鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊的制造方法
【專利摘要】一種鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)包括工作臺(tái)，折角組件通過(guò)兩個(gè)架腳架設(shè)在工作臺(tái)中央，電極組件安裝在折角組件上方，其電焊頭對(duì)置設(shè)置在下方的供料組件以及第二夾料組件，供料組件輸送的電芯以及第二夾料組件輸送的保護(hù)板在電極組件下被電焊頭焊接；在第二夾料組件的一側(cè)設(shè)有輸送保護(hù)板排板的送板組件以及將排板切斷為單個(gè)保護(hù)板的第一夾料組件，該第一夾料組件將保護(hù)板輸送至第二夾料組件。
【專利說(shuō)明】鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及鋰電池電芯的焊接領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)化電焊機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在鋰電池上焊接保護(hù)板工藝要求高，一般采用半自動(dòng)話裝置進(jìn)行加工，工作效率低，有時(shí)容易損壞電芯或者保護(hù)板，需要提供一種精度更高、自動(dòng)化程度更高的鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。且由于鋰電池型號(hào)不同，所需要的保護(hù)板的類型和形狀都各不相同，所以需要針對(duì)不同的產(chǎn)品，有特定工藝，而各種特定的工藝所需要的處理方式和步驟不同，對(duì)自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的個(gè)性化要求較高，設(shè)計(jì)難度大。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題提出了能適合鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊要求，完整地完成保護(hù)排板拆分、折彎、自動(dòng)定位輸送以及點(diǎn)焊過(guò)程的鋰電芯點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)化程度高，效果好。
[0004]本實(shí)用新型所述涉及鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置了第一夾料組件、第二夾料組件、送板組件、供料組件、折角組件以及電極組件；折角組件包括兩個(gè)架腳，通過(guò)兩個(gè)架腳架設(shè)在工作臺(tái)中央，電極組件安裝在折角組件上方，其電焊頭對(duì)置設(shè)置在下方的供料組件以及第二夾料組件，供料組件輸送的電芯以及第二夾料組件輸送的保護(hù)板在電極組件下被電焊頭焊接；在第二夾料組件的一側(cè)設(shè)有輸送保護(hù)板排板的送板組件以及將排板切斷為單個(gè)保護(hù)板的第一夾料組件，該第一夾料組件將保護(hù)板輸送至第二夾料組件。
[0005]該供料組件包括平行布置，水平排開(kāi)的電芯進(jìn)料槽和電芯出料槽，在電芯出料槽前端設(shè)有一個(gè)電芯固定位，在電芯進(jìn)料槽和電芯出料槽之間有一個(gè)缺口，該缺口靠近電芯固定位，對(duì)應(yīng)該缺口位置設(shè)有一個(gè)從電芯進(jìn)料槽上朝電芯出料槽方向推動(dòng)的氣缸。
[0006]該送板組件包括進(jìn)料槽、驅(qū)動(dòng)皮帶、擋塊、擋邊壓板、折板部，其中驅(qū)動(dòng)皮帶設(shè)置在進(jìn)料槽內(nèi)，沿著進(jìn)料槽方向驅(qū)動(dòng)保護(hù)排板，該驅(qū)動(dòng)皮帶包括第一段和第二段，在第一段驅(qū)動(dòng)皮帶兩側(cè)是進(jìn)料槽壁，而在第二段驅(qū)動(dòng)皮帶兩側(cè)的是可上下移動(dòng)的擋邊壓板；在第二段驅(qū)動(dòng)皮帶的最下游端設(shè)有擋塊，該擋塊對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送過(guò)來(lái)的保護(hù)排板進(jìn)行限位；在擋邊壓板的一側(cè)設(shè)有折彎保護(hù)板的折板部。
[0007]該折板部包括氣缸以及夾爪，該夾爪寬度與擋邊壓板相當(dāng)，氣缸包括驅(qū)動(dòng)夾爪升降移動(dòng)的升降氣缸以及驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊的夾緊氣缸。
[0008]該第一夾料組件包括底座、伺服電機(jī)、絲桿、切刀支臂、氣爪、切刀以及下切氣缸，其中底座直接安裝在工作臺(tái)面上，絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)安裝在底座上，切刀支臂滑動(dòng)式設(shè)置在絲桿滑塊上，沿著絲桿滑動(dòng)，在切刀支臂上端設(shè)有切刀和驅(qū)動(dòng)切刀的下切氣缸，在切刀前方設(shè)有氣爪。
[0009]在切刀支臂和滑移架之間還設(shè)有一個(gè)升降氣缸，驅(qū)動(dòng)切刀支臂升降移動(dòng)。
[0010]該第一夾料組件的切刀下切方向?qū)χ桶褰M件的擋塊位置。
[0011]該第二夾料組件包括伺服電機(jī)、絲桿、氣爪、上下移動(dòng)氣缸和底座，該底座固定在工作臺(tái)上，底座上設(shè)有絲桿以及驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)，在絲桿滑塊上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸，上下移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪。
[0012]該電極組件包括步進(jìn)電機(jī)、偏心輪驅(qū)動(dòng)件、過(guò)渡齒輪、擺臂和電焊頭，其中步進(jìn)電機(jī)通過(guò)過(guò)渡齒輪驅(qū)動(dòng)偏心輪驅(qū)動(dòng)件，偏心輪驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂的最下方設(shè)有電焊頭，該電焊頭對(duì)著供料組件的電芯固定位。
[0013]本實(shí)用新型所涉及的鋰電芯自動(dòng)電焊機(jī)，通過(guò)幾個(gè)組件的配合，能自動(dòng)完成上料、彎折、點(diǎn)焊、復(fù)位、下料等動(dòng)作，以上動(dòng)作自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作，直到保護(hù)板排板上的所有單個(gè)保護(hù)板實(shí)現(xiàn)逐一折斷后焊接。工作過(guò)程準(zhǔn)確高效，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0014]圖1是本實(shí)用新型裡電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的電極組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的送板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的第一夾料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型附圖5中局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的第一夾料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的折角組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:10、工作臺(tái)；20、第一夾料組件；21、底座；22、伺服電機(jī)；23、絲桿；24、切刀支臂；25、下切氣缸；26、升降氣缸；27、氣爪；28、切刀；30、第二夾料組件；31、底座；32、伺服電機(jī)；33、絲桿；34、氣爪；35、上下移動(dòng)氣缸；40、送板組件；41、進(jìn)料槽；42、驅(qū)動(dòng)皮帶；42a、第一段驅(qū)動(dòng)皮帶；42b、第二段驅(qū)動(dòng)皮帶；43、擋塊；44、擋邊壓板；45、折板部；451、夾爪；452、氣缸；50、供料組件；51、電芯進(jìn)料槽；52、電芯出料槽；53、電芯固定位，60、折角組件；61、架腳；62、折角夾；63、夾緊氣缸；70、電極組件；71、步進(jìn)電機(jī)；72、偏心輪驅(qū)動(dòng)件；73、過(guò)渡齒輪；74、擺臂；75、電焊頭。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)參考附圖1,其中示出了鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī),該自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括工作臺(tái)10,在工作臺(tái)10上設(shè)置了第一夾料組件20、第二夾料組件30、送板組件40、供料組件50、折角組件60以及電極組件70。這些組件都按照工作程序以及上料操作合理地布置在臺(tái)面上。
[0025]其中位于臺(tái)面最中央的是折角組件60，該折角組件60類似一個(gè)大架子，包括兩個(gè)架腳61，通過(guò)兩個(gè)架腳61架設(shè)在工作臺(tái)10中央，而電極組件就依托于折角組件的架體，按照在折角組件上方，便于完成從上方往下點(diǎn)焊保護(hù)板和鋰電芯的操作。
[0026]電極組件70安裝在折角組件60上方，參考附圖2:該電極組件70包括步進(jìn)電機(jī)71、偏心輪驅(qū)動(dòng)件72、過(guò)渡齒輪73、擺臂74和電焊頭75，其中步進(jìn)電機(jī)71通過(guò)過(guò)渡齒輪73驅(qū)動(dòng)偏心輪驅(qū)動(dòng)件72，偏心輪驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擺臂74擺動(dòng)，擺臂74的最下方設(shè)有電焊頭75，該電焊頭75對(duì)著設(shè)置在下方的供料組件50以及第二夾料組件30，供料組件50輸送的電芯以及第二夾料組件30輸送的保護(hù)板在電極組件70下被電焊頭75焊接；在第二夾料組件30的一側(cè)設(shè)有輸送保護(hù)板排板的送板組件40以及將排板切斷為單個(gè)保護(hù)板的第一夾料組件20，該第一夾料組件20將保護(hù)板輸送至第二夾料組件30。
[0027]請(qǐng)參考附圖3:該供料組件50包括平行布置，水平排開(kāi)的電芯進(jìn)料槽51和電芯出料槽52，即電芯進(jìn)料槽和電芯出料槽水平并列布置，電芯進(jìn)料槽中碼放一塊塊疊置著的電芯，而電芯一塊塊被從電芯進(jìn)料槽推入到電芯出料槽，而在電芯進(jìn)料槽內(nèi)電芯也一塊塊被往前推著移動(dòng)，完成逐塊上料的動(dòng)作。
[0028]在電芯出料槽52前端設(shè)有一個(gè)電芯固定位53，在電芯進(jìn)料槽和電芯出料槽之間有一個(gè)缺口，該缺口即為電芯通過(guò)電芯進(jìn)料槽進(jìn)入到電芯出料槽的缺口。該缺口靠近電芯固定位，當(dāng)電芯一被推入到電芯出料口就被頂緊放置在電芯固定位53 了，為了讓電芯完成從電芯進(jìn)料槽到電芯出料槽移動(dòng)，還在對(duì)應(yīng)該缺口位置設(shè)有了一個(gè)從電芯進(jìn)料槽上朝電芯出料槽方向推動(dòng)的氣缸，該氣缸推動(dòng)電芯的移動(dòng)。
[0029]當(dāng)電芯定位的同時(shí)，就需要送上保護(hù)板，保護(hù)板最初是從送板組件40開(kāi)始運(yùn)輸，請(qǐng)參考附圖4:該送板組件40包括進(jìn)料槽41、驅(qū)動(dòng)皮帶42、擋塊43、擋邊壓板44、折板部45，其中驅(qū)動(dòng)皮帶42設(shè)置在進(jìn)料槽41內(nèi)，沿著進(jìn)料槽41方向驅(qū)動(dòng)保護(hù)排板，該驅(qū)動(dòng)皮帶42包括第一段42a和第二段42b，在第一段驅(qū)動(dòng)皮帶42a兩側(cè)是進(jìn)料槽41壁，而在第二段驅(qū)動(dòng)皮帶42b上是可上下移動(dòng)的擋邊壓板44 ;在第二段驅(qū)動(dòng)皮帶42b的最下游端設(shè)有擋塊43，該擋塊43對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶42輸送過(guò)來(lái)的保護(hù)排板進(jìn)行限位；當(dāng)保護(hù)排板放置到進(jìn)料槽41內(nèi)時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶42運(yùn)轉(zhuǎn)，將保護(hù)排板送至擋塊43處，當(dāng)保護(hù)排板到達(dá)擋塊43處時(shí)，然后皮帶停止，使得保護(hù)排板停止在預(yù)設(shè)位置，此時(shí)，擋邊壓板44通過(guò)氣缸下降，壓住保護(hù)排板的保護(hù)邊，在下降的擋邊壓板44的一側(cè)設(shè)有折彎保護(hù)板的折板部45。該折板部45完成折邊動(dòng)作。
[0030]該折板部45包括氣缸452以及夾爪451，該夾爪451寬度與擋邊壓板44相當(dāng)，氣缸452包括驅(qū)動(dòng)夾爪451升降移動(dòng)的升降氣缸以及驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊的夾緊氣缸。該折板部45的夾爪夾緊，折斷保護(hù)排板的邊，保護(hù)排板就成為單個(gè)的保護(hù)板。
[0031]則由第一夾料組件20將單個(gè)的保護(hù)板夾緊折斷送到折角組件60處，參考附圖5和附圖6:該第一夾料組件20包括底座21、伺服電機(jī)22、絲桿23、切刀支臂24、氣爪27、切刀28以及下切氣缸25，其中絲桿23安裝在底座21上，而底座21直接安裝在工作臺(tái)面10上，切刀支臂24滑動(dòng)式設(shè)置在絲桿滑塊上，受到伺服電機(jī)22，絲桿23轉(zhuǎn)動(dòng)帶著絲桿滑塊移動(dòng)，在切刀支臂24上端設(shè)有切刀和驅(qū)動(dòng)切刀28的下切氣缸25，在切刀28前方設(shè)有氣爪27。在切刀支臂24和絲桿23之間還設(shè)有一個(gè)升降氣缸26，驅(qū)動(dòng)切刀支臂24升降移動(dòng)。
[0032]第一夾料組件20完成的動(dòng)作是切斷保護(hù)排板，并取走單個(gè)的保護(hù)板送到折角組件60處。請(qǐng)參考附圖8，該折角組件60包括兩個(gè)架腳以及設(shè)置在其中一個(gè)架腳上的折角夾62以及驅(qū)動(dòng)折角夾62的夾緊氣缸63。
[0033]當(dāng)折角組件60夾住保護(hù)板上的鎳片時(shí)完成折角動(dòng)作后，第一夾料組件20退回到原來(lái)位置，折角組件60自動(dòng)復(fù)位，但依然夾住保護(hù)板。
[0034]此時(shí)第二夾料組件30自動(dòng)到折角組件60處將保護(hù)板夾住，然后折角組件60松開(kāi)折角夾62，由第二夾料組件將保護(hù)板送到電芯固定位置；請(qǐng)參考附圖7該第二夾料組件30包括伺服電機(jī)32、絲桿33、氣爪34、上下移動(dòng)氣缸35和底座31，該底座31固定在工作臺(tái)10上，底座31上設(shè)有絲桿33以及驅(qū)動(dòng)絲桿33的伺服電機(jī)32，在絲桿滑塊上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸35，上下移動(dòng)氣缸35驅(qū)動(dòng)氣爪34。
[0035]當(dāng)上下移動(dòng)氣缸下降，保護(hù)板上的鎳片跟電芯貼合在一起，電極組件70開(kāi)始工作，由步進(jìn)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的偏心輪驅(qū)動(dòng)件72兩次，擺臂74連續(xù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)點(diǎn)焊兩次的操作。
[0036]當(dāng)點(diǎn)焊完成，電焊頭自動(dòng)復(fù)位后，供料組件上的吸盤(pán)動(dòng)作，將點(diǎn)焊好保護(hù)板的電芯吸出后掉到供料組件上的收料皮帶上，由收料皮帶將電芯傳輸出去，于是完成了一個(gè)工作回合的點(diǎn)焊操作。
[0037]以上動(dòng)作自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作，直到保護(hù)板排板上的所有單個(gè)保護(hù)板實(shí)現(xiàn)逐一折斷后焊接。工作過(guò)程準(zhǔn)確高效，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0038]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該點(diǎn)焊機(jī)包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置了第一夾料組件、第二夾料組件、送板組件、供料組件、折角組件以及電極組件；折角組件包括兩個(gè)架腳，通過(guò)兩個(gè)架腳架設(shè)在工作臺(tái)中央，電極組件安裝在折角組件上方，其電焊頭對(duì)置設(shè)置在下方的供料組件以及第二夾料組件，供料組件輸送的電芯以及第二夾料組件輸送的保護(hù)板在電極組件下被電焊頭焊接；在第二夾料組件的一側(cè)設(shè)有輸送保護(hù)板排板的送板組件以及將排板切斷為單個(gè)保護(hù)板的第一夾料組件，該第一夾料組件將保護(hù)板輸送至第二夾料組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該供料組件包括平行布置，水平排開(kāi)的電芯進(jìn)料槽和電芯出料槽，在電芯出料槽前端設(shè)有一個(gè)電芯固定位，在電芯進(jìn)料槽和電芯出料槽之間有一個(gè)缺口，該缺口靠近電芯固定位，對(duì)應(yīng)該缺口位置設(shè)有一個(gè)從電芯進(jìn)料槽上朝電芯出料槽方向推動(dòng)的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該電極組件包括步進(jìn)電機(jī)、偏心輪驅(qū)動(dòng)件、過(guò)渡齒輪、擺臂和電焊頭，其中步進(jìn)電機(jī)通過(guò)過(guò)渡齒輪驅(qū)動(dòng)偏心輪驅(qū)動(dòng)件，偏心輪驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂的最下方設(shè)有電焊頭，該電焊頭對(duì)著供料組件的電芯固定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該送板組件包括進(jìn)料槽、驅(qū)動(dòng)皮帶、擋塊、擋邊壓板、折板部，其中驅(qū)動(dòng)皮帶設(shè)置在進(jìn)料槽內(nèi)，沿著進(jìn)料槽方向驅(qū)動(dòng)保護(hù)排板，該驅(qū)動(dòng)皮帶包括第一段和第二段，在第一段驅(qū)動(dòng)皮帶兩側(cè)是進(jìn)料槽壁，而在第二段驅(qū)動(dòng)皮帶兩側(cè)的是可上下移動(dòng)的擋邊壓板；在第二段驅(qū)動(dòng)皮帶的最下游端設(shè)有擋塊，該擋塊對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送過(guò)來(lái)的保護(hù)排板進(jìn)行限位；在擋邊壓板的一側(cè)設(shè)有折彎保護(hù)板的折板部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該折板部包括氣缸以及夾爪，該夾爪寬度與擋邊壓板相當(dāng)，氣缸包括驅(qū)動(dòng)夾爪升降移動(dòng)的升降氣缸以及驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊的夾緊氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該第一夾料組件包括底座、伺服電機(jī)、絲桿、切刀支臂、氣爪、切刀以及下切氣缸，其中底座直接安裝在工作臺(tái)面上，絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)安裝在底座上，切刀支臂滑動(dòng)式設(shè)置在絲桿滑塊上，沿著絲桿滑動(dòng)，在切刀支臂上端設(shè)有切刀和驅(qū)動(dòng)切刀的下切氣缸，在切刀前方設(shè)有氣爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，在切刀支臂和滑移架之間還設(shè)有一個(gè)升降氣缸，驅(qū)動(dòng)切刀支臂升降移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該第一夾料組件的切刀下切方向?qū)χ桶褰M件的擋塊位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，該第二夾料組件包括伺服電機(jī)、絲桿、氣爪、上下移動(dòng)氣缸和底座，該底座固定在工作臺(tái)上，底座上設(shè)有絲桿以及驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)，在絲桿滑塊上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸，上下移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204221211SQ201420507566
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】鄭真勇 申請(qǐng)人:鄭真勇