專利名稱：尖頭薄帽釘狀物自動(dòng)拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種尖頭薄帽釘狀物自動(dòng)拾取裝置，尤其用于將有序排列的尖頭薄帽釘狀物逐一拾取、分隔和轉(zhuǎn)移位置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到尖頭薄帽釘狀物和其它各種各樣的零部件的自動(dòng)裝配，尖頭薄帽釘狀物的自動(dòng)拾取和分離是首要關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)，后續(xù)的裝配工裝將無(wú)法進(jìn)行，繼而影響整個(gè)裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。
發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)把有序排列的尖頭薄帽釘狀物各個(gè)分離和拾取，本實(shí)用新型提供一種尖頭薄帽釘狀物拾取裝置，該裝置可以把有序排列的薄帽尖頭釘狀物按一定頻率單一拾取，為后續(xù)的工作做好準(zhǔn)備。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:電磁鐵、滑板、取釘機(jī)械手、接釘碗、儲(chǔ)料槽按順序裝配。接釘碗安裝在儲(chǔ)料槽后半部分的下方，取釘機(jī)械手安裝在滑板上方，并進(jìn)入儲(chǔ)料槽的缺口處，電磁鐵通電帶動(dòng)滑板有規(guī)律的左右移動(dòng)，取釘機(jī)械手穿過(guò)儲(chǔ)料槽的缺口處隨著滑板也做有規(guī)律的左右移動(dòng)，取釘機(jī)械手將尖頭薄帽釘狀物從儲(chǔ)料槽中取到取釘機(jī)械手的中間孔 ，尖頭薄帽釘狀物從取釘機(jī)械手的中間孔落入接釘碗，從接釘碗進(jìn)入下一個(gè)裝配工位，所述的裝置能夠用取釘機(jī)械手將尖頭薄帽釘狀物從儲(chǔ)料槽中定量、定時(shí)的拾取。本實(shí)用新型的有益效果是:利用電磁鐵工作原理和本裝置，解決了尖頭薄帽釘狀物在自動(dòng)裝配機(jī)械系統(tǒng)中的定量拾取問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，性能可靠。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)圖。圖中1.電磁鐵、2.滑板、3.取釘機(jī)械手、4.接釘碗、5.儲(chǔ)料槽、6.尖頭薄帽釘狀物。
具體實(shí)施方式
把上述各零件按
圖1所示裝配在一起，尖頭薄帽釘狀物(6)從自動(dòng)供料裝置中有序進(jìn)入并布滿在儲(chǔ)料槽(5)內(nèi)，初始狀態(tài)時(shí)，取釘機(jī)械手(3)的前邊緣使尖頭薄帽釘狀物定位在儲(chǔ)料槽(5 )內(nèi)，此時(shí)，電磁鐵(I)通電帶動(dòng)滑板(2 )左右移動(dòng)，滑板(2 )帶動(dòng)取釘機(jī)械手
(3)移動(dòng)，取釘機(jī)械手(3)移動(dòng)時(shí)從儲(chǔ)料槽(5)的缺口處穿過(guò)同時(shí)尖頭薄帽釘狀物(6)從取釘機(jī)械手(3 )的入口進(jìn)入中間的孔，之后尖頭薄帽釘狀物(6 )落入接釘碗(4 )，從而進(jìn)入下一個(gè)工作位置。
權(quán)利要求1.一種尖頭薄帽釘狀物自動(dòng)拾取裝置，其特征在于:電磁鐵、滑板、取釘機(jī)械手、接釘碗、儲(chǔ)料槽順序連接，接釘碗安裝在儲(chǔ)料槽后半部分的下方，取釘機(jī)械手安裝在滑板上方，并進(jìn)入儲(chǔ)料槽的缺口處，電磁鐵通電帶動(dòng)滑板有規(guī)律的左右移動(dòng)，取釘機(jī)械手穿過(guò)儲(chǔ)料槽的缺口處隨著滑板也做有規(guī)律的左右移動(dòng)，取釘機(jī)械手將尖頭薄帽釘狀物從儲(chǔ)料槽中取到取釘機(jī)械手的中間孔里面，尖頭薄帽釘狀物從取釘機(jī)械手的中間孔落入接釘碗，從接釘碗進(jìn)入下一個(gè)裝配工位，所述的裝置能夠用取釘機(jī)械手將尖頭薄帽釘狀物從儲(chǔ)料槽中定量、定時(shí) 的拾取。
專利摘要一種尖頭薄帽釘狀物自動(dòng)拾取裝置，尖頭薄帽釘狀物自動(dòng)拾取是尖頭薄帽釘狀物與其它零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)直接導(dǎo)致后續(xù)工作無(wú)法進(jìn)行。為了實(shí)現(xiàn)尖頭薄帽釘狀物定量、定時(shí)的拾取，本實(shí)用新型提供一種尖頭薄帽釘狀物拾取裝置，其特征在于電磁鐵、滑板、取釘機(jī)械手、接釘碗、儲(chǔ)料槽順序連接。該裝置可以把有序排列的尖頭薄帽釘狀物準(zhǔn)確的定量、定時(shí)的拾取，使尖頭薄帽釘狀物與其它零件的裝配工作能夠順利進(jìn)行。
文檔編號(hào)B23P19/00GK203092074SQ20122071785
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者張秀花, 弋景剛, 王澤河, 王家忠, 張曉玲 申請(qǐng)人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)