轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在沖床支承板上的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部的蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上、下轉(zhuǎn)塔上的上、下旋轉(zhuǎn)模具組件；本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)思精巧，利用轉(zhuǎn)塔空心軸的空間設(shè)置蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)，并將蝸輪軸上的動(dòng)力通過(guò)皮帶的方式傳遞給旋轉(zhuǎn)模具，有效利用了亢余空間，將蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體中間部位，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，與傳統(tǒng)離合方式不同，在離合后不需要進(jìn)行模位復(fù)位。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床加工的產(chǎn)品，其標(biāo)準(zhǔn)化程度不斷提高，有一些產(chǎn)品的加工僅僅是相對(duì)變換了角度的幾何形狀，這時(shí)可以通過(guò)在轉(zhuǎn)塔上設(shè)置旋轉(zhuǎn)模具的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣就不需要重新裝設(shè)或增加僅僅只是角度變化的模具?，F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)模具工位一般都有兩個(gè)或者兩個(gè)以上，采用離合裝置將伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)傳遞到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)模具的旋轉(zhuǎn)，離合裝置脫開(kāi)前需要將該模位復(fù)位到一定的角度，以便下次傳動(dòng)時(shí)能準(zhǔn)確結(jié)合，如果該模位在傳動(dòng)結(jié)合前發(fā)生了角度偏移，則在離合裝置結(jié)合時(shí)發(fā)生報(bào)警停機(jī)，需要手動(dòng)復(fù)位。并且目前自轉(zhuǎn)模形式的傳動(dòng)方案大都將蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置分別安裝在沖床的上下轉(zhuǎn)盤(pán)上使轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)轉(zhuǎn)顯得笨重，而且由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置體積較大，導(dǎo)致相同模位的大轉(zhuǎn)盤(pán)的直徑也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種利用轉(zhuǎn)塔空心軸的空間設(shè)置蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，在離合后不需要進(jìn)行模位復(fù)位的轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0005]一種轉(zhuǎn) 塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在沖床支承板上的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部的蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上、下轉(zhuǎn)塔上的上、下旋轉(zhuǎn)模具組件；皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主軸帶輪、皮帶張緊輪、轉(zhuǎn)軸帶輪；蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪軸帶輪、沖床支承板、電機(jī)支承板、張緊輪支承板；旋轉(zhuǎn)模具組件包括對(duì)稱設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的兩個(gè)上旋轉(zhuǎn)模座，對(duì)稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的兩個(gè)下旋轉(zhuǎn)模座，以及一個(gè)與上旋轉(zhuǎn)模座位置對(duì)應(yīng)的上旋轉(zhuǎn)模離合裝置和一個(gè)與下旋轉(zhuǎn)模座位置對(duì)應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)模離合裝置，上旋轉(zhuǎn)模座包括上內(nèi)模座、上外模座、上內(nèi)模座帶輪、上皮帶輪軸、上嵌形圓環(huán)、上鍥形圓環(huán)、上銷釘、上壓蓋；上旋轉(zhuǎn)模離合裝置包括上滑動(dòng)套、上滑鍵、上滾輪、上斜鍥套；下旋轉(zhuǎn)模座包括下內(nèi)模座、下外模座、下內(nèi)模座帶輪、下皮帶輪軸、下嵌形圓環(huán)、下銷釘、下鍥形圓環(huán)、下斜鍥形圓環(huán)，下旋轉(zhuǎn)模離合裝置包括下滑動(dòng)套、下滑鍵、下滾輪、下斜鍥套；伺服電機(jī)垂直設(shè)置在電機(jī)支承板上，電機(jī)支承板固定在沖床支承板上，伺服電機(jī)的主軸上固連有一個(gè)主軸帶輪，在電機(jī)支承板的靠近上磚塔和下磚塔的兩端分別設(shè)置張緊輪支承板，張緊輪支承板固定在沖床支承板上；皮帶張緊輪設(shè)置在張緊輪支承板上；上轉(zhuǎn)塔立柱上端和下磚塔立柱下端分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)轉(zhuǎn)塔立柱壁，轉(zhuǎn)軸輸入端連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸帶輪，主軸帶輪與轉(zhuǎn)軸帶輪以及皮帶張緊輪處于一個(gè)水平面上，通過(guò)皮帶連接?’轉(zhuǎn)軸輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接蝸桿，蝸輪設(shè)置在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，蝸桿與蝸輪配合；蝸輪固連在蝸輪軸的輸入端，蝸輪軸通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部的支承軸上，蝸輪軸輸出端設(shè)置有一個(gè)蝸輪軸帶輪；在旋轉(zhuǎn)模具內(nèi)模座上設(shè)置有內(nèi)模座帶輪，在轉(zhuǎn)塔立柱兩側(cè)開(kāi)有供連接蝸輪軸帶輪與旋轉(zhuǎn)模具內(nèi)模座帶輪的皮帶穿過(guò)的槽，在旋轉(zhuǎn)模具外模座上同樣開(kāi)有可供皮帶穿過(guò)的槽；通過(guò)皮帶將蝸輪軸帶輪和兩側(cè)的內(nèi)模座帶輪連接；上旋轉(zhuǎn)模座的上內(nèi)模座的上端開(kāi)有一個(gè)環(huán)形槽，上鍥形圓環(huán)套在環(huán)形槽上，上鍥形圓環(huán)的上端靠?jī)?nèi)一側(cè)有一錐面槽，下端為外錐面；上銷釘位于上鍥形圓環(huán)的下端與環(huán)形槽的下端之間，將上鍥形圓環(huán)與上內(nèi)模座固定；上鍥形圓環(huán)下端面與環(huán)形槽下端面之間安裝有壓縮彈簧；上嵌形圓環(huán)下端的外錐面與上鍥形圓環(huán)下端的外錐面配合；上皮帶輪軸固連在上嵌形圓環(huán)上，上內(nèi)模座帶輪固連在上皮帶輪軸上，上壓蓋壓住上鍥形圓環(huán)，壓縮彈簧被壓縮，上壓蓋的下端與外模座通過(guò)螺釘連接；上皮帶輪軸和上內(nèi)模座帶輪位于內(nèi)模座外壁和上壓蓋內(nèi)壁之間；上旋轉(zhuǎn)模離合裝置中上滑動(dòng)套的內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有上滑鍵，上滑動(dòng)套套在沖頭導(dǎo)向套的下端，上滑鍵與沖頭導(dǎo)向套對(duì)應(yīng)位置的滑槽相配合，上斜鍥套的內(nèi)壁設(shè)置上滾輪，上斜鍥套套在上滑動(dòng)套的底端，上滾輪與上滑動(dòng)套上的周向槽相配合；下旋轉(zhuǎn)模座中下內(nèi)模座下端有一環(huán)形槽，下嵌形圓環(huán)套在下內(nèi)模座環(huán)形槽內(nèi)，下嵌形圓環(huán)的上端面和下端面都為外錐面，下嵌形圓環(huán)的下端面靠?jī)?nèi)一側(cè)有一錐面槽，下銷釘位于下嵌形圓環(huán)的上端與環(huán)形槽的上端之間，將下嵌形圓環(huán)與下內(nèi)模座固定；下嵌形圓環(huán)上端面與環(huán)形槽上端面之間安裝有壓縮彈簧；下嵌形圓環(huán)上端的外錐面與下鍥形圓環(huán)上端的外錐面配合；下鍥形圓環(huán)與下外模座間隙配合，與下皮帶軸固定，下內(nèi)模座帶輪通過(guò)鍵固連在下皮帶軸上，下嵌形圓環(huán)的下端面外錐面與下斜鍥形圓環(huán)的外錐面配合；下斜鍥形圓環(huán)與下外模座固定，與下皮帶軸間隙配合；下旋轉(zhuǎn)模具離合機(jī)構(gòu)和上旋轉(zhuǎn)模具離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0007]本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)思精巧，利用轉(zhuǎn)塔空心軸的空間設(shè)置蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)，并將蝸輪軸上的動(dòng)力通過(guò)皮帶的方式傳遞給旋轉(zhuǎn)模具，有效利用了亢余空間，將蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體中間部位，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，與傳統(tǒng)離合方式不同，在離合后不需要進(jìn)行模位復(fù)位。
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上旋轉(zhuǎn)模具組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下旋轉(zhuǎn)模具組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在沖床支承板上的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部的蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上、下轉(zhuǎn)塔上的上、下旋轉(zhuǎn)模具組件；皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、主軸帶輪2、皮帶張緊輪3、轉(zhuǎn)軸帶輪4 ;蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿5、蝸輪6、蝸輪軸7、蝸輪軸帶輪8、沖床支承板33、電機(jī)支承板35、張緊輪支承板34 ;旋轉(zhuǎn)模具組件包括對(duì)稱設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的兩個(gè)上旋轉(zhuǎn)模座，對(duì)稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的兩個(gè)下旋轉(zhuǎn)模座，以及一個(gè)與上旋轉(zhuǎn)模座位置對(duì)應(yīng)的上旋轉(zhuǎn)模離合裝置和一個(gè)與下旋轉(zhuǎn)模座位置對(duì)應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)模離合裝置，上旋轉(zhuǎn)模座通過(guò)螺釘固定于上轉(zhuǎn)塔，所述的下旋轉(zhuǎn)模座通過(guò)螺釘固定于下轉(zhuǎn)塔；上旋轉(zhuǎn)模座包括上內(nèi)模座10、上外模座20、上內(nèi)模座帶輪9、上皮帶輪軸18、上嵌形圓環(huán)17、上鍥形圓環(huán)15、上銷釘16、上壓蓋19 ;上旋轉(zhuǎn)模離合裝置包括上滑動(dòng)套11、上滑鍵12、上滾輪13、上斜鍥套14 ;下旋轉(zhuǎn)模座包括下內(nèi)模座21、下外模座32、下內(nèi)模座帶輪22、下皮帶輪軸23、下嵌形圓環(huán)24、下銷釘25、下鍥形圓環(huán)26、下斜鍥形圓環(huán)27，下旋轉(zhuǎn)模離合裝置包括下滑動(dòng)套28、下滑鍵29、下滾輪30、下斜鍥套31 ；伺服電機(jī)I垂直設(shè)置在電機(jī)支承板35上，電機(jī)支承板35固定在沖床支承板33上,伺服電機(jī)I的主軸上固連有一個(gè)主軸帶輪2，在電機(jī)支承板35的靠近上磚塔和下磚塔的兩端分別設(shè)置張緊輪支承板34，張緊輪支承板34固定在沖床支承板33上；皮帶張緊輪3設(shè)置在張緊輪支承板34上；上轉(zhuǎn)塔立柱上端和下磚塔立柱下端分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)轉(zhuǎn)塔立柱壁，轉(zhuǎn)軸輸入端連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸帶輪4，主軸帶輪2與轉(zhuǎn)軸帶輪4以及皮帶張緊輪3處于一個(gè)水平面上，通過(guò)皮帶連接；轉(zhuǎn)軸輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接蝸桿5，蝸輪6設(shè)置在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，蝸桿5與蝸輪6配合；蝸輪6固連在蝸輪軸7的輸入端，蝸輪軸7通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部的支承軸上，蝸輪軸7輸出端設(shè)置有一個(gè)蝸輪軸帶輪8 ;在旋轉(zhuǎn)模具內(nèi)模座上設(shè)置有內(nèi)模座帶輪，在轉(zhuǎn)塔立柱兩側(cè)開(kāi)有供連接蝸輪軸帶輪8與旋轉(zhuǎn)模具內(nèi)模座帶輪的皮帶穿過(guò)的槽，在旋轉(zhuǎn)模具外模座上同樣開(kāi)有可供皮帶穿過(guò)的槽；通過(guò)皮帶將蝸輪軸帶輪8和兩側(cè)的內(nèi)模座帶輪連接，蝸輪軸帶輪8的寬度是內(nèi)模座帶輪寬度的兩倍，蝸輪軸帶輪8的最上端與最下端高度分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)模座的內(nèi)模座帶輪的最上端和最下端的高度平齊。
[0013]上旋轉(zhuǎn)模座的上內(nèi)模座10的上端開(kāi)有一個(gè)環(huán)形槽，上鍥形圓環(huán)15套在環(huán)形槽上，上鍥形圓環(huán)15的上端靠?jī)?nèi)一側(cè)有一錐面槽，下端為外錐面；上銷釘16位于上鍥形圓環(huán)15的下端與環(huán)形槽的下端之間，將上鍥形圓環(huán)15與上內(nèi)模座10固定；上鍥形圓環(huán)15下端面與環(huán)形槽下端面之間安裝有壓縮彈簧；上嵌形圓環(huán)17下端的外錐面與上鍥形圓環(huán)15下端的外錐面配合；上皮帶輪軸18固連在上嵌形圓環(huán)17上，上內(nèi)模座帶輪9固連在上皮帶輪軸18上，上壓蓋19壓住上鍥形圓環(huán)15，壓縮彈簧被壓縮，上壓蓋19的下端與外模座通過(guò)螺釘連接；上皮帶輪軸18和上內(nèi)模座帶輪9位于內(nèi)模座外壁和上壓蓋19內(nèi)壁之間；上旋轉(zhuǎn)模離合裝置中上滑動(dòng)套11的內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有上滑鍵12，上滑動(dòng)套11套在沖頭導(dǎo)向套的下端，上滑鍵12與沖頭導(dǎo)向套對(duì)應(yīng)位置的滑槽相配合，上斜鍥套14的內(nèi)壁設(shè)置上滾輪13，上斜鍥套14套在上滑動(dòng)套11的底端，上滾輪13與上滑動(dòng)套11上的周向槽相配合；
[0014]當(dāng)氣缸推動(dòng)上滑動(dòng)套11通過(guò)上滑鍵12向下運(yùn)動(dòng)，上滑動(dòng)套11上通過(guò)上滾輪13連接一個(gè)上斜鍥套14，上斜鍥套14壓入上鍥形圓環(huán)15的凹槽內(nèi)使上鍥形圓環(huán)15向下運(yùn)動(dòng)與上嵌形圓環(huán)17配合卡緊后，上內(nèi)模座帶輪9帶動(dòng)上斜鍥套14、上內(nèi)模座10 —起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸沒(méi)有作用時(shí)上鍥形圓環(huán)15由于彈簧的作用將上內(nèi)模座10頂在上壓蓋19上實(shí)現(xiàn)自鎖。
[0015]下旋轉(zhuǎn)模座中下內(nèi)模座21下端有一環(huán)形槽，下嵌形圓環(huán)24套在下內(nèi)模座21環(huán)形槽內(nèi)，下嵌形圓環(huán)24的上端面和下端面都為外錐面，下嵌形圓環(huán)24的下端面靠?jī)?nèi)一側(cè)有一錐面槽，下銷釘25位于下嵌形圓環(huán)26的上端與環(huán)形槽的上端之間，將下嵌形圓環(huán)24與下內(nèi)模座21固定；下嵌形圓環(huán)24上端面與環(huán)形槽上端面之間安裝有壓縮彈簧；下嵌形圓環(huán)24上端的外錐面與下鍥形圓環(huán)26上端的外錐面配合；下鍥形圓環(huán)26與下外模座32間隙配合，與下皮帶軸23固定，下內(nèi)模座帶輪22通過(guò)鍵固連在下皮帶軸23上，下嵌形圓環(huán)24的下端面外錐面與下斜鍥形圓環(huán)27的外錐面配合；下斜鍥形圓環(huán)27與下外模座32固定，與下皮帶軸23間隙配合；下旋轉(zhuǎn)模具離合機(jī)構(gòu)和上旋轉(zhuǎn)模具離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0016]當(dāng)氣缸推動(dòng)下滑動(dòng)套28，下滑動(dòng)套28通過(guò)下滑鍵29向上運(yùn)動(dòng)，下滑動(dòng)套28上通過(guò)下滾輪30連接一個(gè)下斜鍥套31，下斜鍥套31壓入下鍥形圓環(huán)24的凹槽內(nèi)使下鍥形圓環(huán)24向上運(yùn)動(dòng)與下嵌形圓環(huán)26配合卡緊后，下內(nèi)模座帶輪22帶動(dòng)下斜鍥套31、下內(nèi)模座21 一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸沒(méi)有作用時(shí)下下鍥形圓環(huán)24由于彈簧的作用與下外模座連接的鍥形圓環(huán)27卡緊實(shí)現(xiàn)自鎖。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在沖床支承板上的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部的蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上、下轉(zhuǎn)塔上的上、下旋轉(zhuǎn)模具組件；皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(I)、主軸帶輪(2)、皮帶張緊輪(3)、轉(zhuǎn)軸帶輪(4);蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿(5)、蝸輪(6)、蝸輪軸(7)、蝸輪軸帶輪(8)、沖床支承板(33)、電機(jī)支承板(35)、張緊輪支承板(34);旋轉(zhuǎn)模具組件包括對(duì)稱設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的兩個(gè)上旋轉(zhuǎn)模座，對(duì)稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的兩個(gè)下旋轉(zhuǎn)模座，以及一個(gè)與上旋轉(zhuǎn)模座位置對(duì)應(yīng)的上旋轉(zhuǎn)模離合裝置和一個(gè)與下旋轉(zhuǎn)模座位置對(duì)應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)模離合裝置，上旋轉(zhuǎn)模座包括上內(nèi)模座(10)、上外模座(20)、上內(nèi)模座帶輪(9)、上皮帶輪軸(18)、上嵌形圓環(huán)(17)、上鍥形圓環(huán)(15)、上銷釘(16)、上壓蓋(19);上旋轉(zhuǎn)模離合裝置包括上滑動(dòng)套(11)、上滑鍵(12)、上滾輪(13)、上斜鍥套(14);下旋轉(zhuǎn)模座包括下內(nèi)模座(21)、下外模座(32)、下內(nèi)模座帶輪(22)、下皮帶輪軸(23)、下嵌形圓環(huán)(24)、下銷釘(25)、下鍥形圓環(huán)(26)、下斜鍥形圓環(huán)(27)，下旋轉(zhuǎn)模離合裝置包括下滑動(dòng)套(28)、下滑鍵(29)、下滾輪(30)、下斜鍥套(31);伺服電機(jī)(I)垂直設(shè)置在電機(jī)支承板(35)上，電機(jī)支承板(35)固定在沖床支承板(33)上，伺服電機(jī)(I)的主軸上固連有一個(gè)主軸帶輪(2)，在電機(jī)支承板(35)的靠近上磚塔和下磚塔的兩端分別設(shè)置張緊輪支承板(34)，張緊輪支承板(34)固定在沖床支承板(33)上；皮帶張緊輪(3)設(shè)置在張緊輪支承板(34)上；上轉(zhuǎn)塔立柱上端和下磚塔立柱下端分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn) 軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)轉(zhuǎn)塔立柱壁，轉(zhuǎn)軸輸入端連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸帶輪(4)，主軸帶輪(2)與轉(zhuǎn)軸帶輪(4)以及皮帶張緊輪(3)處于一個(gè)水平面上，通過(guò)皮帶連接；轉(zhuǎn)軸輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接蝸桿(5)，蝸輪(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，蝸桿(5)與蝸輪(6)配合；蝸輪(6)固連在蝸輪軸(7)的輸入端，蝸輪軸(7)通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部的支承軸上，蝸輪軸(7)輸出端設(shè)置有一個(gè)蝸輪軸帶輪(8);在旋轉(zhuǎn)模具內(nèi)模座上設(shè)置有內(nèi)模座帶輪，在轉(zhuǎn)塔立柱兩側(cè)開(kāi)有供連接蝸輪軸帶輪(8)與旋轉(zhuǎn)模具內(nèi)模座帶輪的皮帶穿過(guò)的槽，在旋轉(zhuǎn)模具外模座上同樣開(kāi)有可供皮帶穿過(guò)的槽；通過(guò)皮帶將蝸輪軸帶輪(8)和兩側(cè)的內(nèi)模座帶輪連接；上旋轉(zhuǎn)模座的上內(nèi)模座(10)的上端開(kāi)有一個(gè)環(huán)形槽，上鍥形圓環(huán)(15)套在環(huán)形槽上，上鍥形圓環(huán)(15)的上端靠?jī)?nèi)一側(cè)有一錐面槽，下端為外錐面；上銷釘(16)位于上鍥形圓環(huán)(15)的下端與環(huán)形槽的下端之間，將上鍥形圓環(huán)(15)與上內(nèi)模座(10)固定；上鍥形圓環(huán)(15)下端面與環(huán)形槽下端面之間安裝有壓縮彈簧；上嵌形圓環(huán)(17)下端的外錐面與上鍥形圓環(huán)(15)下端的外錐面配合；上皮帶輪軸(18)固連在上嵌形圓環(huán)(17)上，上內(nèi)模座帶輪(9)固連在上皮帶輪軸(18)上，上壓蓋(19)壓住上鍥形圓環(huán)(15)，壓縮彈簧被壓縮，上壓蓋(19)的下端與外模座通過(guò)螺釘連接；上皮帶輪軸(18)和上內(nèi)模座帶輪(9)位于內(nèi)模座外壁和上壓蓋(19)內(nèi)壁之間；上旋轉(zhuǎn)模離合裝置中上滑動(dòng)套(11)的內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有上滑鍵(12)，上滑動(dòng)套(11)套在沖頭導(dǎo)向套的下端，上滑鍵(12)與沖頭導(dǎo)向套對(duì)應(yīng)位置的滑槽相配合，上斜鍥套(14)的內(nèi)壁設(shè)置上滾輪(13)，上斜鍥套(14)套在上滑動(dòng)套(11)的底端，上滾輪(13)與上滑動(dòng)套(11)上的周向槽相配合；下旋轉(zhuǎn)模座中下內(nèi)模座(21)下端有一環(huán)形槽，下嵌形圓環(huán)(24)套在下內(nèi)模座(21)環(huán)形槽內(nèi)，下嵌形圓環(huán)(24)的上端面和下端面都為外錐面，下嵌形圓環(huán)(24)的下端面靠?jī)?nèi)一側(cè)有一錐面槽，下銷釘(25)位于下嵌形圓環(huán)(26)的上端與環(huán)形槽的上端之間，將下嵌形圓環(huán)(24)與下內(nèi)模座(21)固定；下嵌形圓環(huán)(24)上端面與環(huán)形槽上端面之間安裝有壓縮彈簧；下嵌形圓環(huán)(24)上端的外錐面與下鍥形圓環(huán)(26)上端的外錐面配合；下鍥形圓環(huán)(26)與下外模座(32)間隙配合，與下皮帶軸(23)固定，下內(nèi)模座帶輪(22)通過(guò)鍵固連在下皮帶軸(23)上，下嵌形圓環(huán)(24)的下端面外錐面與下斜鍥形圓環(huán)(27)的外錐面配合；下斜鍥形圓環(huán)(27)與下外模座(32)固定，與下皮帶軸(23)間隙配合；下旋轉(zhuǎn)模具離合機(jī)構(gòu)和上旋轉(zhuǎn)模具離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上旋轉(zhuǎn)模座通過(guò)螺釘固定于上轉(zhuǎn)塔，所述的下旋轉(zhuǎn)模座通過(guò)螺釘固定于下轉(zhuǎn)塔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具皮帶輪自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的蝸輪軸帶輪(8)的寬度是內(nèi)模座帶輪寬度的兩倍，蝸輪軸帶輪(8)的最上端與最下端高度分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)模座 的內(nèi)模座帶輪的最上端和最下端的高度平齊。
【文檔編號(hào)】B21D37/06GK103920800SQ201410147196
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】程寓, 李小平 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)