一種感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及感溫探測器領(lǐng)域，尤其涉及一種感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)。感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，包括自動焊錫裝置，所述自動焊錫裝置包括用于支撐PCB板的PCB載具、用于將整個PCB板分割成一個以上的PCB板并將分割后的PCB板傳送到所述PCB載具上的分板傳輸設(shè)備、用于傳送錫的送錫系統(tǒng)、用于將熱敏電阻焊接在PCB板上的焊錫裝置以及控制所述焊錫裝置移動的第一動力裝置，所述焊錫裝置位于所述PCB載具上方。該感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。
【專利說明】一種感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及感溫探測器領(lǐng)域，尤其涉及一種感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]溫感探測器工作原理主要是利用熱敏元件來探測火災(zāi)的。在火災(zāi)初始階段，一方面有大量煙霧產(chǎn)生，另一方面物質(zhì)在燃燒過程中釋放出大量的熱量，周圍環(huán)境溫度急劇上升。探測器中的熱敏元件發(fā)生物理變化，從而將溫度信號轉(zhuǎn)變成電信號，并進(jìn)行報警處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，感溫火災(zāi)探測器種類較多，根據(jù)其感熱效果和結(jié)構(gòu)型式可分為定溫式，差溫式及差定溫式三種。電子差定溫探測器在設(shè)計(jì)中一般取兩個性能相同的熱敏電阻進(jìn)行搭配，一個放置在金屬屏蔽罩內(nèi)，另一個放在外部，外部的熱敏電阻感應(yīng)速度快，內(nèi)部的由于隔熱作用感應(yīng)速度慢。利用它們的變化差異來達(dá)到差溫報警，同時外部熱敏電阻設(shè)置在某一固定溫度(62°C為一級靈敏度，70°C為二級靈敏度，78°C為三級靈敏度)，達(dá)到定溫報警的目的。除信號拾取放大整形外，其它的電路組成基本和離子感煙探測器相同。
[0004]根據(jù)溫感探測器工作原理，溫感探測器可以分為3類:
[0005](I)定溫式探測器。定溫式探測器是在規(guī)定時間內(nèi)，火災(zāi)引起的溫度上升超過某個定值時啟動報警的火災(zāi)探測器。它有線型和點(diǎn)型兩種結(jié)構(gòu)。其中線型是當(dāng)局部環(huán)境溫度上升達(dá)到規(guī)定值時，可使絕緣物熔化使兩導(dǎo)線短路，從而產(chǎn)生火災(zāi)報警信號。點(diǎn)型定溫式探測器利用雙金屬片、易熔金屬、熱電偶熱敏半導(dǎo)體電阻等元件，在規(guī)定的溫度值上產(chǎn)生火災(zāi)報警信號。
[0006](2)差溫式探測器。差溫式探測器是在規(guī)定時間內(nèi)，火災(zāi)引起的溫度上升速率超過某個規(guī)定值時啟動報警的火災(zāi)探測器。它也有線型和點(diǎn)型兩種結(jié)構(gòu)。線型差溫式探測器是根據(jù)廣泛的熱效應(yīng)而動作的，點(diǎn)型差溫式探測器是根據(jù)局部的熱效應(yīng)而動作的，主要感溫器件是空氣膜盒、熱敏半導(dǎo)體電阻元件等。
[0007](3)差定溫式探測器。差定溫式探測器結(jié)合了定溫和差溫兩種作用原理并將兩種探測器結(jié)構(gòu)組合在一起。差定溫式探測器一般多是膜盒式或熱敏半導(dǎo)體電阻式等點(diǎn)型組合式探測器。
[0008]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的感溫探測器組裝系統(tǒng)大多為非自動化的組裝系統(tǒng)，每個部件的組裝設(shè)備都是相互獨(dú)立的，通過人工在生產(chǎn)設(shè)備前裝配單個部件，比如說通過工人單獨(dú)的組裝感溫探測器上蓋和下蓋，然后再將上蓋和下蓋放在一起組裝起來。由于現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工組裝感溫探測器，所以組裝效率低下，裝配時容易出錯，廢品率高，浪費(fèi)了原材料，提高了人工成本。
[0009]針對以上問題，亟需要一種感溫探測器組裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的感溫探測器的組裝效率低下，廢品率高，浪費(fèi)了原材料，人工成本較高的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的在于提供一種感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，該感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。
[0011]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0012]一種感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，包括自動焊錫裝置，所述自動焊錫裝置包括用于支撐PCB板的PCB載具、用于將整個PCB板分割成一個以上的PCB板并將分割后的PCB板傳送到所述PCB載具上的分板傳輸設(shè)備、用于傳送錫的送錫系統(tǒng)、用于將熱敏電阻焊接在PCB板上的焊錫裝置以及控制所述焊錫裝置移動的第一動力裝置，所述焊錫裝置位于所述PCB載具上方。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一動力裝置為電缸，其可帶動所述焊錫裝置相對于所述PCB載具左右移動或上下移動。
[0014]作為優(yōu)選，所述送錫系統(tǒng)位于所述電缸的上方。
[0015]作為優(yōu)選，所述分板傳輸設(shè)備的一端與所述PCB載具的一端連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)還包括自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)位于所述自動焊錫裝置之后，包括用于放置上蓋的上蓋載具、用于將上蓋放置到所述上蓋載具上的上蓋上料裝置、用于將所述PCB板與所述上蓋對準(zhǔn)的PCB板上料裝置、用于通過螺絲將所述PCB板與所述上蓋緊固的鎖定裝置以及帶動所述鎖定裝置移動的第二動力裝置，所述鎖定裝置位于所述上蓋載具的上方，所述上蓋上料裝置和第三動力裝置相連，所述PCB板上料裝置和第四動力裝置相連。
[0017]作為優(yōu)選，所述第二動力裝置為電缸，其可帶動所述鎖定裝置相對于所述上蓋載具上下移動、前后移動或左右移動。
[0018]作為優(yōu)選，所述感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器分別與第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置相連。
[0019]作為優(yōu)選，所述控制器上設(shè)置有人機(jī)界面，所述人機(jī)界面用于更改或查看所述第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置的參數(shù)。
[0020]作為優(yōu)選，所述感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器相連。
[0021]作為優(yōu)選，所述感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)還包括自動點(diǎn)膠裝置，所述自動點(diǎn)膠裝置位于所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)之后。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0023]由于本實(shí)用新型提供的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)包括用于將整個PCB板分割成一個以上的PCB板并將分割后的PCB板傳送到所述PCB載具上的分板傳輸設(shè)備、用于傳送錫的自動送錫系統(tǒng)、用于將熱敏電阻焊接在PCB板上的焊錫裝置以及控制所述焊錫裝置移動的第一動力裝置，通過自動化裝配設(shè)備可以進(jìn)行熱敏電阻和PCB板的自動上料，并且可將熱敏電阻和PCB板自動組裝起來，代替了傳統(tǒng)的人工裝配的過程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的感溫探測器組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的自動焊錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的組裝熱熔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中:
[0031]1、自動焊錫裝置；2、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)；3、自動點(diǎn)膠裝置；4、組裝熱熔機(jī)構(gòu)；5、導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)；
[0032]11、PCB載具；12、分板傳輸設(shè)備；13、送錫系統(tǒng)；14、焊錫裝置；15、第一動力裝置；
[0033]21、上蓋載具；22、控制器；23、上蓋上料裝置；24、鎖定裝置；25、人機(jī)界面；26、報警裝置；
[0034]41、自動組裝裝置；
[0035]411、第一機(jī)械手臂；413、第一夾爪機(jī)構(gòu)；414、第一連接板；415、第一載具；
[0036]51、自動旋轉(zhuǎn)組裝裝置；
[0037]511、第二機(jī)械手臂；512、第二動力系統(tǒng)；513、第二連接板；514、第二夾爪機(jī)構(gòu)；515、第二載具。

【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]圖1給出了一種自動感溫探測器組裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動焊錫裝置1、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2、自動點(diǎn)膠裝置3、組裝熱熔機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)5、上下蓋組裝機(jī)構(gòu)。其中，所述自動焊錫裝置1、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2及自動點(diǎn)膠裝置3組成感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)；所述組裝熱熔機(jī)構(gòu)4及導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)5組成感溫探測器下蓋組裝系統(tǒng)。
[0040]其中，如圖2所示，所述自動焊錫裝置I包括用于支撐PCB板的PCB載具11、用于將整個PCB板分割成一個以上的PCB板并將分割后的PCB板傳送到所述PCB載具11上的分板傳輸設(shè)備12、用于傳送錫的送錫系統(tǒng)13、用于將熱敏電阻焊接在PCB板上的焊錫裝置14以及控制所述焊錫裝置14移動的第一動力裝置15，所述焊錫裝置14位于所述PCB載具11上方。
[0041]工作時，分板傳輸設(shè)備12將PCB板分割并傳送到PCB載具11，然后將熱敏電阻分料并傳遞到PCB板的一個以上預(yù)設(shè)位置處，同時送錫系統(tǒng)13傳送焊接過程中需要的錫，所述第一動力裝置15帶動所述焊錫裝置14依次將各個熱敏電阻焊接在所述PCB板上的固定位置處。當(dāng)所述熱敏電阻與PCB板焊接好后，所述PCB載具11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，之后工作人員可將所述半成品取走，進(jìn)行下一道工序。
[0042]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一動力裝置15為電缸，其可帶動所述焊錫裝置14相對于所述PCB載具11左右移動或上下移動。當(dāng)然，所述第一動力裝置15并不局限于電缸。
[0043]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案,所述送錫系統(tǒng)13位于所述電缸的上方,可以為正上方或偏上方。當(dāng)然，所述送錫系統(tǒng)13并不局限于此位置。
[0044]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述分板傳輸設(shè)備12的一端與所述PCB載具11的一端直接連接。當(dāng)然，所述分板傳輸設(shè)備12的一端與所述PCB載具11的一端也可以不直接連接，中間可以隔有一定的空隙，或兩者之間設(shè)置其它的連接裝置。
[0045]于本實(shí)施例中，所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2位于所述自動焊錫裝置I之后，如圖3所示，所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2包括用于放置上蓋的上蓋載具21、用于將上蓋放置到所述上蓋載具21上的上蓋上料裝置23、用于將所述PCB板與所述上蓋對準(zhǔn)的PCB板上料裝置、用于通過螺絲將所述PCB板與所述上蓋緊固的鎖定裝置24以及帶動所述鎖定裝置24移動的第二動力裝置，所述鎖定裝置24位于所述上蓋載具21的上方，所述上蓋上料裝置23和第三動力裝置相連，所述PCB板上料裝置和第四動力裝置相連。
[0046]使用該裝置時，所述上蓋上料裝置23進(jìn)行上蓋震動上料，將上蓋放置在上蓋載具21的上方，之后將焊接有熱敏電阻的PCB板放置在上蓋上方，然后通過第二動力裝置帶動所述鎖定裝置24相對于上蓋載具21上下移動、前后移動或左右移動，所述鎖定裝置24帶有鎖緊螺釘，通過鎖緊螺釘將上蓋與焊接有熱敏電阻的PCB板鎖緊。
[0047]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二動力裝置為電缸，其可帶動所述鎖定裝置24相對于所述上蓋載具21上下移動、前后移動或左右移動。當(dāng)然，所述第二動力裝置并不局限于電缸。
[0048]于本實(shí)施例中，所述感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)的自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2還包括控制器22，所述控制器22分別與第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置相連。
[0049]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述控制器22上設(shè)置有人機(jī)界面25，所述人機(jī)界面25為操作人員與自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2的交互平臺，可用于更改或查看所述第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置的參數(shù)。
[0050]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2還包括報警裝置26，所述報警裝置26與所述控制器22相連，用于在自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2發(fā)生故障時進(jìn)行報警，便于車間工作人員聽到報警后及時處理。
[0051]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動點(diǎn)膠裝置3位于所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)2之后。
[0052]如圖4所示，本實(shí)用新型提供的感溫探測器下蓋組裝系統(tǒng)的組裝熱熔機(jī)構(gòu)4包括外罩自動上料裝置、下蓋自動上料裝置、自動組裝裝置41以及熱熔裝置，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動組裝裝置41上，所述自動組裝裝置41用于將所述外罩和下蓋組裝起來，所述熱熔裝置位于所述自動組裝裝置41的一側(cè)，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。
[0053]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動組裝裝置41包括可轉(zhuǎn)動的第一機(jī)械手臂411以及可帶動所述第一機(jī)械手臂411轉(zhuǎn)動的第一動力系統(tǒng)，所述第一機(jī)械手臂411的輸入軸與所述第一動力系統(tǒng)的輸出軸相連，所述第一機(jī)械手臂411的內(nèi)部設(shè)置有視覺對位裝置，所述第一機(jī)械手臂411的輸出軸上連接有第一夾爪機(jī)構(gòu)413。所述視覺對位裝置用于將第一夾爪機(jī)構(gòu)413對準(zhǔn)所述外罩和下蓋的確定位置。
[0054]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一機(jī)械手臂411的輸入軸通過第一連接板414與所述第一動力系統(tǒng)的輸出軸相連。該連接方式可以使得第一機(jī)械手臂411的可移動范圍更大，移動方式更加靈活。當(dāng)然，所述第一機(jī)械手臂411的輸入軸也可以不通過第一連接板414與所述第一動力系統(tǒng)的輸出軸相連。
[0055]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一動力系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第一載具415，所述第一動力系統(tǒng)可通過所述第一機(jī)械手臂411和視覺對位裝置帶動所述第一夾爪機(jī)構(gòu)413對準(zhǔn)所述第一載具415上的外罩和下蓋。
[0056]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述外罩自動上料裝置與第三動力系統(tǒng)相連，所述下蓋自動上料裝置與第四動力系統(tǒng)相連。
[0057]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第三動力系統(tǒng)和第四動力系統(tǒng)均為電缸。當(dāng)然，所述第三動力系統(tǒng)和第四動力系統(tǒng)并不局限于電缸。
[0058]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別位于所述自動組裝裝置41的兩側(cè)。
[0059]如圖5所示，本實(shí)用新型提供的所述導(dǎo)光柱組裝機(jī)構(gòu)5包括用于導(dǎo)光柱上料的導(dǎo)光柱上料裝置、用于導(dǎo)光柱排序的導(dǎo)光柱排序振動盤以及將導(dǎo)光柱旋轉(zhuǎn)組裝在外罩和下蓋上的自動旋轉(zhuǎn)組裝裝置51。
[0060]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動旋轉(zhuǎn)組裝裝置51包括可轉(zhuǎn)動的第二機(jī)械手臂511以及可帶動所述第二機(jī)械手臂511轉(zhuǎn)動的第二動力系統(tǒng)512，所述第二機(jī)械手臂511的輸入軸通過第二連接板513與所述第二動力系統(tǒng)512的輸出軸相連，所述第二機(jī)械手臂511的輸出軸上連接有用于傳輸和安裝導(dǎo)光柱的第二夾爪機(jī)構(gòu)514。當(dāng)然，所述第二機(jī)械手臂511的輸入軸也可以直接與所述第二動力系統(tǒng)512的輸出軸相連，但該連接方式不如以上連接方式時第一機(jī)械手臂411的可移動范圍大，移動方式靈活。
[0061]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二動力系統(tǒng)512的一側(cè)設(shè)置有用于放置外罩和下蓋的第二載具515,所述第二動力系統(tǒng)512可通過所述第二機(jī)械手臂511和第一夾爪機(jī)構(gòu)514將導(dǎo)光柱從所述導(dǎo)光柱排序振動盤搬運(yùn)并安裝到所述第二載具515上的外罩和下蓋上。
[0062]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二動力系統(tǒng)512為電缸。當(dāng)然，所述第二動力系統(tǒng)512并不局限于電缸。
[0063]工作時，將從上一道工序使用的組裝熱熔機(jī)構(gòu)4中取出的融合在一起的外罩和下蓋放在第二載具515上，同時，導(dǎo)光柱上料裝置進(jìn)行導(dǎo)光柱上料，并通過導(dǎo)光柱排序振動盤對導(dǎo)光柱進(jìn)行排序，第二動力系統(tǒng)512通過第二機(jī)械手臂511和第二夾爪機(jī)構(gòu)514將導(dǎo)光柱排序振動盤中的導(dǎo)光柱傳輸并旋轉(zhuǎn)組裝在位于所述第二載具515上外罩和下蓋上。
[0064]當(dāng)通過以上裝置將上蓋和下蓋都組裝好之后，再將組裝好的上蓋和下蓋送入下一道工序，進(jìn)行上蓋和下蓋的組合，上下蓋組裝完成后整個感溫探測器也完成了組合，之后將組裝成的感溫探測器進(jìn)行下一步的測試。
[0065]本實(shí)用新型通過自動化設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工裝配的過程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節(jié)省了原材料和人工成本。
[0066]注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，包括自動焊錫裝置(1)，其特征在于，所述自動焊錫裝置(I)包括用于支撐PCB板的PCB載具(11)、用于將整個PCB板分割成一個以上的PCB板并將分割后的PCB板傳送到所述PCB載具(11)上的分板傳輸設(shè)備(12)、用于傳送錫的送錫系統(tǒng)(13)、用于將熱敏電阻焊接在PCB板上的焊錫裝置(14)以及控制所述焊錫裝置(14)移動的第一動力裝置(15)，所述焊錫裝置(14)位于所述PCB載具(11)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一動力裝置(15)為電缸，其可帶動所述焊錫裝置(14)相對于所述PCB載具(11)左右移動或上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述送錫系統(tǒng)(13)位于所述電缸的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述分板傳輸設(shè)備(12)的一端與所述PCB載具(11)的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)(2)，所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)(2)位于所述自動焊錫裝置(I)之后，包括用于放置上蓋的上蓋載具(21)、用于將上蓋放置到所述上蓋載具(21)上的上蓋上料裝置(23)、用于將所述PCB板與所述上蓋對準(zhǔn)的PCB板上料裝置、用于通過螺絲將所述PCB板與所述上蓋緊固的鎖定裝置(24)以及帶動所述鎖定裝置(24)移動的第二動力裝置，所述鎖定裝置(24)位于所述上蓋載具(21)的上方，所述上蓋上料裝置(23)和第三動力裝置相連，所述PCB板上料裝置和第四動力裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動力裝置為電缸，其可帶動所述鎖定裝置(24)相對于所述上蓋載具(21)上下移動、前后移動或左右移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器(22)，所述控制器(22)分別與第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(22)上設(shè)置有人機(jī)界面(25)，所述人機(jī)界面(25)用于更改或查看所述第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置的參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置(26)，所述報警裝置(26)與所述控制器(22)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的感溫探測器上蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動點(diǎn)膠裝置(3)，所述自動點(diǎn)膠裝置(3)位于所述自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)(2)之后。
【文檔編號】B23K3/08GK204035752SQ201420484573
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】郭傳林, 王盛, 胡志剛, 楊偉, 王和貴 申請人:昆山邁致治具科技有限公司