專利名稱：X架自動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在挖掘機(jī)上X架焊接過程中的X架自動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有挖掘機(jī)履帶架焊接生產(chǎn)線中，X架是履帶架的主體部分。該X架包括X型主體及突伸出X架主體的環(huán)形支撐座。該X架主體是由X型上板、X型下板以及連接上板和下板四周的四個(gè)側(cè)板相互焊接形成。所述環(huán)形支撐座焊接在X型上板中間位置處。所述X型上板和下板中間分別設(shè)置有與所述環(huán)形支撐座對應(yīng)的圓孔。所述X架主體設(shè)有向外突伸的4個(gè)翼部，且該4個(gè)翼部成對相對設(shè)置?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)制造廠商是通過如下流程對該X架進(jìn)行組裝焊接的首先，將X架的各部分元件經(jīng)人工組對點(diǎn)焊定位；其次，人工使用吊裝機(jī)將組對好的X架吊裝至機(jī)器人焊接變位機(jī)上；然后，再經(jīng)過人工裝夾，機(jī)器人開始焊接； 最后，人工使用行車將焊好的X架從機(jī)器人焊接變位機(jī)上吊離至下一道工序。但是，在上述X架的組裝焊接流程中其中在將組對好的X架吊裝安放至機(jī)器人焊接變位機(jī)上之前，必須將X架先進(jìn)行放置方向的調(diào)整，如此才方便吊裝機(jī)進(jìn)行X架安放至變位機(jī)上的位置或方向的調(diào)整，進(jìn)而保證機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接。然而，在上述現(xiàn)有的X架吊裝過程中，人工無法達(dá)到對X架放置方向的準(zhǔn)確定位，由此不利于機(jī)器人的準(zhǔn)確焊接。因此，有必要提供一種改進(jìn)的X架自動(dòng)定位裝置以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且定位準(zhǔn)確的X架自動(dòng)定位裝置。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種X架自動(dòng)定位裝置，包括底座及位于底座頂部的支撐板，所述X架自動(dòng)定位裝置還包括固定在支撐板上的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)性地定位在支撐板上的一對撥桿以及驅(qū)動(dòng)該對撥桿移動(dòng)以推動(dòng)X架移動(dòng)至預(yù)定位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的油缸或氣缸、以及連接在油缸或氣缸與該對撥桿之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的溜板導(dǎo)軌、以及固定在油缸或氣缸與所述撥桿之間并沿溜板導(dǎo)軌移動(dòng)的溜板。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述溜板設(shè)有沿傾斜方向相向延伸的一對長槽，所述撥桿設(shè)有與所述長槽相配合并可在長槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)軸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述溜板包括主板及固定在主板上以與所述溜板導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的滑塊，所述長槽設(shè)置在主板上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括將油缸或氣缸一端固定在支撐板上的第一定位座、以及將油缸或氣缸另一端固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二定位座。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥桿設(shè)有抵持X架的向外突伸的翼部內(nèi)側(cè)以將X架撥動(dòng)至預(yù)定方向的定位銷桿。[0011]作為本實(shí) 用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X架自動(dòng)定位裝置還包括固定在支撐板上以對X架進(jìn)行定心的定心機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定心機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的固定座、旋轉(zhuǎn)定位在固定座上的定心體以及固定在固定座與定心體之間的彈簧。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定心體呈L型設(shè)置，并包括相互連接的豎直臂和橫臂、以及分別固定在豎直臂和橫臂上的轉(zhuǎn)輪。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座設(shè)有橫軸及向下延伸以固定彈簧一端的固定桿，所述定心體在豎直臂和橫臂的連接處設(shè)有與橫軸配合旋轉(zhuǎn)的通孔以及供彈簧另一端懸掛的掛鉤。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置通過油缸或氣缸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對撥桿旋轉(zhuǎn)，以使撥桿抵持X架向外突伸的翼部、并推動(dòng)X架沿?fù)軛U的移動(dòng)方向移動(dòng)至預(yù)定的放置位置，從而對X架進(jìn)行精確的定位；并且本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便制造且成本較低。

圖I是本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置的立體圖；圖2是圖I另一角度的視圖；圖3是圖I中X架自動(dòng)定位裝置的部分分解圖；圖4是圖I中X架自動(dòng)定位裝置進(jìn)行一 X架定位的使用狀態(tài)圖；圖5是圖4另一角度的視圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。請參照圖I至圖5所示為本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12的一較佳實(shí)施方式。本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12可安裝至一 X架900輸送小車(未圖示)上，以對X架900的初始放置位置進(jìn)行調(diào)整。所述X架自動(dòng)定位裝置12包括底座13、位于底座13頂部的支撐板14、固定在支撐板14上的定位機(jī)構(gòu)15和定心機(jī)構(gòu)16、以及進(jìn)行X架900位置檢測的在位檢測開關(guān)17。所述底座13呈中空型設(shè)計(jì)，并包括放置在輸送小車上的過渡板131及固定在過渡板131上的液壓旋轉(zhuǎn)接頭132及接頭過渡法蘭133。所述接頭過渡法蘭133與輸送小車上設(shè)置的液壓機(jī)構(gòu)(未圖示)相配合以對本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12進(jìn)行提升或旋轉(zhuǎn)。所述支撐板14呈長方型體設(shè)計(jì)。所述支撐板14設(shè)有固定在底座13正上方的第一部分141、和突伸出底座13 —側(cè)呈懸空狀設(shè)置的第二部分142。所述第一部分141設(shè)有一個(gè)位于中間位置并上下貫通的圓孔143、在圓孔143外側(cè)沿圓周方向均勻設(shè)置的四個(gè)定位槽144、以及位于靠近第二部分142的一對定位槽144之間的一個(gè)定位孔145。所述第二部分142設(shè)有位于兩側(cè)的兩個(gè)上下貫穿的固定孔146、以及位于該兩個(gè)固定孔146之間并沿支撐板14長度方向設(shè)置的矩形孔147。所述在位檢測開關(guān)17固定在支撐板14上靠近矩形孔147的位置處。所述定位機(jī)構(gòu)15包括旋轉(zhuǎn)性地定位在支撐板14上的一對撥桿151以及驅(qū)動(dòng)該對撥桿151移動(dòng)以推動(dòng)X架900移動(dòng)至預(yù)定位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152包括固定在支撐板14上的油缸153、連接在油缸153與該對撥桿151之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號)、將油缸153 —端固定在支撐板14上的第一定位座154、以及將油缸153另一端固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二定位座155。本實(shí)用新型中所述油缸153也可由氣缸(未圖示)所代替。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板14上的溜板導(dǎo)軌156、以及固定在油缸153與所述撥桿151之間并沿溜板導(dǎo)軌156移動(dòng)的溜板157。所述溜板157包括主板1571及固定在主板1571上以與所述溜板導(dǎo)軌156配合滑動(dòng)的滑塊1572。所述主板1571設(shè)有沿傾斜方向相向延伸的一對長槽1573。所述撥桿151呈三角型設(shè)置，并由兩塊三角型板材相互疊加固定而成。所述撥桿151設(shè)有沿其厚度方向位于兩層所述板材之間、沿水平方向位于與其長邊相對的一個(gè)角落的滑動(dòng)軸1511。所述滑動(dòng)軸1511收容于所述溜板157上的長槽1573內(nèi)，并設(shè)有與所述長槽1573相配合并可在長槽1573內(nèi)滑動(dòng)的滑輪1512。所述撥桿151還設(shè)有位于其長邊一端、以將撥桿151旋轉(zhuǎn)性地固定在支撐板14上的撥桿固定銷1513，以及位于長邊另一端 以抵持X架900的向外突伸的翼部902內(nèi)側(cè)的定位銷桿1514。所述撥桿固定銷1513與支撐板14的第二部分142上的固定孔146相配合，以使得撥桿151可繞該撥桿固定銷1513旋轉(zhuǎn)。在初始位置時(shí)，所述撥桿151的滑動(dòng)軸1511位于兩個(gè)長槽1573相互靠近的一端。所述定心機(jī)構(gòu)16包括固定在支撐板14的第一部分141上的固定座161、旋轉(zhuǎn)定位在固定座161上的定心體162以及固定在固定座161與定心體162之間的彈簧163。所述定心體162呈L型設(shè)置，并包括相互連接的豎直臂1621和橫臂1622、以及分別固定在豎直臂1621和橫臂1622相對側(cè)的轉(zhuǎn)輪1623。所述固定座161包括兩側(cè)壁1611、連接于兩側(cè)壁1611之間的橫軸1612、連接兩側(cè)壁1611下端的底壁1613、自底壁1613 —端向下延伸的固定桿1614、以及扣持在兩側(cè)壁1611上端的蓋體1615。所述彈簧163 —端固定在所述固定桿1614上。所述定心體162在豎直臂1621和橫臂1622的連接處設(shè)有與橫軸1612配合旋轉(zhuǎn)的通孔1624以及供彈簧163另一端懸掛的掛鉤1625。所述定心體162在初始位置時(shí)在彈簧163的拉伸下呈傾斜狀，豎直臂1621和橫臂1622均向上突伸出蓋體1615上表面。當(dāng)X架900放置到支撐板14上后，橫臂1622被向下壓入固定座161內(nèi)側(cè)，豎直臂1621則抵持在X架900的環(huán)形支撐座901的內(nèi)側(cè)，以將X架900的中心進(jìn)行定位。請結(jié)合圖3至圖5所示，本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12在使用時(shí)，首先通過定心機(jī)構(gòu)16對X架900進(jìn)行定心；然后啟動(dòng)油缸153，通過油缸153將溜板157沿溜板導(dǎo)軌156向外推動(dòng)；此時(shí)，兩個(gè)所述撥桿151繞其撥桿固定銷1513轉(zhuǎn)動(dòng)、撥桿151的滑動(dòng)軸1511沿長槽1573內(nèi)壁朝相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)；當(dāng)其中一個(gè)撥桿151的定位銷桿1514觸碰到X架900向外突伸的一個(gè)翼部902的內(nèi)側(cè)、而另一個(gè)撥桿151的定位銷桿1514未觸碰到另一個(gè)相對的翼部902內(nèi)側(cè)時(shí)，繼續(xù)啟動(dòng)油缸153，以促使撥桿151繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，觸碰到X架900翼部902內(nèi)側(cè)的撥桿151的定位銷桿1514將該翼部902沿?fù)軛U151的旋轉(zhuǎn)方向推動(dòng)，直到兩個(gè)撥桿151的定位銷桿1514均抵持到X架900的兩個(gè)相對的翼部902內(nèi)側(cè)，此時(shí)本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12將X架900矯正至預(yù)定的方向及位置，工作完成。在上述撥桿151的其中一個(gè)定位銷桿1514將X架900抵持旋轉(zhuǎn)時(shí)，X架900的環(huán)形支撐座901內(nèi)側(cè)及下方抵靠在定心機(jī)構(gòu)16的豎直臂1621和橫臂1622的轉(zhuǎn)輪1623上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此通過轉(zhuǎn)輪1623抵消X架900矯正旋轉(zhuǎn)過程對定心機(jī)構(gòu)16的摩擦損傷，提高本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12的使用壽命。由以上可得，本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12通過油缸153或氣缸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對撥桿151旋轉(zhuǎn)，以使撥桿151抵持X架900向外突伸的翼部902、并推動(dòng)X架900沿?fù)軛U151的移動(dòng)方向移動(dòng)至預(yù)定的放置位置，從而對X架900進(jìn)行精確的定位；并且本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置12結(jié)構(gòu)簡單，方便制造且成本較低。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種X架自動(dòng)定位裝置，包括底座及位于底座頂部的支撐板，其特征在于，所述X架自動(dòng)定位裝置還包括固定在支撐板上的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)性地定位在支撐板上的一對撥桿以及驅(qū)動(dòng)該對撥桿移動(dòng)以推動(dòng)X架移動(dòng)至預(yù)定位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的油缸或氣缸、以及連接在油缸或氣缸與該對撥桿之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的溜板導(dǎo)軌、以及固定在油缸或氣缸與所述撥桿之間并沿溜板導(dǎo)軌移動(dòng)的溜板。
3.如權(quán)利要求2所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述溜板設(shè)有沿傾斜方向相向延伸的一對長槽，所述撥桿設(shè)有與所述長槽相配合并可在長槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)軸。
4.如權(quán)利要求3所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述溜板包括主板及固定在主板上以與所述溜板導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的滑塊，所述長槽設(shè)置在主板上。
5.如權(quán)利要求I所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括將油缸或氣缸一端固定在支撐板上的第一定位座、以及將油缸或氣缸另一端固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二定位座。
6.如權(quán)利要求I或3任意一項(xiàng)所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述撥桿設(shè)有抵持X架的向外突伸的翼部內(nèi)側(cè)以將X架撥動(dòng)至預(yù)定方向的定位銷桿。
7.如權(quán)利要求I所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述X架自動(dòng)定位裝置還包括固定在支撐板上以對X架進(jìn)行定心的定心機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述定心機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的固定座、旋轉(zhuǎn)定位在固定座上的定心體以及固定在固定座與定心體之間的彈簧。
9.如權(quán)利要求8所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述定心體呈L型設(shè)置，并包括相互連接的豎直臂和橫臂、以及分別固定在豎直臂和橫臂上的轉(zhuǎn)輪。
10.如權(quán)利要求9所述的X架自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述固定座設(shè)有橫軸及向下延伸以固定彈簧一端的固定桿，所述定心體在豎直臂和橫臂的連接處設(shè)有與橫軸配合旋轉(zhuǎn)的通孔以及供彈簧另一端懸掛的掛鉤。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種X架自動(dòng)定位裝置，包括底座及位于底座頂部的支撐板。所述X架自動(dòng)定位裝置還包括固定在支撐板上的定位機(jī)構(gòu)。所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)性地定位在支撐板上的一對撥桿以及驅(qū)動(dòng)該對撥桿移動(dòng)以推動(dòng)X架移動(dòng)至預(yù)定位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的油缸或氣缸、以及連接在油缸或氣缸與該對撥桿之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型X架自動(dòng)定位裝置結(jié)構(gòu)簡單且對X架定位準(zhǔn)確。
文檔編號B23K37/04GK202479741SQ201220136300
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者劉友偉, 張鋒, 彭學(xué)星, 王召祥 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司