轉(zhuǎn)動換位器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)動換位器，該轉(zhuǎn)動換位器不向與集電單元連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。轉(zhuǎn)動換位器在設(shè)置于支承基座的收納室(12)收納外部電源連接用的焊接用線纜(50)，將被收納的焊接用線纜(50)的集電裝置(30)側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，將集電裝置(30)側(cè)端部從收納室(12)向外部導(dǎo)出，并且與設(shè)置于母線(40)的連接片連接。
【專利說明】轉(zhuǎn)動換位器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于使用工業(yè)用機(jī)器人來進(jìn)行焊接或切斷的轉(zhuǎn)動換位器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在工業(yè)用的焊接機(jī)器人中使用的轉(zhuǎn)動換位器，眾所周知有例如專利文獻(xiàn)I的“現(xiàn)有技術(shù)” 一欄所記載的轉(zhuǎn)動換位器。該轉(zhuǎn)動換位器具備固定焊接物并使焊接物旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺，設(shè)置于圓板狀的下表面突出部且構(gòu)成集電裝置的集電刷與旋轉(zhuǎn)臺的下表面的側(cè)方接觸的方式配置。然后，集電刷配置有用于與旋轉(zhuǎn)臺接觸固定的彈簧構(gòu)件。
[0003]在上述的轉(zhuǎn)動換位器中，集電刷與外部焊接用電源的負(fù)電極連接，經(jīng)圓板狀的下表面突出部而與旋轉(zhuǎn)臺電連接。然后，在保持于旋轉(zhuǎn)臺的被焊接物與固定于焊接機(jī)器人的臂前端的外部焊接用電源的焊炬之間產(chǎn)生電弧而進(jìn)行焊接。
[0004]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-47796公報，現(xiàn)有技術(shù)、段落0003、圖3
[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]在將所述集電裝置與外部焊接用電源的負(fù)電極之間電連接的情況下，經(jīng)由焊接用線纜而進(jìn)行。在該情況下，以往是所述焊接用線纜收納于將旋轉(zhuǎn)臺支承成旋轉(zhuǎn)自如的支承基座的內(nèi)部空間，并且為了防止支承基座的內(nèi)部空間的壁內(nèi)表面與所述焊接用線纜摩擦而對所述焊接用線纜進(jìn)行固定。因此，存在對焊接用線纜施加不合適的力的問題。
[0009]另外，當(dāng)對焊接用線纜進(jìn)行固定時，隨著作為消耗品的集電刷逐漸磨耗，擔(dān)心集電刷的動作被固定的焊接用線纜拉動而變得不順暢，或者在與集電刷接觸的所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置的集電環(huán)與集電刷之間的接觸面積變小而導(dǎo)致集電性變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動換位器，該轉(zhuǎn)動換位器不向與集電單元連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。
[0011]為了解決上述問題點(diǎn)，技術(shù)方案I的發(fā)明的主旨是一種轉(zhuǎn)動換位器，該轉(zhuǎn)動換位器具備:旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺在軸心的周圍具備集電環(huán)，并且具有導(dǎo)電性；支承基座，該支承基座將所述旋轉(zhuǎn)臺支承成旋轉(zhuǎn)自如；以及集電單元，該集電單元安裝于所述支承基座，所述集電單元具有:與所述集電環(huán)接觸的集電刷；與所述集電刷一體連接的導(dǎo)電構(gòu)件；以及將所述集電刷及導(dǎo)電構(gòu)件朝旋轉(zhuǎn)臺側(cè)施力的施力單元，其特征在于，在設(shè)置于所述支承基座的收納室收納外部電源連接用的焊接用線纜，將所述被收納的焊接用線纜的集電單元側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，將該集電單元側(cè)端部從所述收納室向外部導(dǎo)出，并且與所述導(dǎo)電構(gòu)件連接。
[0012]技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述焊接用線纜的與集電單元側(cè)相反一側(cè)的端部與設(shè)置于所述收納室的連接端子連接。
[0013]技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案I或2的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述支承基座的收納室中的朝向所述集電單元一側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有將所述焊接用線纜的集電單元側(cè)端部向外部直線地導(dǎo)出的導(dǎo)出部。
[0014]技術(shù)方案4的發(fā)明在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述導(dǎo)電構(gòu)件中，連接所述焊接用線纜的集電單元側(cè)端部的連接部以與所述導(dǎo)出部朝上方分離的方式配置，并且與所述被直線地導(dǎo)出的焊接用線纜的集電單元側(cè)端部連接。
[0015]技術(shù)方案5的發(fā)明在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述收納室以沿著與所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心正交的方向延伸的方式形成，并且在至少一方具有能夠被蓋體閉塞的開口部，所述導(dǎo)出部形成于所述開口部，并且以相對于與所述集電刷一體連結(jié)的所述導(dǎo)電構(gòu)件位于所述收納室的中間部一側(cè)的方式偏移配置，所述導(dǎo)電構(gòu)件的連接部以朝所述導(dǎo)出部的偏移方向延伸的方式配置而與所述焊接用線纜連接。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，當(dāng)集電刷消耗時，由于允許將焊接用線纜的集電單元側(cè)端部向旋轉(zhuǎn)臺側(cè)移動，因此不向與集電單元連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，由于是將焊接用線纜的與集電單元側(cè)相反一側(cè)的端部與設(shè)置于支承基座的連接端子連接的結(jié)構(gòu)，且將被收納的焊接用線纜的至少集電單元側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，因此不向與集電刷連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。
[0019]根據(jù)技術(shù)方案3發(fā)明，由于在收納室中的朝向集電單元一側(cè)的側(cè)部設(shè)置有將焊接用線纜的集電單元側(cè)端部向外部直線地導(dǎo)出的導(dǎo)出部，因此在集電單元的集電刷在消耗時進(jìn)行移動的情況下，焊接用線纜也能夠容易地移動，其結(jié)果是，不向連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，導(dǎo)電構(gòu)件的連接部以與導(dǎo)出部朝上方分離的方式配置，并且與被直線地導(dǎo)出的焊接用線纜的集電單元側(cè)端部連接，由此能夠容易地實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案I至3中任一項的效果。
[0021]根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，導(dǎo)出部以相對于與集電刷一體連結(jié)的主體部而位于收納室的中間部一側(cè)的方式偏移配置，并且導(dǎo)電構(gòu)件的連接部以朝導(dǎo)出部的偏移方向延伸的方式配置而與焊接用線纜連接，由此與不使焊接用線纜偏移的情況相比，無需延長焊接用線纜的長度，而能夠減少焊接用線纜的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1中，(a)是一個實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動換位器的右視圖，(b)是后視圖，(C)是左視圖。
[0023]圖2中，(a)是將焊接用線纜收納于支承基座的狀態(tài)的左視圖，(b)是將焊接用線纜收納于支承基座的狀態(tài)的主視圖。
[0024]圖3是旋轉(zhuǎn)臺與支承基座的主要部分的剖視圖。
[0025]圖4中，(a)是集電裝置的剖視圖，(b)是集電裝置的俯視圖。
[0026]圖5 (a)、(b)是支承基座的立體圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明如下
[0028]10…支承基座，IOA…基座部，11…旋轉(zhuǎn)臺，12…收納室，12a…開口部，12b...凹部(導(dǎo)出部)，13a...蓋板(蓋板部)，13b…連接板(蓋體)，22…集電環(huán)，30…集電裝置，31...支承體，34...集電刷,35…彈簧構(gòu)件(施力單兀),40…母線(導(dǎo)電構(gòu)件)，40a…安裝部,40b…彎折部，42...連接片(導(dǎo)電構(gòu)件、連接部)，50…焊接用線纜，A…安裝部位。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照圖1~圖5對將本發(fā)明的轉(zhuǎn)動換位器具體化了的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0030]如圖1 (a)~(C)所示，旋轉(zhuǎn)臺11被旋轉(zhuǎn)自如地支承于轉(zhuǎn)動換位器的支承基座10。支承基座10具有:基座部10A，該基座部IOA具備如圖5 (a)、圖5(b)所示沿橫向延伸且在左右兩端具有開口的開口部12a的四邊筒狀的收納室12 ;支承壁部14，該支承壁部1位起設(shè)置于基座部IOA上的一側(cè)部側(cè)；以及一對肋部15，上述一對肋部15設(shè)置成將基座部IOA的上表面與支承壁部14之間連結(jié)，并對所述支承壁部14進(jìn)行加強(qiáng)。此外，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臺11以其旋轉(zhuǎn)中心線O包含于水平面的方式配置，將其旋轉(zhuǎn)中心線O的旋轉(zhuǎn)臺11側(cè)的工件保持面?zhèn)仍O(shè)為前，將相反的一側(cè)設(shè)為后，朝向旋轉(zhuǎn)臺11，將右側(cè)設(shè)為右，將左側(cè)設(shè)為左。
[0031]如圖5(a)、圖5(b)所示，在支承壁部14設(shè)置有具有貫通孔16的軸承部18。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺11經(jīng)由金屬制的圓盤17、以及設(shè)置于圓盤17的背面?zhèn)?后側(cè))的未圖示的減速機(jī)構(gòu)而被旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承部18。此外，圖3為了方便說明而省略馬達(dá)21。
[0032]另外，所述旋轉(zhuǎn)臺11經(jīng)在貫通孔16的上方安裝于支承壁部14的馬達(dá)21以及所述減速機(jī)構(gòu)(未圖示)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如圖3所示，在圓盤17的背面(后面)利用螺栓23而固定有形成為圓形的金屬制的集電環(huán)22。集電環(huán)22以與旋轉(zhuǎn)臺11的旋轉(zhuǎn)中心線O同軸的方式配置。
[0033]如圖2 (b)、以及圖5 (b)所示，在支承壁部14的左右的各側(cè)端以將通過旋轉(zhuǎn)中心線O的鉛垂面作為界線形成為左右對稱的方式形成安裝面19、20，并且如圖1 (b)所示，安裝面
19、20的上下方向的中間部處于夾著旋轉(zhuǎn)中心線O的等距離的位置，并且在本實(shí)施方式中，安裝面19、20的上下方向的中間部在包含旋轉(zhuǎn)中心線O的水平面S(參照圖1(b))所包含的位置。
[0034]而且，在任一方的面或兩安裝面安裝有后述的集電裝置30。在本實(shí)施方式中，在支承壁部14的左側(cè)端的安裝面19安裝有集電裝置30。集電裝置30相當(dāng)于集電單元。
[0035]如圖4(a)、(b)所示，集電裝置30具備:由絕緣材料(例如絕緣性合成樹脂)構(gòu)成的支承體31 ;—對軸33，上述一對軸33分別移動自如地穿過設(shè)置于支承體31的一對彈簧收納孔32 ;固定于上述一對軸33的前端的集電刷34 ；以及作為施力單元的彈簧構(gòu)件35，該彈簧構(gòu)件35將收納于彈簧收納孔32的軸33朝集電刷34側(cè)按壓施力。[0036]支承體31形成為長方體狀的塊。如圖3所示，在支承體31中，利用從面31a的相反一側(cè)的面31b穿過螺栓孔31c的螺栓25，安裝板24能夠拆卸地緊固固定于朝向安裝面19側(cè)的面31a。而且，在安裝板24中，將螺栓26 (參照圖3、圖4(b))穿過在從支承體31朝后方延伸的延伸部24a的上下兩部形成的螺栓孔24b，由此支承體31裝卸自如地安裝于安裝面19。如圖2(a)所示，在安裝于安裝面19的狀態(tài)下，支承體31配置成比支承壁部14朝前方突出。
[0037]如圖4(a)所示，支承體31的一對彈簧收納孔32被相互平行地設(shè)置。在彈簧收納孔32的底部形成有貫通孔32a，該貫通孔32a形成為與彈簧收納孔32同軸，并且直徑比彈簧收納孔32的內(nèi)徑小。作為按壓構(gòu)件的軸33沿集電刷34側(cè)方向以及與集電刷相反的方向往復(fù)移動自如地穿過各彈簧收納孔32內(nèi)。軸33具有:滑動接觸自如地穿過所述貫通孔32a的小徑部33a ;以及在彈簧收納孔32的內(nèi)周面滑動自如地形成的大徑部33b。如圖4(a)所示，各軸33的基端部從貫通孔32a朝外部突出。
[0038]在軸33的大徑部33b前端面，從彈簧收納孔32朝支承體31的外部突出的螺釘部36經(jīng)作為導(dǎo)電構(gòu)件的母線40而裝卸自如地與集電刷34螺合。在本實(shí)施方式中，雖然軸33通過螺釘部36裝卸自如地螺旋緊固于集電刷34，但這僅是一例，將集電刷34形成為相對于軸33裝卸自如的結(jié)構(gòu)并不局限于所述結(jié)構(gòu)。例如，也可以利用帶有六邊孔的螺栓代替所述螺釘部36，從集電刷34的前端面?zhèn)妊b卸自如地與軸33的前端面螺合，由此利用該帶有六邊孔的螺栓將集電刷34緊固固定于母線40。集電刷34的前端面、即集電面以與集電環(huán)22滑動接觸的方式平坦地形成。
[0039]另外，在軸33的大徑部33b與彈簧收納孔32的底部之間，在小徑部33a卷裝由螺旋彈簧構(gòu)成的彈簧構(gòu)件35，并且彈簧構(gòu)件35的兩端部通過卡止于大徑部33b與彈簧收納孔32的底部而被蓄積壓力。然后，利用彈簧構(gòu)件35所蓄積的彈簧力，軸33被向集電環(huán)22側(cè)施力。
[0040]如圖4(a)所示，母線40具有:平板狀的安裝部40a，該安裝部40a夾裝于集電刷34與軸33的大徑部33b之間，并且朝下方延伸；以及彎折部40b，該彎折部40b相對于安裝部40a以規(guī)定角度朝支承基座10的下部一側(cè)彎折。安裝部40a相當(dāng)于主體部。此外，彎折部40b相對于安裝部40a的彎折角度并無限定，以彎折部40b朝向后述的導(dǎo)出部一側(cè)的方式設(shè)定角度。
[0041]利用螺栓43以及螺母44，在彎折部40b安裝有連接片42。連接片42相當(dāng)于導(dǎo)電構(gòu)件且相當(dāng)于連接部。對于連接片42來說，通過使螺栓43以及螺母44相互松弛，能夠改變連接片42的前端的朝向。在本實(shí)施方式中，如圖2(b)所示，連接片42以朝向右側(cè)而與朝斜下方的彎折部40b正交的方式安裝。如圖2(b)所示，連接片42的前端形成為后述的焊接用線纜50的安裝部位A。安裝部位A以朝向后述的偏移方向延伸的方式配置。
[0042]此外，在本實(shí)施方式中，雖然連接片42能夠與彎折部40b分離，但也可以將連接片42與彎折部40b不能分離地連結(jié)成一體。
[0043]接著，對本實(shí)施方式的特征之一收納室12進(jìn)行說明。
[0044]如圖l(a)、(b)所示，收納室12形成為沿與旋轉(zhuǎn)臺11的旋轉(zhuǎn)中心線O正交的方向延伸。并且，收納室12的左端的開口部12a被蓋板13a閉塞，并且右端的開口部12a被連接板13b閉塞。即，利用多個螺栓13c，蓋板13a、以及連接板13b裝卸自如地緊固于開口部12a的周緣部的端面12c。蓋板13a、以及連接板13b相當(dāng)于蓋體。
[0045]此外，在本實(shí)施方式中，蓋板13a以及連接板13b的外形形狀形成為相互相同形狀的四邊板，利用螺栓13c都能夠安裝于左右的開口部12a的周緣部的端面12c。如圖1 (b)、圖2 (b)、圖5 (b)所示，在收納室12的兩端的開口部12a的周緣部中，在旋轉(zhuǎn)臺11側(cè)的側(cè)壁上部形成有凹部12b，該凹部12b具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于焊接用線纜50的截面形狀，且允許焊接用線纜50在內(nèi)外的移動的大小。如圖2(b)所示，凹部12b相對于集電裝置30的母線40以位于收納室12的中心側(cè)的方式配置，在本實(shí)施方式中，以位于右側(cè)(收納室12的中間部一偵D而具有偏移量L的方式配置。因此，所述連接片42的前端的安裝部位A將偏移方向作為右方向而延伸有所述偏移量L的量。
[0046]如圖1(a)、(b)所示，經(jīng)未圖示的線纜而與外部焊接用電源連接的外部連接用的端子13d突出于連接板13b外表面。并且，如圖1(b)所示，與所述端子13d電連接的內(nèi)部連接用的端子13e朝向收納室12的內(nèi)側(cè)而突出于連接板13b的內(nèi)表面。端子13e相當(dāng)于連接端子。此外，在本實(shí)施方式中，在蓋板13a上不設(shè)置端子13d、13e。如圖1 (b)、圖2 (a)、圖2(b)所示，在收納室12內(nèi)收納有焊接用線纜50。焊接用線纜50的第一端與所述內(nèi)部連接用的端子13e連接。第一端相當(dāng)于與集電單元側(cè)相反一側(cè)的端部。
[0047]焊接用線纜50的第二端、即集電裝置30側(cè)端部經(jīng)收納室12的左端側(cè)的凹部12b而直線地向外部導(dǎo)出，利用螺栓45、46而能夠拆卸地緊固固定于以比凹部12b朝上方分離的方式配置的連接片42的安裝部位A。在本實(shí)施方式中，收納室12的左端側(cè)的凹部12b相當(dāng)于導(dǎo)出部。
[0048]如圖2(a)所示，焊接用線纜50的第二端在與安裝部位A連結(jié)的狀態(tài)下，以從左側(cè)的凹部12b直線狀延伸的方式配置。并且，焊接用線纜50具有不限制集電裝置30的集電刷34消耗而朝集電環(huán)22側(cè)的移動的長度，并收納于收納室12內(nèi)。即，雖然焊接用線纜50的第一端側(cè)與連接板13b的端子13e連結(jié)而被限制，但具有在集電裝置30的集電刷34消耗的情況下，不限制朝集電環(huán)22側(cè)的移動的長度，將集電裝置30側(cè)設(shè)為無限制的游離狀態(tài)，第二端側(cè)不受到其限制的影響。
[0049]此外，與相對于安裝面19的安裝方法相同地，相對于安裝面20也能夠安裝集電裝置30。在該情況下，與安裝于安裝面20的集電裝置30的母線40和右端的凹部12b相關(guān)的偏移方向，與在安裝面19安裝了集電裝置30的情況是相反方向，其偏移量相同。
[0050](實(shí)施方式的作用)
[0051]接著，對如上述構(gòu)成的轉(zhuǎn)動換位器的作用進(jìn)行說明。
[0052]如圖4(a)所示，當(dāng)集電刷34的集電環(huán)22側(cè)的面消耗時，集電刷34被由彈簧構(gòu)件35所施力的軸33按壓而朝集電環(huán)22側(cè)移動。
[0053]此時，如圖2 (a)所示，由于母線40也朝相同方向移動，因此與母線40連結(jié)成一體的連接片42也同樣地移動，并且焊接用線纜50的第二端也移動。此時，焊接用線纜50被從收納室12的左端的凹部12b抽出。在進(jìn)行該抽出時，由于沒有限制焊接用線纜50的抽出的構(gòu)件，因此焊接用線纜50順暢地從所述凹部12b向外部抽出。因此，能夠抑制集電裝置30的集電刷34被焊接用線纜50拉動而所導(dǎo)致集電刷34的動作的阻礙以及集電刷34與集電環(huán)22的接觸面積變小。
[0054]本實(shí)施方式具有下述的特征。[0055](I)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動換位器在設(shè)置于支承基座10的收納室12收納外部電源連接用的焊接用線纜50，將被收納的焊接用線纜50的集電裝置30側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，將第二端(集電裝置30側(cè)端部)從收納室12向外部導(dǎo)出，并且與母線40(導(dǎo)電構(gòu)件)以及連接片42 (導(dǎo)電構(gòu)件)連接。
[0056]其結(jié)果是，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)集電刷34消耗時，由于允許焊接用線纜50的第二端向旋轉(zhuǎn)臺11側(cè)移動，因此不向經(jīng)由母線40而與集電刷34連接的焊接用線纜50施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷34被焊接用線纜50拉動而導(dǎo)致集電刷34的動作的阻礙以及集電刷34與集電環(huán)22的接觸面積變小。
[0057](2)在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動換位器中，焊接用線纜50的第一端(與集電單元側(cè)相反一側(cè)的端部)與設(shè)置于支承基座10的端子13e (連接端子)連接。其結(jié)果是，根據(jù)本實(shí)施方式，由于是焊接用線纜50的第一端與設(shè)置于支承基座的端子13e (連接端子)連接的結(jié)構(gòu)，且將被收納的焊接用線纜50的集電裝置30側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，因此不向與集電刷34連接的焊接用線纜50施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷34被焊接用線纜50拉動而導(dǎo)致集電刷34的動作的阻礙以及集電刷34與集電環(huán)22的接觸面積變小。
[0058](3)在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動換位器中，在支承基座10的收納室12中的朝向集電裝置30 一側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有凹部12b (導(dǎo)出部)，該凹部12b將焊接用線纜50的第二端(集電單元側(cè)端部)向外部直線地導(dǎo)出。因此，在集電刷34在消耗時進(jìn)行移動的情況下，焊接用線纜50也能夠容易地移動，其結(jié)果是，不向連接的焊接用線纜50施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷34被焊接用線纜50拉動而導(dǎo)致集電刷34的動作的阻礙以及集電刷34與集電環(huán)22的接觸面積變小。
[0059](4)在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動換位器中，連接片42 (連接部)以與收納室12的左端側(cè)的凹部12b (導(dǎo)出部)朝上方分離的方式配置，并且與被直線地導(dǎo)出的焊接用線纜50的第二端(集電單元側(cè)端部)連接。
[0060]因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)上述(I)至(3)的效果。
[0061](5)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動換位器的收納室12以沿著與旋轉(zhuǎn)臺11的旋轉(zhuǎn)中心線O正交的方向延伸的方式形成，并且具有能夠被蓋板13a、連接板13b (蓋體)閉塞的開口部12a。而且，設(shè)置于收納室12的左端的凹部12b (導(dǎo)出部)形成于開口部12a，并且以相對于與集電刷34 —體連結(jié)的母線40的安裝部40a(主體部)而位于收納室12的中間部一側(cè)的方式偏移配置。并且，連接片42 (導(dǎo)電構(gòu)件、連接部)以朝設(shè)置于收納室12的左端的凹部12b(導(dǎo)出部)的偏移方向延伸的方式配置而與焊接用線纜50連接。因此，與不使焊接用線纜50偏移的情況相比，無需延長焊接用線纜50的長度，而能夠減少焊接用線纜50的成本。
[0062]此外，本發(fā)明的實(shí)施方式并不局限于所述實(shí)施方式，也可以進(jìn)行如下變更。
[0063]雖然所述實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動換位器構(gòu)成為以將旋轉(zhuǎn)臺11的旋轉(zhuǎn)中心線O包含于水平面的方式配置，但作為轉(zhuǎn)動換位器的構(gòu)成并不局限于所述實(shí)施方式，也可以是以將旋轉(zhuǎn)臺11的旋轉(zhuǎn)中心線O包含于鉛垂面的方式配置的結(jié)構(gòu)。
[0064]另外，雖然所述實(shí)施方式由一軸的轉(zhuǎn)動換位器構(gòu)成，但也可以具體化為兩軸的轉(zhuǎn)動換位器。
[0065]雖然收納室12在所述實(shí)施方式中形成為四邊筒狀，但并不局限于此，也可以是圓筒狀等其他截面形狀。并且，收納室12也可以形成為省略一方的開口部而閉塞的構(gòu)件。在該情況下，在具有開口部12a的一側(cè)，在形成收納室12的側(cè)壁形成凹部12b。
[0066]此外，在所述實(shí)施方式中，雖然形成為凹部，但并不局限于凹部，也可以在形成收納室12的側(cè)壁形成貫通孔，并將該貫通孔作為導(dǎo)出部。
[0067]在所述實(shí)施方式中，將焊接用線纜50從收納室12的左端側(cè)的凹部12b向外部導(dǎo)出，并與安裝于安裝面19的集電裝置30連結(jié)。代替上述結(jié)構(gòu)，也可以在安裝面20安裝集電裝置30，將焊接用線纜50的第二端從收納室12的右端側(cè)的凹部12b向外部導(dǎo)出而在安裝面20與集電裝置30連接。在該情況下，收納室12的右端側(cè)的凹部12b相當(dāng)于導(dǎo)出部。
[0068]另外，在該情況下，蓋板13a、連接板13b相對于開口部12a的周緣部的安裝可以與所述實(shí)施方式相同，或者也可以向相反的開口部12a的周緣部安裝。此外，在蓋板13a、連接板13b相對于開口部12a的周緣部的安裝與所述實(shí)施方式相同的情況下，焊接用線纜50的長度只要是具有不限制集電裝置30的集電刷34的消耗時焊接用線纜50的第二端的移動的長度即可。
[0069]在所述實(shí)施方式中，連接端子為設(shè)置于連接板13b的端子13e，但也可以形成閉塞收納室12的一端的側(cè)壁，并在其側(cè)壁內(nèi)表面設(shè)置作為連接端子的端子13e，并且在其側(cè)壁外表面設(shè)置端子13d而將焊接用線纜50與端子13e連接。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)動換位器，該轉(zhuǎn)動換位器具備:旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺在軸心的周圍具備集電環(huán)，并且具有導(dǎo)電性；支承基座，該支承基座將所述旋轉(zhuǎn)臺支承成旋轉(zhuǎn)自如；以及集電單元，該集電單元安裝于所述支承基座，所述集電單元具有:與所述集電環(huán)接觸的集電刷；與所述集電刷一體連接的導(dǎo)電構(gòu)件；以及將所述集電刷及導(dǎo)電構(gòu)件朝旋轉(zhuǎn)臺側(cè)施力的施力單元，所述轉(zhuǎn)動換位器的特征在于， 在設(shè)置于所述支承基座的收納室中收納外部電源連接用的焊接用線纜， 將所述被收納的焊接用線纜的集電單元側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，將該集電單元側(cè)端部從所述收納室向外部導(dǎo)出，并且與所述導(dǎo)電構(gòu)件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動換位器，其特征在于， 所述焊接用線纜的與集電單元側(cè)相反一側(cè)的端部與設(shè)置于所述收納室的連接端子連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動換位器，其特征在于， 在所述支承基座的收納室中的朝向所述集電單元一側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有將所述焊接用線纜的集電單元側(cè)端部向外部直線地導(dǎo)出的導(dǎo)出部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動換位器，其特征在于， 在所述導(dǎo)電構(gòu)件中，連接所述焊接用線纜的集電單元側(cè)端部的連接部以相對于所述導(dǎo)出部朝上方分離的方式配置，并且與所述被直線地導(dǎo)出的焊接用線纜的集電單元側(cè)端部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)動換位器，其特征在于， 所述收納室沿著與所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心正交的方向延伸而形成，并且在至少一側(cè)具有能夠被蓋體閉塞的開口部， 所述導(dǎo)出部形成于所述開口部，并且以相對于與所述集電刷一體連結(jié)的所述導(dǎo)電構(gòu)件位于所述收納室的中間部側(cè)的方式偏移配置， 所述導(dǎo)電構(gòu)件的連接部朝所述導(dǎo)出部的偏移方向延伸配置且與所述焊接用線纜連接。
【文檔編號】B23K9/32GK103659129SQ201210347240
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】十川弘樹, 中桐浩, 高橋誠, 宮原壽朗 申請人:株式會社大亨