專利名稱：打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及打孔機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種打孔機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的打孔機(jī)僅具有一個打孔裝置，因此，只能沿單一的方向?qū)Π宀倪M(jìn)行打孔，這就要求打孔裝置具有較長的臂長，相應(yīng)地，會造成打孔效率的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低、效率高的打孔機(jī)。為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種打孔機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有打孔·區(qū)，打孔區(qū)包括多個子區(qū)域；多個打孔機(jī)構(gòu)，多個打孔機(jī)構(gòu)與多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括放板臺、移板機(jī)構(gòu)和對中定位機(jī)構(gòu)，放置在放板臺上的待加工板材通過移板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到對中定位機(jī)構(gòu)，對中定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在與打孔區(qū)相對應(yīng)的位置處。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括頭部定位裝置，頭部定位裝置設(shè)置在打孔區(qū)的入口側(cè)，頭部定位裝置包括定位塊和驅(qū)動缸，定位塊在驅(qū)動缸的作用下沿上下方向運(yùn)動。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括壓板和壓板驅(qū)動裝置，壓板設(shè)置在對中定位機(jī)構(gòu)的上方，壓板在壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運(yùn)動。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括拉板機(jī)構(gòu)，待加工板材在拉板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下由打孔區(qū)的入口側(cè)向打孔區(qū)的出口側(cè)的方向運(yùn)動。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括收板輸送裝置，收板輸送裝置設(shè)置在打孔區(qū)的出口側(cè)，收板輸送裝置包括輸送輥。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括收板臺，收板臺設(shè)置在收板輸送裝置的出口側(cè)。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括收板臺驅(qū)動裝置，收板臺在收板臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運(yùn)動。進(jìn)一步地，打孔機(jī)還包括圖像采集裝置，用于采集待加工板材的定位信息；控制器，與圖像采集裝置和打孔機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)圖像采集裝置采集到的定位信息控制打孔機(jī)構(gòu)的動作。本實(shí)用新型通過設(shè)置在多個打孔機(jī)構(gòu)可以同時(shí)給板材打孔，因此，提高了打孔的效率和精度。

圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中的A部放大圖。
具體實(shí)施方式
[0016]如圖1-2所示，本實(shí)用新型中的打孔機(jī)包括機(jī)架10，機(jī)架10上設(shè)置有打孔區(qū)，打孔區(qū)包括多個子區(qū)域；多個打孔機(jī)構(gòu)90，多個打孔機(jī)構(gòu)90與多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置。在圖I和圖2所示的實(shí)施例中，打孔機(jī)構(gòu)90的個數(shù)為兩個，這兩個打孔機(jī)構(gòu)90分別設(shè)置在左右兩側(cè)，并負(fù)責(zé)對待加工板材100的左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域進(jìn)行打孔。由于兩個打孔機(jī)構(gòu)90可以同時(shí)在左右兩側(cè)打孔，因此，提高了打孔的效率。當(dāng)然，打孔機(jī)構(gòu)90的個數(shù)并不限于實(shí)施例中的情形，還可以是更多個，以得到更高的效率。請參考圖I和圖2，打孔機(jī)還包括放板臺20、移板機(jī)構(gòu)30和對中定位機(jī)構(gòu)40，放置在放板臺20上的待加工板材100通過移板機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)移到對中定位機(jī)構(gòu)40，對中定位機(jī)構(gòu)40設(shè)置在與打孔區(qū)相對應(yīng)的位置處。優(yōu)選的，移板機(jī)構(gòu)30包括真空吸頭。優(yōu)選地，對中定位機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在兩側(cè)的活動夾桿，當(dāng)兩側(cè)的活動夾桿同時(shí)向中部運(yùn)動時(shí)，就將放置在其上的待加工板材定位到對中位置。工作時(shí)，待加工板材由送料設(shè)備放置到放板臺20上，然后移板機(jī)構(gòu)30向放板臺20的方向運(yùn)動,并通過其真空吸頭將待加工板材吸起來,然后向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)40的方向運(yùn)動。當(dāng)?shù)竭^對中定位機(jī)構(gòu)40的上方時(shí)，將待加工板材100放置在對中定位機(jī)構(gòu)40上。接著，對中定位機(jī)構(gòu)40的活動夾桿開始動作，待加工板材被定位到·對中位置。優(yōu)選地，打孔機(jī)還包括頭部定位裝置80，頭部定位裝置80設(shè)置在打孔區(qū)的入口偵牝頭部定位裝置80包括定位塊和驅(qū)動缸，定位塊在驅(qū)動缸的作用下沿上下方向運(yùn)動。優(yōu)選地，打孔機(jī)還包括推板裝置(未示出)。當(dāng)待加工板材被定位到對中位置后，打孔機(jī)的推板裝置將已經(jīng)定位的待加工板材向打孔區(qū)的入口側(cè)的方向推動，并最終使待加工板材的端部頂在頭部定位裝置80上。當(dāng)定位完成后，頭部定位裝置80向下運(yùn)動回縮，以使待加工的板材可以在打孔區(qū)內(nèi)移動。優(yōu)選地，打孔機(jī)還包括壓板110和壓板驅(qū)動裝置，壓板110設(shè)置在對中定位機(jī)構(gòu)40的上方，壓板110在壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運(yùn)動。當(dāng)待加工板材的端部被頭部定位裝置80定位后，壓板110向下運(yùn)動，并最終將待加工板材壓緊。當(dāng)開始打開后，壓板110向上運(yùn)動,使待加工板材可以在打孔區(qū)內(nèi)運(yùn)動。優(yōu)選地，打孔機(jī)還包括拉板機(jī)構(gòu)，待加工板材100在拉板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下由打孔區(qū)的入口側(cè)向打孔區(qū)的出口側(cè)的方向運(yùn)動。這樣，每當(dāng)打孔機(jī)構(gòu)90打完一排孔后，拉板機(jī)構(gòu)就拉動待加工板材100向打孔區(qū)的方向運(yùn)動，以便進(jìn)行下一排的打孔作業(yè)。優(yōu)選地，打孔機(jī)還包括圖像采集裝置50，用于采集待加工板材100的定位信息；控制器，與圖像采集裝置50和打孔機(jī)構(gòu)90連接，用于根據(jù)圖像采集裝置50采集到的定位信息控制打孔機(jī)構(gòu)90的動作。同時(shí)，控制器還可以控制移板機(jī)構(gòu)30、對中定位機(jī)構(gòu)40、頭部定位裝置80、壓板110和拉板機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作，使整個打孔過程實(shí)現(xiàn)自動控制。待加工板材100上可以預(yù)先設(shè)置打孔標(biāo)記，圖像采集裝置50實(shí)時(shí)采集待加工板材100的圖像，并將采集到的圖像發(fā)送給控制器，控制器識別出打孔標(biāo)記時(shí)，控制打孔機(jī)構(gòu)90進(jìn)行打孔。優(yōu)選地，打孔機(jī)還包括收板輸送裝置60，收板輸送裝置60設(shè)置在打孔區(qū)的出口偵牝收板輸送裝置60包括輸送輥。打孔機(jī)還包括收板臺70，收板臺70設(shè)置在收板輸送裝置60的出口側(cè)。打孔機(jī)還包括收板臺驅(qū)動裝置，收板臺70在收板臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運(yùn)動。從打孔區(qū)出來的板材被拉板機(jī)構(gòu)拉到收板輸送裝置60上，然后在輸送輥的作用下收板輸送裝置60的外側(cè)運(yùn)動，直到板材落到收板臺70上。由于收板臺70上可上下移動的，因此，可以隨著板材的增多而變換高度。當(dāng)收板臺70上的板材足夠多時(shí)，由取料裝置將收板臺70上的板材取走。這樣，在整個過程中， 就不需要人工進(jìn)行干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了完全的自動化操作。
權(quán)利要求1.一種打孔機(jī)，其特征在于，包括 機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有打孔區(qū)，所述打孔區(qū)包括多個子區(qū)域； 多個打孔機(jī)構(gòu)(90)，所述多個打孔機(jī)構(gòu)(90)與所述多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置； 所述打孔機(jī)還包括放板臺(20)、移板機(jī)構(gòu)(30)和對中定位機(jī)構(gòu)(40)，放置在所述放板臺(20)上的待加工板材(100)通過所述移板機(jī)構(gòu)(30)轉(zhuǎn)移到所述對中定位機(jī)構(gòu)(40)，所述對中定位機(jī)構(gòu)(40)設(shè)置在與所述打孔區(qū)相對應(yīng)的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)還包括頭部定位裝置(80)，所述頭部定位裝置(80)設(shè)置在所述打孔區(qū)的入口側(cè)，所述頭部定位裝置(80)包括定位塊和驅(qū)動缸，所述定位塊在所述驅(qū)動缸的作用下沿上下方向運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)還包括壓板(110)和壓板驅(qū)動裝置，所述壓板(110)設(shè)置在所述對中定位機(jī)構(gòu)(40)的上方，所述壓板(110)在所述壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)還包括拉板機(jī)構(gòu)，所述待加工板材(100)在所述拉板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下由所述打孔區(qū)的入口側(cè)向所述打孔區(qū)的出口側(cè)的 向 。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)還包括收板輸送裝置(60)，所述收板輸送裝置(60)設(shè)置在所述打孔區(qū)的出口側(cè)，所述收板輸送裝置(60)包括輸送輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)還包括收板臺(70)，所述收板臺(70)設(shè)置在所述收板輸送裝置(60)的出口側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)還包括收板臺驅(qū)動裝置，所述收板臺(70)在所述收板臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)還包括 圖像采集裝置(50)，用于采集待加工板材(100)的定位信息； 控制器，與所述圖像采集裝置(50)和所述打孔機(jī)構(gòu)(90)連接，用于根據(jù)所述圖像采集裝置(50)采集到的定位信息控制所述打孔機(jī)構(gòu)(90)的動作。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種打孔機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有打孔區(qū)，打孔區(qū)包括多個子區(qū)域；多個打孔機(jī)構(gòu)，多個打孔機(jī)構(gòu)與多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置。本實(shí)用新型通過設(shè)置在多個打孔機(jī)構(gòu)可以同時(shí)給板材打孔，因此，提高了打孔的效率和精度。
文檔編號B21D43/00GK202715700SQ20122017136
公開日2013年2月6日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者陳永明 申請人:陳永明