專利名稱：軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于金屬板材生產(chǎn)的喂料裝置，尤其是一種用于難熔金屬板材生產(chǎn)的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，稀有難熔金屬由于其特有的強(qiáng)度、硬度、導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性以及優(yōu)良的抗震性和抗腐蝕性的性能，在航空航天工業(yè)、電子工業(yè)、原子能工業(yè)等領(lǐng)域越來越體現(xiàn)出其重要價(jià)值；高品質(zhì)寬幅稀有難熔金屬板的應(yīng)用得到進(jìn)一步提升。但其板材的整體加工技術(shù)方面，無論從工藝技術(shù)水平、設(shè)備能力還是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與世界先進(jìn)國家相比都還存在一定差距。稀有難熔金屬特有的物理、化學(xué)、力學(xué)性能決定了板材軋制特點(diǎn)，其中主體設(shè)備軋機(jī)已向自動(dòng)控制的高強(qiáng)度、高剛度發(fā)展，但由于摩擦系數(shù)小、開坯壓下量大等因素，純粹的輥道輔助喂料不能滿足軋機(jī)的咬入要求。我國稀有難熔金屬板材生產(chǎn)起步較晚，軋機(jī)軋制基本上采用人工夾持送料的方式，存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低、能耗大等缺點(diǎn)，并且隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，軋錠單重增加，人工喂料已不能滿足生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化喂料的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置包括，支撐機(jī)座、平移小車、升降架；所述支撐機(jī)座上`設(shè)置有懸架，平移小車設(shè)置在懸架上；升降架通過升降裝置連接在平移小車上，升降架位于懸架下方。所述平移小車底部設(shè)置有支座，升降架通過銷軸鉸接在支座上，升降架與支座之間安裝有氣缸或液壓缸。所述升降架其中一端為推頭段，另一端為升降段，氣缸或者液壓缸安裝在升降段，推頭段的前端安裝有調(diào)整襯板。所述平移小車設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)裝置。所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括平移小車下部設(shè)置的齒輪與設(shè)置在懸架上的傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條與齒輪哨合，上述齒輪與電機(jī)或者液壓馬達(dá)連接。所述平移小車與懸架之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置。所述導(dǎo)向裝置包括安裝在懸架上的導(dǎo)軌、設(shè)置在平移小車底部的滾輪，上述滾輪上設(shè)置有限位凸緣。所述平移小車上設(shè)置有位置控制裝置。所述支撐機(jī)座為焊接結(jié)構(gòu)件，包括支柱和懸架；支柱固定在基礎(chǔ)上，懸架一端固定在支柱上，另一端連接在軋機(jī)牌坊上。
有益效果:本發(fā)明的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置采用機(jī)械化喂料方式，替代了人工喂料，有效地降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；進(jìn)一步的在平移小車上設(shè)置了水平驅(qū)動(dòng)裝置、位置控制裝置，平移小車與升降臺(tái)之間設(shè)置了升降裝置，通過各個(gè)裝置可以使實(shí)現(xiàn)平移小車的自動(dòng)化定位，升降架的自動(dòng)升降，自動(dòng)化程度高，操作安全可靠。通過各個(gè)設(shè)備、裝置之間的協(xié)同工作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，相對于人工送料方式，縮短了軋制時(shí)間，提高了工作效率，降低了能耗；將本發(fā)明應(yīng)用于稀有金屬難容板材的軋制時(shí)由于縮短了軋制時(shí)間，提高了工作效率，可以有效的降低稀有金屬的揮發(fā)，減少對環(huán)境的污染；本發(fā)明的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定，過程可控，滿足寬幅稀有難熔金屬板材的生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置非工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置工作狀態(tài)的示意圖；圖中標(biāo)示:1-支撐機(jī)座，11-懸架，12-傳動(dòng)齒條，13-支柱，2_平移小車，21-支座，22-位置控制裝置，23-滾輪，3-升降架，31-推頭段，32-升降段，33-調(diào)整襯板，4-升降裝置，5-軋機(jī)牌坊，51-軋輥，61-輸送輥道，62-工作輥道，63-機(jī)架輥，7-軋件，8-銷軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明提供的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，包括支撐機(jī)座1、平移小車2、升降架3 ;所述支撐機(jī)座I上設(shè)置有懸架11 ;平移小車2設(shè)置在懸架11上；升降架3通過升降裝置4連接在平移小車2上，升降架3位于懸架11下方。如圖1所示，軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置的升降架3在未工作時(shí)推頭段31為升起狀態(tài)，推頭段31下端形成軋件7的運(yùn)行通道。工作狀態(tài)下軋件7通過運(yùn)輸裝置運(yùn)輸?shù)缴导?下端相應(yīng)位置，升降裝置4啟動(dòng)，升降架3落下與軋件7水平平齊；如圖2所示，升降架3的推頭與軋件7接觸，平移小車2水平移動(dòng)，帶動(dòng)升降架3運(yùn)動(dòng)，升降架3推動(dòng)軋件7，最終將軋件7送入軋輥51之間的間隙中，實(shí)現(xiàn)軋件7的喂料。喂料完成后平移小車2空載返回到距離軋機(jī)牌坊5的最遠(yuǎn)端。通過各種裝置的協(xié)同工作，完成了軋件7的喂料，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用機(jī)械化喂料方式代替人工夾持喂料的傳統(tǒng)喂料方式，有效的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。通過機(jī)械化生產(chǎn)工人只需操作相關(guān)設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)軋制生產(chǎn)目的，改善了工人的工作環(huán)境。在升降架3與平移小車2之間設(shè)置的升降裝置4可以是氣缸或者液壓缸。如圖1和圖2所示，平移小車2底部設(shè)置有支座21 ;升降架3通過銷軸8鉸接在支座21上，升降架3與支座21之間還安裝有氣缸或液壓缸。升降架3靠近軋機(jī)牌坊5的一端為推頭段31，另一端為升降段32。液壓缸的一端固定連接在升降架3的升降段32上，另一端通過銷軸連接在平移小車2的支座21上，液壓缸也可以固定連接在升降架的推頭段31上。液壓缸安裝在越靠近升降架3與支座21鉸接的位置，調(diào)節(jié)推頭段31升起或降落的角度所需液壓缸伸縮的位移越小。液壓缸固定連接在升降架3的升降段32上時(shí)，在工作的過程中，液壓缸伸長，升降架3將圍繞銷軸旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)推頭段31的上升，從而使得升降架3推頭段31抬高到一定位置， 為軋件7留出一個(gè)運(yùn)行通道。反之液壓缸縮短，升降架3的推頭段31將會(huì)下降。推頭段31可以下降到與軋件7平齊的位置，同時(shí)結(jié)合平移小車2的水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)軋件7的功能。推頭段31前端的極限位置的控制會(huì)影響到軋件7軋制完成后成品質(zhì)量的一致性。采用單個(gè)液壓缸，配合支座I與升降架3之間的鉸接連接，升降架3、支座21形成一個(gè)杠桿，應(yīng)用杠桿原理通過液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)升降架3的推頭段31的抬升與降落。該種裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維護(hù)、控制簡便，由于只采用一個(gè)液壓缸因此節(jié)約了設(shè)備成本，成本較低。升降裝置4也可以采用兩個(gè)或者兩個(gè)以上的液壓缸，液壓缸兩端分別固定安裝在平移小車2和升降架3上。直接通過液壓缸的伸縮，使得升降架3整體升起或者落下。該種升降裝置4由于采用了多個(gè)液壓缸不易實(shí)現(xiàn)同步控制；比起單個(gè)液壓缸裝置增加液壓缸的數(shù)量，增加了購買和維修保養(yǎng)設(shè)備的成本，成本較高。上述的兩種升降裝置4中的液壓缸均可替換為氣缸，其安裝、實(shí)現(xiàn)功能的動(dòng)作、有益效果與液壓缸完全相同。升降裝置4還可以采用其他方式，如絲桿、齒輪齒條等方式，但這些方式較液壓缸或者氣缸的操作、維護(hù)更復(fù)雜。為了精準(zhǔn)控制升降架3的推頭的極限位置，如圖1所示升降架3其中一端為推頭段31，另一端為升降段32，氣缸或者液壓缸連接在升降段32上，推頭段31的前端安裝有調(diào)整襯板33。當(dāng)推頭段31的極限位置不足時(shí)，此時(shí)軋件7不能在推頭的推力作用下進(jìn)入軋輥51之間的間隙，則不能實(shí)現(xiàn)喂料。反知極限位置較大時(shí)，軋件7則會(huì)喂料太多，由于喂料速度和軋機(jī)軋制速度不同可能造成軋件7成品的前部質(zhì)量缺陷。通過更換安裝不同長度的調(diào)整襯板33，對推頭段31的極限位置進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整。實(shí)現(xiàn)位置的精確控制，避免軋件7喂料過度和喂料不足，保證工作穩(wěn)定性，成品質(zhì)量一致性更高。同時(shí)設(shè)置調(diào)整襯板33便于由于磨損或損壞后的維修和更換，縮短維修工期，降低維修成本。當(dāng)軋件7的尾部不平齊時(shí)，為了防止將軋件7推偏，可以采取多種措施?？梢酝ㄟ^人工的輔助工作進(jìn)行調(diào)整；可以通過在升降架3的推頭段31上設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置，即在調(diào)整襯板33上設(shè)置導(dǎo)向槽；也可以在輸送輥道61、工作輥道62以及機(jī)架輥63的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)料板。當(dāng)軋件7尾部不平齊時(shí)，推頭段31的調(diào)整襯板33與軋件7尾部接觸推動(dòng)軋件
7。輸送輥道61、工作輥道62以及機(jī)架輥63兩側(cè)的導(dǎo)料板對軋件7實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，防止軋件7的推偏。從而避免了當(dāng)軋件7尾部不平齊時(shí)，軋件7的推偏。保證了生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。為了適應(yīng)質(zhì)量較大軋件7的喂料，在平移小車2上可以設(shè)置水平驅(qū)動(dòng)裝置提供較大的水平推力推動(dòng)軋件7，從而實(shí)現(xiàn)對較大質(zhì)量軋件7的喂料，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。如圖1所示平移小車2設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)裝置。水平驅(qū)動(dòng)裝置可以為絲桿傳動(dòng)、鏈條等。一種優(yōu)選的方式如圖1所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置包括平移小車2下部設(shè)置的齒輪和與設(shè)置在懸架11上的傳動(dòng)齒條12，齒條12與齒輪嚙合，上述齒輪與電機(jī)或液壓馬達(dá)連接。通過齒輪齒條的傳動(dòng)，將電機(jī)或者液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平直線運(yùn)動(dòng)，齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)強(qiáng)度大，易于實(shí)現(xiàn)對平移小車2的位置的控制，同時(shí)可以傳遞較大負(fù)載的動(dòng)力，水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)。齒輪齒條的傳動(dòng)效率高，減少了能耗，節(jié)約了能源，降低了成本。為了保證平移小車2在懸架11上的水平直線移動(dòng)，可以在懸架11上設(shè)置導(dǎo)向裝置，從而保證平移小車2的水平直線運(yùn)動(dòng)和升降架3對軋件7的推動(dòng)不會(huì)發(fā)生偏離。導(dǎo)向裝置可以是輪緣導(dǎo)向裝置 、導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置或者在小車兩邊設(shè)置水平輪。導(dǎo)向裝置可以保證平移小車2的水平運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，防止竄動(dòng)，提高喂料裝置工作的穩(wěn)定性。導(dǎo)向裝置的一種優(yōu)選的方式包括安裝在懸架11上的導(dǎo)軌、設(shè)置在平移小車2底部的滾輪23，上述滾輪23上設(shè)置有采用火車車輪結(jié)構(gòu)的限位凸緣。通過滾輪23上的限位凸緣和導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對小車的導(dǎo)向，避免平移小車2的竄動(dòng)造成軋件7的偏離。導(dǎo)向裝置也可以采用在懸架11上設(shè)置相應(yīng)的輪槽，滾輪23安裝在輪槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對平移小車2的導(dǎo)向，防止平移小車2竄動(dòng)。在實(shí)現(xiàn)軋件7的喂料過程中，平移小車2的位置會(huì)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，并且平移小車2往復(fù)運(yùn)動(dòng)需要滿足軋件7的行程要求。為了實(shí)現(xiàn)在軋件7到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)平移小車2也能移動(dòng)到相應(yīng)位置，同時(shí)提高位置控制的自動(dòng)化程度，如圖1所示平移小車2上設(shè)置有位置控制裝置22。通過位置控制裝置22對平移小車2移動(dòng)位置的控制，使得平移小車2的運(yùn)動(dòng)滿足軋件7從輸送輥道61輸送到工作輥道62直至將軋件7推入軋輥51之間的間隙的行程要求。位置控制裝置22對平移小車2在工作過程中的各個(gè)位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而避免了人工調(diào)整小車位置。有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低工作強(qiáng)度，提高工作效率。位置控制裝置22可以通過行程開關(guān)來實(shí) 現(xiàn)，也可以通過自動(dòng)檢測裝置實(shí)現(xiàn)對小車位置的控制。支撐機(jī)座I的一種優(yōu)選方式如圖1所示支撐機(jī)座I為焊接結(jié)構(gòu)件，包括支柱13和懸架11 ;支柱13固定在基礎(chǔ)上，懸架11 一端固定在支柱13上，另一端連接在軋機(jī)牌坊5上。支撐機(jī)座I采用焊接結(jié)構(gòu)件，焊接結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)方便，取材廣，從而降低了制造成本。懸架11的一端連接在軋機(jī)牌坊5上，節(jié)約了空間，減少了支撐支柱13的數(shù)量，進(jìn)一步節(jié)約了材料，降低了成本。懸架11的長度應(yīng)該滿足移動(dòng)小車2實(shí)現(xiàn)喂料的最小位移所需的長度。支撐機(jī)座I的“開襠”應(yīng)該足夠大，不能與其他設(shè)備產(chǎn)生空間上的干涉。
權(quán)利要求
1.軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，包括支撐機(jī)座(I)、平移小車(2)、升降架(3);所述支撐機(jī)座(I)上設(shè)置有懸架(11)，平移小車(2 )設(shè)置在懸架(11)上；升降架(3 )通過升降裝置(4)連接在平移小車(2)上，升降架(3)位于懸架(11)下方。
2.如權(quán)利要求I所述的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述平移小車(2)底部設(shè)置有支座(21)，升降架(3)通過銷軸(8)鉸接在支座(21)上，升降架(3)與支座(21)之間還安裝有氣缸或液壓缸。
3.如權(quán)利要求2所述的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述升降架(3)其中一端為推頭段(31)，另一端為升降段(32)，氣缸或者液壓缸連接在升降段(32)上，推頭段(31)的前端安裝有調(diào)整襯板(33)。
4.如權(quán)利要求I所述的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述平移小車(2)設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括平移小車(2)下部設(shè)置的齒輪與設(shè)置在懸架(11)上的傳動(dòng)齒條(12),傳動(dòng)齒條(12)與齒輪哨合，上述齒輪與電機(jī)或者液壓馬達(dá)連接。
6.如權(quán)利要求I所示的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述平移小車(2)與懸架(11)之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括安裝在懸架(11)上的導(dǎo)軌、設(shè)置在平移小車(2)底部的滾輪(23)，上述滾輪(23)上設(shè)置有限位凸緣。
8.如權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述平移小車(2)上設(shè)置有位置控制裝置(22)。
9.如權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)座(I)為焊接結(jié)構(gòu)件，包括支柱(13)和懸架(11);支柱(13)固定在基礎(chǔ)上，懸架(11)一端固定在支柱(13)上，另一端連接在軋機(jī)牌坊(5 )上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置；本發(fā)明提供的軋機(jī)強(qiáng)迫喂料裝置能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化喂料。該強(qiáng)迫喂料裝置包括，支撐機(jī)座、平移小車、升降架；所述支撐機(jī)座上設(shè)置有懸架；支撐機(jī)座的懸架上設(shè)有平移小車；升降架通過升降裝置連接在平移小車上，升降架位于支撐機(jī)座的懸架下方。采用本發(fā)明實(shí)施軋件的喂料可以有效的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少能耗，提高生產(chǎn)效率，加快生產(chǎn)節(jié)奏。本發(fā)明還可以應(yīng)用于稀有難熔金屬件的軋制生產(chǎn)領(lǐng)域，可以有效的降低稀有難熔金屬的揮發(fā)，減少對環(huán)境的污染，改善工人工作環(huán)境。
文檔編號(hào)B21B39/06GK103252362SQ20131021463
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月31日
發(fā)明者李峰, 鐘曉兵, 崔建芳 申請人:二重集團(tuán)(德陽)重型裝備股份有限公司