通用彈藥包裝密封檢測打孔的制造方法
【專利摘要】通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，屬于密封檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括進(jìn)給裝置、鉆孔裝置及固定夾具；鉆孔裝置包括固定在打孔機(jī)殼體內(nèi)的主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸與第一齒輪固定連接；主軸通過第一軸承和第二軸承設(shè)置在打孔機(jī)殼體內(nèi)，主軸與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第一齒輪相嚙合；在連接件的外側(cè)設(shè)置軸套，主軸的外端穿過第一通孔與連接件相連接；鉆頭的內(nèi)端設(shè)置在軸套內(nèi)；在軸套上設(shè)置有第二擋片，在第一擋片與第二擋片之間的軸套外套裝有彈簧；微型力傳感器的測力點與第一軸承的外圈相對應(yīng)，微型力傳感器與控制器相連接；在固定夾具的頂部分別設(shè)置有光杠安裝孔和絲杠安裝孔，光杠安裝孔與光杠的底端相對應(yīng)，絲杠安裝孔與絲杠的底端相對應(yīng)。
【專利說明】通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于密封檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種專用于彈藥包裝密封性檢測的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭中，戰(zhàn)場空間廣闊，作戰(zhàn)方式靈活，彈藥種類復(fù)雜且消耗量巨大，要求部隊必須具有持續(xù)、快速、全方位的彈藥保障能力，尤其是彈藥質(zhì)量的保障能力。其密封性是彈藥質(zhì)量保障的前提，也是提高彈藥保障能力的關(guān)鍵。由于生產(chǎn)廠家不同，長貯性能差別很大；有的包裝材料在使用前沒有經(jīng)過長貯使用檢驗，造成包裝在短時間內(nèi)失效；為了及時掌握彈藥的質(zhì)量狀況，必須開展彈藥常規(guī)檢測試驗和通用彈藥技術(shù)檢查工作，以及時準(zhǔn)確的掌握彈藥的質(zhì)量狀況。所以，全軍每年都要投入大量的人力和物力開展彈藥常規(guī)檢測試驗，確定彈藥質(zhì)量狀況，為上級機(jī)關(guān)對彈藥的使用、保管提供可靠的依據(jù)，其中彈藥的密封性試驗是常規(guī)檢測中最主要的項目之一。
[0003]目前，部隊通常采用加壓或減壓的方法對彈藥包裝的密封性進(jìn)行檢測，由于現(xiàn)有的彈藥包裝上沒有專門用于檢測密封性的檢測孔，因此，在檢測彈藥包裝的密封性時，必須在被測彈藥包裝上臨時打檢測孔。由于過程較多且比較繁瑣，因此，人工打孔影響了檢測試驗的工作效率，不利于對彈藥包裝進(jìn)行批量檢測。部隊急需一種設(shè)備，解決上述問題。
[0004]因此，提供一種能夠快速、自動、準(zhǔn)確地在彈藥包裝端面上進(jìn)行打孔，實現(xiàn)整個過程自動化操作的通用彈藥包裝密封性檢測的打孔機(jī)是非常必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種能夠方便、快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)打孔的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，包括進(jìn)給裝置、鉆孔裝置及固定夾具；
[0007]所述的鉆孔裝置包括固定在打孔機(jī)殼體內(nèi)的主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸與第一齒輪固定連接；在主軸上由內(nèi)向外依次套裝有第一軸承、第二齒輪、第二軸承、第一擋片及連接件，主軸通過第一軸承和第二軸承設(shè)置在打孔機(jī)殼體內(nèi)，主軸與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第一齒輪相嚙合；在連接件的外側(cè)設(shè)置具有第一通孔的軸套，主軸的外端穿過第一通孔與連接件相連接；鉆頭的內(nèi)端設(shè)置在軸套內(nèi)，在鉆頭的內(nèi)端和連接件上分別設(shè)置有凸起，在軸套內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凹槽，所述凸起與導(dǎo)向凹槽相對應(yīng)，連接件和鉆頭能夠沿導(dǎo)向凹槽相對于軸套軸向滑動；鉆頭與軸套通過第一緊定螺釘固定連接，連接件與主軸通過第二緊定螺釘固定連接，鉆頭與連接件之間、軸套與第一擋片之間均留有間隙，在軸套上設(shè)置有第二擋片，在第一擋片與第二擋片之間的軸套外套裝有彈簧；在打孔機(jī)殼體內(nèi)安裝有微型力傳感器，微型力傳感器的測力點與第一軸承的外圈相對應(yīng)，微型力傳感器與控制器相連接；
[0008]所述的進(jìn)給裝置包括固定在打孔機(jī)殼體內(nèi)的進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸與第三齒輪固定連接，第三齒輪與絲杠螺母齒輪相嚙合；在絲杠螺母齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置有推力軸承，推力軸承的外圈與打孔機(jī)殼體固定連接，推力軸承的內(nèi)圈與絲杠螺母齒輪固定連接，絲杠螺母齒輪與絲杠螺紋連接；在打孔機(jī)殼體上通過直線軸承設(shè)置有光杠，所述光杠與絲杠、鉆頭平行設(shè)置，且其底端與絲杠的底端處于同一水平面內(nèi)；
[0009]在所述固定夾具的頂部分別設(shè)置有光杠安裝孔和絲杠安裝孔，光杠安裝孔與光杠的底端相對應(yīng)，絲杠安裝孔與絲杠的底端相對應(yīng)。
[0010]所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)還設(shè)置有限位裝置，所述的限位裝置包括第一觸桿、第二觸桿、觸塊螺母、觸塊及上、下限位開關(guān)；所述的第一觸桿、第二觸桿及上、下限位開關(guān)設(shè)置在打孔機(jī)殼體內(nèi)，觸塊螺母設(shè)置在光杠的頂端，觸塊設(shè)置在光杠的底端；觸塊螺母與第二觸桿相對應(yīng)，第二觸桿與上限位開關(guān)相對應(yīng)，觸塊與第一觸桿相對應(yīng)，第一觸桿與下限位開關(guān)相對應(yīng)，上、下限位開關(guān)分別與控制器相連接。
[0011]所述的固定夾具包括支架，所述的光杠安裝孔和絲杠安裝孔分別設(shè)置在支架的頂部，在支架的底部設(shè)置有固定裝置；所述固定裝置包括第一固定爪、第二固定爪及可調(diào)螺桿，第一固定爪和第二固定爪分別固定在支架上，可調(diào)螺桿前端、第一固定爪及第二固定爪連線后呈銳角三角形；在支架上設(shè)置有滑軌，在滑軌上設(shè)置有可動滑塊和固定滑塊，可動滑塊能夠沿滑軌滑動；可調(diào)螺桿設(shè)置在可動滑塊上，與可動滑塊螺紋連接；在固定滑塊上設(shè)置有通孔，在滑軌上設(shè)置有若干個與所述通孔相對應(yīng)的銷孔，固定滑塊通過設(shè)置在通孔和銷孔中的銷固定在滑軌上，固定滑塊與可動滑塊通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連接。
[0012]在所述第一軸承的外圈與微型力傳感器的測力點之間設(shè)置有墊片。
[0013]在所述支架上設(shè)置有若干個第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔，第一固定爪和第二固定爪分別通過第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔安裝在支架上。
[0014]所述第一固定爪、第二固定爪和可調(diào)螺桿處于同一水平面內(nèi)。
[0015]為了增大摩擦力，在所述第一固定爪和第二固定爪上均設(shè)置有花紋。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明能夠快速、自動、準(zhǔn)確地在彈藥包裝端面上進(jìn)行打孔。首先，本發(fā)明的打孔機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)整個過程的自動化操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度；其次，本發(fā)明的打孔機(jī)具有限位裝置，避免打穿后鉆頭與彈藥接觸而引發(fā)爆炸等危險；然后，本發(fā)明的打孔機(jī)的鉆頭具有緩沖功能，不僅能夠很好的實現(xiàn)鉆頭與主軸的連接，而且大大減小了鉆頭快速接觸工件時產(chǎn)生的沖擊，延長了打孔機(jī)的使用壽命；最后，本發(fā)明的打孔機(jī)具有較強(qiáng)的通用性，能夠適用于我軍現(xiàn)有的絕大多數(shù)彈藥包裝形式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)的正面剖視圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明的鉆孔裝置主軸部件的正視剖視圖；
[0023]圖6是本發(fā)明的鉆孔裝置主軸部件的俯視剖視圖；
[0024]圖7是本發(fā)明的固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中:1-打孔機(jī)殼體；2_鉆孔裝置；3_進(jìn)給裝置；4_固定夾具；5_限位裝置；6-控制面板；7_指示燈；8_彈簧電刷；9-轉(zhuǎn)子；10_定子；11_風(fēng)扇；12-支撐件；13_光杠；14_第一觸桿；15_直線軸承；16_主電機(jī)；17_第二觸桿；18_觸塊螺母；19_進(jìn)給電機(jī)；20_推力軸承；21-絲杠螺母齒輪；22_第三齒輪；23_絲杠；24_固定件；25_第三軸承；26_第四軸承；27_第一齒輪；28_第二軸承；29_第二齒輪；30_第一軸承；31_墊片；32_微型力傳感器；33_第一擋片；34_主軸；35_連接件；36_第一緊定螺釘；37_鉆頭；38_軸套；39_彈簧；40-第二緊定螺釘；41_可動滑塊；42_可調(diào)螺桿；43_連桿；44_固定滑塊；45_滑軌；46_支架；47_第一固定爪；48_第二固定爪；49_銷；50_曲柄；51_上限位開關(guān)；52_觸塊；53_下限位開關(guān)；54_第一通孔；55_凸起；56_第二擋片；57_導(dǎo)向凹槽；58_銷孔；59_光杠安裝孔；60_第二固定爪安裝孔；61_絲杠安裝孔；62_第一固定爪安裝孔；63_過渡軸頸。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]如圖1?圖7所示，一種通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，包括進(jìn)給裝置3、鉆孔裝置2及固定夾具4。在打孔機(jī)殼體I的正面設(shè)置有控制面板6和指示燈7，控制面板6上有綠、藍(lán)、紅、黃四個按鈕，分別為開始、復(fù)位、急停和后退按鈕；在打孔機(jī)殼體I的背面設(shè)置有散熱孔。
[0028]所述的鉆孔裝置2包括固定在打孔機(jī)殼體I內(nèi)的主電機(jī)16，主電機(jī)16的輸出軸與第一齒輪27固定連接；在主軸34上由內(nèi)向外依次套裝有第一軸承30、第二齒輪29、第二軸承28、第一擋片33及連接件35，主軸34通過第一軸承30和第二軸承28設(shè)置在打孔機(jī)殼體I內(nèi)，第一軸承30和第二軸承28采用高速微型角接觸球軸承，主軸34與第二齒輪29固定連接，第二齒輪29與第一齒輪27相嚙合，主軸34與主電機(jī)16輸出軸通過一級減速齒輪進(jìn)行傳動，大大降低了主電機(jī)16高速轉(zhuǎn)動對微型力傳感器32檢測準(zhǔn)確性的影響。在連接件35的外側(cè)設(shè)置具有第一通孔54的軸套38，主軸34的外端穿過第一通孔54與連接件35相連接；鉆頭37的內(nèi)端設(shè)置在軸套38內(nèi)，在鉆頭37的內(nèi)端和連接件35上分別設(shè)置有凸起55，在軸套38內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凹槽57，所述凸起55與導(dǎo)向凹槽57相對應(yīng)，連接件35和鉆頭37能夠沿導(dǎo)向凹槽57相對于軸套38軸向滑動；鉆頭37與軸套38通過第一緊定螺釘36固定連接，連接件35與主軸34通過第二緊定螺釘40固定連接，第一緊定螺釘36實現(xiàn)鉆頭37的軸向定位，第二緊定螺釘40和連接件35實現(xiàn)主軸34的周向定位，但在一定范圍內(nèi)主軸34可相對于軸套38軸向滑動。鉆頭37與連接件35之間、軸套38與第一擋片33之間均留有一定的緩沖間隙，在軸套38上設(shè)置有第二擋片56，在第一擋片33與第二擋片56之間的軸套38外套裝有彈簧39，軸套38可在主軸34上軸向滑動，滑動范圍為所述的緩沖間隙；在打孔機(jī)殼體I內(nèi)安裝有微型力傳感器32,微型力傳感器32的測力點與第一軸承30的外圈相對應(yīng)，在第一軸承30的外圈與微型力傳感器32的測力點之間設(shè)置有墊片31，主軸34與微型力傳感器32之間通過墊片31來傳遞軸向力，因為第一軸承30的內(nèi)圈為高速回轉(zhuǎn)體，所以墊片31只能與第一軸承30的外圈接觸，不可與第一軸承30的內(nèi)圈接觸；微型力傳感器32與控制器相連接。彈黃39可保證鉆頭37在未接觸王軸34之如能夠傳遞一定的軸向力。因此，當(dāng)鉆頭37接觸工件時，工件對鉆頭37的軸向力經(jīng)過彈簧39傳遞給主軸34，然后主軸34再將軸向力作用在微型力傳感器32上，當(dāng)微型力傳感器32檢測到軸向力后，控制器迅速控制進(jìn)給電機(jī)19降低進(jìn)給速度，由于鉆頭37與主軸34之間存在一定的緩沖間隙，因此控制器完全有時間在鉆頭37與主軸34接觸之前降低進(jìn)給速度，這樣大大減小了鉆頭37接觸工件過程中對鉆頭37產(chǎn)生的沖擊。主電機(jī)16為串勵電機(jī)，由定子10、轉(zhuǎn)子9、彈簧電刷8和風(fēng)扇11組合而成，并通過兩個微型角接觸球軸承第三軸承25和第四軸承26及固定件24固定在打孔機(jī)殼體I內(nèi)；微型力傳感器32、第一軸承30和墊片31通過支撐件12固定在打孔機(jī)殼體I內(nèi)。當(dāng)鉆頭37接觸工件時，彈簧39被壓縮，連接件35與鉆頭37之間的間隙逐漸縮小，工件對鉆頭37的軸向力經(jīng)過彈簧39傳遞給第一擋片33，然后第一擋片33將軸向力通過墊片31作用在微型力傳感器32上。
[0029]所述的進(jìn)給裝置3包括固定在打孔機(jī)殼體I內(nèi)的進(jìn)給電機(jī)19，進(jìn)給電機(jī)19的輸出軸與第三齒輪22固定連接，第三齒輪22與絲杠螺母齒輪21相嚙合；在絲杠螺母齒輪21的兩側(cè)分別設(shè)置有推力軸承20，推力軸承20的外圈與打孔機(jī)殼體I固定連接，推力軸承20的內(nèi)圈與絲杠螺母齒輪21固定連接，絲杠螺母齒輪21與絲杠23螺紋連接；在打孔機(jī)殼體I上通過直線軸承15設(shè)置有光杠13，所述光杠13與絲杠23、鉆頭37平行設(shè)置，且其底端與絲杠23的底端處于同一水平面內(nèi)。與絲杠23配合的螺母加工為齒輪螺母一體的結(jié)構(gòu)，即絲杠螺母齒輪21。進(jìn)給電機(jī)19驅(qū)動第三齒輪22轉(zhuǎn)動，第三齒輪22帶動與之嚙合的絲杠螺母齒輪21在絲杠23上旋轉(zhuǎn)，從而為打孔機(jī)提供向下或向上的動力；在打孔機(jī)殼體I另一側(cè)的對應(yīng)位置，打孔機(jī)通過直線軸承15延光杠13滑動，從而驅(qū)動打孔機(jī)延固定路徑向下或向上運動。
[0030]在所述固定夾具4的頂部分別設(shè)置有光杠安裝孔59和絲杠安裝孔61，光杠安裝孔59與光杠13的底端相對應(yīng)，絲杠安裝孔61與絲杠23的底端相對應(yīng)。在絲杠23的底端設(shè)置有觸塊52，絲杠23和光杠13底端的觸塊均采用六邊形觸塊。
[0031]所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)還設(shè)置有限位裝置5，所述的限位裝置5包括第一觸桿14、第二觸桿17、觸塊螺母18、觸塊52及上、下限位開關(guān)；所述的第一觸桿14、第二觸桿17及上、下限位開關(guān)設(shè)置在打孔機(jī)殼體I內(nèi)，觸塊螺母18設(shè)置在光杠13的頂端，觸塊52設(shè)置在光杠13的底端；觸塊螺母18與第二觸桿17相對應(yīng)，第二觸桿17與上限位開關(guān)51相對應(yīng)，觸塊52與第一觸桿14相對應(yīng)，第一觸桿14與下限位開關(guān)53相對應(yīng)，上、下限位開關(guān)分別與控制器相連接；上、下限位開關(guān)采用貼片式輕觸開關(guān)。若打孔機(jī)自動檢測打孔結(jié)束或自動停止并返回的功能失效，則限位裝置5可以起到外部自動控制功能，是防止自動控制功能失效時起到對打孔機(jī)的保護(hù)。當(dāng)?shù)谝挥|桿14或第二觸桿17被壓下時，會觸發(fā)相應(yīng)的限位開關(guān)，從而達(dá)到限位的目的。當(dāng)打孔機(jī)進(jìn)給深度超出打孔深度時，光杠13下端的觸塊52觸碰第一觸桿14，從而使第一觸桿14觸碰下限位開關(guān)53，以使打孔機(jī)停止進(jìn)給同時自動返回初始位置。當(dāng)打孔機(jī)返回到初始位置時，位于光杠13上端的觸塊螺母18觸碰第二觸桿17，以使第二觸桿17觸碰上限位開關(guān)51，控制打孔機(jī)停止工作。
[0032]所述的固定夾具4包括支架46，所述的光杠安裝孔59和絲杠安裝孔61分別設(shè)置在支架46的頂部，在支架46的底部設(shè)置有固定裝置；所述固定裝置包括第一固定爪47、第二固定爪48及可調(diào)螺桿42，固定裝置采用三點夾緊方式，這種夾緊方式具有原理簡單、設(shè)計方便、夾緊可靠等三大優(yōu)點，其依靠可調(diào)螺桿42向固定爪的移動完成對工件的夾緊，其主要依據(jù)電木制包裝的特征來設(shè)計，但同時適用于鐵制包裝；第一固定爪47和第二固定爪48分別固定在支架46上，可調(diào)螺桿42前端、第一固定爪47及第二固定爪48連線后呈銳角三角形；在支架46上設(shè)置有滑軌45，在滑軌45上設(shè)置有可動滑塊41和固定滑塊44，可動滑塊41能夠沿滑軌45滑動；可調(diào)螺桿42設(shè)置在可動滑塊41上，與可動滑塊41螺紋連接；在固定滑塊44上設(shè)置有通孔，在滑軌45上設(shè)置有六個與所述通孔相對應(yīng)的銷孔58，固定滑塊44通過設(shè)置在通孔和銷孔58中的銷49固定在滑軌45上，固定滑塊44上可設(shè)置兩個通孔，通過兩個銷49將固定滑塊44安裝在滑軌45上。固定滑塊44與可動滑塊41通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)由連桿43和曲柄50組成，曲柄50即為固定夾具4的扳手，曲柄50通過轉(zhuǎn)軸與固定滑塊44相連接，連桿43的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與曲柄50和可動滑塊41相連接。在所述支架46上設(shè)置有兩個第一固定爪安裝孔62和兩個第二固定爪安裝孔60，當(dāng)工件直徑小時，將第一固定爪47和第二固定爪48安裝在間距較小的一對安裝孔上，當(dāng)工件直徑大時，將第一固定爪47和第二固定爪48安裝在間距較大的一對安裝孔上，這樣的目的是讓檢測孔的位置合理，既不會太靠近工件邊緣，也不會太靠近工件中心。第一固定爪47和第二固定爪48分別通過第一固定爪安裝孔62和第二固定爪安裝孔60安裝在支架46上。所述第一固定爪47、第二固定爪48和可調(diào)螺桿42處于同一水平面內(nèi)。為了增大摩擦力，在所述第一固定爪47和第二固定爪48上均設(shè)置有花紋；此外，第一固定爪47和第二固定爪48均擁有一個直徑為8_、長度為3_的過渡軸頸63，以避開電木制包裝端面凸出的邊緣，防止夾緊時三爪夾在邊緣上，而造成夾緊不可靠。可調(diào)螺桿42配合第一固定爪47和第二固定爪48可實現(xiàn)對直徑Φ 120?200mm之間任何彈藥包裝的夾緊。
[0033]本發(fā)明的打孔機(jī)具備以下主要功能:
[0034]I)、快速進(jìn)給:在鉆頭37接觸工件之前，快速移動打孔機(jī)直到鉆頭37接觸工件，以減少進(jìn)給時間；
[0035]2)、快速退回:在完成打孔作業(yè)后，快速移動打孔機(jī)，返回初始位置。
[0036]3)、兩種不同的工進(jìn)速度:本發(fā)明具有兩種不同的工進(jìn)速度，以適應(yīng)鐵制和電木制兩種不同的包裝形式，速度較快的工進(jìn)速度用于對電木制包裝的加工，以加快打孔速度，慢者用于對鐵制包裝的加工；
[0037]4)、自動選擇工進(jìn)速度:本發(fā)明能夠根據(jù)被加工工件的材料自動選擇工進(jìn)速度，提高了打孔機(jī)的自動化程度；
[0038]5)、急停功能:為應(yīng)對打孔過程中可能出現(xiàn)的突發(fā)事件，本發(fā)明的打孔機(jī)具備手動急停功能，并且急停后具備繼續(xù)加工的功能；
[0039]6)、制動功能:本發(fā)明的打孔機(jī)在完成打孔作業(yè)或者急停時，主電機(jī)16具有制動功能，這樣有利于減少工作時間以進(jìn)行下一輪打孔作業(yè)。
[0040]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的一次使用過程:
[0041]在使用時，首先將固定夾具4固定在彈藥包裝上，然后將絲杠23和光杠13的底端分別插入絲杠安裝孔61和光杠安裝孔59內(nèi)，從而將本發(fā)明的打孔機(jī)固定。
[0042]在對彈藥包裝進(jìn)行夾緊時，首先根據(jù)將要鉆孔的彈藥包裝直徑大小確定第一固定爪47和第二固定爪48的位置，若彈藥包裝直徑偏大，則第一固定爪47和第二固定爪48分別安裝在相距較遠(yuǎn)的對稱的一對安裝孔上，若彈藥包裝直徑偏小，則第一固定爪47和第二固定爪48分別安裝在相距較近的對稱的一對安裝孔上。然后，在合適的位置用銷49將固定滑塊44固定在滑軌45上，轉(zhuǎn)動可調(diào)螺桿42至適當(dāng)位置，最后扳動曲柄50鎖緊固定夾具4。
[0043]當(dāng)按下開始按鈕時，主電機(jī)16啟動，進(jìn)給電機(jī)19快速進(jìn)給，同時，安裝在主軸34末端的微型力傳感器32通過檢測鉆頭37是否承受軸向力來實時檢測鉆頭37是否接觸工件；如果鉆頭37沒有接觸工件，那么其所承受的軸向力為0，進(jìn)給電機(jī)19繼續(xù)快速進(jìn)給，如果鉆頭37接觸工件，那么其所承受的軸向力大于0，此時，進(jìn)給電機(jī)19迅速由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)(工進(jìn)一)，用于對鐵制包裝進(jìn)行打孔，另外還有工進(jìn)二，用于對電木制包裝進(jìn)行打孔。
[0044]當(dāng)進(jìn)給電機(jī)19由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)后，讓程序暫停2S，然后判斷軸向力是否為0，如果為0，則說明打孔結(jié)束，使主電機(jī)16制動，并使打孔機(jī)快速退回到初始位置，打孔完成；如果軸向力不為0，則進(jìn)行進(jìn)一步的判斷，如果軸向力大于300N，則判斷此時加工的包裝為鐵制包裝，繼續(xù)以速度較慢的工進(jìn)一進(jìn)行進(jìn)給，直至打孔結(jié)束，如果軸向力小于300N，則判斷此時加工的包裝為電木制包裝，更換為速度較快的工進(jìn)二進(jìn)行進(jìn)給，直至打孔結(jié)束。
[0045]在本發(fā)明的打孔機(jī)進(jìn)行正常打孔作業(yè)的同時，程序還在不斷的判斷急停按鈕是否被按下，如果沒有被按下則返回主工作程序繼續(xù)進(jìn)行打孔；如果急停按鈕被按下，打孔機(jī)將迅速停止打孔，并判斷是否繼續(xù)，如果選擇繼續(xù)，則重新按下開始按鈕，打孔機(jī)按照之前的正常工作流程重新工作，如果選擇返回，則按下后退按鈕，打孔機(jī)快速退回到初始位置取消打孔。
【權(quán)利要求】
1.一種通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，其特征在于包括進(jìn)給裝置、鉆孔裝置及固定夾亙.N 9 所述的鉆孔裝置包括固定在打孔機(jī)殼體內(nèi)的主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸與第一齒輪固定連接；在主軸上由內(nèi)向外依次套裝有第一軸承、第二齒輪、第二軸承、第一擋片及連接件，主軸通過第一軸承和第二軸承設(shè)置在打孔機(jī)殼體內(nèi)，主軸與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第一齒輪相嚙合；在連接件的外側(cè)設(shè)置具有第一通孔的軸套，主軸的外端穿過第一通孔與連接件相連接；鉆頭的內(nèi)端設(shè)置在軸套內(nèi)，在鉆頭的內(nèi)端和連接件上分別設(shè)置有凸起，在軸套內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凹槽，所述凸起與導(dǎo)向凹槽相對應(yīng)，連接件和鉆頭能夠沿導(dǎo)向凹槽相對于軸套軸向滑動；鉆頭與軸套通過第一緊定螺釘固定連接，連接件與主軸通過第二緊定螺釘固定連接，鉆頭與連接件之間、軸套與第一擋片之間均留有間隙，在軸套上設(shè)置有第二擋片，在第一擋片與第二擋片之間的軸套外套裝有彈簧；在打孔機(jī)殼體內(nèi)安裝有微型力傳感器，微型力傳感器的測力點與第一軸承的外圈相對應(yīng)，微型力傳感器與控制器相連接； 所述的進(jìn)給裝置包括固定在打孔機(jī)殼體內(nèi)的進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸與第三齒輪固定連接，第三齒輪與絲杠螺母齒輪相嚙合；在絲杠螺母齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置有推力軸承，推力軸承的外圈與打孔機(jī)殼體固定連接，推力軸承的內(nèi)圈與絲杠螺母齒輪固定連接，絲杠螺母齒輪與絲杠螺紋連接；在打孔機(jī)殼體上通過直線軸承設(shè)置有光杠，所述光杠與絲杠、鉆頭平行設(shè)置，且其底端與絲杠的底端處于同一水平面內(nèi)； 在所述固定夾具的頂部分別設(shè)置有光杠安裝孔和絲杠安裝孔，光杠安裝孔與光杠的底端相對應(yīng)，絲杠安裝孔與絲杠的底端相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，其特征在于所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)還設(shè)置有限位裝置，所述的限位裝置包括第一觸桿、第二觸桿、觸塊螺母、觸塊及上、下限位開關(guān)；所述的第一觸桿、第二觸桿及上、下限位開關(guān)設(shè)置在打孔機(jī)殼體內(nèi)，觸塊螺母設(shè)置在光杠的頂端，觸塊設(shè)置在光杠的底端；觸塊螺母與第二觸桿相對應(yīng)，第二觸桿與上限位開關(guān)相對應(yīng)，觸塊與第一觸桿相對應(yīng)，第一觸桿與下限位開關(guān)相對應(yīng)，上、下限位開關(guān)分別與控制器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，其特征在于所述的固定夾具包括支架，所述的光杠安裝孔和絲杠安裝孔分別設(shè)置在支架的頂部，在支架的底部設(shè)置有固定裝置；所述固定裝置包括第一固定爪、第二固定爪及可調(diào)螺桿，第一固定爪和第二固定爪分別固定在支架上，可調(diào)螺桿前端、第一固定爪及第二固定爪連線后呈銳角三角形；在支架上設(shè)置有滑軌，在滑軌上設(shè)置有可動滑塊和固定滑塊，可動滑塊能夠沿滑軌滑動；可調(diào)螺桿設(shè)置在可動滑塊上，與可動滑塊螺紋連接；在固定滑塊上設(shè)置有通孔，在滑軌上設(shè)置有若干個與所述通孔相對應(yīng)的銷孔，固定滑塊通過設(shè)置在通孔和銷孔中的銷固定在滑軌上，固定滑塊與可動滑塊通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，其特征在于在所述第一軸承的外圈與微型力傳感器的測力點之間設(shè)置有墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，其特征在于在所述支架上設(shè)置有若干個第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔，第一固定爪和第二固定爪分別通過第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔安裝在支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，其特征在于所述第一固定爪、第二固定爪和可調(diào)螺桿處于同一水平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機(jī)，其特征在于在所述第一固定爪和第二固定爪上均設(shè)置有花紋。
【文檔編號】B23B49/00GK104308216SQ201410513872
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】于天彪, 雷曉東, 王紫瑄, 王宛山 申請人:東北大學(xué)