專利名稱：一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械控制系統(tǒng)，尤其涉及一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上的工程機械作業(yè)行程大多由人工控制。人工控制工程機械的作業(yè)行程勢必會使工程機械的實際作業(yè)行程與預(yù)設(shè)作業(yè)行程之間產(chǎn)生誤差，從而降低了加工精度。同時采用人工控制工程機械的作業(yè)行程的方式還會增加操作人員的勞動強度，從而提高人力資源成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服目前市場上的工程機械作業(yè)行程大多由人工控制，從而容易使工程機械的實際作業(yè)行程與預(yù)設(shè)作業(yè)行程之間產(chǎn)生誤差的缺陷，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，還能自動控制工程機械作業(yè)行程，從而能提高加工精度的工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)。本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，主要由中央處理器組成，在所述中央處理器上分別連接有油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵，在該中央處理器上還分別連接有啟動油缸下降電磁鐵向下運動的啟動開關(guān)、啟動油缸上升電磁鐵向上運動的復(fù)位開關(guān)。進一步的，在所述中央處理器上還連接有行程輸入模塊。再進 一步的，所述行程輸入模塊包括連接在中央處理器上的光電開關(guān)、標記油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵運動行程的標尺、設(shè)置在標尺上并將行程信息傳輸至光電開關(guān)的傳感器反光板。更進一步的，在所述中央處理器上還連接有使油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止運動的停止開關(guān)。為了滿足需要，在所述中央處理器上還連接有信號指示燈。為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述信號指示燈包括顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動時的綠色信號燈，以及顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止工作時的紅色信號燈。為了確保效果，所述中央處理器型號為OMRON CPM1A。本實用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:(I)本實用新型的中央處理器上分別連接有油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵，同時在該中央處理器上還分別連接有啟動油缸下降電磁鐵向下運動的啟動開關(guān)、啟動油缸上升電磁鐵向上運動的復(fù)位開關(guān)，方便通過中央處理器自動控制油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵的運動行程，從而自動控制工程機械的作業(yè)行程。( 2)本實用新型的中央處理器上連接有行程輸入模塊，方便通過該行程輸入模塊預(yù)先設(shè)定工程機械的作業(yè)行程。(3)本實用新型的行程輸入模塊包括連接在中央處理器上的光電開關(guān)、標記油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵運動行程的標尺、設(shè)置在標尺上并將行程信息傳輸至光電開關(guān)的傳感器反光板，方便預(yù)先設(shè)定工程機械的運動行程后通過光電開關(guān)將行程信息傳輸至中央處理器，從而通過中央處理器控制工程機械在作業(yè)行程內(nèi)運動。(4)本實用新型的中央處理器上還連接有使油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止運動的停止開關(guān)，方便在出現(xiàn)緊急狀況時緊急制動工程機械，防止發(fā)生事故。( 5)本實用新型的中央處理器上還連接有指示燈，方便通過該指示燈觀察工程機械是否處于運動狀態(tài)。(6)本實用新型的指示燈包括顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動時的綠色信號燈，以及顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止時的紅色信號燈，方便操作人員觀察。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明:實施例如圖1所示，本實用新型的工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)主要由中央處理器組成，使用前需要在該中央處理器中預(yù)設(shè)控制程序，以便于進行自動控制。本實施例的選用型號為OMRON CPMlA的中央處理器，且本實施例的以銑刨機械對挖掘裝載機的井蓋進行銑削加工為例進行說明。`為了便于控制銑刨機械的刀具向下運動至挖掘裝載機的井蓋上，以便于對挖掘裝載機的井蓋進行銑削加工，在所述中央處理器上連接有控制刀具向下運動的油缸下降電磁鐵。為了便于使刀具復(fù)位，在該中央處理器上還連接有控制刀具向上運動的油缸上升電磁鐵。為了便于啟動油缸下降電磁鐵向下運動，在所述中央處理器上還連接有啟動開關(guān)。同時，為了便于啟動油缸下降電磁鐵向上運動，在所述中央處理器上還連接有復(fù)位開關(guān)。為了便于在出現(xiàn)緊急狀況時使刀具停止運動，即停止油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵的運動，以防止出現(xiàn)事故，在所述中央處理器上還連接有停止開關(guān)。為了便于顯示刀具上下運動的工作狀態(tài)，即顯示油缸下降電磁鐵和油缸上升電磁鐵的工作狀態(tài)，在所述中央處理器上還連接有信號指示燈。所述信號指示燈包括連接在中央處理器上并能在油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動時進行顯示的綠色信號燈，以及連接在中央處理器上并能在油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止時進行顯示的紅色信號燈。為了便于控制刀具上下運動的行程，即控制油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動的行程，在所述中央處理器上還連接有行程輸入模塊。同時，油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動的行程還可以通過程序控制的形式預(yù)先在中央處理器中設(shè)定。所述行程輸入模塊包括連接在中央處理器上的光電開關(guān)、標記油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵運動行程的標尺、設(shè)置在標尺上并將行程信息傳輸至光電開關(guān)的傳感器反光板。使用時，預(yù)先在標尺上設(shè)定油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵的運動行程，即刀具下降的高度。標尺上固有一個起點標記，且該起點標記與光電開關(guān)平齊。然后將傳感器反光板調(diào)整到該傳感器反光板與標尺起點之間的距離與刀具下降的高度相同，則傳感器反光板與標尺起點之間的距離即為油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵的運動行程。然后打開啟動開關(guān)，則油缸下降電磁鐵向下運動，并帶動刀具向下運動，同時綠色信號燈亮。在油缸下降電磁鐵向下運動的同時，標尺隨之一起向下運動，當傳感器反光板運動到與光電開關(guān)平齊時啟動開關(guān)自動關(guān)閉，則油缸下降電磁鐵停止運動，同時紅色信號燈亮。需要使刀具復(fù)位時則打開復(fù)位開關(guān)，則油缸上升電磁鐵向上運動，并帶動刀具向上運動，同時綠色信號燈亮。在油缸上升電磁鐵向上運動的同時，標尺隨之一起向上運動，當標尺運動到其起點標記與光電開關(guān)平齊時復(fù)位開關(guān)自動關(guān)閉，則油缸上升電磁鐵停止運動，同時紅色信號燈亮。在油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動的過程需要緊急制動時則打開停止開關(guān)，運動過程中的油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵則停止運動，同時綠色信號燈滅而紅色信號燈亮。重新啟動時如果需要使刀具向下運動則打開啟動開關(guān)啟動油缸下降電磁鐵向下運動，如果需要使刀具復(fù)位則打開復(fù)位開關(guān)啟動油缸上升電磁鐵向上運動。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，主要由中央處理器組成，其特征在于:在所述中央處理器上分別連接有油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵，在該中央處理器上還分別連接有啟動油缸下降電磁鐵向下運動的啟動開關(guān)、啟動油缸上升電磁鐵向上運動的復(fù)位開關(guān)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述中央處理器上還連接有行程輸入模塊。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述行程輸入模塊包括連接在中央處理器上的光電開關(guān)、標記油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵運動行程的標尺、設(shè)置在標尺上并將行程信息傳輸至光電開關(guān)的傳感器反光板。
4.按照權(quán)利要求1 3任一項所述的一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述中央處理器上還連接有使油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止運動的停止開關(guān)。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述中央處理器上還連接有信號指示燈。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述信號指示燈包括顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動時的綠色信號燈，以及顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止工作時的紅色信號燈。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器型號為OMRON CPM1A。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械控制系統(tǒng)，涉及一種工程機械作業(yè)行程控制系統(tǒng)，主要由中央處理器組成，其特征在于在所述中央處理器上分別連接有油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵，在該中央處理器上還分別連接有啟動油缸下降電磁鐵向下運動的啟動開關(guān)、啟動油缸上升電磁鐵向上運動的復(fù)位開關(guān)。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，還能自動控制工程機械的作業(yè)行程，從而提高了加工精度，同時還降低了操作人員的勞動強度，節(jié)約了人力資源成本，因此適合推廣使用。
文檔編號B23Q5/033GK203092217SQ20132013566
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者朱恒武, 羅齊全, 張旺, 蔡政軍 申請人:四川成都成工工程機械股份有限公司