雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一龍門(mén)和第二龍門(mén)，其中，所述第一Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有送料器，所述第二Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有料倉(cāng)，所述第一龍門(mén)上設(shè)有第一Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門(mén)上設(shè)有第二Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一電動(dòng)螺絲刀，所述第二Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二電動(dòng)螺絲刀。本實(shí)用新型的有益效果是：自動(dòng)化程度較高，效率較高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鎖螺絲主要是依靠人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，效率較低，自動(dòng)化程度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種效率高、自動(dòng)化程度高的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一龍門(mén)和第二龍門(mén)，其中，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有送料器，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有料倉(cāng)，所述第一龍門(mén)上設(shè)有第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門(mén)上設(shè)有第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一電動(dòng)螺絲刀，所述第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二電動(dòng)螺絲刀。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一送料器、第二送料器沿Y軸方向布置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉(cāng)包括第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)沿X軸方向布置。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)上均設(shè)有料倉(cāng)檢測(cè)傳感器。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)上均設(shè)有放料凹槽。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉(cāng)檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述放料凹槽的槽底。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電動(dòng)螺絲刀、第二電動(dòng)螺絲刀位于所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一龍門(mén)垂直于所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門(mén)垂直于所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料器沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)第一龍門(mén)的正下方，通過(guò)第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀到達(dá)送料器上方，再通過(guò)第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀下降并在送料器內(nèi)吸附取出螺絲，通過(guò)第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀上升到設(shè)定位置，再通過(guò)第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀到達(dá)料倉(cāng)，通過(guò)第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀下降并在料倉(cāng)上進(jìn)行打螺絲，此時(shí)，通過(guò)第二Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料器沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)第二龍門(mén)的正下方，通過(guò)第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二電動(dòng)螺絲刀到達(dá)送料器上方，再通過(guò)第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二電動(dòng)螺絲刀下降并在送料器內(nèi)取出螺絲，通過(guò)第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二電動(dòng)螺絲刀上升到設(shè)定位置，即第一電動(dòng)螺絲刀在料倉(cāng)打螺絲時(shí)，第二電動(dòng)螺絲刀則在送料器處取螺絲，相反，當(dāng)?shù)诙妱?dòng)螺絲刀在料倉(cāng)打螺絲時(shí)，第一電動(dòng)螺絲刀則在送料器處取螺絲，第一電動(dòng)螺絲刀、第二電動(dòng)螺絲刀交替進(jìn)行，自動(dòng)化程度較高，效率較高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1中的附圖標(biāo)號(hào)為:機(jī)座I;第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 I ;第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2 ;第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I ;第二X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2 ;第一Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I ;第二Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2 ;第一電動(dòng)螺絲刀5 I ;第二電動(dòng)螺絲刀5 2 ;送料器6 ;第一料倉(cāng)7 I ;第二料倉(cāng)7 2 ;第一龍門(mén)8 I ;第二龍門(mén)8 2。
[0018]如圖1所示，一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座I，所述機(jī)座I上設(shè)有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 1、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2、第一龍門(mén)8 I和第二龍門(mén)8 2，其中，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 I上設(shè)有送料器6，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2上設(shè)有料倉(cāng)，所述第一龍門(mén)8 I上設(shè)有第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I，所述第二龍門(mén)8 2上設(shè)有第二X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2，所述第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I上設(shè)有第一Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I，所述第二X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2上設(shè)有第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2，所述第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I上設(shè)有第一電動(dòng)螺絲刀5 I，所述第二Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2上設(shè)有第二電動(dòng)螺絲刀5 2，送料器6用于放置螺絲，料倉(cāng)用于放置需要打螺絲的產(chǎn)品。
[0019]如圖1所示，所述送料器6包括第一送料器和第二送料器。
[0020]如圖1所示，所述第一送料器、第二送料器沿Y軸方向布置。
[0021 ] 如圖1所示，所述料倉(cāng)包括第一料倉(cāng)7 I和第二料倉(cāng)7 2。
[0022]如圖1所示，所述第一料倉(cāng)7 1、第二料倉(cāng)7 2沿X軸方向布置。
[0023]如圖1所示，所述第一料倉(cāng)7 1、第二料倉(cāng)7 2上均設(shè)有料倉(cāng)檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)是否有產(chǎn)品放置在第一料倉(cāng)7 I或者第二料倉(cāng)7 2上。
[0024]如圖1所示，所述第一料倉(cāng)7 1、第二料倉(cāng)7 2上均設(shè)有放料凹槽。
[0025]如圖1所示，所述料倉(cāng)檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述放料凹槽的槽底。
[0026]如圖1所示，所述第一電動(dòng)螺絲刀5 1、第二電動(dòng)螺絲刀5 2位于所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 1、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2之間。
[0027]如圖1所示，所述第一龍門(mén)8 I垂直于所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 I，所述第二龍門(mén)8 2垂直于所述第二Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)2 I沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)第一龍門(mén)8 I的正下方，通過(guò)第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀5 I到達(dá)第一送料器上方，再通過(guò)第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀5 I下降并在第一送料器內(nèi)取出螺絲，通過(guò)第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀5 I上升復(fù)位，再通過(guò)第一X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 I帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀5 I到達(dá)第一料倉(cāng)7 I的正上方，通過(guò)第一Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 I帶動(dòng)第一電動(dòng)螺絲刀5 I下降并在第一料倉(cāng)7 I上進(jìn)行打螺絲，此時(shí)，通過(guò)第二Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)2 2帶動(dòng)送料器沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)第二龍門(mén)8 2的正下方，通過(guò)第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 2帶動(dòng)第二電動(dòng)螺絲刀5 2到達(dá)第二送料器上方，再通過(guò)第二Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2帶動(dòng)第二電動(dòng)螺絲刀5 2下降并在第二送料器內(nèi)取出螺絲，通過(guò)第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)4 2帶動(dòng)第二電動(dòng)螺絲刀5 2上升復(fù)位，即第一電動(dòng)螺絲刀5 I在第一料倉(cāng)7 I打螺絲時(shí)，第二電動(dòng)螺絲刀5 2則在第二送料器處取螺絲，相反，當(dāng)?shù)诙妱?dòng)螺絲刀5 2在第二料倉(cāng)7 2打螺絲時(shí)，第一電動(dòng)螺絲刀5 I則在第一送料器處取螺絲，第一電動(dòng)螺絲刀5 1、第二電動(dòng)螺絲刀5 2交替進(jìn)行打螺絲，自動(dòng)化程度較高，效率較尚O
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一龍門(mén)和第二龍門(mén)，其中，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有送料器，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有料倉(cāng)，所述第一龍門(mén)上設(shè)有第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門(mén)上設(shè)有第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一電動(dòng)螺絲刀，所述第二 Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二電動(dòng)螺絲刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一送料器、第二送料器沿Y軸方向布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料倉(cāng)包括第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)沿X軸方向布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)上均設(shè)有料倉(cāng)檢測(cè)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)上均設(shè)有放料凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料倉(cāng)檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述放料凹槽的槽底。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一電動(dòng)螺絲刀、第二電動(dòng)螺絲刀位于所述第一 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二 X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一龍門(mén)垂直于所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二龍門(mén)垂直于所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204262717SQ201420595232
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李勇 申請(qǐng)人:深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備有限公司