一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，包括固定板和活動(dòng)板，活動(dòng)板鉸接在固定板側(cè)部的側(cè)板上，固定板固定在沖床工作臺(tái)上，在所述的側(cè)板上設(shè)有傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，在所述的活動(dòng)板的后側(cè)固定有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)輸入端通過(guò)連接軸與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)連接，換向機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸固定有送料桿，送料桿的兩端的上下兩側(cè)設(shè)有吸片磁鐵，在活動(dòng)板前側(cè)的底部設(shè)有放料板，放料板上設(shè)有料架，料架的下方設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，在料架的旁邊設(shè)置取料架，在所述的活動(dòng)板還設(shè)有成品收集機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型采用送料桿旋轉(zhuǎn)方式來(lái)完成送料和取料，自動(dòng)完成送料取料成品收集三道工序，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、效率高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳送機(jī)構(gòu)，具體是一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沖床的傳送機(jī)構(gòu)主要包括吸料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)通過(guò)真空吸嘴將層疊的片材一張張吸上來(lái)，再傳送到進(jìn)料機(jī)構(gòu)，再由進(jìn)料機(jī)構(gòu)推送送沖床，目前的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且工作穩(wěn)定有待提高，同時(shí)現(xiàn)有的片材傳送機(jī)構(gòu)只有送料機(jī)構(gòu)沒(méi)有取料機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，采用送料桿旋轉(zhuǎn)方式來(lái)完成送料和取料，自動(dòng)完成送料取料成品收集三道工序，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、效率高的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，包括沖床工作臺(tái)和工作臺(tái)上的沖壓下模，其特征在于:片材傳送機(jī)構(gòu)還包括固定板和活動(dòng)板，活動(dòng)板鉸接在固定板側(cè)部的側(cè)板上，固定板固定在沖床工作臺(tái)上，在所述的側(cè)板上設(shè)有傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)的外側(cè)通過(guò)鏈條或同步帶與沖床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤，驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有推桿；在所述的活動(dòng)板的后側(cè)固定有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)輸入端通過(guò)連接軸與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)連接，換向機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定有送料桿，送料桿的兩端的上下兩側(cè)設(shè)有吸片磁鐵，在所述的沖壓下模的邊緣設(shè)有兩根檔料桿，送料桿底部高于沖壓下模邊緣檔料桿頂部，所述的送料桿下側(cè)的吸片磁鐵剛好能從兩根檔桿之間穿過(guò)；在所述的活動(dòng)板前側(cè)的底部設(shè)有與活動(dòng)板垂直的放料板，放料板上設(shè)有料架，料架的下方設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，在料架的旁邊設(shè)有取料架，取料架通過(guò)縱向活動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)板上，取料架的上端設(shè)有取料吸頭，取料吸頭位于料架的上方，在取料架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊穿過(guò)活動(dòng)板上的導(dǎo)向槽孔與驅(qū)動(dòng)盤上的推桿相配合。
[0006]在所述的活動(dòng)板還設(shè)有成品收集機(jī)構(gòu)，所述成品收集機(jī)構(gòu)包括連桿、調(diào)節(jié)板和檔料桿，連桿一端固連在活動(dòng)板前部，連桿另一端與調(diào)節(jié)板連接，檔料桿設(shè)置在調(diào)節(jié)板的底部，檔料桿底部高度高于送料桿的頂部的高度，送料桿上側(cè)的吸片磁鐵剛好能從兩根檔料桿之間穿過(guò)。
[0007]所述的推料機(jī)構(gòu)包括頂料架、螺桿和步進(jìn)電機(jī)，螺桿連接在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，頂料架的下部與螺桿嚙合，頂料架上部頂在料架片材的底部。
[0008]所述的縱向活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連在活動(dòng)板上的縱向板，在縱向板上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述的取料架通過(guò)導(dǎo)向軸與導(dǎo)向塊配合，所述的驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置在導(dǎo)向軸上。
[0009]本實(shí)用新型工作時(shí)通過(guò)沖床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，保持送料桿旋轉(zhuǎn)速度與沖床沖壓速度同步，工作時(shí)取料架的取料吸頭從料架上片材取出，待送料桿端部的吸片磁鐵旋轉(zhuǎn)到取料吸頭位置時(shí)，將片材吸到送料桿下側(cè)的吸片磁鐵上，同時(shí)送料桿另一端的吸片磁鐵將沖壓完成的成品吸到送料桿上側(cè)的吸片磁鐵上，隨著送料桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)送料桿旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓模的位置時(shí)，送料桿下側(cè)的吸片磁鐵上的片材會(huì)被沖壓下模側(cè)部的檔料桿阻檔而脫離送料桿的吸片磁鐵而留在沖壓下模上，而另一端送料桿上側(cè)的吸片磁鐵上的成品片材則會(huì)被成品收集機(jī)構(gòu)的檔料桿阻檔也脫離吸片磁鐵，在成品收集機(jī)構(gòu)的檔料桿放置一個(gè)料架即可實(shí)現(xiàn)成品自動(dòng)收集，本實(shí)用新型通過(guò)送料桿這樣周而復(fù)始旋轉(zhuǎn)來(lái)完成工作，相對(duì)現(xiàn)有的片材傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定更好，送料桿旋轉(zhuǎn)一周即可完成送料、放料和成品收集，工作效率更高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型活動(dòng)板打開(kāi)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型取料狀態(tài)示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型放料狀態(tài)示意圖；
[0015]圖6為本實(shí)用新型成品收集狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-6所示，一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，包括沖床工作臺(tái)I和工作臺(tái)上的沖壓下模2，所述的片材傳送機(jī)構(gòu)還包括固定板3和活動(dòng)板5，活動(dòng)板5鉸接在固定板3側(cè)部的側(cè)板4上，固定板3固定在沖床工作臺(tái)I上，在所述的側(cè)板4上設(shè)有傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)41，傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)41的外側(cè)通過(guò)鏈條或同步帶與沖床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)41內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤42，驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有推桿43 ;在所述活動(dòng)板5的后側(cè)固定有換向機(jī)構(gòu)51，換向機(jī)構(gòu)51輸入端通過(guò)連接軸52與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)41連接，換向機(jī)構(gòu)51輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸53，在轉(zhuǎn)軸53上固定有送料桿6，送料桿6的兩端的上下兩側(cè)設(shè)有吸片磁鐵61，在所述的沖壓下模2的邊緣設(shè)有兩根檔料桿21，送料桿6底部高于沖壓下模2邊緣檔料桿21頂部，所述的送料桿6下側(cè)的吸片磁鐵61剛好能從兩根檔桿21之間穿過(guò)；在所述的活動(dòng)板5前側(cè)的底部設(shè)有與活動(dòng)板5垂直的放料板8，放料板8上設(shè)有料架81，料架81的下方設(shè)置推料機(jī)構(gòu)9，在料架81的旁邊設(shè)有取料架7，取料架7通過(guò)縱向活動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)板5上，取料架7的上端設(shè)有取料吸頭71，取料吸頭71位于料架81的上方，在取料架7上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊72，驅(qū)動(dòng)塊72穿過(guò)活動(dòng)板5上的導(dǎo)向槽孔54與驅(qū)動(dòng)盤42上的推桿43相配合。
[0017]在所述的活動(dòng)板5還設(shè)有成品收集機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)9包括頂料架91、螺桿92和步進(jìn)電機(jī)93，螺桿92連接在步進(jìn)電機(jī)93輸出軸上，頂料架91的下部與螺桿92嚙合，頂料架91上部頂在料架片材的底部。
[0018]所述成品收集機(jī)構(gòu)包括連桿55、調(diào)節(jié)板56和檔料桿21，連桿55 —端固連在活動(dòng)板5前部，連桿55另一端與調(diào)節(jié)板56連接，有兩根檔料桿21設(shè)置在調(diào)節(jié)板56的底部，該檔料桿21底部高度高于送料桿6的頂部的高度，送料桿6上側(cè)的吸片磁鐵61剛好能從兩根檔料桿21之間穿過(guò)。
[0019]所述的縱向活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連在活動(dòng)板上的縱向板101，在縱向板101上設(shè)有導(dǎo)向塊102，所述的取料架7通過(guò)導(dǎo)向軸73與導(dǎo)向塊102配合，所述的驅(qū)動(dòng)塊72設(shè)置在導(dǎo)向軸73上。
[0020]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是這樣的:沖床的驅(qū)動(dòng)構(gòu)通過(guò)鏈條或同步帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)41使得送料桿6與沖床同步工作；工作開(kāi)始后取料架7在驅(qū)動(dòng)盤42的推桿43的作用下與沖床的送料桿同步上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，取料架7向下運(yùn)動(dòng)時(shí)取料吸頭71會(huì)將料架81頂層的片材吸住，等到送料桿6其中一端的吸片磁鐵61旋轉(zhuǎn)到取料架7的位置時(shí)，送料桿6下側(cè)的吸片磁鐵61會(huì)將取料吸頭71上的片材吸到吸片磁鐵61底部，送料桿6繼續(xù)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓下模2的位置，由于沖壓下模2邊緣設(shè)有檔料桿21，吸片磁鐵61底部的片材被沖壓下模2邊緣的檔料桿21阻檔脫離吸片磁鐵61留在沖壓下模上，然后送料桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使送料桿6另一端的吸片磁鐵61從取料架7的取料吸頭71上吸取片材，當(dāng)另一端的吸片磁鐵61旋轉(zhuǎn)到?jīng)_床下模2位置時(shí)，沖床上模將沖壓好的成品自動(dòng)放置送料桿6上側(cè)的吸片磁鐵61上，而送料桿6下側(cè)的吸片磁鐵61的片材會(huì)被留在沖床下模上，送料桿上側(cè)的吸片磁鐵61取得片材成品轉(zhuǎn)動(dòng)成品收集機(jī)構(gòu)位置是會(huì)被調(diào)節(jié)板56的底部的兩根檔料桿21阻檔而脫離吸片磁鐵61，在調(diào)節(jié)板56的底部?jī)筛鶛n料桿21的下方放置集料架即可完成片材成品的自動(dòng)收集；然后重復(fù)上述的過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成送料取料成品收集工序。
[0021]本實(shí)用新型通過(guò)送料桿周而復(fù)始旋轉(zhuǎn)工作，相對(duì)現(xiàn)有的片材傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定更好，送料桿旋轉(zhuǎn)一周即可完成送料、放料和成品收集，工作效率更高。
【權(quán)利要求】
1.一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，包括沖床工作臺(tái)和工作臺(tái)上的沖壓下模，其特征在于:片材傳送機(jī)構(gòu)還包括固定板和活動(dòng)板，活動(dòng)板鉸接在固定板側(cè)部的側(cè)板上，固定板固定在沖床工作臺(tái)上，在所述的側(cè)板上設(shè)有傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)的外側(cè)通過(guò)鏈條或同步帶與沖床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤，驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有推桿；在所述的活動(dòng)板的后側(cè)固定有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)輸入端通過(guò)連接軸與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)連接，換向機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定有送料桿，送料桿的兩端的上下兩側(cè)設(shè)有吸片磁鐵，在所述的沖壓下模的邊緣設(shè)有兩根檔料桿，送料桿底部高于沖壓下模邊緣檔料桿頂部，所述的送料桿下側(cè)的吸片磁鐵剛好能從兩根檔桿之間穿過(guò)；在所述的活動(dòng)板前側(cè)的底部設(shè)有與活動(dòng)板垂直的放料板，放料板上設(shè)有料架，料架的下方設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，在料架的旁邊設(shè)有取料架，取料架通過(guò)縱向活動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)板上，取料架的上端設(shè)有取料吸頭，取料吸頭位于料架的上方，在取料架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊穿過(guò)活動(dòng)板上的導(dǎo)向槽孔與驅(qū)動(dòng)盤上的推桿相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的活動(dòng)板還設(shè)有成品收集機(jī)構(gòu)，所述成品收集機(jī)構(gòu)包括連桿、調(diào)節(jié)板和檔料桿，連桿一端固連在活動(dòng)板前部，連桿另一端與調(diào)節(jié)板連接，檔料桿設(shè)置在調(diào)節(jié)板的底部，檔料桿底部高度高于送料桿的頂部的高度，送料桿上側(cè)的吸片磁鐵剛好能從兩根檔料桿之間穿過(guò)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推料機(jī)構(gòu)包括頂料架、螺桿和步進(jìn)電機(jī)，螺桿連接在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，頂料架的下部與螺桿嚙合，頂料架上部頂在料架片材的底部。
4.如權(quán)利要求1所述的一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的縱向活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連在活動(dòng)板上的縱向板，在縱向板上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述的取料架通過(guò)導(dǎo)向軸與導(dǎo)向塊配合，所述的驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置在導(dǎo)向軸上。
【文檔編號(hào)】B21D45/06GK203484564SQ201320612240
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月7日
【發(fā)明者】曹仁富 申請(qǐng)人:曹仁富