一種車頂定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車頂定位裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置有用于限制所述車頂位置的夾頭組及用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭組翻轉(zhuǎn)的氣缸，所述支架上還設(shè)置有用于監(jiān)測所述車頂位置的位置傳感器。本實(shí)用新型提供的車頂定位裝置通過夾頭組對(duì)車頂進(jìn)行有效限位，從而保證車頂能夠精準(zhǔn)地傳遞至焊接工位，實(shí)現(xiàn)車頂在車身上的準(zhǔn)確定位。
【專利說明】一種車頂定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種車頂定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車白車身的制造過程中，側(cè)圍和底板在總拼焊接后，一個(gè)重要的工藝步驟是進(jìn)行車頂?shù)暮附?。多車型共線生產(chǎn)的過程中，車頂焊接要在一個(gè)工位完成。由于車頂區(qū)域焊點(diǎn)位置較高，存在著人機(jī)工程問題和焊接平整度不好的問題。因此，現(xiàn)有技術(shù)往往需要采用機(jī)器人激光釬焊或者機(jī)器人點(diǎn)焊的工藝完成車頂焊接。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解的是，不同車型，除了車頂?shù)拇笮〔煌?，還包括具有天窗、天線孔等多種不同的車頂，機(jī)器人能夠通過自帶的定位抓手將這些車頂傳遞至焊接工位進(jìn)行焊接，為了保證車頂準(zhǔn)確地傳遞至焊接工位，現(xiàn)有技術(shù)通常采用高精度料架來保證車頂?shù)亩ㄎ痪?，但是高精度料架占地面積大、成本高，而且還需要人工進(jìn)行二次搬運(yùn)，將車頂零件從一般料架搬運(yùn)到高精度料架，增加勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，還可以通過人工上料到機(jī)器人抓手上，但是這種方式需要人機(jī)交互，安全性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種車頂定位裝置，其能夠?qū)④図斚鄬?duì)于車身進(jìn)行準(zhǔn)確地定位。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種車頂定位裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置有用于限制所述車頂位置的夾頭組及用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭組翻轉(zhuǎn)的氣缸，所述夾頭組包括多個(gè)夾頭，所述夾頭包括夾持底座及設(shè)置在所述夾持底座上的夾持側(cè)壁，所述夾持底座與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架上還設(shè)置有用于監(jiān)測所述車頂位置的位置傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)置有多組用于限位不同車頂位置的夾頭組。
[0007]進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)置有三組用于限制不同車頂位置的夾頭組。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾持側(cè)壁的頂部開設(shè)有坡面。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾頭組包括相對(duì)設(shè)置在所述車頂前后方向上的前夾頭和后夾頭及設(shè)置在所述車頂兩側(cè)的左夾頭和右夾頭。
[0010]進(jìn)一步地，所述支架在所述車頂?shù)那昂髢啥朔謩e設(shè)置有位置傳感器。
[0011]本實(shí)用新型提供的車頂定位裝置通過夾頭組對(duì)車頂進(jìn)行有效限位，從而保證車頂能夠精準(zhǔn)地傳遞至焊接工位，實(shí)現(xiàn)車頂在車身上的準(zhǔn)確定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種優(yōu)選的車頂定位裝置示意圖；
[0013]圖2是圖1所示車頂定位裝置的夾頭組的限位夾持狀態(tài)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的車頂定位裝置包括支架1，所述支架I上設(shè)置有用于限制所述車頂位置的夾頭組2，所述夾頭組2與所述支架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如圖2所示，圖中虛線表示夾頭組2未發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)前的初始位置，實(shí)線表示夾頭組2完成轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置，所述夾頭組2完成轉(zhuǎn)動(dòng)后，車頂被夾持定位在夾頭組2之間，所述支架I上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭組2翻轉(zhuǎn)的氣缸。
[0016]本實(shí)用新型所提供的支架I可由本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的具有足夠支撐強(qiáng)度的任何材料制成，所述夾頭組2包括多個(gè)夾頭，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述夾頭應(yīng)成對(duì)地設(shè)置在所述支架I上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車頂?shù)南尬蛔饔谩８鼉?yōu)選地，本實(shí)用新型可以在所述車頂?shù)乃膫€(gè)側(cè)邊處分別設(shè)置所述夾頭，所述夾頭能夠在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而可從而多個(gè)角度對(duì)車頂進(jìn)行限位，由此可見，本實(shí)用新型能夠通過夾頭的位置來保證車頂位置的準(zhǔn)確性。
[0017]使用時(shí)，本實(shí)用新型可優(yōu)選地利用預(yù)先翻轉(zhuǎn)到位的夾頭對(duì)車頂?shù)奈恢眠M(jìn)行初步導(dǎo)向，保證車頂對(duì)中的初始精度，進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)剩余的夾頭，利用剩余的夾頭將車頂夾緊在所述多組夾頭之間，從而將車頂準(zhǔn)確地定位在焊接工位上，有效地降低車頂與車身的偏差。
[0018]為了使本實(shí)用新型提供的車頂定位裝置能夠適用于多種車頂?shù)亩ㄎ话惭b，拓寬本實(shí)用新型的適用范圍，提高車頂定位裝置的利用率，本實(shí)施例優(yōu)選地在所述支架I上設(shè)置有多組適用于限位不同車頂?shù)膴A頭組2，考慮到加工成本及加工難度，本實(shí)施例優(yōu)選地在所述支架I上設(shè)置三組用于限制不同車頂位置的夾頭組2。當(dāng)然，本發(fā)明也可以根據(jù)生產(chǎn)需要，在所述支架I上設(shè)置更多組的能夠適用于不同車頂?shù)膴A頭組2。
[0019]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，如圖1所示，所述夾頭組2包括設(shè)置在所述車頂前后方向上的前夾頭和后夾頭及設(shè)置在所述車頂兩側(cè)的左夾頭和右夾頭，使用時(shí)，本實(shí)施例通過對(duì)車頂四個(gè)邊緣的位置的限制，有效地保證了車頂位置的準(zhǔn)確性，避免裝配時(shí)車頂與車身之間產(chǎn)生變差。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該注意的是，在所述車頂?shù)乃膫€(gè)邊緣分別設(shè)置夾頭僅是本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，為了保證定位的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型還可以沿著所述車頂?shù)耐饩壴O(shè)置更多對(duì)夾頭，當(dāng)然，所述夾頭應(yīng)當(dāng)成對(duì)地設(shè)置在所述車頂?shù)膬蓚?cè)，從而保證夾持車頂時(shí)的平衡性。
[0020]上述實(shí)施例中的夾頭組2優(yōu)選地包括多個(gè)夾頭,如圖2所示,所述夾頭優(yōu)選地包括夾持底座21及設(shè)置在所述夾持底座21上的夾持側(cè)壁22，其中，所述夾持底座21用于限制所述車頂在豎直方向上的位置，所述夾持側(cè)壁22用于限制所述車頂在水平方向上的位置，所述夾持底座21與所述夾持側(cè)壁22呈L型連接，所述夾持底座21與所述支架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持底座21轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述夾持側(cè)壁22朝向所述車頂外緣方向轉(zhuǎn)動(dòng)。定位安裝時(shí)，如圖2所示，所述車頂?shù)牡撞看罱釉谒鰥A持底座21上，所述車頂?shù)撞康倪吘墛A持在所述相對(duì)設(shè)置的夾頭的夾持側(cè)壁22之間，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車頂裝配位置的限制。更優(yōu)選地，本實(shí)施例的夾持側(cè)壁22的頂部還開設(shè)有坡面，從而在限位裝配時(shí)，車頂在兩側(cè)的夾頭的夾持作用下，能夠?qū)図斶M(jìn)行初步導(dǎo)向，使其順著所述坡面滑落至所述夾持底座21上。
[0021]本實(shí)施例的支架I還優(yōu)選地在所述車頂?shù)那昂髢啥朔謩e設(shè)置所述位置傳感器3，從而通過監(jiān)測所述車頂兩端的位置來判斷所述車頂是否安裝到位。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在所述車頂?shù)那昂髢啥嗽O(shè)置所述位置傳感器3僅是本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實(shí)際的車頂形狀及尺寸，在所述支架I的其它位置設(shè)置所述位置傳感器3，只要該安裝位置能夠有效地監(jiān)測所述車頂是否安裝到位即可。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型提供的車頂定位裝置通過夾頭組對(duì)車頂進(jìn)行有效限位，從而保證車頂能夠精準(zhǔn)地傳遞至焊接工位，實(shí)現(xiàn)車頂在車身上的準(zhǔn)確定位。
[0023]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車頂定位裝置，其特征在于，包括支架，所述支架上設(shè)置有用于限制所述車頂位置的夾頭組及用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭組翻轉(zhuǎn)的氣缸，所述夾頭組包括多個(gè)夾頭，所述夾頭包括夾持底座及設(shè)置在所述夾持底座上的夾持側(cè)壁，所述夾持底座與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架上還設(shè)置有用于監(jiān)測所述車頂位置的位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車頂定位裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有多組用于限位不同車頂位置的夾頭組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車頂定位裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有三組用于限制不同車頂位置的夾頭組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車頂定位裝置，其特征在于，所述夾持側(cè)壁的頂部開設(shè)有坡面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車頂定位裝置，其特征在于，所述夾頭組包括相對(duì)設(shè)置在所述車頂前后方向上的前夾頭和后夾頭及設(shè)置在所述車頂兩側(cè)的左夾頭和右夾頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車頂定位裝置，其特征在于，所述支架在所述車頂?shù)那昂髢啥朔謩e設(shè)置有位置傳感器。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203804461SQ201420098763
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】楊官山, 許先中, 季東來, 李妍 申請人:上海通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司