專利名稱：一種軸體自動校直機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種校直機，具體涉及一種軸體自動校直機。
背景技術(shù)：
在軸類工件加工過程中常會伴有熱處理，容易造成軸類工件彎曲變形，因而需對軸類工件進行校直或校驗。目前常見的校直方式是通過測量軸類工件的變形量，然后通過壓頭向工件彎曲變形的反向施力，使其產(chǎn)生反向變形。對于方軸這類軸桿，主要還是通過人工測量軸桿的變形量再進行校直。現(xiàn)有技術(shù)中，也有通過檢測裝置測量軸桿的變形量，但這類檢測裝置主要應(yīng)用于測量圓軸的變形量，并不適用于方軸的測量。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術(shù)作出改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種能提高軸桿校直效率和測量精度的軸體自動校直機。本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種軸體自動校直機，包括機架及分別安裝在機架上的壓直裝置、檢測裝置、工件驅(qū)動裝置和支撐架，所述檢測裝置包括檢測架體、轉(zhuǎn)動連接在檢測架體上的擺動桿、推動擺動桿擺動的氣缸、限制擺動桿擺動幅度的拉伸桿及檢測傳感器，所述擺動桿的一端設(shè)有與工件表面接觸的觸頭，另一端通過拉伸桿與檢測架體彈性連接。所述氣缸和檢測傳感器設(shè)于檢測架體上，所述檢測傳感器通過檢測擺動桿來實現(xiàn)檢測工件表面跳動量。所述氣缸和檢測傳感器設(shè)于連接有拉伸桿的擺動桿的一端。所述觸頭具有一與工件表面接觸的接觸面。所述接觸面有利于提高測量精度。所述檢測傳感器為光電傳感器。所述拉伸桿的兩端分別設(shè)有與擺動桿和檢測架體連接的彈性部件，所述彈性部件為復(fù)位彈簧。所述壓直裝置包括液壓缸、安裝于液壓缸末端的壓頭、驅(qū)動液壓缸滑動運行于機架上的伺服電機及安裝于液壓缸上的壓力傳感器。所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述液壓缸滑動運行于導(dǎo)軌上。由于工件的變形幅度不同，可通過壓力傳感器調(diào)整液壓缸的壓頭壓力。所述支撐架包括設(shè)于機架兩端以承托工件兩端的固定支撐架及設(shè)于機架中部以承托工件中部的滑動支撐架。所述固定支撐架上端面具有凹形定位槽。所述工件驅(qū)動裝置包括夾持裝置、驅(qū)動所述夾持裝置轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動夾持裝置前后運動的推進機構(gòu)及驅(qū)動夾持裝置上下運動的撐起機構(gòu)。所述夾持裝置包括夾起工件的夾頭,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動的電機，所述推進機構(gòu)包括推動夾頭向工件方向移動第一氣缸，所述撐起機構(gòu)包括撐起夾頭以使工件脫離支撐架的第二氣缸。[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過擺動桿測量方軸軸桿的表面跳動量，避免采用人工測量造成的校直精度不高，效率低下，品質(zhì)不穩(wěn)定等缺陷，因而大大降低了勞動強度，提聞了生廣效率。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型軸體自動校直機的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型軸體自動校直機的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型軸體自動校直機的工件驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本實用新型軸體自動校直機的活動支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實用新型軸體自動校直機的固定支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)識說明:10、機架32、壓頭20、檢測裝置33、伺服電機21、檢測架體40、工件驅(qū)動裝置22、擺動桿41、夾頭23、觸頭42、電機24、氣缸43、第一氣缸25、拉伸桿44、第二氣缸26、光電傳感器51、滑動支撐架27、復(fù)位彈簧52、固定支撐架31、液壓缸53、凹形定位槽
具體實施方式
如圖1至圖5所示的本實用新型的一種軸體自動校直機，包括機架10及分別安裝在機架10上的壓直裝置、檢測裝置20、工件驅(qū)動裝置40和支撐架，該檢測裝置20包括檢測架體21、轉(zhuǎn)動連接在檢測架體21上的擺動桿22、推動擺動桿22擺動的氣缸24、限制擺動桿22擺動幅度的拉伸桿25及檢測傳感器，擺動桿22的一端設(shè)有與工件表面接觸的觸頭23，另一端通過拉伸桿25與檢測架體21彈性連接。氣缸24和檢測傳感器設(shè)于檢測架體21上，檢測傳感器通過檢測擺動桿22來實現(xiàn)檢測工件表面跳動量。當(dāng)然，可在機架10上設(shè)有若干個檢測裝置20，氣缸24和檢測傳感器設(shè)于連接有拉伸桿25的擺動桿22的一端。觸頭23具有一與工件表面接觸的接觸面，該接觸面有利于提高測量精度。檢測傳感器可為光電傳感器26。拉伸桿25的兩端分別設(shè)有與擺動桿22和檢測架體21連接的彈性部件，該彈性部件為復(fù)位彈黃27。壓直裝置包括液壓缸31、安裝于液壓缸31末端的壓頭32、驅(qū)動液壓缸31滑動運行于機架10上的伺服電機33及安裝于液壓缸31上的壓力傳感器。機架10上設(shè)有導(dǎo)軌，液壓缸31滑動運行于導(dǎo)軌上。由于工件的變形幅度不同，可通過壓力傳感器調(diào)整液壓缸31的壓頭壓力。[0035]支撐架包括設(shè)于機架10兩端以承托工件兩端的固定支撐架52及設(shè)于機架10中部以承托工件中部的滑動支撐架51。固定支撐架52上端面具有凹形定位槽53。工件驅(qū)動裝置40包括夾持裝置、驅(qū)動夾持裝置轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動夾持裝置前后運動的推進機構(gòu)及驅(qū)動夾持裝置上下運動的撐起機構(gòu)。夾持裝置包括夾起工件的夾頭41,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動夾頭41轉(zhuǎn)動的電機42，推進機構(gòu)包括推動夾頭41向工件方向移動第一氣缸43，撐起機構(gòu)包括撐起夾頭41以使工件脫離支撐架的第二氣缸44。工作時，由第一氣缸43推動夾頭41向工件方向移動并夾住工件，第二氣缸44撐起工件，驅(qū)動電機42驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，同時檢測裝置20的觸頭23緊貼工件表面，由光電傳感器26接收工件表面的跳動量，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)一周后，檢測裝置20的氣缸24工作并頂起擺動桿22，使觸頭23脫離工件，最后根據(jù)跳動量數(shù)據(jù)，工件驅(qū)動裝置40驅(qū)動工件于支撐架上，調(diào)整壓頭32的移動位置和校直時的壓力。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
權(quán)利要求1.一種軸體自動校直機，包括機架及分別安裝在機架上的壓直裝置、檢測裝置、工件驅(qū)動裝置和支撐架，其特征在于:所述檢測裝置包括檢測架體、轉(zhuǎn)動連接在檢測架體上的擺動桿、推動擺動桿擺動的氣缸、限制擺動桿擺動幅度的拉伸桿及檢測傳感器，所述擺動桿的一端設(shè)有與工件表面接觸的觸頭，另一端通過拉伸桿與檢測架體彈性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述氣缸和檢測傳感器設(shè)于連接有拉伸桿的擺動桿的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述觸頭具有一與工件表面接觸的接觸面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述檢測傳感器為光電傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述拉伸桿的兩端分別設(shè)有與擺動桿和檢測架體連接的彈性部件，所述彈性部件為復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述壓直裝置包括液壓缸、安裝于液壓缸末端的壓頭、驅(qū)動液壓缸滑動運行于機架上的伺服電機及安裝于液壓缸上的壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述支撐架包括設(shè)于機架兩端以承托工件兩端的固定支撐架及設(shè)于機架中部以承托工件中部的滑動支撐架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述固定支撐架上端面具有凹形定位槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述工件驅(qū)動裝置包括夾持裝置、驅(qū)動所述夾持裝置轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動夾持裝置前后運動的推進機構(gòu)及驅(qū)動夾持裝置上下運動的撐起機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸體自動校直機，其特征在于:所述夾持裝置包括夾起工件的夾頭，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動的電機，所述推進機構(gòu)包括推動夾頭向工件方向移動第一氣缸，所述撐起機構(gòu)包括撐起夾頭以使工件脫離支撐架的第二氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種軸體自動校直機，包括機架及分別安裝在機架上的壓直裝置、檢測裝置、工件驅(qū)動裝置和支撐架，所述檢測裝置包括檢測架體、轉(zhuǎn)動連接在檢測架體上的擺動桿、推動擺動桿擺動的氣缸、限制擺動桿擺動幅度的拉伸桿及檢測傳感器，所述擺動桿的一端設(shè)有與工件表面接觸的觸頭，另一端通過拉伸桿與檢測架體彈性連接。本實用新型實現(xiàn)方軸的自動校直，克服了傳統(tǒng)人工校直精度不高，效率低下，品質(zhì)不穩(wěn)定等缺陷，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D3/16GK203061608SQ20132008440
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者王元忠, 徐任昌 申請人:廣東富華重工制造有限公司