一種雙向限位防錯(cuò)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙向限位防錯(cuò)裝置，包括支基、安裝座、連接板、兩個(gè)連接桿、氣缸和兩個(gè)限位塊，所述支基上固定有安裝座，所述氣缸固定在所述安裝座上；所述氣缸包括缸筒和伸出桿，所述伸出桿固定連接所述連接板；所述連接桿一端與所述連接板頂面樞接，所述連接桿另一端與所述限位塊中部樞接，所述限位塊端部與所述缸筒頂面樞接。所述兩個(gè)連接桿和兩個(gè)限位塊分別對(duì)稱設(shè)置在伸出桿兩側(cè)。所述安裝座設(shè)置輔助軸，所述安裝座與所述輔助軸滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的限位和防錯(cuò)功能，機(jī)構(gòu)緊湊，適合空間有限的工裝區(qū)域，同時(shí)可以分擔(dān)氣缸受力，降低氣缸軸的磨損延長氣缸使用壽命，保證氣缸伸縮順暢。
【專利說明】-種雙向限位防錯(cuò)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車焊接領(lǐng)域，特別是一種雙向限位防錯(cuò)裝置。 技術(shù)背景
[0002] 目前，為防止焊鉗夾凹鈑金表面及焊接過程中產(chǎn)生的焊點(diǎn)扭曲、毛刺及邊緣焊點(diǎn) 等焊點(diǎn)缺陷，車間廣泛采用限位防錯(cuò)的方式解決以上問題。常用限位防錯(cuò)有固定式和活動(dòng) 式，活動(dòng)式限位防錯(cuò)常用在與車身工裝有干涉的區(qū)域，比如上下及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸送裝置，其 布置在拼臺(tái)中央，如果在拼臺(tái)中央安裝固定限位防錯(cuò)，就會(huì)與輸送裝置干涉。常見的活動(dòng)式 限位防錯(cuò)可以避免與工裝的干涉，但多為單向式，只能滿足某一個(gè)方向的限位。如果零件兩 側(cè)均有焊接要求，一般使用兩個(gè)限位防錯(cuò)裝置對(duì)零件兩側(cè)進(jìn)行限位，但在狹小的空間很容 易與焊接時(shí)體積龐大的焊槍干涉，不容易實(shí)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種雙向限位防錯(cuò)裝置。采用兩 側(cè)夾對(duì)稱緊的限位塊，設(shè)計(jì)了一種體積小巧、緊湊的雙向限位裝置。本實(shí)用新型解決了狹小 空間無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)限位防錯(cuò)的布局的問題，可以同步實(shí)現(xiàn)零件兩側(cè)的焊接防錯(cuò)，避免與周 邊工裝設(shè)備干涉，可靠穩(wěn)定。
[0004] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置的技術(shù)方案是：
[0005] -種雙向限位防錯(cuò)裝置，包括支基、安裝座、連接板、氣缸、兩個(gè)連接桿和兩個(gè)限位 塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座上；所述氣缸包括缸筒和伸 出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個(gè)連接桿左端分別與所述連接板頂部樞 接，所述兩個(gè)連接桿右端分別與對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)限位塊中部樞接，所述兩個(gè)限位塊端部與 所述缸筒頂部末端樞接。
[0006] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置的技術(shù)方案還可以是：所述兩個(gè)限位塊包括第 一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊以所述伸出桿為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè)置 在所述伸出桿兩側(cè)；所述兩個(gè)連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第 二連接桿以所述伸出桿為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè)置在所述伸出桿兩側(cè)。
[0007] 所述第一連接桿和所述第二連接桿右端分別設(shè)置樞接軸套，所述第一限位塊和所 述第二限位塊的中部的下表面分別設(shè)置樞接軸，所述樞接軸套分別與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可 轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008] 所述第一連接桿和所述第二連接桿左端分別設(shè)置樞接軸套，所述連接板的頂部設(shè) 置兩個(gè)樞接軸，所述樞接軸套與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009] 所述第一連接桿和所述第二連接桿另一端分別設(shè)置鉸接軸套，所述連接板的頂部 設(shè)置1個(gè)鉸接軸，所述鉸接軸套分別與對(duì)應(yīng)的所述鉸接軸鉸接。
[0010] 所述第一限位塊和所述第二限位塊的右端部分別設(shè)置樞接軸，所述缸筒頂部末端 設(shè)置兩個(gè)樞接軸套，所述樞接軸套與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 toon] 所述安裝座設(shè)置輔助軸，所述安裝座與所述輔助軸滑動(dòng)連。
[0012] 所述輔助軸與所述伸出桿平行，所述輔助軸一端與所述連接板固定，所述輔助軸 另一端與所述安裝座可解除相抵。
[0013] 所述缸筒的側(cè)面設(shè)置伸出到位感應(yīng)器和收縮到位感應(yīng)器。
[0014] 所述伸出到位感應(yīng)器和所述收縮到位感應(yīng)器設(shè)置在所述缸筒的同側(cè)或者所述缸 筒的相對(duì)側(cè)。
[0015] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置，包括支基、安裝座、連接板、氣缸、兩個(gè)連接桿 和兩個(gè)限位塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座上；所述氣缸包 括缸筒和伸出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個(gè)連接桿左端分別與所述連 接板頂部樞接，所述兩個(gè)連接桿右端分別與對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)限位塊中部樞接，所述兩個(gè)限 位塊端部與所述缸筒頂部末端樞接。所述兩個(gè)限位塊的設(shè)定實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的限位和防錯(cuò)功 能，所述兩個(gè)連接桿與所述連接板的連接、所述兩個(gè)連接桿與所述兩個(gè)限位塊的連接以及 所述兩個(gè)限位塊和所述缸筒的鏈接，均采用樞接方式，這樣的活動(dòng)鏈接，使得兩個(gè)限位塊向 外張開和向內(nèi)閉合的角度適當(dāng)，避免防錯(cuò)限位塊與輸送機(jī)構(gòu)干涉，所述氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè) 方向的限位和防錯(cuò)功能，機(jī)構(gòu)緊湊，適合空間有限的工裝區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017] 圖2是本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置的俯視圖
[0018] 圖3是本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置的氣缸伸出桿在伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖
[0019] 圖4是本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置氣缸伸出桿在縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020] 圖號(hào)說明
[0021] 1…第一限位快 2…第二限位塊 3…第一連接桿 3.1…第二連接桿 4…連 接板 5…輔助軸 6…輸送體 7…氣缸8···安裝座 9…支基 10…伸出到位感應(yīng)器 11…收縮到位感應(yīng)器 具體實(shí)施例
[0022] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明
[0023] 如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置，包括支基、安裝座、連接板、氣 缸、兩個(gè)連接桿和兩個(gè)限位塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座 上；所述氣缸包括缸筒和伸出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個(gè)連接桿左 端分別與所述連接板頂部樞接，所述兩個(gè)連接桿右端分別與對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)限位塊中部樞 接，所述兩個(gè)限位塊端部與所述缸筒頂部末端樞接。氣缸7向前伸出，推動(dòng)連接板4向前運(yùn) 動(dòng)，第一連接桿3相對(duì)連接板4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接桿3. 1相對(duì)連接板4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第 一連接桿3和第二連接桿3. 1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其樞接的第一限位塊1和第二限位塊2,分別繞 氣缸7筒樞接的樞接軸，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一限位塊1和第二限位塊2向氣 缸7中央靠攏。保證限位塊到合適位置。第一限位塊1和第二限位塊2分別搭靠在零件左 右兩側(cè)。氣缸7回縮，連接板4向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿3和第二連接桿3. 1分別順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨即第一限位塊1和第二限位塊2分別逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，向兩 側(cè)打開。所述兩個(gè)限位塊的設(shè)定實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的限位和防錯(cuò)功能，所述兩個(gè)連接桿與所述 連接板的連接、所述兩個(gè)連接桿與所述兩個(gè)限位塊的連接以及所述兩個(gè)限位塊和所述缸筒 的鏈接，均采用樞接方式，這樣的活動(dòng)鏈接，使得兩個(gè)限位塊向外張開和向內(nèi)閉合的角度適 當(dāng)，避免防錯(cuò)限位塊與輸送機(jī)構(gòu)干涉，所述氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的限位和防錯(cuò)功能，機(jī)構(gòu) 緊湊，適合空間有限的工裝區(qū)域。
[0024] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述兩個(gè)限位塊包括第一限位塊1和第二限位塊2,所述第一限位塊1和第二限位塊2以所述 伸出桿為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè)置在所述伸出桿兩側(cè)；所述兩個(gè)連接桿包括第一連接桿3和第二 連接桿3. 1，所述第一連接桿3和第二連接桿3. 1以所述伸出桿為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè)置在所述 伸出桿兩側(cè)當(dāng)氣缸7伸出，帶動(dòng)兩個(gè)連接板和兩個(gè)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)，向內(nèi)閉合的時(shí)候，由于兩個(gè) 限位塊和兩個(gè)連接桿對(duì)稱設(shè)置在氣缸伸出桿的兩側(cè)，所以轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，而且可以同時(shí) 到達(dá)零件，完成壓緊。同理，當(dāng)氣缸7收縮時(shí)，兩個(gè)連接桿和兩個(gè)限位塊以相同的角度并且 同時(shí)向外打開，避免了打開不同步而造成的與其它工裝的干涉問題。
[0025] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一連接桿3和所述第二連接桿3. 1右端分別設(shè)置樞接軸套，所述第一限位塊1和所述 第二限位塊2的中部的下表面分別向下設(shè)置樞接軸，所述樞接軸套與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可 轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述樞接軸套由所述樞接軸下部套上，并可繞所述樞接軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的轉(zhuǎn)動(dòng) 連接使得連接桿向限位塊傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，更加靈活，順暢，使得兩個(gè)限位塊向外張開和向內(nèi)閉 合的角度適當(dāng)，避免防錯(cuò)限位塊與輸送機(jī)構(gòu)干涉。
[0026] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一連接桿3和所述第二連接桿3. 1左分別設(shè)置樞接軸套，所述連接板4的頂部設(shè)置兩 個(gè)樞接軸，所述樞接軸套與所述對(duì)應(yīng)的樞接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述樞接軸套由所述樞接軸上 部部套上，并可繞所述樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的轉(zhuǎn)動(dòng)使得連接板4向鏈接桿傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，更加靈 活，順暢，進(jìn)而帶動(dòng)所述兩個(gè)限位塊向外張開和向內(nèi)閉合到角度適當(dāng)。
[0027] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一連接桿3和所述第二連接桿3. 1左分別設(shè)置鉸接軸套，所述連接板4的頂部設(shè)置一 個(gè)鉸接軸，所述鉸接軸套分別與對(duì)應(yīng)的所述鉸接軸鉸接。由于所述鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述鉸接桿 和對(duì)應(yīng)的鉸接軸以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接板4向鏈接桿傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，減小了轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻 力，無卡滯，進(jìn)而帶動(dòng)所述兩個(gè)限位塊向外張開的角度更大，向內(nèi)閉合的角度更小。
[0028] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一限位塊1和所述第二限位塊2的右端分別設(shè)置樞接軸，所述缸筒頂部末端設(shè)置兩個(gè) 樞接軸套，所述樞接軸套與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述樞接軸套由所述樞接軸下 部套上，所述樞接軸可繞所述樞接軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的轉(zhuǎn)動(dòng)連接使得兩個(gè)限位塊的張開和閉 合更加靈活。
[0029] 本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述安裝座8設(shè)置輔助軸5,所述安裝座8與所述輔助軸5滑動(dòng)連。所述輔助軸5與所述伸出 桿平行，所述輔助軸5 -端與所述連接板4固定，所述輔助軸5另一端與所述安裝座8可解 除相抵。所述輔助軸5 -端所述連接板4的帶動(dòng)下沿著所述安裝座8向前滑動(dòng)，所述輔助 軸5的另一端向所述安裝座8靠近。當(dāng)所述氣缸7伸出到位時(shí)，所述輔助軸5的另一端與 所述安裝座8相抵。當(dāng)所述氣缸7縮回時(shí)，所述輔助軸5另一端離開所述安裝座8,繼續(xù)沿 著所述安裝座8向后滑動(dòng)。輔助軸5可以分擔(dān)氣缸7受力，降低氣缸7軸的磨損延長氣缸7 使用壽命，保證氣缸7伸縮順暢。本實(shí)用新型一種雙向限位防錯(cuò)裝置在上述技術(shù)方案的基 礎(chǔ)上，具體還可以是，所述缸筒的側(cè)面設(shè)置伸出到位感應(yīng)器10和收縮到位感應(yīng)器11。所述 伸出到位感應(yīng)器10和所述收縮到位感應(yīng)器11設(shè)置在所述缸筒的同側(cè)或者所述缸筒的相對(duì) 偵k當(dāng)氣缸伸出到位和收縮到位的時(shí)候，伸出到位感應(yīng)器10和收縮到位感應(yīng)器11感應(yīng)到 伸出桿發(fā)出的信號(hào)。避免氣缸7老化損壞等問題引起氣缸7不能及時(shí)收縮造成輸送機(jī)構(gòu)與 限位防錯(cuò)干涉的問題，起到了二次防錯(cuò)作用。
[0030] 本實(shí)用新型的工作過程是：輸送體6輸送零件到位后下降，氣缸7向前伸出，推動(dòng) 連接板4向前運(yùn)動(dòng)，第一連接桿3相對(duì)連接板4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接桿3. 1相對(duì)連接板4 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿3和第二連接桿3. 1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其樞接的第一限位塊1和第二 限位塊2,分別繞氣缸7筒樞接的樞接軸，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一限位塊1和 第二限位塊2向氣缸7中央靠攏。當(dāng)氣缸7伸出到位后，伸出到位感應(yīng)器10收到伸出桿發(fā) 出的發(fā)出信號(hào)，其余夾具關(guān)夾，保證限位塊到合適位置。第一限位塊1和第二限位塊2分別 搭靠在零件左右兩側(cè)，此時(shí)操控焊槍使焊槍臂抵住限位塊進(jìn)行焊接。這樣避免焊槍夾凹板 金表面，及焊接過程不穩(wěn)定產(chǎn)生的焊點(diǎn)扭曲、毛刺及邊緣焊點(diǎn)等焊點(diǎn)缺陷，起到限位防錯(cuò)作 用。當(dāng)焊接完成后，氣缸7回縮，連接板4向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿3和第二連接桿3. 1 分別順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨即第一限位塊1和第二限位塊2分別逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，向兩側(cè)打開，形成打開角度，當(dāng)打開角度接近優(yōu)選地160度時(shí)，氣缸7收縮到位。收 縮到位后感應(yīng)器收到伸縮桿發(fā)出的信號(hào)，輸送體6升起，保證第一限位塊1和第二限位塊2 不與輸送體6。輸送體6帶動(dòng)零件輸送到下一工位，完成一個(gè)周期；之后輸送體6再次下降， 該裝置做重復(fù)動(dòng)作。在氣缸7的伸出桿伸出或收縮過程中，輔助軸5隨伸出桿向前或向后 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)伸出到位時(shí)，輔助軸5端部正好與所述安裝座8相抵，使得輔助軸5不再向前 運(yùn)動(dòng)。這樣分擔(dān)氣缸7受力，使氣缸7及連接桿運(yùn)作流暢，不出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，減少負(fù)荷，延長 氣缸7使用壽命。
[0031] 第一限位塊1和第二限位塊2實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的限位和防錯(cuò)功能，機(jī)構(gòu)緊湊，適合空 間有限的工裝區(qū)域。第一限位塊1和第二限位塊2為活動(dòng)式，避免防錯(cuò)限位塊與輸送機(jī)構(gòu) 干涉。輔助軸5可以分擔(dān)氣缸7受力，降低氣缸7軸的磨損延長氣缸7使用壽命，保證氣缸 7伸縮順暢。第一限位塊1和第二限位塊2限制焊槍的擺動(dòng)，節(jié)省焊接過程中焊槍的定位時(shí) 間，使焊接過程穩(wěn)定，避免焊點(diǎn)扭曲、邊緣焊的發(fā)生。伸出到位和收縮到位感應(yīng)器1111的設(shè) 置降低了氣缸7老化損壞的風(fēng)險(xiǎn)，防止了氣缸7不能及時(shí)收縮造成輸送機(jī)構(gòu)與限位防錯(cuò)干 涉的問題，同時(shí)起到了二次放錯(cuò)的作用。
[0032] 上述僅對(duì)本實(shí)用新型中的一種具體實(shí)施例加以說明，但并不能作為本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型中的設(shè)計(jì)精神所作出的等效變化或修飾，均應(yīng)認(rèn)為落入本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：包括支基、安裝座、連接板、氣缸、兩個(gè)連接桿 和兩個(gè)限位塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座上；所述氣缸包 括缸筒和伸出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個(gè)連接桿左端分別與所述連 接板頂部樞接，所述兩個(gè)連接桿右端分別與對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)限位塊中部樞接，所述兩個(gè)限 位塊右端與所述缸筒末端頂部樞接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述兩個(gè)限位塊包括 第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊以所述伸出桿為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè) 置在所述伸出桿兩側(cè)；所述兩個(gè)連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和 第二連接桿以所述伸出桿為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè)置在所述伸出桿兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述第一連接桿和所 述第二連接桿右端分別設(shè)置樞接軸套，所述第一限位塊和所述第二限位塊的中部的下表面 分別設(shè)置樞接軸，所述樞接軸套分別與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述第一連接桿和所 述第二連接桿左端分別設(shè)置樞接軸套，所述連接板的頂部設(shè)置兩個(gè)樞接軸，所述樞接軸套 分別與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述第一連接桿和所 述第二連接桿右分別設(shè)置鉸接軸套，所述連接板的頂部設(shè)置1個(gè)鉸接軸，所述鉸接軸套分 別所述鉸接軸鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所 述第一限位塊和所述第二限位塊的右端部分別向下設(shè)置樞接軸，所述缸筒頂部末端設(shè)置兩 個(gè)樞接軸套，所述樞接軸套與對(duì)應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所 述安裝座設(shè)置輔助軸，所述安裝座與所述輔助軸滑動(dòng)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述輔助軸與所述伸 出桿平行，所述輔助軸一端與所述連接板固定，所述輔助軸另一端與所述安裝座可解除相 抵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述缸筒的 側(cè)面設(shè)置伸出到位感應(yīng)器和收縮到位感應(yīng)器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙向限位防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述伸出到位感應(yīng)器 和所述收縮到位感應(yīng)器設(shè)置在所述缸筒的同側(cè)或者所述缸筒的相對(duì)側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203830950SQ201420214462
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】韋業(yè)忠, 張?jiān)? 劉立華 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司