專利名稱：一種能優(yōu)化提升驅(qū)動的鍛造操作機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛造操作機。
背景技術(shù)：
鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機械化、自動化的一項主要設(shè)備，與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構(gòu)組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)對現(xiàn)有鍛造操作機技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 101879571 A的中國專利公開了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機提升機構(gòu)，該操作機提升機構(gòu)后懸掛部分用兩根傾斜對稱布置的同步連桿與鉗桿后部相連，雖然減弱了單根懸掛桿及連接鉸鏈的受力，但是這種操作機同步連桿同樣是用球鉸與鉗桿后部相連，減弱了此類操作機的整體承載能力，且兩個直線驅(qū)動器置于前提升臂下端，運動時通過較長的同步連桿將提升力傳遞到后提升臂，使其提升力減弱，提升運動效果不佳。目前，也有一些鍛造操作機采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機各連接處均采用低副連接，但是不能滿足全 方位六自由度的鍛造要求；且有些機構(gòu)存在過約束，使其加工與裝配較為困難。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能減少能量損耗，具有六個自由度的能優(yōu)化提升驅(qū)動的鍛造操作機。本發(fā)明主要包括大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。其中，大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置包括大車底盤、大車車架及移動機構(gòu)，其移動機構(gòu)可以是移動副也可以是車輪安裝在大車底盤上，大車底盤通過鉸鏈與大車車架底部連接。所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端相連，鉗桿的前、后兩端分別置于前、后連接件的中心孔內(nèi)并固聯(lián)。所述提升裝置包括前連接件、前提升臂、后提升臂、一對前懸掛桿、一對同步連桿和一對升降直線驅(qū)動器。前連接件的兩側(cè)固聯(lián)在一對前左右直線驅(qū)動器的一端，該一對前左右直線驅(qū)動器與一對前懸掛桿一端鉸接，該一對前懸掛桿另一端通過鉸鏈與前提升臂一端相連，該前提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對同步連桿的一端相連，該一對同步連桿的一部位通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對同步連桿的另一端通過鉸鏈與后提升臂的一端相連，該后提升臂一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述后提升臂的另一端通過鉸鏈與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端與一對后左右直線驅(qū)動器鉸接，該一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)在后連接件的兩側(cè)。所述俯仰裝置包括上述一對與后左右直線驅(qū)動器鉸接的俯仰直線驅(qū)動器。所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器，該一對前后直線驅(qū)動器的一端通過鉸鏈與上述前懸掛桿的一部位相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述左右緩沖裝置包括上述一對與前連接件兩側(cè)固聯(lián)的前左右直線驅(qū)動器和一對與后連接件兩側(cè)固聯(lián)的后左右直線驅(qū)動器。上述一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對同步連桿、一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。鍛造操作機的各個運動由各個裝置驅(qū)動完成。升降運動過程一對升降直線驅(qū)動器推動同步連桿，帶動前提升臂、一對前懸掛桿、前連接件、后提升臂、一對保持定長的俯仰直線驅(qū)動器以及后連接件做上下同步運動，從而帶動鉗桿做上下運動，進而帶動夾鉗做升降運動。前后運動過程先由移動機構(gòu)直接驅(qū)動大車，帶動鍛造操作機整體做前后運動，當鍛造操作機夾鉗接近加工工件時，再由一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動一對前左右直線驅(qū)動器、前連接件做前后往返運動，進而帶動夾鉗做前后運動。俯仰運動過程一對俯仰直線驅(qū)動器推動后左右直線驅(qū)動器，帶動與其固聯(lián)的鉗桿后端做上下仰俯運動，而前左右直線驅(qū)動與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動夾鉗做俯仰運動。橫移運動過程一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器同向驅(qū)動前連接件與后連接件，帶動鉗桿與夾鉗做橫向運動。夾鉗自轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線
做旋轉(zhuǎn)運動。擺動運動過程通過驅(qū)動大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動，帶動鍛造操作機整體擺動，實現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動運動。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點
I、本發(fā)明中升降直線驅(qū)動器直接驅(qū)動同步連桿，減少了從驅(qū)動器到夾鉗的傳遞運動構(gòu)件數(shù)，從而減少了運動傳遞過程中的能量損耗，提高了操作機的機械效率。2、本發(fā)明中連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導致的承載能力差，降低了加工和制造成本。3、本發(fā)明的夾鉗具有六個自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進行靈活鍛造。4、本發(fā)明整個機構(gòu)不存在過約束情況，便于安裝、日常檢查和維修。


圖I是本發(fā)明實施例的主視示意簡圖。圖2是圖I中大車車架內(nèi)部立體示意簡圖。圖中1_大車車架、2-大車底盤、3-車輪、4-鉗桿、5-前提升臂、6-后提升臂、7-升降直線驅(qū)動器、8-俯仰直線驅(qū)動器、9-前后直線驅(qū)動器、10-前懸掛桿、11-同步連桿、12-夾鉗、13-前左右直線驅(qū)動器、14-后左右直線驅(qū)動器、15-前連接件、16-后連接件。
具體實施例方式 在圖I和圖2所示的一種能優(yōu)化提升驅(qū)動的鍛造操作機的示意簡圖中，大車車架I底部通過鉸鏈與大車底盤2連接，車輪3對稱安裝在大車底盤2的底部。夾鉗12后端通過鉸鏈與鉗桿4前端相連，鉗桿4的前端分別置于前連接件15的中心孔內(nèi)并固聯(lián)，該前連接件15的兩側(cè)與一對前左右直線驅(qū)動器13的一端固聯(lián),該前左右直線驅(qū)動器13與一對前懸掛桿10的一端鉸接，該前懸掛桿10的一部位通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動器9的一端相連，該前后直線驅(qū)動器9的另一端通過鉸鏈C連接在大車車架I兩側(cè)壁上，該前懸掛桿10的另一端通過鉸鏈與前提升臂5的一端相連，該前提升臂5的一部位通過鉸鏈A連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述前提升臂5的另一端通過鉸鏈與一對同步連桿11的一端相連，該同步連桿11的另一端通過鉸鏈與后提升臂6的一端相連，該后提升臂6的一部位通過鉸鏈B連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述同步連桿11的一部位通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器7的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器7的另一端通過鉸鏈D連接在大車車架I兩側(cè)壁上，上述后提升臂6的另一部位通過鉸鏈與一對俯仰直線驅(qū)動器8的一端相連，該一對俯仰直線驅(qū)動器8的另一端與一對后左右直線驅(qū)動器14鉸接，該一對后左右直線驅(qū)動器14的一端與后連接件16的兩側(cè)固聯(lián)，該后連接件16的中心孔固聯(lián)在上述鉗桿4的后端固聯(lián)。所述一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對同步連桿、一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器，均對稱安裝布置在大車車架上?！?br> 權(quán)利要求
1.一種能優(yōu)化提升驅(qū)動的鍛造操作機，包括大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置；其特征是大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤相連，移動機構(gòu)安裝大車底盤上，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端相連，鉗桿的前、后兩端分別置于前、后連接件的中心孔內(nèi)并固聯(lián)，該前連接件的兩側(cè)與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器與一對前懸掛桿的一端鉸接，該一對前懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對前懸掛桿的另一端通過鉸鏈與前提升臂的一端連接，該前提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對同步連桿的一端相連，該一對同步連桿的另一端通過鉸鏈與后提升臂的一端相連，該后提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對同步連桿的一部位通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述后提升臂的另一部位通過鉸鏈與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端連接，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端與一對后左右直線驅(qū)動器鉸接，該一對后左右直線驅(qū)動器一端與后連接件的兩側(cè)固聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種優(yōu)化提升驅(qū)動的鍛造操作機，其特征是，所述一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對同步連桿、一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器均對稱安裝布置在大車車架上。
全文摘要
一種能優(yōu)化提升驅(qū)動的鍛造操作機，其特征在于前提升臂和后提升臂與大車車架鉸接，前懸掛桿與前提升臂和前左右直線驅(qū)動器鉸接，同步連桿與前提升臂和后提升臂鉸接，升降直線驅(qū)動器與同步連桿和大車車架鉸接，前后直線驅(qū)動器與前懸掛桿和大車車架鉸接，前連接件與前左右直線驅(qū)動器和鉗桿鉸接，后連接件與后左右直線驅(qū)動器和鉗桿鉸接，俯仰直線驅(qū)動器與后提升臂和后左右直線驅(qū)動器鉸接，夾鉗與鉗桿鉸接，大車車架與大車底盤鉸接。本發(fā)明優(yōu)化提升裝置，減少提升過程中的能量損耗，且全部使用低副連接，降低加工制造和維護成本。
文檔編號B21J13/10GK102941302SQ20121042073
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 曹宇, 賴東東 申請人:燕山大學