技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明為一種用于機(jī)械加工行業(yè)的萬能夾具機(jī)床，屬于機(jī)械切削加工的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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自機(jī)床問世以來，異形零件的加工就一直是困擾機(jī)械加工制造業(yè)的難題，幾十年都沒有得到很好的解決。本公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的萬能夾具機(jī)床將給用戶帶來嶄新的機(jī)床概念，所謂的萬能夾具機(jī)床，即是由三軸數(shù)控加工中心機(jī)床體、孔系多功能機(jī)床臺面板、夾具托板、夾具集成平臺、分體式臺鉗、柔性夾具六個(gè)部分組成。

該機(jī)床擁有三個(gè)移動(dòng)軸：x、y、z，三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸：a、b、c，三個(gè)增量軸：u、v、w，共九軸配置，主要用于車、銑、鉆等加工形式，能完成除曲面加工外的二維空間、三維空間部位的加工。

該機(jī)床的裝夾具配置完全可以替代專用夾具，且裝夾具的拼裝時(shí)間只需幾十分鐘，而同類型專用夾具的制造時(shí)間通常要1--2個(gè)月。

該機(jī)床的裝夾具配置可循環(huán)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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一種用于機(jī)械加工行業(yè)的萬能夾具機(jī)床，包括：三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床體(1)，孔系多功能機(jī)床臺面板(2)，中號夾具托板(3)，小號夾具托板(4)，夾具集成平臺(5)，分體式臺鉗(6)，柔性夾具元件(7)；

所述三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床體(1)為三坐標(biāo)軸數(shù)控加工中心機(jī)體，行程：x軸1000mm，y軸600mm，z軸500mm，精度：0.01mm，刀庫：10柄；可以完成x、y、z坐標(biāo)移動(dòng)軸的三軸聯(lián)動(dòng)加工功能；

所述多功能機(jī)床臺面板(2)為藍(lán)系夾具的基礎(chǔ)板結(jié)構(gòu)，臺面板設(shè)計(jì)為：長1000mm，寬600mm，長度方向有48排孔，寬度方向有25排孔，長寬方向的孔間距為20x20mm，孔的上半部分為直徑13mm的圓柱銷孔，可用圓柱銷來定位機(jī)床臺面上各種裝夾具，孔的下半部分為m12的螺孔，用來固定鎖緊機(jī)床臺面上的裝夾具；

所述多功能機(jī)床臺面板(2)可滿足夾具集成平臺、分體式臺鉗、柔性夾具元件、中號夾具托板和小號夾具托板在其上的剛性定位和鎖緊；

所述多功能機(jī)床臺面板(2)的上表面設(shè)計(jì)有定位接收套(2--02)和鎖緊接收套(2--01)，用來定位和鎖緊中號夾具托板(3)和小號夾具托板(4)；

所述中號夾具托板(3)和小號夾具托板(4)為孔系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)板，夾具托板的表面可配以藍(lán)系夾具的各種夾具組合，用以裝夾零件，夾具托板大小選用的依據(jù)是與被加工零件的大小相匹配，當(dāng)需要加工多個(gè)相同的零件時(shí)，可預(yù)先將零件裝夾在夾具托板上，以便加工時(shí)能做到迅速切換，以提高功效和機(jī)床的使用效率；

所述中號和小號夾具托板的底面裝有定位球體(3--01)和(4--01)，其與多功能機(jī)床臺面板(2)上的定位接收套(2--02)相匹配；

所述中號夾具托板(3)和小號夾具托板(4)的周邊四個(gè)角的位置上設(shè)計(jì)有4個(gè)錐面鎖(3--02)和(4--02)，與多功能機(jī)床臺面板(2)上的鎖緊接收套(2--01)相匹配，錐面鎖與鎖緊接收套鎖緊后，可將中號夾具托板(3)或小號夾具托板(4)鎖緊在多功能機(jī)床臺面板(2)上；

所述中號夾具托板(3)和小號夾具托板(4)在裝夾零件時(shí)，為保障夾具托板板面的平穩(wěn)放置，可在與定位球體中心連線相平行的端面下施以厚度合適的墊塊；

所述夾具集成平臺(5)為多功能裝夾具，可完成萬能夾具機(jī)床a、b、c三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)功能；轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪變速箱的蝸桿手柄(5--09)，可使夾具集成平臺的臺面板(5--02)作360°的旋轉(zhuǎn)，完成a軸的旋轉(zhuǎn)變化功能；旋轉(zhuǎn)上臺板(5--11)的角度調(diào)節(jié)桿手柄(5--04)，可使夾具集成平臺的上臺板(5--11)圍繞鉸鏈軸(5--08)作0--90°的旋轉(zhuǎn)，完成b軸的旋轉(zhuǎn)變化功能，角度的變化可由電子角度顯示器(5--03)上直接讀??；當(dāng)夾具集成平臺(5)圍繞下臺板(5--12)的中心軸孔(5--06)作360°的旋轉(zhuǎn)時(shí)，可完成c軸的旋轉(zhuǎn)變化功能；

當(dāng)a、b、c三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，可得到復(fù)合空間角度變化的功能；

所述分體式臺鉗(6)的固定鉗口(6--01)和活動(dòng)鉗口(6--02)可用圓柱銷定位在多功能機(jī)床臺面板(2)或夾具集成平臺(5)的臺面板或夾具托板(3)或夾具托板(4)上，然后用螺釘鎖緊，鉗口的有效工作范圍在：0--700mm，在該范圍內(nèi)，鉗口可按多功能機(jī)床臺面板上20x20mm的孔距做每步20mm的進(jìn)退調(diào)整，活動(dòng)鉗口可在0--25mm的范圍內(nèi)做無級調(diào)整；

所述分體式臺鉗配有多種v形鉗口，可以對方形、圓形、弧形零件進(jìn)行定位夾持；

所述分體式臺鉗(6)的固定鉗口(6--01)和活動(dòng)鉗口(6--02)之間沒有絲杠連接，由此可降低裝夾零件的高度；

所述柔性夾具元件(7)可對有面定位、邊定位、弧定位、孔定位、內(nèi)外圓定位需求的異形零件進(jìn)行夾持，并通過可調(diào)支承(7--01)、(7--02)、(7--03)的組合變化，使萬能夾具機(jī)床獲得u、v、w三個(gè)增量軸的變化功能；

附圖說明：

圖1為三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床體。

圖2為多功能機(jī)床臺面板及夾具托板。

圖3為夾具集成平臺。

圖4為分體式臺鉗。

圖5為柔性夾具元件。

具體實(shí)施方式：

本多功能夾具機(jī)床的數(shù)控機(jī)床體，就是三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心機(jī)體，其x軸行程：1000mm，y軸行程：600mm，z軸行程：500mm，精度為：0.01mm，刀庫：10柄；可以完成x、y、z坐標(biāo)移動(dòng)軸的三軸聯(lián)動(dòng)加工功能；

多功能機(jī)床臺面板為藍(lán)系夾具的基礎(chǔ)板結(jié)構(gòu)，臺面板的長度為：1000mm，寬度為：600mm，長度方向有48排孔，寬度方向有25排孔，長寬方向的孔間距為20x20mm，孔的上半部分為直徑13mm的圓柱銷孔，可用圓柱銷來定位機(jī)床臺面上各種裝夾具，孔的下半部分為m12的螺孔，用來固定鎖緊機(jī)床臺面上的裝夾具；

多功能機(jī)床臺面板上可滿足夾具集成平臺、分體式臺鉗、柔性夾具、中號夾具托板和小號夾具托板在其上的剛性定位和鎖緊；

多功能機(jī)床臺面板的上表面設(shè)計(jì)有2個(gè)定位接收套和8個(gè)鎖緊接收套，用來定位和鎖緊夾具托板；

夾具托板為孔系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)板，夾具托板的表面可配以藍(lán)系夾具的各種柔性夾具組合，用以裝夾零件，夾具托板大小選用的依據(jù)是與被加工零件的大小相匹配，當(dāng)需加工多個(gè)相同零件時(shí)，可預(yù)先將零件裝夾在夾具托板上，以便加工時(shí)做到迅速切換，以提高功效和機(jī)床的使用效率；

夾具托板的底面裝有2個(gè)定位球體，與多功能機(jī)床臺面板上的定位接收套相匹配；

夾具托板的周邊四個(gè)角的位置上設(shè)計(jì)有4個(gè)錐面鎖，與多功能機(jī)床臺面板上的鎖緊接收套相匹配，錐面鎖與鎖緊接收套鎖緊后，可將夾具托板鎖緊在多功能機(jī)床臺面板上；

夾具托板在裝夾零件時(shí)，為保障夾具托板板面的平穩(wěn)放置，可在與定位球體中心連線相平行的端面下施以厚度合適的墊塊；

夾具集成平臺為多功能裝夾具，可完成萬能夾具機(jī)床三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸a、b、c的旋轉(zhuǎn)功能；

轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪變速箱的蝸桿手柄(5--09)，可使夾具平臺的臺面板(5--02)作360°的旋轉(zhuǎn)，完成a軸的旋轉(zhuǎn)變化功能；旋轉(zhuǎn)上臺板(5--11)的角度調(diào)節(jié)桿手柄(5--04)，可使夾具平臺的臺面板(5--02)圍繞鉸鏈軸(5--08)作0--90°的旋轉(zhuǎn)，完成b軸的旋轉(zhuǎn)變化功能，角度的變化可由電子角度顯示器(5--03)直接讀?。划?dāng)夾具集成平臺(5)圍繞下臺板的中心軸孔(5--06)作360°的旋轉(zhuǎn)時(shí)，可完成c軸的旋轉(zhuǎn)變化功能；當(dāng)a、b、c三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，可使零件獲得復(fù)合空間角度的變化；

分體式臺鉗(6)的固定鉗口(6--01)和活動(dòng)鉗口(6--02)可用圓柱銷定位在多功能機(jī)床臺面板(2)或夾具集成平臺(5)或中號夾具托板(3)或小號夾具托板(4)上，然后用螺釘鎖緊；鉗口的有效工作范圍在0--700mm，在該范圍內(nèi)，鉗口可按多功能機(jī)床臺面板上20x20mm的孔距做每步20mm的進(jìn)退調(diào)整，活動(dòng)鉗口可在0--25mm的范圍內(nèi)做無級調(diào)整；分體式臺鉗配有多種v形鉗口，可以對方形、圓形、弧形零件進(jìn)行定位夾持；由于固定鉗口(6--01)和活動(dòng)鉗口(6--02)之間沒有絲杠連接，所以可降低裝夾零件的高度；

柔性夾具元件可對有面定位、邊定位、弧定位、孔定位、內(nèi)外圓定位需求的異形零件進(jìn)行夾持，并通過可調(diào)支承(7--01)、(7--02)、(7--03)的組合變化，使萬能夾具機(jī)床獲得u、v、w三個(gè)增量軸的變化功能；

工作原理

多功能機(jī)床臺面板、中小號夾具托板、夾具集成平臺的臺面板均為孔系基礎(chǔ)板，以其工作臺面上的任意孔(軸)為坐標(biāo)原點(diǎn)，在u、v、w三個(gè)增量軸上以0.01mm的級差調(diào)整出點(diǎn)、線、面、孔、弧、圓的定位基準(zhǔn)，以滿足異形件整體的定位要求，將工件牢固夾持；

被夾持的工件通過集成平臺a、b、c三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10″級差的有級旋轉(zhuǎn)，被定位到二維或三維的任意空間位置；

切削刀具通過x、y、z三軸數(shù)控機(jī)床的三個(gè)移動(dòng)軸0.01mm級差的聯(lián)動(dòng)調(diào)整，找到工件最精確的切削位置進(jìn)行加工。