一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),所述集卷系統(tǒng)設(shè)置在LCC輥道末端下方,所述集卷系統(tǒng)包括集卷筒、雙芯棒、鼻錐、托板和托卷小車等,在所述LCC尾部設(shè)置擋偏裝置;所述雙芯棒包括內(nèi)芯棒、外芯棒,在所述內(nèi)芯棒外側(cè)設(shè)有芯棒罩,所示芯棒罩為一圓箍。本發(fā)明能夠?qū)⑴芷木€圈擋到軋制中心線位置上,使這些線圈能沿著中心位置進(jìn)入集卷筒成卷;改進(jìn)內(nèi)芯棒和外芯棒的結(jié)構(gòu),使其大大減少了芯棒的掛鋼機(jī)會(huì),基本消除芯棒掛鋼的現(xiàn)象;改進(jìn)制動(dòng)器,可保證托板能夠在任何位置都能移定定位;改進(jìn)集卷筒既能保證雙芯棒的安全旋轉(zhuǎn),又能使線圈能夠在這對(duì)半園筒內(nèi)成卷,限制了線圈的前后移動(dòng)和縮小了線圈左右移動(dòng)的范圍。
【專利說明】一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煉鋼煉鐵制造工藝中的生產(chǎn)設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說,涉及一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)及其控制方法,具體屬于對(duì)線材軋機(jī)集卷裝置機(jī)械及其控制方式改進(jìn),通過對(duì)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化來解決機(jī)械故障的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉鋼煉鐵【技術(shù)領(lǐng)域】中,針對(duì)線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)的應(yīng)用,絕大多數(shù)鋼廠選擇集卷站。集卷站位于LCC棍道末端下方。集卷站區(qū)域由集卷筒、雙芯棒、托板和托卷小車組成。集卷實(shí)際收集最大卷高為3000mm,收集線卷尺寸外徑為Φ 1250mm,內(nèi)徑為Φ850πιπι,運(yùn)卷距離為6000mm,集卷站的功能是將LCC輥道上的線圈水平方向運(yùn)動(dòng)到集卷筒的上方,然后垂直落入到集卷筒里集成卷,由托卷小車輸送到C型鉤上。它的集卷過程是,從LCC輥道過來的線卷呈水平進(jìn)入集卷筒后,通過位于集卷筒中心位置的鼻錐,落到分離爪上,這時(shí)鼻錐由這個(gè)汽缸驅(qū)動(dòng)的分離爪裝置托起,以便接受盤卷。盤卷落到分離爪上后,當(dāng)雙芯棒之一處于集卷位置,并且內(nèi)芯棒由液壓缸提升托起鼻錐時(shí)分離爪打開,盤卷落到下面的托板上,通過由馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板下降,直至整個(gè)線卷全部收集到芯棒上,鼻錐再由分離爪托住,等待接收下一個(gè)線卷。同時(shí)托板打開,內(nèi)芯棒下降,定位缸復(fù)位,芯棒旋轉(zhuǎn);這時(shí),集滿卷的芯棒由垂直位置旋轉(zhuǎn)至水平位置,而水平位置的芯棒旋轉(zhuǎn)至垂直位置,以準(zhǔn)備接受下一個(gè)盤卷。托卷小車從集滿卷的水平芯棒上卸下盤卷,并將盤卷送到單軌運(yùn)輸機(jī)的C型鉤上。重復(fù)上述的動(dòng)作,即可對(duì)盤卷進(jìn)行收集。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,由于線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不夠合理,存在如下諸多技術(shù)問題:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)的吐絲線圈跑偏,進(jìn)集卷筒較困難;芯棒頂部有平臺(tái),因內(nèi)芯棒上升后形成的平臺(tái)等技術(shù)缺陷。上述技術(shù)缺陷導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中,集卷站區(qū)域故障頻繁,而這些主要故障是雙芯棒掛鋼和線材成卷較亂造成線卷從托卷小車退出,打捆和卸卷困難,這些問題嚴(yán)重制約著生產(chǎn),嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,造成成本增加,嚴(yán)重時(shí),會(huì)帶來不安全因素。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,由于現(xiàn)有技術(shù)中線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)的吐絲線圈跑偏,進(jìn)集卷筒較困難;芯棒頂部有平臺(tái),因內(nèi)芯棒上升后形成的平臺(tái)等,導(dǎo)致集卷站區(qū)域故障頻繁,打捆和卸卷困難,嚴(yán)重制約著生產(chǎn),嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,造成成本增加,嚴(yán)重時(shí),會(huì)帶來不安全因素等技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)及其控制方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是,為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致集卷站區(qū)域故障頻繁,打捆和卸卷困難,嚴(yán)重制約著生產(chǎn),嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,造成成本增加,嚴(yán)重時(shí),會(huì)帶來不安全因素等技術(shù)問題,本發(fā)明是技術(shù)構(gòu)思是,改進(jìn)在LCC尾部升降輥道,在其兩側(cè)各安裝二個(gè)立輥,將跑偏的線圈擋到軋制中心線位置上,使這些線圈能沿著中心位置進(jìn)入集卷筒成卷;改進(jìn)內(nèi)芯棒和外芯棒的結(jié)構(gòu),使其大大減少了芯棒的掛鋼機(jī)會(huì),基本消除芯棒掛鋼的現(xiàn)象;改進(jìn)制動(dòng)器,可保證托板能夠在任何位置都能移定定位;對(duì)集卷筒進(jìn)行了如下改進(jìn),在集卷筒的下部安裝半園筒,既能保證雙芯棒的安全旋轉(zhuǎn),又能使線圈能夠在這對(duì)半園筒內(nèi)成卷,限制了線圈的前后移動(dòng)和縮小了線圈左右移動(dòng)的范圍。
[0007]本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),所述集卷系統(tǒng)設(shè)置在LCC輥道末端下方,所述集卷系統(tǒng)包括集卷筒、雙芯棒、鼻錐、托板和托卷小車等,在所述LCC尾部設(shè)置擋偏裝置;所述雙芯棒包括內(nèi)芯棒、外芯棒,在所述內(nèi)芯棒外側(cè)設(shè)有芯棒罩,所示芯棒罩為一圓箍。
[0008]所述托板是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng),托板定位是通過電氣控制抱閘來實(shí)現(xiàn)的,而抱閘盤直接安裝在托板傳動(dòng)主軸上,所述氣動(dòng)抱閘的扭矩M2>主軸上的扭矩札。
[0009]在所述集卷筒的下部設(shè)置兩個(gè)半園筒,所述兩個(gè)半園筒限制線圈的前后移動(dòng)和縮小線圈左右移動(dòng)的范圍。
[0010]擋偏裝置為兩個(gè)立輥,所述兩個(gè)立輥分別布置在所述LCC尾部升降輥道的兩側(cè)。
[0011]所述外芯棒包括四個(gè)平臺(tái),所述外芯棒的四個(gè)平臺(tái)修磨成斜面結(jié)構(gòu)。
[0012]所述圓箍為Φ435*190ι?πι,所述圓箍罩在所述內(nèi)芯棒的外側(cè);所述圓箍焊在所述外芯棒上。
[0013]所述半園筒的高為900_高的,直徑為Φ 1260_,所述半園筒包括前半園筒和后半園筒,所述前半園筒的園弧角為70°,所述后半園筒的園弧角為120°。
[0014]一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)控制方法,所述集卷系統(tǒng)設(shè)置在LCC輥道末端下方,所述集卷系統(tǒng)包括集卷筒、雙芯棒、鼻錐、托板和托卷小車等,在所述LCC尾部設(shè)置擋偏裝置;所述雙芯棒包括內(nèi)芯棒、外芯棒,在所述內(nèi)芯棒外側(cè)設(shè)有圓箍;
[0015]a、在LCC尾部升降輥道的兩側(cè)各安裝二個(gè)立輥,將跑偏的線圈擋到軋制中心線位置上,使這些線圈能沿著中心位置進(jìn)入集卷筒成卷;
[0016]b、將外芯棒的四個(gè)平臺(tái)修磨成斜面,利于線卷的落下;在內(nèi)芯棒外側(cè)做一個(gè)Φ435*190ι?πι的圓箍,焊在外芯棒上罩住內(nèi)芯棒;通過我們對(duì)芯棒的改造,大大減少了芯棒的掛鋼機(jī)會(huì),消除芯棒掛鋼的現(xiàn)象;
[0017]C、托板是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng),托板定位是通過電氣控制抱閘來實(shí)現(xiàn)的,而抱閘盤直接安裝在托板傳動(dòng)主軸上,要使這么重的托板移動(dòng)架和線卷在任何位置都能夠穩(wěn)定停移車,那么制動(dòng)器的扭矩必須大于鏈輪在主軸上的扭矩;已知鏈輪直徑Φ 340mm,托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量為5000Kg,移動(dòng)架與立柱之間磨擦系數(shù)U =0.2,F(xiàn)1為托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量,
[0018]F2為移動(dòng)架與立柱之間的磨擦力,
[0019]M1為主軸上的扭矩,
[0020]通過計(jì)算M1 = (F1 - F2) * d = (50000 — 50000 * 0.2)*0.17 = 6800Nm,
[0021]選擇如下氣動(dòng)閘閥壓緊力為31700N,閘皮與托板傳動(dòng)主軸的距離為265mm,閘皮與閘盤的磨擦系數(shù)為U=0.22,閘皮數(shù)為4塊:
[0022]M2為氣動(dòng)抱閘的扭矩[0023]M2 = 31700 * 0.22*0.265*4 = 7395Nm
[0024]M2SM1 ;
[0025]d、在集卷筒的下部安裝兩個(gè)900mm高的半園筒,所述半園筒直徑均為Φ 1260mm,而前半園筒的園弧角為70°,后半園筒的園弧角為120°,既能保證雙芯棒的安全旋轉(zhuǎn),又能使線圈能夠在這對(duì)半園筒內(nèi)成卷,限制了線圈的前后移動(dòng)和縮小了線圈左右移動(dòng)的范圍。
[0026]采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案,能夠有效解決通過由于現(xiàn)有技術(shù)中線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)的吐絲線圈跑偏,進(jìn)集卷筒較困難;芯棒頂部有平臺(tái),因內(nèi)芯棒上升后形成的平臺(tái)等,導(dǎo)致集卷站區(qū)域故障頻繁,打捆和卸卷困難,嚴(yán)重制約著生產(chǎn),嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,造成成本增加,嚴(yán)重時(shí),會(huì)帶來不安全因素等技術(shù)問題,本發(fā)明能夠?qū)⑴芷木€圈擋到軋制中心線位置上,使這些線圈能沿著中心位置進(jìn)入集卷筒成卷;改進(jìn)內(nèi)芯棒和外芯棒的結(jié)構(gòu),使其大大減少了芯棒的掛鋼機(jī)會(huì),基本消除芯棒掛鋼的現(xiàn)象;改進(jìn)制動(dòng)器,可保證托板能夠在任何位置都能移定定位;改進(jìn)集卷筒既能保證雙芯棒的安全旋轉(zhuǎn),又能使線圈能夠在這對(duì)半園筒內(nèi)成卷,限制了線圈的前后移動(dòng)和縮小了線圈左右移動(dòng)的范圍。通過實(shí)施本發(fā)明,故障時(shí)間節(jié)省:20x2x500 = 20000元/月;20_每次檢修停機(jī)造成故障時(shí)間;2_每月2次故障;500-每分鐘故障時(shí)間造成的經(jīng)濟(jì)損失;由于產(chǎn)品表面質(zhì)量改善,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益:按年產(chǎn)量60萬噸來算,預(yù)計(jì)年創(chuàng)造效益120萬元,總計(jì)每年可產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益:122萬元。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)芯棒和外芯棒結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖2為本發(fā)明的改造后內(nèi)芯棒和外芯棒結(jié)構(gòu)不意圖;
[0029]圖3為本發(fā)明芯棒罩蓋結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]其中,I為外芯棒;2為圓箍;a為掛鋼處。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1所示,為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]如圖2-3所示,為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖,本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是,一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),所述集卷系統(tǒng)設(shè)置在LCC輥道末端下方,所述集卷系統(tǒng)包括集卷筒、雙芯棒、鼻錐、托板和托卷小車等,在所述LCC尾部設(shè)置擋偏裝置;所述雙芯棒包括內(nèi)芯棒、夕卜芯棒I,在所述內(nèi)芯棒外側(cè)設(shè)有芯棒罩,所不芯棒罩為一圓箍2。
[0033]所述托板是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng),托板定位是通過電氣控制抱閘來實(shí)現(xiàn)的,而抱閘盤直接安裝在托板傳動(dòng)主軸上,所述氣動(dòng)抱閘的扭矩M2>主軸上的扭矩札。
[0034]在所述集卷筒的下部設(shè)置兩個(gè)半園筒,所述兩個(gè)半園筒限制線圈的前后移動(dòng)和縮小線圈左右移動(dòng)的范圍。
[0035]擋偏裝置為兩個(gè)立輥,所述兩個(gè)立輥分別布置在所述LCC尾部升降輥道的兩側(cè)。
[0036]所述外芯棒I包括四個(gè)平臺(tái),所述外芯棒I的四個(gè)平臺(tái)修磨成斜面結(jié)構(gòu)。
[0037]所述圓箍2為Φ435*190ι?πι,所述圓箍2罩在所述內(nèi)芯棒的外側(cè);所述圓箍2焊在所述外芯棒I上。[0038]所述半園筒的高為900mm高的,直徑為Φ 1260mm,所述半園筒包括前半園筒和后半園筒,所述前半園筒的園弧角為70°,所述后半園筒的園弧角為120°。
[0039]一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)控制方法,所述集卷系統(tǒng)設(shè)置在LCC輥道末端下方,所述集卷系統(tǒng)包括集卷筒、雙芯棒、鼻錐、托板和托卷小車等,在所述LCC尾部設(shè)置擋偏裝置;所述雙芯棒包括內(nèi)芯棒、外芯棒1,在所述內(nèi)芯棒外側(cè)設(shè)有圓箍2 ;
[0040]a、在LCC尾部升降輥道的兩側(cè)各安裝二個(gè)立輥,將跑偏的線圈擋到軋制中心線位置上,使這些線圈能沿著中心位置進(jìn)入集卷筒成卷;
[0041]b、將外芯棒I的四個(gè)平臺(tái)修磨成斜面,利于線卷的落下;在內(nèi)芯棒外側(cè)做一個(gè)Φ435*190ι?πι的圓箍2,焊在外芯棒I上罩住內(nèi)芯棒;通過我們對(duì)芯棒的改造,大大減少了芯棒的掛鋼機(jī)會(huì),消除芯棒掛鋼的現(xiàn)象;
[0042]c、托板是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng),托板定位是通過電氣控制抱閘來實(shí)現(xiàn)的,而抱閘盤直接安裝在托板傳動(dòng)主軸上,要使這么重的托板移動(dòng)架和線卷在任何位置都能夠穩(wěn)定停移車,那么制動(dòng)器的扭矩必須大于鏈輪在主軸上的扭矩;已知鏈輪直徑Φ 340mm,托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量為5000Kg,移動(dòng)架與立柱之間磨擦系數(shù)U =
0.2,F(xiàn)1為托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量,
[0043]F2為移動(dòng)架與立柱之間的磨擦力,
[0044]M1為主軸上的扭矩,
[0045]通過計(jì)算M1 = (F1 - F2) * d = (50000 — 50000 * 0.2)*0.17 = 6800Nm,
[0046]選擇如下氣動(dòng)閘閥壓緊力為31700N,閘皮與托板傳動(dòng)主軸的距離為265mm,閘皮與閘盤的磨擦系數(shù)為U=0.22,閘皮數(shù)為4塊:
[0047]M2為氣動(dòng)抱閘的扭矩
[0048]M2 = 31700 * 0.22*0.265*4 = 7395Nm
[0049]M2SM1 ;
[0050]d、在集卷筒的下部安裝兩個(gè)900mm高的半園筒,所述半園筒直徑均為Φ 1260mm,而前半園筒的園弧角為70°,后半園筒的園弧角為120°,既能保證雙芯棒的安全旋轉(zhuǎn),又能使線圈能夠在這對(duì)半園筒內(nèi)成卷,限制了線圈的前后移動(dòng)和縮小了線圈左右移動(dòng)的范圍。
[0051]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是能夠解決雙芯棒掛鋼和線圈成卷較亂的主要原因,通過此方法可以在投資及改動(dòng)比較小的情況下,通過對(duì)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化來解決故障,使設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
[0052]發(fā)明的技術(shù)方案為了解決上述問題,需要從以下幾方面著手:
[0053]1、解決吐絲線圈跑偏進(jìn)集卷筒較困難所謂問題
[0054]2、解決芯棒頂部有平臺(tái)上升掛鋼的問題。
[0055]3、解決托板不能穩(wěn)定定位的問題。
[0056]4、解決線卷沒有一個(gè)在筒內(nèi)成卷的條件的問題。
[0057]5、實(shí)施效果:
[0058]本發(fā)明解決上述問題的途徑,具體描述如下:
[0059]1.吐絲線圈跑偏進(jìn)集卷筒較困難的原因分析及解決方案
[0060]現(xiàn)有技術(shù)中吐絲機(jī)的吐絲速度在設(shè)定值的引導(dǎo)下,隨著軋制張力的不同速度也有不同的變化,它的變化就可能造成吐出來的圈,不在軋制中心線的中間位置,可能偏左,也可能偏右,這樣左右不定的線圈就不能沿著中心位置落入芯棒上,造成芯棒掛鋼。針對(duì)這一問題,本發(fā)明在LCC尾部升降輥道的兩側(cè)各安裝二個(gè)立輥,將跑偏的線圈擋到軋制中心線位置上,使這些線圈能沿著中心位置進(jìn)入集卷筒成卷。
[0061]2.芯棒頂部有平臺(tái),因內(nèi)芯棒上升后形成的平臺(tái)。
[0062]芯棒位于鼻錐的下部,它是由內(nèi)芯棒和外芯棒I兩部分組成,現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)如圖1所示,線圈在下落過程中,幾乎每盤線卷都要掛在外芯棒I的四個(gè)側(cè)板頂部平臺(tái)和因內(nèi)芯棒上升后形成的平臺(tái)上,如圖1所示的a處,a處為掛鋼處。掛鋼位置如圖1所示,針對(duì)芯棒掛鋼的情況,本發(fā)明對(duì)芯棒的四個(gè)側(cè)板進(jìn)行改造;改造后結(jié)構(gòu)如圖2所示,也就是將外芯棒I的四個(gè)平臺(tái)修磨成斜面,利于線卷的落下。對(duì)芯棒的四個(gè)平臺(tái)進(jìn)行改造后,又開始對(duì)內(nèi)芯棒頂住鼻錐時(shí),芯棒和鼻錐之間形成的一個(gè)高大約200mm,內(nèi)徑為Φ260πιπι,外徑為Φ420mm的環(huán)狀平臺(tái)掛鋼的原因進(jìn)行了分析。
[0063]原因(I)當(dāng)線卷在下落過程中,線卷接近離開集卷筒筒體底部時(shí),如果這時(shí)線卷的一邊正好撞到筒壁時(shí),那么線卷就會(huì)反彈,這時(shí)線卷的另一邊已經(jīng)離開集卷筒,由于反彈造成線卷掛到內(nèi)芯棒與外芯棒I之間的環(huán)狀平臺(tái)上,再次造成線卷掛在芯棒上。原因(2)是由于軋制不同線材時(shí),采用不同的輥道速度,由于輥道速度的不同,吐絲后線圈的厚度也不相同,那么線圈進(jìn)入集卷筒時(shí),也不可能是水平下落到芯棒上,有時(shí)沿著鼻錐的某一面斜的下來,有時(shí)沿著集卷筒某一面筒壁斜的下降,當(dāng)線卷離開鼻錐或集卷筒筒壁時(shí),由于線卷沒有任何支撐,進(jìn)入這段環(huán)狀區(qū)域時(shí),受線卷重心的作用,斜度加大,這段線卷的上部向集卷筒中心移動(dòng),這樣很容易掛到內(nèi)芯棒與外芯棒I之間的環(huán)狀平臺(tái)上,造成線卷掛在芯棒上,我們通過分析發(fā)現(xiàn)只有消除這一平臺(tái),才能解決線卷在此處掛鋼。所以,我們?cè)趦?nèi)芯棒外側(cè)做一個(gè)Φ435*190πιπι的圓箍2,焊在外芯棒I上罩住內(nèi)芯棒,結(jié)構(gòu)如圖3所示。通過我們對(duì)芯棒的改造,大大減少了芯棒的掛鋼機(jī)會(huì),基本消除芯棒掛鋼的現(xiàn)象。
[0064]3.托板不能穩(wěn)定定位的原因分析及解決方案
[0065]托板是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng),托板定位是通過電氣控制抱閘來實(shí)現(xiàn)的,而抱閘盤直接安裝在托板傳動(dòng)主軸上,根據(jù)設(shè)計(jì)我們知道,液壓抱閘的型號(hào)為YWZ5 - 250/30通過查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知,此型號(hào)的制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為225 - 360Nm,我們從圖紙中可計(jì)算出托板移動(dòng)架系統(tǒng)的總重量大約是3000Kg左右而線卷的重量大約2300Kg,它們的總重量大約是5000Kg左右而鏈輪的直徑為Φ 340mm,要使這么重的托板移動(dòng)架和線卷在任何位置都能夠穩(wěn)定停移車,那么制動(dòng)器的扭矩必須大于鏈輪在主軸上的扭矩。
[0066]已知鏈輪直徑Φ 340mm,托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量為5000Kg,移動(dòng)架與立柱之間磨擦系數(shù)U =0.2, F1為托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量
[0067]F2為移動(dòng)架與立柱之間的磨擦力
[0068]M1為主軸上的扭矩
[0069]我們通過計(jì)算M1 = (F1 — F2) * d = (50000 — 50000 * 0.2)*0.17 = 6800Nm
[0070]從以上計(jì)算可知鏈輪在主軸上的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于YWZ5型號(hào)制動(dòng)器的扭矩,所以托板無法在空中定位,我們選擇了一種氣動(dòng)閘閥,我們根據(jù)資料可知,此氣動(dòng)閘閥壓緊力為31700N,閘皮與托板傳動(dòng)主軸的距離為265mm,閘皮與閘盤的磨擦系數(shù)為U = 0.22,閘皮數(shù)為4塊:
[0071 ] M2為氣動(dòng)抱閘的扭矩
[0072]M2 = 31700 * 0.22*0.265*4 = 7395Nm
[0073]M2SM1
[0074]如果安裝此種制動(dòng)器,就可保證托板能夠在任何位置都能移定定位。我們根據(jù)這種制動(dòng)器的結(jié)構(gòu),對(duì)托板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)部分進(jìn)行修改,成功的安裝了這種制動(dòng)器,它的安裝為改變線材成卷質(zhì)量創(chuàng)造條件。
[0075]4、線卷沒有一個(gè)在筒內(nèi)成卷的條件的原因分析及解決方案
[0076]我們?cè)趯?duì)芯棒和托板改造的同時(shí),也研究和分析了集卷站線圈成卷較亂的問題。如果在芯棒上的線卷較亂,就可能造成線卷從芯棒上卸下進(jìn)都很困難,同時(shí)又造成芯棒與線卷磨擦,影響線材質(zhì)量。針對(duì)這一問題,通過分析造成成卷較亂的主要原因是托板不能穩(wěn)定定位和線卷沒有一個(gè)在筒內(nèi)成卷的條件。從圖紙上可知,鼻錐的直徑為Φ 850mm,集卷筒直徑為Φ 1250mm,而芯棒最寬處也只有760mm,線卷落到芯棒時(shí),由于四周沒有遮擋,線卷在水平位置上前后左右都可與芯棒接觸,造成線卷內(nèi)徑變小,外徑變大,要解決此問題,我們對(duì)集卷筒進(jìn)行了如下改進(jìn),在集卷筒的下部安裝兩個(gè)900_高的半園筒,它的直徑均為Φ 1260mm,而前半園筒的園弧角為70°,后半園筒的園弧角為120°,這樣既能保證雙芯棒的安全旋轉(zhuǎn),又能使線圈能夠在這對(duì)半園筒內(nèi)成卷,限制了線圈的前后移動(dòng)和縮小了線圈左右移動(dòng)的范圍,通過第3,第4問題的解決,大大提高了線圈的成卷質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),所述集卷系統(tǒng)設(shè)置在LCC輥道末端下方,所述集卷系統(tǒng)包括集卷筒、雙芯棒、鼻錐、托板和托卷小車等,其特征在于,在所述LCC尾部設(shè)置擋偏裝置;所述雙芯棒包括內(nèi)芯棒、外芯棒1,在所述內(nèi)芯棒外側(cè)設(shè)有芯棒罩,所不芯棒罩為一圓箍2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),其特征在于,所述托板是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng),托板定位是通過電氣控制抱閘來實(shí)現(xiàn)的,而抱閘盤直接安裝在托板傳動(dòng)主軸上,所述氣動(dòng)抱閘的扭矩M2>主軸上的扭矩Mp
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),其特征在于,在所述集卷筒的下部設(shè)置兩個(gè)半園筒,所述兩個(gè)半園筒限制線圈的前后移動(dòng)和縮小線圈左右移動(dòng)的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),其特征在于,擋偏裝置為兩個(gè)立輥,所述兩個(gè)立輥分別布置在所述LCC尾部升降輥道的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),其特征在于,所述外芯棒I包括四個(gè)平臺(tái),所述外芯棒I的四個(gè)平臺(tái)修磨成斜面結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),其特征在于,所述圓箍2為Φ435*190ι?πι,所述圓箍2罩在所述內(nèi)芯棒的外側(cè);所述圓箍2焊在所述外芯棒I上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng),其特征在于,所述半園筒的高為900_高 的,直徑為Φ 1260_,所述半園筒包括前半園筒和后半園筒,所述前半園筒的園弧角為70°,所述后半園筒的園弧角為120°。
8.一種用于煉鋼工藝中的線材軋機(jī)集卷系統(tǒng)控制方法,所述集卷系統(tǒng)設(shè)置在LCC輥道末端下方,所述集卷系統(tǒng)包括集卷筒、雙芯棒、鼻錐、托板和托卷小車等,其特征在于,在所述LCC尾部設(shè)置擋偏裝置;所述雙芯棒包括內(nèi)芯棒、外芯棒1,在所述內(nèi)芯棒外側(cè)設(shè)有圓箍.2 ; a、在LCC尾部升降輥道的兩側(cè)各安裝二個(gè)立輥,將跑偏的線圈擋到軋制中心線位置上,使這些線圈能沿著中心位置進(jìn)入集卷筒成卷; b、將外芯棒I的四個(gè)平臺(tái)修磨成斜面,利于線卷的落下;在內(nèi)芯棒外側(cè)做一個(gè)Φ435*190ι?πι的圓箍2,焊在外芯棒I上罩住內(nèi)芯棒;通過我們對(duì)芯棒的改造,大大減少了芯棒的掛鋼機(jī)會(huì),消除芯棒掛鋼的現(xiàn)象; C、托板是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng),托板定位是通過電氣控制抱閘來實(shí)現(xiàn)的,而抱閘盤直接安裝在托板傳動(dòng)主軸上,要使這么重的托板移動(dòng)架和線卷在任何位置都能夠穩(wěn)定停移車,那么制動(dòng)器的扭矩必須大于鏈輪在主軸上的扭矩;已知鏈輪直徑Φ 340mm,托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量為5000Kg,移動(dòng)架與立柱之間磨擦系數(shù)U = 0.2, F1為托板移動(dòng)架系統(tǒng)和線卷重量, F2為移動(dòng)架與立柱之間的磨擦力, M1為主軸上的扭矩,
通過計(jì)算 M1 = (F1 - F2) * d = (50000 — 50000 * 0.2)*0.17 = 6800Nm, 選擇如下氣動(dòng)閘閥壓緊力為31700N,閘皮與托板傳動(dòng)主軸的距離為265mm,閘皮與閘盤的磨擦系數(shù)為U=0.22,閘皮數(shù)為4塊:M2為氣動(dòng)抱閘的扭矩
M2 = 31700 * 0.22*0.265*4 = 7395Nm
M^M1 ; d、在集卷筒的下部安裝兩個(gè)900_高的半園筒,所述半園筒直徑均為Φ 1260mm,而前半園筒的園弧角為70°,后半園筒的園弧角為120°,既能保證雙芯棒的安全旋轉(zhuǎn),又能使線圈能夠在這對(duì)半園筒 內(nèi)成卷,限制了線圈的前后移動(dòng)和縮小了線圈左右移動(dòng)的范圍。
【文檔編號(hào)】B21B39/14GK104028569SQ201410299272
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】顧強(qiáng), 畢小保, 徐聲浩 申請(qǐng)人:馬鋼(集團(tuán))控股有限公司