一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及對(duì)受損零件進(jìn)行修復(fù)和維護(hù)的設(shè)備，具體公開(kāi)了一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，包括卡件裝置、三維掃描儀、機(jī)械手裝置、送粉器、激光器、微型計(jì)算機(jī)和滑動(dòng)裝置，卡件裝置將模具固定后，三維掃描儀掃描模具的表面，傳給微型計(jì)算機(jī)創(chuàng)建受損部位的三維實(shí)體模型，微型計(jì)算機(jī)通過(guò)分層軟件對(duì)三維實(shí)體模型進(jìn)行分層，得到STL文件，通過(guò)材料熱物理參數(shù)，環(huán)境參數(shù)及其他與工藝參數(shù)設(shè)計(jì)有關(guān)的數(shù)據(jù)，再根據(jù)STL文件，生成每層的加工路徑、CNC代碼；微型計(jì)算機(jī)根據(jù)每層的加工路徑、CNC代碼控制送粉器和激光器實(shí)施模具修復(fù)，具有生產(chǎn)效率高、成本低、加工表面光潔、熱影響區(qū)小和修復(fù)能力不受模具損壞度限制等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及對(duì)受損零件進(jìn)行修復(fù)和維護(hù)的設(shè)備，具體涉及一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前可采用的模具修復(fù)機(jī)一般采用電鍍、電弧或火焰堆焊、熱噴涂(火焰、等離子)等工藝完成修復(fù)過(guò)程的。其中通過(guò)電鍍工藝產(chǎn)生的電鍍層一般很薄，在模具損壞度超過(guò)0.03mm時(shí)，形狀損壞部位難于修復(fù)，而通過(guò)堆焊、熱噴涂或噴焊工藝生產(chǎn)的，熱量注人大，能量不集中，模具熱影響區(qū)大，易畸變甚至開(kāi)裂，噴涂層稀釋率大，降低了基體和材料的性能，修復(fù)部位與模具的基體的結(jié)合很難達(dá)到原來(lái)零件的要求。故現(xiàn)在急需一種熱影響區(qū)小且修復(fù)能力不受模具損壞度限制的模具修復(fù)機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，我們提出了一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其目的:熱影響區(qū)小、修復(fù)能力不受模具損壞度限制。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，包括機(jī)架和機(jī)箱，機(jī)架上部的一側(cè)上滑動(dòng)裝設(shè)有X軸桿，X軸桿滑動(dòng)裝設(shè)有Y軸桿，Y軸桿滑動(dòng)裝設(shè)有Z軸基板，Z軸基板上設(shè)有送粉器、激光器和三維掃描儀；
[0006]機(jī)架設(shè)有驅(qū)動(dòng)X軸桿移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)裝置，X軸桿設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y軸桿移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，Y軸桿設(shè)有驅(qū)動(dòng)Z軸基板移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]所述的機(jī)箱的外壁上設(shè)有控制面板和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有送粉控制器、激光控制器、軸運(yùn)行控制器和微型計(jì)算機(jī)，送粉控制器與送粉器和微型計(jì)算機(jī)電連接，激光控制器與激光器和和微型計(jì)算機(jī)電連接，軸運(yùn)行控制器與X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和微型計(jì)算機(jī)電連接；
[0008]三維掃描儀與微型計(jì)算機(jī)電連接，微型計(jì)算機(jī)還與控制面板和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)電連接；
[0009]機(jī)架上設(shè)有卡件裝置；
[0010]機(jī)架的下端還設(shè)有滾輪，機(jī)架的下端側(cè)面設(shè)有滾輪制動(dòng)器。
[0011]優(yōu)選的，X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的絲桿，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在X軸桿內(nèi)部的絲桿，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在X軸桿上，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在Y軸桿內(nèi)部的絲桿，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在Z軸基板的側(cè)板上，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，三維掃描儀為點(diǎn)激光測(cè)量?jī)x。
[0015]優(yōu)選的，激光器為半導(dǎo)體激光器。[0016]優(yōu)選的，卡件裝置包括卡具、彈簧組和定位橫板，卡具設(shè)置在機(jī)架上部的中間，定位橫板設(shè)置在機(jī)架上部的另一側(cè)，卡具與定位橫板通過(guò)彈簧組連接。
[0017]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)卡具的固定功能，卡具包括上卡件和下卡件，上卡件和下卡件通過(guò)滑軌固定在機(jī)架上部。
[0018]優(yōu)選的，所述的機(jī)箱的外壁上還設(shè)有緊急至停開(kāi)關(guān)，緊急至停開(kāi)關(guān)與微型計(jì)算機(jī)電連接。
[0019]通過(guò)上述技術(shù)方案，卡件裝置將模具固定后，三維掃描儀掃描模具的表面，傳給微型計(jì)算機(jī)創(chuàng)建受損部位的三維實(shí)體模型，微型計(jì)算機(jī)通過(guò)分層軟件對(duì)三維實(shí)體模型進(jìn)行分層，得到STL文件，通過(guò)材料熱物理參數(shù)，環(huán)境參數(shù)及其他與工藝參數(shù)設(shè)計(jì)有關(guān)的數(shù)據(jù)，再根據(jù)STL文件，生成每層的加工路徑、CNC代碼；微型計(jì)算機(jī)根據(jù)每層的加工路徑、CNC代碼控制送粉器和激光器實(shí)施模具修復(fù)，生產(chǎn)效率高，成本低，加工表面光潔，基本上無(wú)污染、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，該移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)采用激光修復(fù)技術(shù)，激光修復(fù)技術(shù)熱影響區(qū)小，修復(fù)層與基體之間為冶金結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)控制，以及修復(fù)能力不受模具損壞度限制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型所公開(kāi)的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)的主視示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型所公開(kāi)的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)的機(jī)箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0024]1.機(jī)架11.X軸桿12.Y軸桿13.Z軸基板131.送粉器132.激光器133.三維掃描儀14.滾輪15.滾輪制動(dòng)器16.X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17.Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18.Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)1911.上卡件1912.下卡件192.彈簧組193.定位橫板2.機(jī)箱21.控制面板22.啟動(dòng)開(kāi)關(guān)23.送粉控制器24.激光控制器25.軸運(yùn)行控制器26.微型計(jì)算機(jī)3.緊急至停開(kāi)關(guān)
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]下面結(jié)合示意圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]如圖1所示，一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，包括機(jī)架I和機(jī)箱2，機(jī)架I上部的一側(cè)上滑動(dòng)裝設(shè)有X軸桿11，X軸桿11滑動(dòng)裝設(shè)有Y軸桿12，Y軸桿12滑動(dòng)裝設(shè)有Z軸基板13，Z軸基板13上設(shè)有送粉器131、激光器132和三維掃描儀133，激光器132為半導(dǎo)體激光器，半導(dǎo)體激光器具有體積小、重量輕、驅(qū)動(dòng)功率和電流較低、效率高、工作壽命長(zhǎng)和可直接電調(diào)制等特點(diǎn)，確保了激光器132的能達(dá)到生產(chǎn)預(yù)期效果；三維掃描儀133為點(diǎn)激光測(cè)量?jī)x，確保了三維掃描儀133的掃描精度。
[0028]所述的機(jī)架I設(shè)有驅(qū)動(dòng)X軸桿11移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)裝置，X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部的絲桿，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16設(shè)置在機(jī)架I上，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)；X軸桿11設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y軸桿12移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和設(shè)置在X軸桿11內(nèi)部的絲桿，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17設(shè)置在X軸桿11上，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17與絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)；Y軸桿12設(shè)有驅(qū)動(dòng)Z軸基板13移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18和設(shè)置在Y軸桿12內(nèi)部的絲桿，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18設(shè)置在Z軸基板13的側(cè)板上，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18與絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)精確，能夠準(zhǔn)確移動(dòng)送粉器131、激光器132和三維掃描儀133。
[0029]機(jī)箱2的外壁上設(shè)有控制面板21和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)22，如圖2所示，機(jī)箱2的內(nèi)部設(shè)有送粉控制器23、激光控制器24、軸運(yùn)行控制器25和微型計(jì)算機(jī)26，送粉控制器23與送粉器131和微型計(jì)算機(jī)26電連接，激光控制器24與激光器132和和微型計(jì)算機(jī)26電連接，軸運(yùn)行控制器25與X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和微型計(jì)算機(jī)26電連接；三維掃描儀133與微型計(jì)算機(jī)26電連接，確保了送粉器131、激光器132和三維掃描儀133的移動(dòng)過(guò)程的流暢性和連續(xù)性。
[0030]微型計(jì)算機(jī)26還與控制面板21和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)22電連接，方便工作人員設(shè)定和啟動(dòng)該移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)。
[0031]所述的機(jī)架I上設(shè)有卡件裝置，卡件裝置包括卡具、彈簧組192和定位橫板193，卡具設(shè)置在機(jī)架I上部的中間，定位橫板193設(shè)置在機(jī)架I上部的另一側(cè)，卡具與定位橫板193通過(guò)彈簧組192連接，卡具包括上卡件1911和下卡件1912，上卡件1911和下卡件1912通過(guò)滑軌固定在機(jī)架I上部，能將待修復(fù)的模具固定在送粉器131、激光器132和三維掃描儀133的移動(dòng)范圍之內(nèi)。
[0032]所述的機(jī)架I的下端還設(shè)有滾輪14，機(jī)架I的下端側(cè)面設(shè)有滾輪制動(dòng)器15，使該移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)可以根據(jù)需要移動(dòng)到所需的位置。
[0033]機(jī)箱2的外壁上還設(shè)有緊急至停開(kāi)關(guān)3，緊急至停開(kāi)關(guān)3與微型計(jì)算機(jī)26電連接，當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)22無(wú)法停止運(yùn)行時(shí)，緊急至停開(kāi)關(guān)3能起到強(qiáng)制系統(tǒng)重啟的作用。
[0034]該移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)的工作機(jī)理:卡件裝置將模具固定后，三維掃描儀133掃描模具的表面，傳給微型計(jì)算機(jī)26創(chuàng)建受損部位的三維實(shí)體模型，微型計(jì)算機(jī)26通過(guò)分層軟件對(duì)三維實(shí)體模型進(jìn)行分層，得到STL文件，通過(guò)材料熱物理參數(shù)，環(huán)境參數(shù)及其他與工藝參數(shù)設(shè)計(jì)有關(guān)的數(shù)據(jù)，再根據(jù)STL文件，生成每層的加工路徑、CNC代碼；微型計(jì)算機(jī)26根據(jù)每層的加工路徑、CNC代碼控制送粉器131散粉和激光器132焊接，將模具修復(fù)，生產(chǎn)效率高，成本低，加工表面光潔，基本上無(wú)污染、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)。
[0035]該移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)采用激光修復(fù)技術(shù)，激光修復(fù)技術(shù)熱影響區(qū)小，修復(fù)層與基體之間為冶金結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)控制，以及修復(fù)能力不受模具損壞度限制。
[0036]以上就是一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)的組件構(gòu)成和工作機(jī)理，其優(yōu)點(diǎn):該移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)采用激光修復(fù)技術(shù)，激光修復(fù)技術(shù)熱影響區(qū)小，修復(fù)層與基體之間為冶金結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)控制；經(jīng)久耐用，生產(chǎn)效率高，成本低，加工表面光潔，基本上無(wú)污染、無(wú)噪聲。
[0037]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)和機(jī)箱(2)，所述的機(jī)架(I)上部的一側(cè)上滑動(dòng)裝設(shè)有X軸桿(11)，X軸桿(11)滑動(dòng)裝設(shè)有Y軸桿(12 )，Y軸桿(12 )滑動(dòng)裝設(shè)有Z軸基板(13)，Z軸基板(13)上設(shè)有送粉器(131 )、激光器(132)和三維掃描儀(133)； 機(jī)架(I)設(shè)有驅(qū)動(dòng)X軸桿(11)移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)裝置，X軸桿(11)設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y軸桿(12 )移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，Y軸桿(12)設(shè)有驅(qū)動(dòng)Z軸基板(13)移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置； 所述的機(jī)箱(2)的外壁上設(shè)有控制面板(21)和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(22)，機(jī)箱(2)的內(nèi)部設(shè)有送粉控制器(23)、激光控制器(24)、軸運(yùn)行控制器(25)和微型計(jì)算機(jī)(26)，送粉控制器(23)與送粉器(131)和微型計(jì)算機(jī)(26)電連接，激光控制器(24)與激光器(132)和和微型計(jì)算機(jī)(26)電連接，軸運(yùn)行控制器(25)與X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和微型計(jì)算機(jī)(26)電連接； 三維掃描儀(133)與微型計(jì)算機(jī)(26)電連接，微型計(jì)算機(jī)(26)還與控制面板(21)和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(22)電連接； 機(jī)架(I)上設(shè)有卡件裝置； 機(jī)架(I)的下端還設(shè)有滾輪(14)，機(jī)架(I)的下端側(cè)面設(shè)有滾輪制動(dòng)器(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)和設(shè)置在機(jī)架(I)內(nèi)部的絲桿，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)設(shè)置在機(jī)架(I)上，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)與所述的絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)和設(shè)置在X軸桿(11)內(nèi)部的絲桿，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)設(shè)置在X軸桿(11)上，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)與所述的絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)和設(shè)置在Y軸桿(12)內(nèi)部的絲桿，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)設(shè)置在Z軸基板(13)的側(cè)板上，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)與所述的絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，激光器(132)為半導(dǎo)體激光器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，三維掃描儀(133)為點(diǎn)激光測(cè)量?jī)x。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，卡件裝置包括卡具、彈簧組(192)和定位橫板(193)，卡具設(shè)置在機(jī)架(I)上部的中間，定位橫板(193)設(shè)置在機(jī)架(I)上部的另一側(cè)，卡具與定位橫板(193)通過(guò)彈簧組(192)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，卡具包括上卡件(1911)和下卡件(1912)，上卡件(1911)和下卡件(1912)通過(guò)滑軌固定在機(jī)架(I)上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式激光模具修復(fù)機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)箱(2)的外壁上還設(shè)有緊急至停開(kāi)關(guān)(3)，緊急至停開(kāi)關(guān)(3)與微型計(jì)算機(jī)(26)電連接。
【文檔編號(hào)】B23K26/03GK203437814SQ201320483680
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】陳長(zhǎng)軍, 王曉南, 張敏 申請(qǐng)人:蘇州柯萊得激光科技有限公司