擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，包括收卷機(jī)座、減速箱、驅(qū)動電機(jī)、卷頭主軸、收卷頭及鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支撐座、設(shè)于支撐座上的絲杠、內(nèi)置有絲母的移動支架、與移動支架鉸接的擺臂、設(shè)于擺臂上的導(dǎo)向輪組及橫移電機(jī)組成，擺臂中部設(shè)有拐點(diǎn)并在拐點(diǎn)處設(shè)銷軸孔，拐點(diǎn)上部的擺臂段延伸向鋼帶輸出設(shè)備，拐點(diǎn)下部的擺臂段延伸向收卷頭，橫移電機(jī)采用伺服電機(jī)。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用安全可靠，從根本上解決了現(xiàn)有往復(fù)纏繞收卷機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、設(shè)備裝卸不便、設(shè)備投資額大、生產(chǎn)成本高且生產(chǎn)效率低的問題，對纏繞的產(chǎn)品寬度調(diào)整方便，且收卷精度高，實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度包裝鋼帶的高效連續(xù)自動化生產(chǎn)。
【專利說明】擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝用鋼帶生產(chǎn)技術(shù)，特別是一種適用于生產(chǎn)高強(qiáng)度包裝鋼帶的自動化生產(chǎn)線的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，尤其適用于生產(chǎn)邊部整齊的往復(fù)纏繞收卷的高強(qiáng)度包裝用鋼帶產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝用鋼帶的生產(chǎn)及銷售過程中，為了適應(yīng)從國外進(jìn)口的全自動打包機(jī)的要求，用戶在購買包裝鋼帶時，會提出對鋼帶交貨狀態(tài)的要求，即用戶會要求購買交貨狀態(tài)為往復(fù)纏繞收卷形式的包裝鋼帶產(chǎn)品，簡稱“復(fù)繞卷鋼帶”產(chǎn)品。這就需要各生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)包裝用鋼帶產(chǎn)品時，必須按用戶的要求，提供“復(fù)繞卷鋼帶”產(chǎn)品，復(fù)繞卷鋼帶需要安裝在包裝用鋼帶自動生產(chǎn)線上的往復(fù)纏繞收卷機(jī)來生產(chǎn)?，F(xiàn)有的往復(fù)纏繞收卷機(jī)一般采用活動式收卷機(jī)座，即收卷機(jī)座在地面軌道上往復(fù)移動,從而帶動收卷機(jī)整體往復(fù)橫向移動,實(shí)現(xiàn)包裝鋼帶的在線卷取。而采用這種卷取方式的收卷機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、設(shè)備裝卸不方便、設(shè)備投資額較大、生產(chǎn)成本高且生產(chǎn)效率低。
[0003]CN 2797300公開了一種包裝鋼帶往復(fù)收卷機(jī)，其由電機(jī)和機(jī)架組成，機(jī)架上安裝有傳動裝置和收卷盤，收卷盤由傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)，機(jī)架上另安裝有一導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸經(jīng)鏈輪和鏈條連接傳動軸，導(dǎo)向軸上有螺紋，并安裝有導(dǎo)向螺母，導(dǎo)向螺母上有懸掛滑輪，鋼帶經(jīng)滑輪到收卷盤，由于導(dǎo)向軸的旋轉(zhuǎn)，帶動導(dǎo)向螺母往復(fù)運(yùn)動，使懸掛滑輪往復(fù)擺動，從而使鋼帶在收卷盤上呈交叉疊壓。其結(jié)構(gòu)簡單，利用懸掛滑輪的移動替代了收卷機(jī)座的移動，但仍存在如下問題:1、導(dǎo)向軸必須采用往復(fù)絲杠才能實(shí)現(xiàn)懸掛滑輪的往復(fù)移動，然而往復(fù)絲杠行程有限，一旦安裝完成，行程即確定，所形成的復(fù)繞卷鋼帶的纏繞寬度就不能再改變，因此不適于多種產(chǎn)品規(guī)格的要求；另一方面，通過更換絲杠的方式調(diào)節(jié)行程并不可取，更換過程麻煩且反復(fù)更換影響生產(chǎn)效率和設(shè)備使用壽命。2、由懸掛滑輪單獨(dú)引入鋼帶，導(dǎo)向性差，鋼帶易松脫或偏離收卷軌跡，需要及時調(diào)整才能正常進(jìn)行收卷工作，從而導(dǎo)致收卷精度低、生產(chǎn)效率低，不適于高強(qiáng)度包裝鋼帶的自動化生產(chǎn)線。
[0004]綜上，現(xiàn)有的包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)亟待改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用安全可靠的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，從根本上解決現(xiàn)有往復(fù)纏繞收卷機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、設(shè)備裝卸不方便、設(shè)備投資額較大、生產(chǎn)成本高且生產(chǎn)效率低的問題，對纏繞的產(chǎn)品寬度調(diào)整方便，且收卷精度高，從而實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度包裝鋼帶的高效連續(xù)自動化生產(chǎn)，使其能夠生產(chǎn)出符合自動打包機(jī)要求、往復(fù)纏繞收卷的包裝鋼帶，獲得邊部整齊、松緊適度的包裝用鋼帶復(fù)繞卷合格產(chǎn)品。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，包括收卷機(jī)座、設(shè)于收卷機(jī)座上的減速箱、聯(lián)接于減速箱輸入軸端部的驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)接于減速箱輸出軸端部的卷頭主軸、設(shè)于卷頭主軸上的收卷頭以及鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定于減速箱頂部并向收卷頭一側(cè)延伸的支撐座、利用軸承支承于支撐座上的絲杠、內(nèi)置有絲母并利用絲母在絲杠上往復(fù)移動的移動支架、利用銷軸與移動支架鉸接的擺臂、設(shè)于擺臂上的導(dǎo)向輪組及聯(lián)接在絲杠輸入端的橫移電機(jī)組成，所述擺臂中部設(shè)有拐點(diǎn)并在所述拐點(diǎn)處設(shè)置銷軸孔，所述拐點(diǎn)上部的擺臂段延伸向待纏鋼帶輸出設(shè)備，所述拐點(diǎn)下部的擺臂段延伸向收卷頭并利用導(dǎo)向輪組將由擺臂上端引入的待纏鋼帶導(dǎo)向收卷頭，所述橫移電機(jī)采用伺服電機(jī)。
[0008]上述的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，所述導(dǎo)向輪組由安裝在擺臂上端的導(dǎo)向輪1、依次安裝在擺臂拐點(diǎn)下部擺臂段上的導(dǎo)向輪II和導(dǎo)向輪II1、安裝在擺臂下端的導(dǎo)向輪IV組成，所述導(dǎo)向輪1、導(dǎo)向輪I1、導(dǎo)向輪III和導(dǎo)向輪IV的導(dǎo)向輪軸分別與卷頭主軸平行，所述導(dǎo)向輪1、導(dǎo)向輪I1、導(dǎo)向輪III和導(dǎo)向輪IV位于同一豎直平面內(nèi)，所述待纏鋼帶由導(dǎo)向輪I引入，并由導(dǎo)向輪II和導(dǎo)向輪III夾持輸送，最后由導(dǎo)向輪IV送向收卷頭。
[0009]上述的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，所述收卷頭由設(shè)于所述卷頭主軸內(nèi)的調(diào)節(jié)絲杠、設(shè)于調(diào)節(jié)絲杠上的調(diào)節(jié)絲母、與調(diào)節(jié)絲母固定并套裝于卷頭主軸上的的套筒、以卷頭主軸為對稱中心對稱分布于套筒外側(cè)的四塊弧形纏繞板和鉸接于套筒與弧形纏繞板之間的雙連桿組成，所述套筒、弧形纏繞板與雙連桿形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0010]上述的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，所述套筒與弧形纏繞板沿軸向分別設(shè)有用于與雙連桿連接的凸棱連接體，所述減速箱的輸出軸上設(shè)有與所述收卷頭的弧形纏繞板端面貼合的限位盤，所述限位盤對應(yīng)弧形纏繞板的凸棱連接體位置設(shè)有與其垂直的導(dǎo)向柱，所述弧形纏繞板的凸棱連接體向?qū)蛑较蜓由觳?yīng)導(dǎo)向柱兩側(cè)位置分別設(shè)置沿導(dǎo)向柱滑行的滑輪。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、使用時，收卷機(jī)座固定在包裝用鋼帶生產(chǎn)線的末端，收卷頭在旋轉(zhuǎn)的同時，通過擺臂的橫向移動實(shí)現(xiàn)鋼帶的往復(fù)纏繞收卷，相比于采用無擺臂的固定的導(dǎo)向輪來進(jìn)行鋼帶定向，其收卷機(jī)的機(jī)座安裝在兩根平行布置的軌道上，收卷機(jī)沿兩根平行軌道進(jìn)行往復(fù)移動來實(shí)現(xiàn)鋼帶的往復(fù)纏繞收卷的收卷方式，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，制造精度要求不高，降低了設(shè)備的加工難度和加工成本，大大降低了設(shè)備投資額，從而使得生產(chǎn)成本大大降低，與現(xiàn)有國內(nèi)外往復(fù)纏繞收卷機(jī)相比，設(shè)備投資額可降低30% — 50%，生產(chǎn)成本降低20% — 40%，另外，設(shè)備裝卸方便，在生產(chǎn)過程中可大大提高設(shè)備的利用率，同時也大大提高了生產(chǎn)效率；
[0013]2、采用的橫移電機(jī)為伺服電機(jī)，則通過控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)交替同期即可實(shí)現(xiàn)對擺臂橫向移動的行程的調(diào)整，并通過此調(diào)整改變復(fù)繞卷鋼帶的纏繞寬度，無需拆卸設(shè)備，方便可靠，調(diào)整精度高，適用于多種規(guī)格產(chǎn)品的要求；
[0014]3、采用擺臂及設(shè)于擺臂上的導(dǎo)向輪組將鋼帶引向收卷頭，導(dǎo)向性極好，在擺臂及導(dǎo)向輪組的作用下，防止了鋼帶松脫或偏離收卷軌跡，無需中途調(diào)整，不僅收卷精度高，還顯著提高了生產(chǎn)效率，適于高強(qiáng)度包裝鋼帶的自動化生產(chǎn)線。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖中序號說明:1收卷機(jī)座、2減速箱、3導(dǎo)向輪IV、4導(dǎo)向輪111、5導(dǎo)向輪11、6擺臂、7銷軸、8導(dǎo)向輪1、9支撐座、10移動支架、11弧形纏繞板、1101凸棱連接體、12雙連桿、13待纏鋼帶、14軸承、15橫移電機(jī)、16套筒、1601凸棱連接體、17調(diào)節(jié)絲杠、18調(diào)節(jié)絲母、19卷頭主軸、20限位盤、2001導(dǎo)向柱、21滑輪、22輸出軸、23驅(qū)動電機(jī)、24絲杠、25絲母。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖所示，該擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，包括收卷機(jī)座1、設(shè)于收卷機(jī)座I上的減速箱2、聯(lián)接于減速箱2輸入軸端部的驅(qū)動電機(jī)23、聯(lián)接于減速箱2的輸出軸22端部的卷頭主軸19、設(shè)于卷頭主軸19上的收卷頭以及鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定于減速箱2頂部并向收卷頭一側(cè)延伸的支撐座9、利用軸承支承于支撐座9上的絲杠24、內(nèi)置有絲母25并利用絲母25在絲杠24上往復(fù)移動的移動支架10、利用銷軸7與移動支架10鉸接的擺臂6、設(shè)于擺臂6上的導(dǎo)向輪組及聯(lián)接在絲杠24輸入端的橫移電機(jī)15組成，所述擺臂6中部設(shè)有拐點(diǎn)并在所述拐點(diǎn)處設(shè)置安裝銷軸7的銷軸孔，所述拐點(diǎn)上部的擺臂段延伸向待纏鋼帶13輸出設(shè)備，所述拐點(diǎn)下部的擺臂段延伸向收卷頭并利用導(dǎo)向輪組將由擺臂6上端引入的待纏鋼帶13導(dǎo)向收卷頭，所述銷軸7與移動支架10間安裝有軸承14。所述橫移電機(jī)15米用伺服電機(jī),所述橫移電機(jī)15的電機(jī)座固定于所述減速箱2頂部的支撐座9上。
[0019]所述導(dǎo)向輪組由安裝在擺臂6上端的導(dǎo)向輪I 8、依次安裝在擺臂6拐點(diǎn)下部擺臂段上的導(dǎo)向輪II 5和導(dǎo)向輪1114、安裝在擺臂6下端的導(dǎo)向輪IV3組成，所述導(dǎo)向輪I 8、導(dǎo)向輪II 5、導(dǎo)向輪III 4和導(dǎo)向輪IV 3的導(dǎo)向輪軸分別與卷頭主軸19平行，所述導(dǎo)向輪I 8、導(dǎo)向輪II 5、導(dǎo)向輪III 4和導(dǎo)向輪IV 3位于同一豎直平面內(nèi)，所述待纏鋼帶13由導(dǎo)向輪I 8引入，并由導(dǎo)向輪II 5和導(dǎo)向輪III 4夾持輸送，最后由導(dǎo)向輪IV 3送向收卷頭。
[0020]所述收卷頭由設(shè)于所述卷頭主軸19內(nèi)的調(diào)節(jié)絲杠17、設(shè)于調(diào)節(jié)絲杠17上的調(diào)節(jié)絲母18、與調(diào)節(jié)絲母18固定并套裝于卷頭主軸19上的的套筒16、以卷頭主軸19為對稱中心對稱分布于套筒16外側(cè)的四塊弧形纏繞板11和鉸接于套筒16與弧形纏繞板11之間的雙連桿12組成，所述套筒16、弧形纏繞板11與雙連桿12形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。所述套筒16與弧形纏繞板11沿軸向分別設(shè)有用于與雙連桿12連接的凸棱連接體1601、1101，所述減速箱2的輸出軸22上設(shè)有與所述收卷頭的弧形纏繞板11端面貼合的限位盤20，所述限位盤20對應(yīng)弧形纏繞板11的凸棱連接體1101位置設(shè)有與其垂直的導(dǎo)向柱2001，所述弧形纏繞板11的凸棱連接體1101向?qū)蛑?001方向延伸并對應(yīng)導(dǎo)向柱2001兩側(cè)位置分別設(shè)置沿導(dǎo)向柱2001滑行的滑輪21。
[0021]采用本實(shí)用新型的往復(fù)纏繞收卷機(jī)，其工作過程是:將收卷機(jī)安裝在包裝用鋼帶生產(chǎn)線的末端，鋼帶經(jīng)導(dǎo)向輪I 8、導(dǎo)向輪II 5、導(dǎo)向輪III 4和導(dǎo)向輪IV 3導(dǎo)正后，將鋼帶頭部插入位于收卷頭上的鉗口(相鄰的弧形纏繞板11之間)中，調(diào)整調(diào)節(jié)絲杠17使弧形纏繞板11在雙連桿12的帶動下收攏夾緊鋼帶頭部，而后啟動驅(qū)動電機(jī)23，收卷頭開始轉(zhuǎn)動進(jìn)行鋼帶卷取作業(yè)，與此同時，收卷機(jī)的擺臂6在橫移電機(jī)15的帶動下開始有規(guī)律的橫向移動，從收卷頭的一端移動到另一端，當(dāng)達(dá)到所限定的極限后折返，再從此端返回到原來開始啟動時的一端，這樣，周而復(fù)始、往復(fù)循環(huán)移動，就使收卷機(jī)實(shí)現(xiàn)了往復(fù)纏繞的收卷方式，可使包裝鋼帶生產(chǎn)線生產(chǎn)出符合自動打包機(jī)要求的包裝鋼帶復(fù)繞卷產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，包括收卷機(jī)座、設(shè)于收卷機(jī)座上的減速箱、聯(lián)接于減速箱輸入軸端部的驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)接于減速箱輸出軸端部的卷頭主軸、設(shè)于卷頭主軸上的收卷頭以及鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定于減速箱頂部并向收卷頭一側(cè)延伸的支撐座、利用軸承支承于支撐座上的絲杠、內(nèi)置有絲母并利用絲母在絲杠上往復(fù)移動的移動支架、利用銷軸與移動支架鉸接的擺臂、設(shè)于擺臂上的導(dǎo)向輪組及聯(lián)接在絲杠輸入端的橫移電機(jī)組成，所述擺臂中部設(shè)有拐點(diǎn)并在所述拐點(diǎn)處設(shè)置銷軸孔，所述拐點(diǎn)上部的擺臂段延伸向待纏鋼帶輸出設(shè)備，所述拐點(diǎn)下部的擺臂段延伸向收卷頭并利用導(dǎo)向輪組將由擺臂上端引入的待纏鋼帶導(dǎo)向收卷頭，所述橫移電機(jī)采用伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向輪組由安裝在擺臂上端的導(dǎo)向輪1、依次安裝在擺臂拐點(diǎn)下部擺臂段上的導(dǎo)向輪II和導(dǎo)向輪II1、安裝在擺臂下端的導(dǎo)向輪IV組成，所述導(dǎo)向輪1、導(dǎo)向輪I1、導(dǎo)向輪III和導(dǎo)向輪IV的導(dǎo)向輪軸分別與卷頭主軸平行，所述導(dǎo)向輪1、導(dǎo)向輪I1、導(dǎo)向輪III和導(dǎo)向輪IV位于同一豎直平面內(nèi)，所述待纏鋼帶由導(dǎo)向輪I引入，并由導(dǎo)向輪II和導(dǎo)向輪III夾持輸送，最后由導(dǎo)向輪IV送向收卷頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，其特征在于:所述收卷頭由設(shè)于所述卷頭主軸內(nèi)的調(diào)節(jié)絲杠、設(shè)于調(diào)節(jié)絲杠上的調(diào)節(jié)絲母、與調(diào)節(jié)絲母固定并套裝于卷頭主軸上的的套筒、以卷頭主軸為對稱中心對稱分布于套筒外側(cè)的四塊弧形纏繞板和鉸接于套筒與弧形纏繞板之間的雙連桿組成，所述套筒、弧形纏繞板與雙連桿形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺臂式包裝用鋼帶往復(fù)纏繞收卷機(jī)，其特征在于:所述套筒與弧形纏繞板沿軸向分別設(shè)有用于與雙連桿連接的凸棱連接體，所述減速箱的輸出軸上設(shè)有與所述收卷頭的弧形纏繞板端面貼合的限位盤，所述限位盤對應(yīng)弧形纏繞板的凸棱連接體位置設(shè)有與其垂直的導(dǎo)向柱，所述弧形纏繞板的凸棱連接體向?qū)蛑较蜓由觳?yīng)導(dǎo)向柱兩側(cè)位置分別設(shè)置沿導(dǎo)向柱滑行的滑輪。
【文檔編號】B21C47/12GK204035230SQ201420539662
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】王恩棟, 張冷, 高偉, 齊保峰, 鐘麗君, 魯茜, 張旭 申請人:鞍山發(fā)藍(lán)包裝材料有限公司