滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置。它包括送料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送機(jī)構(gòu)、曲柄連桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)、專(zhuān)用夾具裝置、分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。拖把叉頭固定在專(zhuān)用夾具裝置上，送料機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送帶將滾輪壓桿送至拖把叉頭裝配部位，左側(cè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將固定條推進(jìn)拖把叉頭的圓孔，將中間滾輪壓桿和拖把叉頭固定連接，右側(cè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將側(cè)端滾輪壓桿推進(jìn)固定條，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，右側(cè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)再次將側(cè)端滾輪壓桿推進(jìn)，安裝在固定條另一端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)，通過(guò)采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作，節(jié)省勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)成本，解決了生產(chǎn)效率低、裝配工藝落后、成本高的難題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配設(shè)備，尤其針對(duì)一種滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]膠棉拖把在人們?nèi)粘Ｉ钚l(wèi)生清潔工作中扮演著重要角色。過(guò)去人們打掃衛(wèi)生都習(xí)慣用掃帚掃或用布條拖把拖，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致灰塵滿(mǎn)天飛，效果不理想。而使用方便、清潔效果好的膠棉拖把的出現(xiàn)徹底結(jié)束了這種不理想的狀態(tài)。膠棉拖把主要采用PVA膠棉頭，吸水能力強(qiáng)，能深入底部，將紙屑和灰塵牢牢的沾在刷頭上便于擦去縫隙間及角落里的灰塵，可以大幅度的減少雙手的負(fù)擔(dān)，使人們?cè)趧趧?dòng)的時(shí)候更加輕松。目前的膠棉拖把主要有兩種類(lèi)型，一種是輥棒擠水，一種是對(duì)折擠水。
[0003]輥棒擠水功能的拖把主要是滾輪式膠棉拖把，拖把叉頭是其重要的零部件，拖把叉頭中安裝的膠棉頭是清潔工作部位，叉頭上安裝的雙排滾輪是擠水裝置。所以拖把叉頭是膠棉拖把的關(guān)鍵部位。膠棉拖把叉頭的裝配工作主要是用固定條把滾輪壓桿安裝在叉頭上，技術(shù)水平非常低，任何一個(gè)人都可操作，但目前國(guó)內(nèi)作幾乎全部是手工操作，速度慢，效率低，而且這一道簡(jiǎn)單的裝配工藝就要占用一個(gè)勞動(dòng)力，成本高，裝配工藝落后，不利于大規(guī)模的批量生產(chǎn)，如何使拖把叉頭上滾輪壓桿的裝配工作自動(dòng)化成為中小型企業(yè)和工廠亟需解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置。
[0005]滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置包括工作臺(tái)、滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組、滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、滾輪壓桿推進(jìn)桿、震蕩電機(jī)、側(cè)端滾輪壓桿輸送帶、側(cè)端滾輪壓桿料斗、內(nèi)部滾輪壓桿料斗、機(jī)械手、固定條、固定條料斗、固定條輸送帶、固定條推桿、固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、固定條推進(jìn)電機(jī)組、固定條滑軌裝置、拖把叉頭、夾具、180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)箱、內(nèi)部滾輪壓桿、側(cè)端滾輪壓桿、滾輪壓桿滑軌裝置；滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組和滾輪壓桿滑軌裝置分別固定在工作臺(tái)上，滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄連接在滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并帶動(dòng)滑塊在滾輪壓桿滑軌裝置上往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，滾輪壓桿推進(jìn)桿固定安裝在滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，震蕩電機(jī)固定在側(cè)端滾輪壓桿料斗上，側(cè)端滾輪壓桿輸送帶與側(cè)端滾輪壓桿料斗相連接并固定在工作臺(tái)上，機(jī)械手安裝在內(nèi)部滾輪壓桿料斗的輸送帶末端，固定條料斗與固定條輸送帶連接并整體固定安裝在工作臺(tái)上，固定條推進(jìn)電機(jī)組固定在工作臺(tái)上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄連接，固定條推桿安裝在固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊與滑軌裝置通過(guò)滑軌配合，滑軌裝置固定在工作臺(tái)上，拖把插頭固定在夾具內(nèi)，夾具通過(guò)螺栓組固定在180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)箱相連，并固定安裝在工作臺(tái)的正下方。
[0006]所述的側(cè)端滾輪壓桿料斗旁安裝有震蕩電機(jī)，通過(guò)震蕩電機(jī)的一定頻率震蕩使得側(cè)端滾輪壓桿的大口端統(tǒng)一分布在側(cè)端滾輪壓桿輸送帶的左側(cè)，端滾輪壓桿的小口端分布在側(cè)端滾輪壓桿輸送帶的右側(cè)。
[0007]所述的側(cè)端滾輪壓桿輸送帶為雙層傳送鏈，側(cè)端滾輪壓桿均勻地間隔地分布在鏈條上。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)，通過(guò)采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作，節(jié)省勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)成本，解決了生產(chǎn)效率低、裝配工藝落后、成本高的難題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的自動(dòng)裝配裝配的裝置示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型滾輪式膠棉拖把兩側(cè)滾輪壓桿的輸送機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0011]圖中，工作臺(tái)1、滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組2、滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3、滾輪壓桿推進(jìn)桿4、震蕩電機(jī)5、側(cè)端滾輪壓桿輸送帶6、側(cè)端滾輪壓桿料斗7、內(nèi)部滾輪壓桿料斗8、機(jī)械手9、固定條10、固定條料斗11、固定條輸送帶12、固定條推桿13、固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14、固定條推進(jìn)電機(jī)組15、固定條滑軌裝置16、拖把叉頭17、夾具18、180 °分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19、電機(jī)箱20、內(nèi)部滾輪壓桿21、側(cè)端滾輪壓桿22、滾輪壓桿滑軌裝置23。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置包括工作臺(tái)1、滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組2、滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3、滾輪壓桿推進(jìn)桿4、震蕩電機(jī)5、側(cè)端滾輪壓桿輸送帶
6、側(cè)端滾輪壓桿料斗7、內(nèi)部滾輪壓桿料斗8、機(jī)械手9、固定條10、固定條料斗11、固定條輸送帶12、固定條推桿13、固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14、固定條推進(jìn)電機(jī)組15、固定條滑軌裝置16、拖把叉頭17、夾具18、180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19、電機(jī)箱20、內(nèi)部滾輪壓桿21、側(cè)端滾輪壓桿22、滾輪壓桿滑軌裝置23 ;滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組2和滾輪壓桿滑軌裝置23分別固定在工作臺(tái)I上，滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3的曲柄連接在滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并帶動(dòng)滑塊在滾輪壓桿滑軌裝置23上往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，滾輪壓桿推進(jìn)桿4固定安裝在滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3的滑塊上，震蕩電機(jī)5固定在側(cè)端滾輪壓桿料斗7上，側(cè)端滾輪壓桿輸送帶6與側(cè)端滾輪壓桿料斗7相連接并固定在工作臺(tái)I上，機(jī)械手9安裝在內(nèi)部滾輪壓桿料斗8的輸送帶末端，固定條料斗11與固定條輸送帶12連接并整體固定安裝在工作臺(tái)I上，固定條推進(jìn)電機(jī)組15固定在工作臺(tái)I上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14的曲柄連接，固定條推桿13安裝在固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14的滑塊上，固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14的滑塊與滑軌裝置16通過(guò)滑軌配合，滑軌裝置16固定在工作臺(tái)I上，拖把插頭17固定在夾具18內(nèi)，夾具18通過(guò)螺栓組固定在180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的轉(zhuǎn)盤(pán)上，180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)箱20相連，并固定安裝在工作臺(tái)I的正下方。
[0013]如圖1所示,側(cè)端滾輪壓桿料斗7旁安裝有震蕩電機(jī)5,通過(guò)震蕩電機(jī)5的一定頻率震蕩使得側(cè)端滾輪壓桿22的大口端統(tǒng)一分布在側(cè)端滾輪壓桿輸送帶6的左側(cè)，端滾輪壓桿22的小口端分布在側(cè)端滾輪壓桿輸送帶6的右側(cè)。
[0014]如圖2所示，側(cè)端滾輪壓桿輸送帶6為雙層傳送鏈，包括輸送架61、外側(cè)鏈條62和內(nèi)側(cè)鏈條63，側(cè)端滾輪壓桿22均勻地間隔地分布在鏈條上，間隔距離由工序時(shí)間差決定。
[0015]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:如圖1、2所示，拖把叉頭17固定在夾具18上后，機(jī)械手9夾持四個(gè)內(nèi)部滾輪壓桿21送至拖把叉頭17內(nèi)部，使得內(nèi)部滾輪壓桿21的中心孔和拖把叉頭17兩側(cè)的通孔同軸，此時(shí)固定條推進(jìn)電機(jī)組15驅(qū)動(dòng)固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)動(dòng)，固定條推桿13向右移動(dòng)將位于固定條輸送帶12上與拖把叉頭17的通孔同軸的四根固定條10推進(jìn)拖把叉頭17的通孔內(nèi)，并穿過(guò)內(nèi)部滾輪壓桿21的中心孔，機(jī)械手9后退，然后右側(cè)的滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組22驅(qū)動(dòng)滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪壓桿推進(jìn)桿4將位于側(cè)端滾輪壓桿輸送帶6上的四個(gè)與固定條10同軸的側(cè)端滾輪壓桿22向左推進(jìn)，使其套在固定條10上，此時(shí)180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19旋轉(zhuǎn)180°，滾輪壓桿推進(jìn)桿4再次將四個(gè)側(cè)端滾輪壓桿22推進(jìn)套在固定條10上，然后滾輪壓桿推進(jìn)桿4、固定條推桿13均后退，夾具18將裝配完的拖把叉頭彈出。
【權(quán)利要求】
1.一種滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置，其特征在于包括工作臺(tái)(I)、滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組(2)、滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(3)、滾輪壓桿推進(jìn)桿(4)、震蕩電機(jī)(5)、側(cè)端滾輪壓桿輸送帶(6)、側(cè)端滾輪壓桿料斗(7)、內(nèi)部滾輪壓桿料斗(8)、機(jī)械手(9)、固定條(10 )、固定條料斗(11)、固定條輸送帶(12 )、固定條推桿(13 )、固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(14)、固定條推進(jìn)電機(jī)組(15)、固定條滑軌裝置(16)、拖把叉頭(17)、夾具(18)、180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(19)、電機(jī)箱(20)、內(nèi)部滾輪壓桿(21)、側(cè)端滾輪壓桿(22)、滾輪壓桿滑軌裝置(23);滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組(2)和滾輪壓桿滑軌裝置(23)分別固定在工作臺(tái)(I)上，滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(3)的曲柄連接在滾輪壓桿推進(jìn)電機(jī)組(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并帶動(dòng)滑塊在滾輪壓桿滑軌裝置(23)上往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，滾輪壓桿推進(jìn)桿(4)固定安裝在滾輪壓桿曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(3)的滑塊上，震蕩電機(jī)(5)固定在側(cè)端滾輪壓桿料斗(7)上，側(cè)端滾輪壓桿輸送帶(6 )與側(cè)端滾輪壓桿料斗(7 )相連接并固定在工作臺(tái)(I)上，機(jī)械手(9 )安裝在內(nèi)部滾輪壓桿料斗(8)的輸送帶末端，固定條料斗(11)與固定條輸送帶(12)連接并整體固定安裝在工作臺(tái)(I)上，固定條推進(jìn)電機(jī)組(15)固定在工作臺(tái)(I)上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(14)的曲柄連接，固定條推桿(13)安裝在固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(14)的滑塊上，固定條曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(14)的滑塊與滑軌裝置(16)通過(guò)滑軌配合，滑軌裝置(16)固定在工作臺(tái)(I)上，拖把插頭(17)固定在夾具(18)內(nèi)，夾具(18)通過(guò)螺栓組固定在180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(19)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，180°分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(19)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)箱(20)相連，并固定安裝在工作臺(tái)(I)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置，其特征在于所述的側(cè)端滾輪壓桿料斗(7 )旁安裝有震蕩電機(jī)(5 )，通過(guò)震蕩電機(jī)(5 )的一定頻率震蕩使得側(cè)端滾輪壓桿(22)的大口端統(tǒng)一分布在側(cè)端滾輪壓桿輸送帶(6)的左側(cè)，端滾輪壓桿(22)的小口端分布在側(cè)端滾輪壓桿輸送帶(6 )的右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪式膠棉拖把滾輪壓桿的裝配裝置，其特征在于所述的側(cè)端滾輪壓桿輸送帶(6)為雙層傳送鏈，側(cè)端滾輪壓桿(22)均勻地間隔地分布在鏈條上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203918358SQ201420199903
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】巫少龍, 王宇星, 張新星 申請(qǐng)人:衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院