專利名稱：一種法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車的制作方法
一種法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用在高壓存儲(chǔ)罐的法蘭對(duì)接加工中，能一次完成法蘭盤內(nèi)/外徑焊接的定位、調(diào)節(jié)的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的發(fā)展，高壓儲(chǔ)存罐的應(yīng)用越來(lái)越廣，由于儲(chǔ)存罐壓力較大，其輸入、輸出大多是利用法蘭對(duì)接。在法蘭對(duì)接的加工過(guò)程中，通常采用焊接的形式。目前在市場(chǎng)上還未有能一次完成定位、裝夾的專業(yè)法蘭盤內(nèi)外圓(角焊)設(shè)備。其中，有焊接法蘭盤內(nèi)外圓 的設(shè)備是不能一次定位中心，并在焊接前要求根據(jù)不同法蘭的直經(jīng)大小加做工藝板固定在法蘭上，在焊接時(shí)不能對(duì)焊縫進(jìn)跟蹤，需要時(shí)時(shí)的進(jìn)行調(diào)節(jié)，不僅操作復(fù)雜，且大大的降低了工作效率。而在最接近的現(xiàn)有技術(shù)中中，已有針對(duì)法蘭盤外圓焊接設(shè)備，但是其不能對(duì)法蘭盤內(nèi)圓進(jìn)行焊接?？偟膩?lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中的焊接設(shè)備缺點(diǎn)在于不能一次完成法蘭盤內(nèi)外圓焊接的定位、調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有法蘭和解設(shè)備存在不能一次完成法蘭盤內(nèi)外徑焊接的定位、調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其包括一用于對(duì)法蘭盤進(jìn)行定位的中心定位機(jī)構(gòu)；一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接跟蹤調(diào)節(jié)的行走跟蹤機(jī)構(gòu)，以及一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接的焊槍。進(jìn)一步地，所述中心定位機(jī)構(gòu)包括工件板，多個(gè)平均固定于工件板上表面、且一體式連接的可活動(dòng)調(diào)節(jié)的支架，安裝于每個(gè)支架上的中心定位尺。進(jìn)一步地，其還包括中心旋轉(zhuǎn)固定座，所述多個(gè)支架一體式安裝于中心旋轉(zhuǎn)固定座上。進(jìn)一步地，所述行走跟蹤機(jī)構(gòu)包括垂直安裝于中心旋轉(zhuǎn)固定座下部、且可調(diào)節(jié)高度的高度調(diào)節(jié)桿，水平安裝于高度調(diào)節(jié)桿下部的伸縮桿，可調(diào)節(jié)伸縮桿水平方向位移的伸縮調(diào)節(jié)手柄，以及安裝于伸縮桿一端的行走部件，以及安裝于行走部件上的跟蹤頂輪。進(jìn)一步地，所述支架的數(shù)量為3個(gè)，其平均固定于工件板上，且每個(gè)支架的支腳還安裝開(kāi)關(guān)磁鐵。進(jìn)一步地，所述伸縮桿可圍繞中心旋轉(zhuǎn)固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述伸縮桿上還設(shè)有中心刻度線。進(jìn)一步地，所述行走部件上還設(shè)有滑塊槍夾，所述焊槍安裝于滑塊槍夾上。進(jìn)一步地，所述中心旋轉(zhuǎn)固定座還設(shè)有中心孔，所述焊槍的槍線經(jīng)中心旋轉(zhuǎn)固定座的中心孔與外界電源連接，所述行走部件的中途線經(jīng)中心旋轉(zhuǎn)固定座的中心孔與外界控制系統(tǒng)連接。
進(jìn)一步地，所述法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車可焊接的法蘭盤內(nèi)外徑的范圍為180-1200mmo相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的焊接設(shè)備，本發(fā)明的有益效果為可移動(dòng)調(diào)節(jié)定位法蘭盤中心，并根據(jù)法蘭盤內(nèi)外徑變化調(diào)節(jié)跟蹤焊接。

圖I.本發(fā)明的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車的結(jié)構(gòu)圖之一；圖2.本發(fā)明的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車的結(jié)構(gòu)圖之二。附圖標(biāo)記說(shuō)明
I、中心定位裝置,2、支架,3、中心旋轉(zhuǎn)固定座,4、高度調(diào)節(jié)桿,5、伸縮調(diào)節(jié)手柄,6、伸縮桿，9、焊槍，10、中途線，11、法蘭盤，12、工件板，13、開(kāi)關(guān)磁鐵，14、跟蹤頂輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明構(gòu)思的主要目的為提供的一種焊接法蘭盤內(nèi)外圓的小車，該小車采用小型龍門式設(shè)計(jì)定位中心。利用法蘭盤內(nèi)外圓跟蹤完成一次焊接。焊槍線由小車中心位置輸出。從而減少小車行走時(shí)偏移焊縫的可能性。小車分別由支架位中心部分、自動(dòng)行走跟蹤和焊槍三個(gè)部分組合。其可焊接的法蘭盤內(nèi)外徑范圍180_-1200_。整個(gè)法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車體積1600X1600X1000 (mm)，重量44Kg左右。參閱圖1-2所示，本發(fā)明提供一種法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其包括一用于對(duì)法蘭盤進(jìn)行定位的中心定位機(jī)構(gòu)；一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接跟蹤調(diào)節(jié)的行走跟蹤機(jī)構(gòu)，以及一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接的焊槍9。在本發(fā)明中，其中所述中心定位機(jī)構(gòu)包括工件板12，多個(gè)平均固定于工件板12上表面、且一體式連接的可活動(dòng)調(diào)節(jié)的支架2，安裝于每個(gè)支架2上的中心定位裝置1，所述中心定位裝置為定位尺。其還包括中心旋轉(zhuǎn)固定座3，所述多個(gè)支架2 —體式安裝于中心旋轉(zhuǎn)固定座3上。所述行走跟蹤機(jī)構(gòu)包括垂直安裝于中心旋轉(zhuǎn)固定座3下部、且可調(diào)節(jié)高度的高度調(diào)節(jié)桿4，水平安裝于高度調(diào)節(jié)桿4下部的伸縮桿6，可調(diào)節(jié)伸縮桿6水平方向位移的伸縮調(diào)節(jié)手柄5，以及安裝于伸縮桿6 —端的行走部件，以及安裝于行走部件上的跟蹤頂輪14。進(jìn)一步，所述支架2的數(shù)量為三個(gè)，其平均固定于工件板12上，且每個(gè)支架2的支腳還安裝開(kāi)關(guān)磁鐵13。所述伸縮桿6可圍繞中心旋轉(zhuǎn)固定座3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而為了方便精確定位，所述伸縮桿6上還設(shè)有中心刻度線。便于在焊接過(guò)程中的走線，所述中心旋轉(zhuǎn)固定座3還設(shè)有中心孔，所述焊槍9的槍線經(jīng)中心旋轉(zhuǎn)固定座3的中心孔與外界電源連接，所述行走部件的中途線經(jīng)中心旋轉(zhuǎn)固定座3的中心孔與外界控制系統(tǒng)連接。所述行走部件上還設(shè)有滑塊槍夾，所述焊槍9安裝于滑塊槍夾上。且焊槍9為氣體保護(hù)焊槍。本發(fā)明的工作原理，其主要分為法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行中心定位、調(diào)節(jié)行走跟蹤、以及焊槍固定，然后再進(jìn)行焊接，具體體現(xiàn)在如下過(guò)程焊接前先進(jìn)行中心定位首先將多個(gè)支架2同時(shí)放到工件板12上，再旋轉(zhuǎn)中心定位尺到90度左右與法蘭盤11接觸，分別查看中心定位尺相對(duì)應(yīng)到法蘭盤11同一邊沿的刻度是否統(tǒng)一，否則移動(dòng)支架2調(diào)節(jié)(可正負(fù)3_)。完成后旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)磁鐵13進(jìn)行與工件板12的鎖緊。最后使中心定位尺旋轉(zhuǎn)到垂直方向。如果三個(gè)支架2的支腳處有一方向面積不允許，可旋轉(zhuǎn)支架2的任意支腳到所在位置。參閱圖1，調(diào)節(jié)法蘭盤內(nèi)圓焊接行走跟蹤根據(jù)法蘭盤11內(nèi)徑焊接裝配方式，調(diào)節(jié)伸縮調(diào)節(jié)手柄5帶動(dòng)伸縮桿6前后滑動(dòng)使跟蹤頂輪14緊靠法蘭盤內(nèi)邊沿處，并使行走部件的刻度對(duì)O位。旋轉(zhuǎn)伸縮調(diào)節(jié)手柄5鎖緊伸縮桿6。然后進(jìn)行高度跟蹤調(diào)節(jié)，正方向旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)桿4使行走部件車輪面緊貼法蘭盤11平面上進(jìn)行摩擦行走。參閱圖2，調(diào)節(jié)法蘭盤外圓焊接行走跟蹤根據(jù)法蘭盤11外徑焊接的裝配方式。其操作與法蘭盤內(nèi)徑焊接的行走跟蹤、高度跟蹤相同。焊槍9與中途線10固定法蘭盤11是圍繞中心旋轉(zhuǎn)固定座3中心旋轉(zhuǎn)進(jìn)行一周焊接，槍線與焊槍9需同時(shí)圍繞中心旋轉(zhuǎn)。中途線10與焊槍線安裝方式，先裝中途線10從中心孔由上而下穿過(guò)一端連接行走部件電機(jī)插頭，另端接控制系統(tǒng)。拆卸焊槍手柄與槍頭 從中心由上往下穿過(guò)中心旋轉(zhuǎn)固定座3。裝配好焊槍手柄與槍頭，并裝其夾到行走部件的滑塊槍夾上。使用上述結(jié)構(gòu)的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車后，使得整個(gè)小車具有以下的特點(diǎn)I、小車整體重量45kg以下，方便攜帶、便于安裝，可單人或雙人安裝操作。2、小車行走速度快，焊接成型好，焊接質(zhì)量和效率明顯提高。3、自動(dòng)行走跟蹤部分，可根據(jù)法蘭內(nèi)外徑的形狀進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接。上述詳細(xì)描述僅是示范性描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明所保護(hù)的范圍和精神的情況下，可根據(jù)不同的實(shí)際需要設(shè)計(jì)出各種實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于其包括一用于對(duì)法蘭盤進(jìn)行定位的中心定位機(jī)構(gòu)；一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接跟蹤調(diào)節(jié)的行走跟蹤機(jī)構(gòu)，以及一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接的焊槍(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于所述中心定位機(jī)構(gòu)包括工件板(12)，多個(gè)固定于工件板(12)上表面、且一體式連接的可活動(dòng)調(diào)節(jié)的支架(2)，安裝于每個(gè)支架(2)上的中心定位裝置(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于其還包括中心旋轉(zhuǎn)固定座(3)，所述多個(gè)支架(2) —體式安裝于中心旋轉(zhuǎn)固定座(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于所述行走跟蹤機(jī)構(gòu)包括垂直安裝于中心旋轉(zhuǎn)固定座(3)下部、且可調(diào)節(jié)高度的高度調(diào)節(jié)桿(4)，水平安裝于高度調(diào)節(jié)桿(4)下部的伸縮桿(6)，可調(diào)節(jié)伸縮桿(6)水平方向位移的伸縮調(diào)節(jié)手柄(5)，以及安裝于伸縮桿(6) —端的行走部件，以及安裝于行走部件上的跟蹤頂輪(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于所述支架(2)平均固定于工件板(12 )上，且每個(gè)支架(2 )的支腳還安裝開(kāi)關(guān)磁鐵(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于所述伸縮桿(6)可圍繞中心旋轉(zhuǎn)固定座(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于所述伸縮桿(6)上還設(shè)有中心刻度線。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于所述行走部件上還設(shè)有滑塊槍夾，所述焊槍(9)安裝于滑塊槍夾上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其特征在于所述中心旋轉(zhuǎn)固定座(3)還設(shè)有中心孔，所述焊槍(9)的槍線經(jīng)中心旋轉(zhuǎn)固定座(3)的中心孔與外界電源連接，所述行走部件的中途線經(jīng)中心旋轉(zhuǎn)固定座(3)的中心孔與外界控制系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車可焊接的法蘭盤內(nèi)外徑的范圍為180-1200mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種法蘭盤內(nèi)外圓焊接小車，其包括一用于對(duì)法蘭盤進(jìn)行定位的中心定位機(jī)構(gòu)；一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接跟蹤調(diào)節(jié)的行走跟蹤機(jī)構(gòu)，以及一用于對(duì)法蘭盤內(nèi)外圓進(jìn)行焊接的焊槍。本發(fā)明可移動(dòng)調(diào)節(jié)定位法蘭盤中心，并根據(jù)法蘭盤內(nèi)外徑變化調(diào)節(jié)跟蹤焊接；且具有重量輕巧、移動(dòng)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK102962552SQ20121047673
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者邱光, 王巍, 張利華, 蘭美云 申請(qǐng)人:深圳市瑞凌實(shí)業(yè)股份有限公司