帶動焊槍運動的十字滑座裝置制造方法
【專利摘要】帶動焊槍運動的十字滑座裝置，包括連接焊槍并帶動焊槍垂直移動的垂直滑座（291）和連接垂直滑座（291）并帶動垂直滑座（291）水平移動的水平滑座（292），其特征在于：所述垂直滑座（291）以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于水平滑座。本發(fā)明利用十字滑動座中的垂直滑座與水平滑座的相對移動使焊槍做水平和垂直的運動，并利用垂直滑座與水平滑座的相對轉(zhuǎn)動使焊槍做轉(zhuǎn)動，從而使焊槍位置可做多方向的調(diào)整，滿足焊槍不同焊接位置的調(diào)整需求，同時整個位置調(diào)整裝置結構簡潔調(diào)整方便。
【專利說明】帶動焊槍運動的十字滑座裝置
[0001]

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及電力工程的施工設備，尤其涉及對母線管焊接時帶動焊槍運動的十字滑座裝置。

【背景技術】
[0003]在輸電線的鋪設過程中需要對若干根母線管進行一一的對接焊接，采用人工焊接效率低，同時往往還與操縱者的操作相關，焊接質(zhì)量得不到可靠保證。
[0004]用自動焊接機進行焊接可有效解決上述問題，但母線管徑是變化的，焊槍引出的焊絲所對的焊縫位置也會隨之變化，焊槍需做相應調(diào)整，因此自動焊接機需要解決焊槍的位置調(diào)整問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種帶動焊槍運動的十字滑座裝置，以解決用于母線管自動焊接的焊機，其上焊槍位置需要對準焊縫位置而進行位置調(diào)整的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的十字滑座裝置，包括連接焊槍并帶動焊槍垂直移動的垂直滑座(291)和連接垂直滑座(291)并帶動垂直滑座(291)水平移動的水平滑座(292)，其特征在于:所述垂直滑座(291)以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于水平滑座。
[0007]為帶動焊槍做水平運動，一個優(yōu)選的水平滑座(292)包括水平支架(2923)、第二絲杠(2921)、第二螺母(2922)和第二電機(2924)，所述第二螺母(2922)旋接于所述第二絲杠(2921)上，所述第二絲杠(2921)水平且轉(zhuǎn)動支承在所述水平支架(2923)內(nèi)并與第二電機(2924)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]為帶動焊槍做垂直運動并與上述水平滑座連接，一個優(yōu)選的方案是:垂直滑座(291)通過轉(zhuǎn)盤機構(23)以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接水平滑座(292)，且該垂直滑座(291)包括垂直支架(2913)、第一絲杠(2911)、第一螺母(2912)和第一電機(2914)，所述第一螺母(2912)旋接于所述第一絲杠(2911)上，第一絲杠(2911)垂直且轉(zhuǎn)動支承在所述垂直支架(2913)內(nèi)，并與第一電機(2914)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]一個優(yōu)選的轉(zhuǎn)盤機構(23)包括轉(zhuǎn)動座(231)、轉(zhuǎn)動盤(232)和定位螺釘(233)，所述轉(zhuǎn)動盤(232)軸向一端設有徑向凸起的軸肩，所述轉(zhuǎn)動座(231)與第二螺母連接，轉(zhuǎn)動座(231)上設有與所述軸肩相適配的槽孔，轉(zhuǎn)動盤(232)以所述軸向一端可轉(zhuǎn)動地設置于轉(zhuǎn)動座(231)的所述槽孔中，轉(zhuǎn)動盤(232)的軸向另一端伸出所述槽孔外與垂直支架連接。
[0010]進一步的，所述槽孔沿壁厚方向設有螺孔，所述定位螺釘(233)旋接于該螺孔中，并且端部緊抵轉(zhuǎn)動盤(232)。
[0011]進一步的，所述轉(zhuǎn)動盤(232)伸出所述槽孔外的軸向另一端的周向一位置處設有包含至少一平面的環(huán)形槽。
[0012]更進一步的，所述轉(zhuǎn)盤機構(23)還包括兩對稱拼接的半傳動片(234)，該兩半傳動片上分別設有對稱的凹形面，所述凹形面(2341)與所對應的環(huán)形槽相適配，兩半傳動片以凹形面與環(huán)形槽相適配的形式對稱拼接于所述環(huán)形槽中并與垂直支架連接。
[0013]更進一步的，所述半傳動片(234)為直徑一側(cè)設有所述凹形面(2341)的半圓片。
[0014]本發(fā)明利用十字滑動座中的垂直滑座與水平滑座的相對移動使焊槍做水平和垂直的運動，并利用垂直滑座與水平滑座的相對轉(zhuǎn)動使焊槍做轉(zhuǎn)動，從而使焊槍位置可做多方向的調(diào)整，滿足焊槍不同焊接位置的調(diào)整需求，同時整個位置調(diào)整裝置結構簡潔調(diào)整方便。
[0015]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的十字滑座的三維結構示意圖。
[0017]圖2是圖1所示十字滑座的結構簡圖。
[0018]圖3是圖2所示十字滑座的俯視圖。
[0019]圖4是一種轉(zhuǎn)盤機構的結構示意圖。
[0020]圖5是圖4所示轉(zhuǎn)盤機構中轉(zhuǎn)動盤的結構示意圖。
[0021]圖6是圖5所示轉(zhuǎn)動盤的A-A剖視圖圖7是轉(zhuǎn)盤機構中轉(zhuǎn)動座的結構示意圖。
[0022]圖8是半圓傳動片的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023]本發(fā)明的十字滑座用于對母線管焊接的焊槍位置進行調(diào)整，如圖1-3，該十字滑動座29主要由垂直滑座291和水平滑座292組成，其中垂直滑座291轉(zhuǎn)動連接在水平滑座292 上。
[0024]具體的垂直滑座291包括第一絲桿2911、第一螺母2912、垂直支架2913和第一電機2914，第一絲桿2911垂直放置，其兩端通過軸承296轉(zhuǎn)動連接在垂直支架2913內(nèi)，第一電機2914的轉(zhuǎn)軸與第一絲桿2911連接，第一螺母2912旋接在該第一絲桿上，焊槍8連接在第一螺母2912上。在第一電機2914帶動第一絲桿2911轉(zhuǎn)動時，第一螺母2912將帶動焊槍8做上下位置的調(diào)整。
[0025]對應的，水平滑座292包括第二絲桿2921、第二螺母2922、水平支架2923、第二電機2924和第三電機2925。第二螺母2922旋接在第二絲桿2921上，該第二絲桿2921水平放置在水平支架2923內(nèi)，其兩端通過軸承296轉(zhuǎn)動連接在水平支架2923內(nèi)，第二電機2924的轉(zhuǎn)軸與第二絲桿2921連接.。
[0026]這樣，在第二電機2924帶動下，第二絲桿2921轉(zhuǎn)動，第二螺母2922帶動垂直滑座291做水平移動，而第三電機2925的轉(zhuǎn)動將使十字滑座29做繞Z軸線的轉(zhuǎn)動。
[0027]為了方便焊槍8快速調(diào)整，增加其變化調(diào)整方向，使垂直滑座291相對水平滑座292可繞X軸線方向轉(zhuǎn)動，為實現(xiàn)兩者間的相對轉(zhuǎn)動，垂直滑座291通過一轉(zhuǎn)盤機構23與水平滑座292連接。
[0028]如圖4-7，連接兩滑座的轉(zhuǎn)盤機構23包括轉(zhuǎn)動座231、轉(zhuǎn)動盤232和定位螺釘233，轉(zhuǎn)動盤232軸向一端部設有徑向凸起邊2321，轉(zhuǎn)動座231上設有與轉(zhuǎn)動盤凸起的邊2321相適配的槽孔2311，轉(zhuǎn)動盤232具有凸起邊2321的軸向一端部可轉(zhuǎn)動地置于轉(zhuǎn)動座231的槽孔2311中，利用凸起邊的一圓環(huán)形端面與，使轉(zhuǎn)動盤232在轉(zhuǎn)動座231中進行軸向定位。轉(zhuǎn)動盤232的軸向另一端部伸出所述槽孔外與垂直支架2911連接。為了對轉(zhuǎn)動盤232的轉(zhuǎn)動位置進行定位，在轉(zhuǎn)動座231的槽孔2311沿壁厚方向設螺孔2313，在該螺孔2313中旋接定位螺釘233，使定位螺釘233端部緊抵轉(zhuǎn)動盤232而使之不能轉(zhuǎn)動。
[0029]本實施例轉(zhuǎn)動盤232伸出槽孔2311外的軸向一端與垂直支架2911連接的方式采用了兩個半圓傳動片234，如圖8，對應的，在轉(zhuǎn)動盤232伸出槽孔外的軸端的一周向位置上設置包含兩轉(zhuǎn)動平面2324的環(huán)形槽2323。兩半圓傳動片234上分別設有對稱的凹形面2341，該凹形面是與環(huán)形槽2323以對稱中心劃分出的兩對稱半環(huán)形槽相適配的面，兩半圓傳動片234以凹形面2341與半環(huán)形槽相適配的形式對稱插接在所述環(huán)形槽2323中，半圓傳動片234上設有兩連接孔2342，由該兩連接孔與垂直支架2913連接，從而帶動垂直支架2911轉(zhuǎn)動。而相對轉(zhuǎn)動盤232轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤機構23的另一轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動座231則與水平滑座292中的螺母2922連接，螺母2922將帶動垂直支架2911做水平移動。
[0030]據(jù)此，焊槍8在十字滑動座29的帶動下做上下左右的移動和繞X軸向轉(zhuǎn)動，以為適應焊接位置做相應的調(diào)整。一旦焊槍8調(diào)整好相對焊縫的置后，焊槍8的位置基本保持不變，母線管在對應驅(qū)動機構的帶動下轉(zhuǎn)動，焊槍8對著圓環(huán)形焊縫進行焊接。
【權利要求】
1.帶動焊槍運動的十字滑座裝置，包括連接焊槍并帶動焊槍垂直移動的垂直滑座(291)和連接垂直滑座(291)并帶動垂直滑座(291)水平移動的水平滑座(292)，其特征在于:所述垂直滑座(291)以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于水平滑座。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶動焊槍運動的十字滑座裝置，其特征在于:所述水平滑座(292)包括水平支架(2923)、第二絲杠(2921)、第二螺母(2922)和第二電機(2924)，所述第二螺母(2922)旋接于所述第二絲杠(2921)上，所述第二絲杠(2921)水平且轉(zhuǎn)動支承在所述水平支架(2923)內(nèi)并與第二電機(2924)的轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的帶動焊槍運動的十字滑座裝置，其特征在于:所述垂直滑座(291)通過轉(zhuǎn)盤機構(23)以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接水平滑座(292)，并包括垂直支架(2913)、第一絲杠(2911)、第一螺母(2912)和第一電機(2914)，所述第一螺母(2912)旋接于所述第一絲杠(2911)上，第一絲杠(2911)垂直且轉(zhuǎn)動支承在所述垂直支架(2913 )內(nèi)，并與第一電機(2914)的轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的帶動焊槍運動的十字滑座裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機構(23)包括轉(zhuǎn)動座(231)、轉(zhuǎn)動盤(232)和定位螺釘(233)，所述轉(zhuǎn)動盤(232)軸向一端設有徑向凸起的軸肩，所述轉(zhuǎn)動座(231)與第二螺母連接，轉(zhuǎn)動座(231)上設有與所述軸肩相適配的槽孔，轉(zhuǎn)動盤(232)以所述軸向一端可轉(zhuǎn)動地設置于轉(zhuǎn)動座(231)的所述槽孔中，轉(zhuǎn)動盤(232 )的軸向另一端伸出所述槽孔外與垂直支架連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的帶動焊槍運動的十字滑座裝置，其特征在于:所述槽孔沿壁厚方向設有螺孔，所述定位螺釘(233)旋接于該螺孔中，并且端部緊抵轉(zhuǎn)動盤(232)。
6.根據(jù)權利要求4所述的帶動焊槍運動的十字滑座裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤(232)伸出所述槽孔外的軸向另一端的周向一位置處設有包含至少一平面的環(huán)形槽。
7.根據(jù)權利要求6所述的帶動焊槍運動的十字滑座裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機構(23)還包括兩對稱拼接的半傳動片(234)，該兩半傳動片上分別設有對稱的凹形面，所述凹形面(2341)與所對應的環(huán)形槽相適配，兩半傳動片以凹形面與環(huán)形槽相適配的形式對稱拼接于所述環(huán)形槽中并與垂直支架連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的帶動焊槍運動的十字滑座裝置，其特征在于:所述半傳動片(234)為直徑一側(cè)設有所述凹形面(2341)的半圓片。
【文檔編號】B23K37/02GK104476043SQ201410612495
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權日:2014年11月4日
【發(fā)明者】章健, 陸東生, 丁志鋒, 劉海, 柏彬, 王浩 申請人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力經(jīng)濟技術研究院, 常州市坤恒機電設備有限公司