一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，底板上裝有旋轉(zhuǎn)臺；旋轉(zhuǎn)臺上裝有上安裝板；上安裝板上通過支柱裝有載具墊板；載具墊板上裝有產(chǎn)品載具；載具墊板上其中一角處裝有一可夾緊產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)；夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板、滑軌、連接塊和夾緊塊，滑軌安裝在載具墊板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有夾緊塊；夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側(cè)，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；夾緊塊的后側(cè)安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊。本實用新型產(chǎn)品可夾緊固定在產(chǎn)品載具上，通過旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)可以帶動上安裝板的運動，從而通過支柱調(diào)節(jié)載具墊板的位置，從而調(diào)節(jié)載具墊板上產(chǎn)品的位置。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種調(diào)節(jié)載具角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲時，需要借助吸取機械手、吸取機構(gòu)、自動升降設(shè)備以及CCD拍照對位機構(gòu)等來實現(xiàn)，工作時，鍵盤托板位于載具上，并由夾角夾緊；在吸取機構(gòu)的載具上放置觸摸板，在連接板反面中間的部分，安裝著吸板，吸取機械手將觸摸板從吸取機構(gòu)的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機驅(qū)動吸取機構(gòu)將吸板運輸至觸摸板上方，此時吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機構(gòu)不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進行對位補償；然后進行垂直方向調(diào)節(jié):Z軸電機驅(qū)動安裝板在Z軸滑軌上上下調(diào)節(jié)鍵盤托板在垂直方向上的距離，調(diào)節(jié)距離由光電傳感器控制；再進行水平角度調(diào)節(jié):通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)，由旋轉(zhuǎn)臺帶動上安裝板，從而帶動載具，調(diào)節(jié)載具角度。通過C⑶機構(gòu)不斷的拍照對位補償，最終使得對位精準；位置調(diào)節(jié)完畢后，兩側(cè)的鎖螺絲機構(gòu)從螺絲供料器中取料，然后通過校準CCD拍照對位，然后對準鎖螺絲處鎖緊。實現(xiàn)上述操作需要一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)載具的角度。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，產(chǎn)品可夾緊固定在產(chǎn)品載具上，通過旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)產(chǎn)品載具上產(chǎn)品的角度位置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括底板，所述底板上安裝有旋轉(zhuǎn)臺；所述旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上安裝板；所述上安裝板上通過支柱安裝有載具墊板；所述載具墊板上安裝有產(chǎn)品載具；所述載具墊板上其中一角處安裝有一可夾緊產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板、滑軌、連接塊和夾緊塊，所述滑軌安裝在載具墊板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有夾緊塊；所述夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側(cè)，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；所述夾緊塊的后側(cè)安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述支柱有四個。
[0007]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品載具上固定安裝有兩個吸料機構(gòu)，吸料機構(gòu)上連通有吸管接頭O
[0008]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品載具上設(shè)有擋邊。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾緊塊呈L型結(jié)構(gòu)，當夾緊產(chǎn)品時，L型結(jié)構(gòu)的直角處正好壓緊產(chǎn)品的直角拐彎處。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，底部通過吸料機構(gòu)吸緊，擋邊可阻擋產(chǎn)品，夾緊機構(gòu)可將產(chǎn)品夾緊固定在產(chǎn)品載具上，通過旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)可以帶動上安裝板的運動，從而通過支柱調(diào)節(jié)載具墊板的位置，從而調(diào)節(jié)載具墊板上產(chǎn)品的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
:
[0015]實施例，見附圖1和2，一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括底板I，所述底板上安裝有旋轉(zhuǎn)臺
2;所述旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上安裝板3 ;所述上安裝板上通過四個支柱4安裝有載具墊板5 ;所述載具墊板上安裝有產(chǎn)品載具6 ;所述載具墊板上其中一角處安裝有一可夾緊產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)I ;所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸7、夾緊氣缸固定板8、滑軌9、連接塊10和夾緊塊11，所述滑軌安裝在載具墊板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有夾緊塊；所述夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側(cè)，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；所述夾緊塊的后側(cè)安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊。
[0016]所述產(chǎn)品載具上固定安裝有兩個吸料機構(gòu)12，吸料機構(gòu)上連通有吸管接頭13，吸管接頭可連通吸管，使吸料機構(gòu)吸緊產(chǎn)品底部。
[0017]所述產(chǎn)品載具上設(shè)有擋邊14，可阻擋定位產(chǎn)品。
[0018]所述夾緊塊呈L型結(jié)構(gòu)，當夾緊產(chǎn)品時，L型結(jié)構(gòu)的直角處正好壓緊產(chǎn)品的直角拐彎處。
[0019]本實用新型工作原理:產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，通過擋邊阻擋定位，吸料機構(gòu)吸住廣品底部，夾緊機構(gòu)的夾緊氣缸驅(qū)動，帶動夾緊塊沿著滑軌方向移動，夾緊塊夾緊廣品，防止產(chǎn)品移位；然后旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)可以帶動上安裝板的運動，從而通過支柱調(diào)節(jié)載具墊板的位置，從而調(diào)節(jié)載具墊板上產(chǎn)品的角度位置，是產(chǎn)品到達標準作業(yè)位置。
[0020]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括底板，其特征在于:所述底板上安裝有旋轉(zhuǎn)臺；所述旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上安裝板；所述上安裝板上通過支柱安裝有載具墊板；所述載具墊板上安裝有產(chǎn)品載具；所述載具墊板上其中一角處安裝有一可夾緊產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板、滑軌、連接塊和夾緊塊，所述滑軌安裝在載具墊板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有夾緊塊；所述夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側(cè)，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；所述夾緊塊的后側(cè)安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于:所述支柱有四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品載具上固定安裝有兩個吸料機構(gòu)，吸料機構(gòu)上連通有吸管接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品載具上設(shè)有擋邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于:所述夾緊塊呈L型結(jié)構(gòu)，當夾緊產(chǎn)品時，L型結(jié)構(gòu)的直角處正好壓緊產(chǎn)品的直角拐彎處。
【文檔編號】B23P19/10GK204235101SQ201420697710
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 郭文龍, 徐希瀟 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司