矩形無蓋盒體A、開在矩形無蓋盒體A一側的矩形開口C、設置在矩形開口C處的擋門、設置在矩形無蓋盒體A另一側內表面上且伸縮端為水平的推動氣缸、設置在推動氣缸推動端上且與矩形無蓋盒體A相匹配的矩形推板共同構成的。

所述控制器上設有觸摸電容屏和市電接口。

利用本發(fā)明的技術方案制作的用在遙控拉伸桿加工制造及全自動打磨設備，一種全自動的操作簡單，利于大批生產，生產效率高，得到的產品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用在遙控拉伸桿加工制造及全自動打磨設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述鉆孔單元的側視圖；

圖3是本發(fā)明所述萬向輪的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明所述鉆孔單元的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述全自動打磨單元的正視圖；

圖6是本發(fā)明所述切割機構的正視圖；

圖中，1、基座；2、工作安置臺；3、萬向輪；4、安裝座；5、矩形箱體；6、伸縮桿；7、一號旋轉電機；8、一號圓形凹槽；9、一號圓形無蓋筒體；10、夾手；11、一號十字形滑軌；12、電控小車；13、伸縮立柱；14、二號旋轉電機；15、刀頭安置槽；16、鉆孔刀頭；17、控制器；18、定位罩；19、半圓形電磁擋門A；20、圓形盒體A；21、旋轉電機A；22、氣缸A；23、渦輪盤；24、磨砂紙貼A；25、磨砂紙貼B；26、圓形電磁擋門A；27、矩形開口B；28、半成品收集盒；29、豎直安裝板；30、圓形通孔D；31、摩擦墊32、微型氣缸；33、切割刀；34、矩形無蓋盒體；35、微型壓力傳感器；36、二號滑軌；37、二號氣缸；38、一號轉動臂；39、二號活動臂；40、三號活動臂；41、旋轉機械手；42、電控滾輪；43、三號旋轉電機；44、橫桿；45、轉動桿；46、折形支架；47、夾取機械手；48、矩形開口C；49、擋門；50、推動氣缸；51、矩形推板；52、觸摸電容屏；53、市電接口；54、旋轉基座；55、電控夾手；56、夾取機械手；57、矩形無蓋盒體A。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種用在遙控拉伸桿加工制造及全自動打磨設備，包括基座(1),所述基座(1)上設有工作安置臺(2)，所述基座(1)下表面設有多個萬向輪(3)，所述工作安置臺(2)上設有鉆孔單元、定長切斷單元、全自動打磨單元、移動夾取單元一、移動夾取單元二和成品收集單元，所述定長切斷單元和全自動打磨單元位于移動夾取單元一的前側，所述定長切斷位于全自動打磨單元的左側，所述移動夾取單元二位于移動夾取單元一的右側，所述鉆孔單元位于移動夾取單元二的前側，所述成品收集單元位于移動夾取單元二的后側，所述鉆孔單元由設置在工作安置臺(2)上的安裝座(4)、設置在安裝座(4)上的矩形箱體(5)、設置在矩形箱體(5)上表面的伸縮桿(6)、設置在伸縮桿(6)上端側表面且旋轉端為水平的一號旋轉電機(7)、設置在一號旋轉電機(7)旋轉端上的旋轉基座(54)、開在旋轉基座(54)前表面的一號圓形凹槽(8)、設置在旋轉基座(54)上且位于一號圓形凹槽(8)圓周上的一號圓形無蓋筒體(9)、設置在一號圓形無蓋筒體(9)內側表面上的多個對稱的夾手(10)、設置在工作安置臺(2)上且位于安裝座(4)一側的一號十字形滑軌(11)、設置在一號十字形滑軌(11)上的電控小車(12)、設置在電控小車(12)上的伸縮立柱(13)、設置在伸縮立柱(13)側表面上且旋轉端為水平的二號旋轉電機(14)、設置在二號旋轉電機(14)、設置在二號旋轉電機(14)旋轉端上的刀頭安置槽(15)、設置在刀頭安置槽(15)內的鉆孔刀頭(16)共同構成的，所述工作安置臺(2)一側的表面上設有控制器(17)，所述控制器(17)分別與鉆孔單元、定長切斷單元、全自動打磨單元、移動夾取單元一、移動夾取單元二和成品收集單元電性連接；所述萬向輪(3)的數量為6-8個；所述每個萬向輪(3)上均設有定位罩(18)；所述全自動打磨單元設置在工作安置臺(2)上的圓形盒體A(20)、設置在工作安置臺(2)內且旋轉端穿過圓形盒體A(20)的旋轉電機A(21)、設置在工作安置臺(2)內下表面且伸縮端與旋轉電機A(21)下表面一端固定連接的氣缸A(22)、設置在旋轉電機A(21)旋轉端上的渦輪盤(23)、設置在渦輪盤(23)上的磨砂紙貼A(24)、設置在圓形盒體A(20)內側表面上的磨砂紙貼B(25)、設置在圓形盒體A(20)上的圓形電磁擋門A(26)、開在圓形盒體A(20)側表面的矩形開口B(27)、設置在圓形盒體A(20)外側表面且與矩形開口B(27)相匹配的半圓形電磁擋門A(19)、設置在工作安置臺(2)上且與矩形開口B(27)相搭接的半成品收集盒(28)共同構成的；所述定長切斷單元設置在工作安置臺(2)上的豎直安裝板(29)、開在在豎直安裝板(29)上圓形通孔D(30)、設置在豎直安裝板(29)一側表面上且與圓形通孔D(30)相匹配的一組電控夾手(55)、設置在每個電控夾手(55)內側表面上的摩擦墊(31)、設置在豎直安裝板(29)另一側表面且與圓形通孔D(30)相匹配的一組微型氣缸(32)、設置在每個微型氣缸(32)伸縮端的切割刀(33)、設置在豎直安裝板(29)一側的工作安置臺(2)上的矩形無蓋盒體(34)、設置在矩形無蓋盒體(34)下表面的微型壓力傳感器(35)共同構成的；所述移動夾取單元一由設置在工作安置臺(2)上的二號滑軌(36)、設置在二號滑軌(36)上且伸縮端為水平的二號氣缸(37)、設置在二號氣缸(37)伸縮端且位于二號滑軌(36)上的一號轉動臂(38)、鉸鏈連接在一號轉動臂(38)上端側表面二號活動臂(39)、設置在二號活動臂(39)上的三號活動臂(40)、設置在三號活動臂(40)上的一組旋轉機械手(41)共同構成的；所述移動夾取單元二由設置在工作安置臺(2)上的移動基座(1)、設置在移動基座(1)下表面的多個電控滾輪(42)、設置在移動基座(1)上的三號旋轉電機(43)、設置在三號旋轉電機(43)旋轉端上且與旋轉端垂直的橫桿(44)、鉸鏈連接在橫桿(44)一端面上的轉動桿(45)、設置在轉動桿(45)上的三號活動臂(40)、設置在三號活動臂(40)上的折形支架(46)和圓形固定筒(47)、設置在折形支架(46)上的夾取機械手(56)共同構成的；所述成品收集單元由設置在工作安置臺(2)上的矩形無蓋盒體A(57)、開在矩形無蓋盒體A(57)一側的矩形開口C(48)、設置在矩形開口C(48)處的擋門(49)、設置在矩形無蓋盒體A(57)另一側內表面上且伸縮端為水平的推動氣缸(50)、設置在推動氣缸(50)推動端上且與矩形無蓋盒體A(57)相匹配的矩形推板(51)共同構成的；所述控制器(17)上設有觸摸電容屏(52)和市電接口(53)。

本實施方案的特點為，基座上設有工作安置臺，基座下表面設有多個萬向輪，工作安置臺上設有鉆孔單元、定長切斷單元、全自動打磨單元、移動夾取單元一、移動夾取單元二和成品收集單元，定長切斷單元和全自動打磨單元位于移動夾取單元一的前側，定長切斷位于全自動打磨單元的左側，移動夾取單元二位于移動夾取單元一的右側，鉆孔單元位于移動夾取單元二的前側，成品收集單元位于移動夾取單元二的后側，鉆孔單元由設置在工作安置臺上的安裝座、設置在安裝座上的矩形箱體、設置在矩形箱體上表面的伸縮桿、設置在伸縮桿上端側表面且旋轉端為水平的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端上的旋轉基座、開在旋轉基座前表面的一號圓形凹槽、設置在旋轉基座上且位于一號圓形凹槽圓周上的一號圓形無蓋筒體、設置在一號圓形無蓋筒體內側表面上的多個對稱的夾手、設置在工作安置臺上且位于安裝座一側的一號十字形滑軌、設置在一號十字形滑軌上的電控小車、設置在電控小車上的伸縮立柱、設置在伸縮立柱側表面上且旋轉端為水平的二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機旋轉端上的刀頭安置槽、設置在刀頭安置槽內的鉆孔刀頭共同構成的，工作安置臺一側的表面上設有控制器，控制器分別與鉆孔單元、定長切斷單元、全自動打磨單元、移動夾取單元一、移動夾取單元二和成品收集單元電性連接，一種全自動的操作簡單，利于大批生產，生產效率高，得到的產品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產成本。

在本實施方案中，首先，當本儀器正常運行的時候，將原料放入豎直安裝板上圓形通孔D內進行切斷，由于在其上按有電控夾手，就可以固定原料，之后再用切割刀進行切斷。之后通過工作安置臺上的三號活動臂上的一組旋轉機械手夾住，夾到圓形盒體A內，在其內部按有磨砂紙貼A，就可以進行打磨。并且在外側表面上有半成品收集盒。之后將半成品放入一號圓形無蓋筒體，在一號圓形無蓋筒體有多個對稱的夾手，可以將半成品固定。之后再由電控小車上二號旋轉電機的鉆孔刀頭進行打孔。之后又機械手將打孔之后的成品放入矩形無蓋盒體A中。在側表面按有推動氣缸可以推動矩形無蓋盒體A。本儀器是可移動裝置，在其內部按有多個萬向輪。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。