高效全自動軸用調(diào)頭的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的高效全自動軸用調(diào)頭機，包括料斗、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及執(zhí)行機構(gòu)，送料機構(gòu)包括送料氣缸，檢測機構(gòu)包括工作臺，工作臺設(shè)置有安裝板、與送料板配合的擋板，安裝板上設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端設(shè)有夾板，夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件端部適配的定位槽，定位槽的中心設(shè)置有貫穿夾板外側(cè)壁的通孔，通孔通過管路連接至氣源，管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器電連接，工作臺設(shè)置有下料口，執(zhí)行機構(gòu)包括接料座、接料槽，接料座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、有效降低人工勞動強度和成本、工作效率和精確度均較高。
【專利說明】高效全自動軸用調(diào)頭機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軸加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種高效全自動軸用調(diào)頭機。

【背景技術(shù)】
[0002]在軸類產(chǎn)品的加工行業(yè)中，當(dāng)遇到兩端不對稱的軸，通常在加工過程中或加工完成后需將軸的兩端進行同向規(guī)整，例如一端為平頭另一端為圓頭的軸，加工完成后需將所有軸的方向進行規(guī)整(使所有軸的平頭端朝向一個方向，圓頭端朝向另一個方向)。目前都是靠人工進行手動挑選來規(guī)整的，耗時費力，勞動強度大，人工成本高，還有可能因誤操作而造成方向出錯的現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、有效降低人工勞動強度和成本、工作效率和精確度均較高的高效全自動軸用調(diào)頭機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型所述的高效全自動軸用調(diào)頭機，包括料斗、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及執(zhí)行機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端設(shè)置有與所述料斗的出料口配合的送料板，所述送料板與所述送料氣缸傳動連接，所述料斗內(nèi)的工件經(jīng)所述出料口落置于所述送料板上，所述檢測機構(gòu)包括工作臺，所述工作臺設(shè)置有安裝板、與所述送料板配合的擋板，所述安裝板上設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端設(shè)有與所述擋板呈相對設(shè)置的夾板，所述夾板與所述夾緊氣缸傳動連接，所述夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件端部適配的定位槽，所述定位槽的中心設(shè)置有貫穿所述夾板外側(cè)壁的通孔，所述通孔通過管路連接至氣源，所述管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述安裝板上還設(shè)置有控制器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接，所述工作臺設(shè)置有與工件相適配的下料口，所述下料口位于所述擋板與所述夾板之間，所述執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺下方的接料座，所述接料座設(shè)置有與所述下料口對應(yīng)配合的接料槽，所述接料座分別設(shè)置有與所述接料槽連通的第一貫通孔和第二貫通孔，所述第一貫通孔、第二貫通孔對稱設(shè)置于所述接料槽的兩側(cè)，所述接料座的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述第一貫通孔配合的第一氣缸、與所述第二貫通孔配合的第二氣缸，所述第一氣缸設(shè)置有與所述第一貫通孔同軸的第一活塞桿，所述第一活塞桿的端部伸入于所述第一貫通孔內(nèi)，所述第二氣缸設(shè)置有與所述第二貫通孔同軸的第二活塞桿，所述第二活塞桿的端部伸入于所述第二貫通孔內(nèi)，所述執(zhí)行機構(gòu)還包括電磁換向閥，所述控制器與所述電磁換向閥電連接，所述第一氣缸、所述第二氣缸分別與所述電磁換向閥相連接。
[0006]進一步地，所述送料板的端部設(shè)置為臺階部，所述料斗內(nèi)的工件落置于所述臺階部上。
[0007]進一步地，所述夾板的外側(cè)壁設(shè)置有與所述通孔配合的進氣接頭，所述管路通過所述進氣接頭與所述通孔相連接。
[0008]進一步地，所述第一貫通孔、所述第二貫通孔均設(shè)置于所述接料座的中部。
[0009]進一步地，所述接料座的上端還對稱設(shè)置有與所述接料槽配合的一對倒角斜面。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型為工件(一端為圓頭另一端為平頭的軸)自動調(diào)頭機，通過設(shè)置料斗、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及執(zhí)行機構(gòu)，工作時，工件經(jīng)料斗的出料口落置在送料板上，送料氣缸驅(qū)動送料板前進，直至工件運動到與定位槽相對應(yīng)的工位，需要說明的是，在氣動行業(yè)中，通常會在送料氣缸上設(shè)置行程開關(guān)，以保證工件能到達指定工位；當(dāng)工件到達與定位槽相對應(yīng)的工位時，夾緊氣缸工作并驅(qū)動夾板縮回，工件在擋板與夾板的配合作用下被夾緊固定，此時工件的一端與定位槽緊密接觸；當(dāng)工件被夾緊固定后，送料氣缸驅(qū)動送料板縮回，工件與送料板脫離，氣源通過管路向通孔內(nèi)充入壓縮氣體，此時，如果工件的圓頭端與定位槽相接觸，由于工件的圓頭端表面積較大，因而工件與定位槽之間的接觸面積較大，單位時間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較小，使得管路中的壓強較大，如果工件的平頭端與定位槽相接觸，由于工件的平頭端表面積較小，因而工件與定位槽之間的接觸面積較小，單位時間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較大，使得管路中的壓強較小，壓力傳感器將獲取的壓力值傳送至控制器；方向檢測完成后，停止向管路內(nèi)充入氣體，夾緊氣缸驅(qū)動夾板復(fù)位，夾板與工件脫離，工件經(jīng)下料口落置在接料座的接料槽內(nèi)，此時控制器根據(jù)上述壓力值大小對電磁換向閥進行控制，進而通過電磁換向閥控制第一氣缸、第二氣缸的工作狀態(tài)，例如，當(dāng)上述壓力值較大時，電磁換向閥使第一氣缸工作、第二氣缸靜止，此時第一活塞桿推動工件從接料槽內(nèi)滾出，當(dāng)上述壓力值較小時，電磁換向閥使第一氣缸靜止、第二氣缸工作，此時第二活塞桿推動工件從接料槽內(nèi)滾出，由于第一活塞桿和第二活塞桿對稱位于接料槽的兩側(cè)，使得第一活塞桿和第二活塞桿推動工件運動的方向相反，從而有效實現(xiàn)了對工件進行分向規(guī)整。本實用新型通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，采用機械化替代人工實現(xiàn)軸的自動化調(diào)頭規(guī)整，操作方便，有效降低人工勞動強度和成本，提高了工作效率和精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的分解狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型執(zhí)行機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1至圖3中:
[0015]1、料斗；11、出料口 ；21、送料氣缸；22、送料板；23、臺階部；31、工作臺；311、下料口 ；32、安裝板；33、擋板；34、夾緊氣缸；35、夾板；351、定位槽；352、進氣接頭；36、控制器；
4、執(zhí)行機構(gòu)；41、接料座；42、接料槽；43、第一貫通孔；44、第二貫通孔；45、第一氣缸；451、第一活塞桿；46、第二氣缸；461、第二活塞桿；47、電磁換向閥；48、倒角斜面；5、工件。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1至圖3所示的高效全自動軸用調(diào)頭機，包括料斗1、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及執(zhí)行機構(gòu)4，送料機構(gòu)包括送料氣缸21，送料氣缸21的輸出端設(shè)置有與料斗I的出料口 11配合的送料板22，送料板22與送料氣缸21傳動連接，料斗I內(nèi)的工件5經(jīng)出料口 11落置于送料板22上，具體而言，送料板22的端部設(shè)置為臺階部23，料斗I內(nèi)的工件5落置于臺階部23上，通過設(shè)置臺階部23，當(dāng)送料板22前進時，工件5不會在慣性作用下向后滾動，進而保證了工件5的順利傳送。
[0018]檢測機構(gòu)包括工作臺31，工作臺31設(shè)置有安裝板32、與送料板22配合的擋板33，安裝板32上設(shè)置有夾緊氣缸34，夾緊氣缸34的輸出端設(shè)有與擋板33呈相對設(shè)置的夾板35，夾板35與夾緊氣缸34傳動連接，夾板35的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件5端部適配的定位槽351，定位槽351的中心設(shè)置有貫穿夾板35外側(cè)壁的通孔，通孔通過管路(圖中未示出)連接至氣源，為了便于管路的安裝，夾板35的外側(cè)壁設(shè)置有與通孔配合的進氣接頭352，管路通過進氣接頭352與通孔相連接，安裝方便，氣密性較好。管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器(圖中未示出)，安裝板32上還設(shè)置有控制器36，壓力傳感器與控制器36電連接，工作臺31設(shè)置有與工件5相適配的下料口 311，下料口 311位于擋板33與夾板35之間。
[0019]執(zhí)行機構(gòu)4包括設(shè)于工作臺31下方的接料座41，接料座41設(shè)置有與下料口 311對應(yīng)配合的接料槽42，接料座41分別設(shè)置有與接料槽42連通的第一貫通孔43和第二貫通孔44，第一貫通孔43、第二貫通孔44對稱設(shè)置于接料槽42的兩側(cè)，為了保證在第一活塞桿451、第二活塞桿461動作時，工件5受力更均勻，第一貫通孔43、第二貫通孔44均設(shè)置于接料座41的中部。接料座41的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一貫通孔43配合的第一氣缸45、與第二貫通孔44配合的第二氣缸46，第一氣缸45設(shè)置有與第一貫通孔43同軸的第一活塞桿451，第一活塞桿451的端部伸入于第一貫通孔43內(nèi)，第二氣缸46設(shè)置有與第二貫通孔44同軸的第二活塞桿461，第二活塞桿461的端部伸入于第二貫通孔44內(nèi)，執(zhí)行機構(gòu)4還包括電磁換向閥47,控制器36與電磁換向閥47電連接,第一氣缸45、第二氣缸46分別與電磁換向閥47相連接。作為一種優(yōu)選實施方式，接料座41的上端還對稱設(shè)置有與接料槽42配合的一對倒角斜面48，如圖3所示，當(dāng)工件5脫離接料槽42時，通過倒角斜面48使工件5更易于滾動，避免了工件5發(fā)生回滾現(xiàn)象。
[0020]本實用新型的工作原理為:工作時，工件5經(jīng)料斗I的出料口 11落置在送料板22上，送料氣缸21驅(qū)動送料板22前進，直至工件5運動到與定位槽351相對應(yīng)的工位，需要說明的是，在氣動行業(yè)中，通常會在送料氣缸21上設(shè)置行程開關(guān)，以保證工件5能到達指定工位；當(dāng)工件5到達與定位槽351相對應(yīng)的工位時，夾緊氣缸34工作并驅(qū)動夾板35縮回，工件5在擋板33與夾板35的配合作用下被夾緊固定,此時工件5的一端與定位槽351緊密接觸；當(dāng)工件5被夾緊固定后，送料氣缸21驅(qū)動送料板22縮回，工件5與送料板22脫離，氣源通過管路向通孔內(nèi)充入壓縮氣體，此時，如果工件5的圓頭端與定位槽351相接觸，由于工件5的圓頭端表面積較大，因而工件5與定位槽351之間的接觸面積較大，單位時間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較小，使得管路中的壓強較大，如果工件5的平頭端與定位槽351相接觸，由于工件5的平頭端表面積較小，因而工件5與定位槽351之間的接觸面積較小，單位時間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較大，使得管路中的壓強較小，壓力傳感器將獲取的壓力值傳送至控制器36 ;方向檢測完成后，停止向管路內(nèi)充入氣體，夾緊氣缸34驅(qū)動夾板35復(fù)位，夾板35與工件5脫離，工件5經(jīng)下料口 311落置在接料座41的接料槽42內(nèi)，此時控制器36根據(jù)上述壓力值大小對電磁換向閥47進行控制，進而通過電磁換向閥47控制第一氣缸45、第二氣缸46的工作狀態(tài)，例如，當(dāng)上述壓力值較大時，電磁換向閥47使第一氣缸45工作、第二氣缸46靜止，此時第一活塞桿451推動工件5從接料槽42內(nèi)滾出，當(dāng)上述壓力值較小時，電磁換向閥47使第一氣缸45靜止、第二氣缸46工作，此時第二活塞桿461推動工件5從接料槽42內(nèi)滾出，由于第一活塞桿451和第二活塞桿461對稱位于接料槽42的兩側(cè)，使得第一活塞桿451和第二活塞桿461推動工件5運動的方向相反，從而有效實現(xiàn)了對工件5進行分向規(guī)整。本實用新型通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，采用機械化替代人工實現(xiàn)軸的自動化調(diào)頭規(guī)整，操作方便，有效降低人工勞動強度和成本，提高了工作效率和精確度。
[0021]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.高效全自動軸用調(diào)頭機，其特征在于:包括料斗、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及執(zhí)行機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端設(shè)置有與所述料斗的出料口配合的送料板，所述送料板與所述送料氣缸傳動連接，所述料斗內(nèi)的工件經(jīng)所述出料口落置于所述送料板上，所述檢測機構(gòu)包括工作臺，所述工作臺設(shè)置有安裝板、與所述送料板配合的擋板，所述安裝板上設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端設(shè)有與所述擋板呈相對設(shè)置的夾板，所述夾板與所述夾緊氣缸傳動連接，所述夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件端部適配的定位槽，所述定位槽的中心設(shè)置有貫穿所述夾板外側(cè)壁的通孔，所述通孔通過管路連接至氣源，所述管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述安裝板上還設(shè)置有控制器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接，所述工作臺設(shè)置有與工件相適配的下料口，所述下料口位于所述擋板與所述夾板之間，所述執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺下方的接料座，所述接料座設(shè)置有與所述下料口對應(yīng)配合的接料槽，所述接料座分別設(shè)置有與所述接料槽連通的第一貫通孔和第二貫通孔，所述第一貫通孔、第二貫通孔對稱設(shè)置于所述接料槽的兩側(cè)，所述接料座的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述第一貫通孔配合的第一氣缸、與所述第二貫通孔配合的第二氣缸，所述第一氣缸設(shè)置有與所述第一貫通孔同軸的第一活塞桿，所述第一活塞桿的端部伸入于所述第一貫通孔內(nèi)，所述第二氣缸設(shè)置有與所述第二貫通孔同軸的第二活塞桿，所述第二活塞桿的端部伸入于所述第二貫通孔內(nèi)，所述執(zhí)行機構(gòu)還包括電磁換向閥，所述控制器與所述電磁換向閥電連接，所述第一氣缸、所述第二氣缸分別與所述電磁換向閥相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動軸用調(diào)頭機，其特征在于:所述送料板的端部設(shè)置為臺階部，所述料斗內(nèi)的工件落置于所述臺階部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動軸用調(diào)頭機，其特征在于:所述夾板的外側(cè)壁設(shè)置有與所述通孔配合的進氣接頭，所述管路通過所述進氣接頭與所述通孔相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動軸用調(diào)頭機，其特征在于:所述第一貫通孔、所述第二貫通孔均設(shè)置于所述接料座的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動軸用調(diào)頭機，其特征在于:所述接料座的上端還對稱設(shè)置有與所述接料槽配合的一對倒角斜面。
【文檔編號】B23Q7/16GK204123193SQ201420481656
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】周劍輝, 郝建國 申請人:奉化市精華軸業(yè)有限公司