一種橫隔板單元的焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種橫隔板單元的焊接方法，包括：采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上；以及采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的橫隔板單元的焊接方法，存在焊縫成型不美觀或焊接變形控制難度大的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種橫隔板單元的焊接方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼橋制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種橫隔板單元的焊接方法。

【背景技術(shù)】
[0002]橫隔板單元加勁主要由人孔圈及縱、橫加勁組成?？v、橫加勁為規(guī)則的板條，焊縫呈直線分布，可采用角焊小車進(jìn)行自動(dòng)焊接；但人孔圈、管線孔圈為異形結(jié)構(gòu)，采用角焊小車無(wú)法進(jìn)行跟蹤自動(dòng)焊接。
[0003]目前，主要有采用角焊小車與半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊相結(jié)合的焊接、或采用機(jī)器人焊接兩種焊接方法。若橫隔板單元采用角焊小車與半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊相結(jié)合的焊接方法，這種焊接方法由于人孔圈、管線孔圈采用手工焊，縱、橫加勁采用角焊小車焊接，焊縫成型受主觀因素的影響較大，難以保證成型美觀，不能滿足先進(jìn)的板單元制造模式。若橫隔板單元全部采用機(jī)器人焊接，使用和維護(hù)成本又較高，且受焊接工位的影響，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱焊接，焊接變形控制難度大。
[0004]綜上所述，目前的橫隔板單元的焊接方法，存在焊縫成型不美觀或焊接變形控制難度大的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種橫隔板單元的焊接方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的橫隔板單元的焊接方法，存在焊縫成型不美觀或焊接變形控制難度大的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本申請(qǐng)通過(guò)本申請(qǐng)的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種橫隔板單元的焊接方法，包括:
[0008]采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上；以及
[0009]采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上。
[0010]優(yōu)選地，所述采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上，包括:
[0011]將所述橫隔板的第一面朝上吊裝至所述角焊小車的焊接胎架上；
[0012]利用油壓對(duì)位裝置將所述橫隔板頂至所述角焊小車的焊接胎架上的基準(zhǔn)擋塊上進(jìn)行限位，并使用夾具將所述橫隔板夾緊；
[0013]采用所述角焊小車對(duì)所述橫向加勁板和所述縱向加勁板之間的立角焊縫進(jìn)行對(duì)稱焊接；
[0014]采用所述角焊小車對(duì)所述第一面上的所述橫向加勁板、以及所述縱向加勁板與所述橫隔板之間的平角焊縫進(jìn)行焊接。
[0015]優(yōu)選地，所述采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上，包括:
[0016]將所述橫隔板平移至所述機(jī)器人的焊接胎架上進(jìn)行定位，并采用夾具夾緊所述橫隔板；
[0017]采用所述機(jī)器人對(duì)所述第一面上的所述人孔加勁圈、以及所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫進(jìn)行焊接。
[0018]優(yōu)選地，所述采用所述機(jī)器人對(duì)所述第一面上的所述人孔加勁圈、以及所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫進(jìn)行焊接之后，還包括:
[0019]將所述橫隔板的第二面朝上吊裝至所述機(jī)器人的焊接胎架上，并在所述機(jī)器人的焊接胎架上進(jìn)行定位，其中，所述第二面與所述第一面相反；
[0020]采用所述機(jī)器人對(duì)所述第二面上的所述人孔加勁圈、以及所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫進(jìn)行焊接。
[0021]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0022]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，公開(kāi)了一種橫隔板單元的焊接方法，包括:采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上；以及采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上。由于采用“角焊小車與機(jī)器人組合”的焊接技術(shù)，既滿足了橫隔板單元自動(dòng)焊接要求，又提高了焊接工效，也有效的減小了焊接變形，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的橫隔板單元的焊接方法，存在焊縫成型不美觀或焊接變形控制難度大的技術(shù)問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中橫隔板單元的焊接方法的流程圖；
[0025]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中橫隔板第一面(即:A面)的焊接順序示意圖；
[0026]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中橫隔板第二面(即:B面)的焊接順序示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種橫隔板單元的焊接方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的橫隔板單元的焊接方法，存在焊縫成型不美觀或焊接變形控制難度大的技術(shù)問(wèn)題。
[0028]本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0029]一種橫隔板單元的焊接方法，包括:采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上；以及采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上。
[0030]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0031]首先說(shuō)明，本文中的技術(shù)術(shù)語(yǔ)“第一面”具體指橫隔板的A面，“第二面”具體指橫隔板的B面。
[0032]實(shí)施例一
[0033]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種橫隔板單元的焊接方法，包括:
[0034]步驟SlOl:采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上；以及
[0035]步驟S102:采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上。
[0036]進(jìn)一步,如圖2所示,所述步驟S101,包括:
[0037]將所述橫隔板的第一面(即:A面)朝上吊裝至所述角焊小車的焊接胎架上；
[0038]利用油壓對(duì)位裝置將所述橫隔板頂至所述角焊小車的焊接胎架上的基準(zhǔn)擋塊上進(jìn)行限位，并使用夾具將所述橫隔板夾緊，以防止產(chǎn)生波浪變形；
[0039]采用所述角焊小車對(duì)所述橫向加勁板和所述縱向加勁板之間的立角焊縫進(jìn)行分散對(duì)稱焊接；
[0040]采用所述角焊小車對(duì)所述第一面上的翼板與所述橫隔板之間的平角焊縫進(jìn)行焊接，以及對(duì)所述第一面上的所述縱向加勁與所述橫隔板之間的平角焊縫I?5進(jìn)行焊接，以及對(duì)所述第一面上的所述橫向加勁板與所述橫隔板之間的平角焊縫6?24進(jìn)行焊接。
[0041]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2所示，所述第一面上的所述縱向加勁與所述橫隔板之間的平角焊縫，包括:平角焊縫1、平角焊縫2、平角焊縫3、平角焊縫4、平角焊縫5。
[0042]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2所示，所述第一面上的所述橫向加勁板與所述橫隔板之間的平角焊縫，包括:平角焊縫6、平角焊縫7、平角焊縫8、平角焊縫9、平角焊縫10、平角焊縫11、平角焊縫12、平角焊縫13、平角焊縫14、平角焊縫15、平角焊縫16、平角焊縫17、平角焊縫18、平角焊縫19、平角焊縫20、平角焊縫21、平角焊縫22、平角焊縫23、平角焊縫24。
[0043]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述角焊小車按照?qǐng)D2中所述的序號(hào)的從小到大的順序進(jìn)行焊接，相鄰序號(hào)的焊縫可同時(shí)焊接。
[0044]在具體實(shí)施過(guò)程中，為了適應(yīng)橫隔板板單元生產(chǎn)線，所述角焊小車焊具體采用龍門懸掛角焊小車，通過(guò)簡(jiǎn)易的控制面板，可將角焊小車自動(dòng)懸掛和降落。由于角焊小車具有靈活性，采用多臺(tái)角焊小車可進(jìn)行對(duì)稱焊接，既控制了焊接變形，又提高了整體焊接效率，且使用和維護(hù)成本較低。
[0045]進(jìn)一步，所述步驟S102,包括:
[0046]將所述橫隔板平移至所述機(jī)器人的焊接胎架上進(jìn)行定位，并采用夾具夾緊所述橫隔板，以防止產(chǎn)生波浪變形；
[0047]采用所述機(jī)器人對(duì)所述第一面上的所述人孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫25進(jìn)行焊接、以及對(duì)所述第一面上的所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫26?31進(jìn)行焊接。
[0048]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2所示，所述第一面上的所述人孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫，包括:角接焊縫25。
[0049]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2所示，所述第一面上的所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫，包括:角接焊縫26、角接焊縫27、角接焊縫28、角接焊縫29、角接焊縫30、角接焊縫31。
[0050]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述機(jī)器人按照?qǐng)D2中所述的序號(hào)的從小到大的順序進(jìn)行焊接。
[0051]進(jìn)一步，在完成對(duì)橫隔板第一面(即:A面)的焊接后，即可對(duì)橫隔板第二面(即:B面)進(jìn)行焊接，具體過(guò)程如下:
[0052]將所述橫隔板的第二面朝上吊裝至所述機(jī)器人的焊接胎架上，并在所述機(jī)器人的焊接胎架上進(jìn)行定位，其中，所述第二面與所述第一面相反；
[0053]采用所述機(jī)器人對(duì)所述第二面上的所述人孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫32進(jìn)行焊接、以及對(duì)所述第二面上的所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫33?38進(jìn)行焊接。
[0054]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖3所示，所述第二面上的所述人孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫，包括:角接焊縫32。
[0055]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖3所示，對(duì)所述第二面上的所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫，包括:角接焊縫33、角接焊縫34、角接焊縫35、角接焊縫36、角接焊縫37、角接焊縫38。
[0056]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述機(jī)器人按照?qǐng)D3中所述的序號(hào)的從小到大的順序進(jìn)行焊接。
[0057]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述機(jī)器人利用電弧跟蹤的原理，可準(zhǔn)確跟蹤人孔圈、管線孔圈角焊縫。焊接前，需將橫隔板單元利用PR0/E軟件建模，生成與實(shí)物相同的模型，然后將立體模型和焊接工藝輸入機(jī)器人焊接系統(tǒng)，通過(guò)將機(jī)器人空走，以驗(yàn)證程序和實(shí)時(shí)糾偏。無(wú)誤后，啟動(dòng)焊接，焊接過(guò)程中，操作人員應(yīng)時(shí)刻監(jiān)控，并將焊渣及時(shí)清理干凈。采用機(jī)器人焊接，焊縫成型較為美觀。
[0058]上述本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0059]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，公開(kāi)了一種橫隔板單元的焊接方法，包括:采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上；以及采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上。由于采用“角焊小車與機(jī)器人組合”的焊接技術(shù)，既滿足了橫隔板單元自動(dòng)焊接要求，又提高了焊接工效，也有效的減小了焊接變形，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的橫隔板單元的焊接方法，存在焊縫成型不美觀或焊接變形控制難度大的技術(shù)問(wèn)題。
[0060]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0061]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橫隔板單元的焊接方法，其特征在于，包括: 采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上；以及 采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用角焊小車將橫向加勁板和縱向加勁板焊接在橫隔板上，包括: 將所述橫隔板的第一面朝上吊裝至所述角焊小車的焊接胎架上； 利用油壓對(duì)位裝置將所述橫隔板頂至所述角焊小車的焊接胎架上的基準(zhǔn)擋塊上進(jìn)行限位，并使用夾具將所述橫隔板夾緊； 采用所述角焊小車對(duì)所述橫向加勁板和所述縱向加勁板之間的立角焊縫進(jìn)行對(duì)稱焊接； 采用所述角焊小車對(duì)所述第一面上的所述橫向加勁板、以及所述縱向加勁板與所述橫隔板之間的平角焊縫進(jìn)行焊接。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用機(jī)器人將人孔加勁圈和管線孔加勁圈焊接在所述橫隔板上，包括: 將所述橫隔板平移至所述機(jī)器人的焊接胎架上進(jìn)行定位，并采用夾具夾緊所述橫隔板； 采用所述機(jī)器人對(duì)所述第一面上的所述人孔加勁圈、以及所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫進(jìn)行焊接。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述機(jī)器人對(duì)所述第一面上的所述人孔加勁圈、以及所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫進(jìn)行焊接之后，還包括: 將所述橫隔板的第二面朝上吊裝至所述機(jī)器人的焊接胎架上，并在所述機(jī)器人的焊接胎架上進(jìn)行定位，其中，所述第二面與所述第一面相反； 采用所述機(jī)器人對(duì)所述第二面上的所述人孔加勁圈、以及所述管線孔加勁圈與所述橫隔板之間的角接焊縫進(jìn)行焊接。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104439775SQ201410617032
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】楊少稀, 阮家順, 代國(guó)文, 吳躍波, 陳望民, 方敏剛, 余志強(qiáng), 易文林, 王磊 申請(qǐng)人:武船重型工程股份有限公司