專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于電流反饋的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種自動(dòng)式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種針對(duì)重型工件的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在重型電機(jī)減速器生產(chǎn)裝配過(guò)程中需要對(duì)各類(lèi)重型齒輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，為后續(xù)裝配附件做準(zhǔn)備。以往對(duì)于大型工件的翻轉(zhuǎn)，由于其體積和重量非常大，需要依靠行車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，操作不便，無(wú)法保證工件質(zhì)量；現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)工件的適應(yīng)性不強(qiáng)，并且不能實(shí)現(xiàn)單次批量式翻轉(zhuǎn)，極大地降低了生產(chǎn)線的裝配效率。另外，在設(shè)計(jì)中要充分考慮到定位準(zhǔn)確、能耗要求以及安全等因素
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)重型齒輪類(lèi)工件具有廣泛適應(yīng)性，并且可以對(duì)工件進(jìn)行批量式翻轉(zhuǎn)，提高重型齒輪箱生產(chǎn)線的裝配效率的基于電流反饋的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)
>J-U ρ α裝直。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括兩個(gè)支架、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)、兩個(gè)底梁、兩個(gè)卡板、兩個(gè)絲杠，其特征是第一支架A套裝在第一轉(zhuǎn)盤(pán)C上的齒輪箱輸出軸上，第二支架B套裝在第二轉(zhuǎn)盤(pán)D上的齒輪箱輸出軸上，第一轉(zhuǎn)盤(pán)C上的齒輪箱和第二轉(zhuǎn)盤(pán)D上的齒輪箱分別與轉(zhuǎn)盤(pán)伺服電機(jī)相連,第 ^板I的兩端設(shè)置第一螺母H和第二螺母J，第一卡板I通過(guò)第一螺母H和第二螺母J與位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)C內(nèi)部的第一絲杠M和位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)D內(nèi)的第二絲杠N嚙合,第二卡板K的兩端設(shè)置第三螺母F和第四螺母L，第二卡板K通過(guò)第三螺母F和第四螺母L與位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)C內(nèi)部的第一絲杠M和位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)D內(nèi)的第二絲杠N嚙合，第一絲杠M和第二絲杠N分別連接一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī),第一底梁Ε、第二底梁G兩端分別與位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)C、第二轉(zhuǎn)盤(pán)D中的底梁伺服電機(jī)輸出軸同軸連接，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用位置閉環(huán)和電流閉環(huán)的符合檢測(cè)方式對(duì)第一、第二卡板的位置和對(duì)待翻轉(zhuǎn)工件的抱緊程度進(jìn)行控制。本發(fā)明還可以包括I、第一絲杠M通過(guò)第一絲杠座O固定于第一轉(zhuǎn)盤(pán)C中，第二絲杠N通過(guò)第二絲杠座P固定于第二轉(zhuǎn)盤(pán)D中。2、第一卡板I和第二卡板K均呈倒“L”形。本發(fā)明的主要特點(diǎn)包括I.卡板I、卡板K與底梁Ε、底梁G共同組成了待翻轉(zhuǎn)齒輪固定機(jī)構(gòu)。2.卡板的倒“L”形特征使得齒輪在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中固定更加安全，對(duì)齒輪本身的保護(hù)措施更加嚴(yán)密。3.底梁E和底梁G結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得承重性增強(qiáng)。本發(fā)明的工作原理為
未裝載齒輪前，翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板I和翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板K末端通過(guò)與絲杠?chē)Ш?，處于打開(kāi)狀態(tài)，位于行程的初始端。翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁E與翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁G由位于翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)中的伺服電機(jī)控制，處于合攏狀態(tài)，為搭載待翻轉(zhuǎn)齒輪做好準(zhǔn)備。當(dāng)待翻轉(zhuǎn)齒輪安裝完成后，伺服電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板I和翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板K通過(guò)絲杠M和絲杠N進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，為滿足翻轉(zhuǎn)多種型號(hào)齒輪要求，伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)和電流閉環(huán)的符合檢測(cè)方式對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板的位置和對(duì)待翻轉(zhuǎn)齒輪的抱緊程度進(jìn)行控制，完成待翻轉(zhuǎn)齒輪的固定。當(dāng)完成待翻轉(zhuǎn)齒輪的固定之后，與翻轉(zhuǎn)機(jī)支架A和翻轉(zhuǎn)機(jī)支架B連接的伺服電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)C和翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)D轉(zhuǎn)動(dòng)180°，翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置之后，伺服電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁E和翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁G向兩邊張開(kāi)，便于吊裝機(jī)構(gòu)對(duì)翻轉(zhuǎn)后的齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)移。本發(fā)明的主要?jiǎng)幼鬟^(guò)程如下I.主軸伺服電機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)支架A和翻轉(zhuǎn)機(jī)支架B的支撐，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)C和翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)D的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2.直線伺服電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)C和翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)D內(nèi)，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板I和翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板K的直線運(yùn)動(dòng)和對(duì)待翻轉(zhuǎn)齒輪的抱緊控制。3.伺服電機(jī)與翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁通過(guò)齒輪箱嚙合，對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁E和翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁G的收放進(jìn)行控制。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在可以批量對(duì)重型齒輪工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，與傳統(tǒng)的行車(chē)翻轉(zhuǎn)方式相比，具有翻轉(zhuǎn)效率高、翻轉(zhuǎn)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。并且該設(shè)備通過(guò)位置檢測(cè)和電流檢測(cè)的方式對(duì)固定目標(biāo)工件的給進(jìn)量進(jìn)行自適應(yīng)控制，能夠適應(yīng)不同尺寸齒輪的翻轉(zhuǎn)應(yīng)用。


圖I是本發(fā)明的左右二等角軸測(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明的仰視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)描述結(jié)合圖I、圖2、圖3，基于電流反饋的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)設(shè)備的組成包括翻轉(zhuǎn)機(jī)支架A、翻轉(zhuǎn)機(jī)支架B、翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)C、翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)D、翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁E、翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母F、翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁G、翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母H、翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板I、翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母J、翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板K、翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母L、翻轉(zhuǎn)機(jī)絲杠M、翻轉(zhuǎn)機(jī)絲杠N、翻轉(zhuǎn)機(jī)絲杠座O、翻轉(zhuǎn)機(jī)絲杠座P?？ò錓和卡板K呈倒“L”形。翻轉(zhuǎn)機(jī)支架A套裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)C上的齒輪箱末端輸出軸上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)機(jī)支架B套裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)D上的齒輪箱輸出軸上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板I通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母H和翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母J與位于翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)絲杠M、絲杠N嚙合，翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板K通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母F和翻轉(zhuǎn)機(jī)螺母L與位于翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)絲杠M、絲杠N嚙合。絲杠M通過(guò)絲杠座O固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)C中，絲杠N通過(guò)絲杠座P固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)D中。翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁E、G兩端輸出軸分別與位于翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)C、D中的伺服電機(jī)輸出軸同軸連接。翻轉(zhuǎn)機(jī)卡板K和卡板I配合翻轉(zhuǎn)機(jī)底梁E、底梁G，完成對(duì)重型齒輪工件的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種基于電流反饋的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)裝置，包括兩個(gè)支架、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)、兩個(gè)底梁、兩個(gè)卡板、兩個(gè)絲杠，其特征是第一支架(A)套裝在第一轉(zhuǎn)盤(pán)(C)上的齒輪箱輸出軸上，第二支架(B)套裝在第二轉(zhuǎn)盤(pán)(D)上的齒輪箱輸出軸上，第一轉(zhuǎn)盤(pán)(C)上的齒輪箱和第二轉(zhuǎn)盤(pán)(D)上的齒輪箱分別與轉(zhuǎn)盤(pán)伺服電機(jī)相連，第一卡板(I)的兩端設(shè)置第一螺母(H)和第二螺母(J)，第一卡板(I)通過(guò)第一螺母(H)和第二螺母(J)與位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)(C)內(nèi)部的第一絲杠(M)和位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)(D)內(nèi)的第二絲杠(N)嚙合，第二卡板(K)的兩端設(shè)置第三螺母(F)和第四螺母(L)，第二卡板(K)通過(guò)第三螺母(F)和第四螺母(L)與位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)(C)內(nèi)部的第一絲杠(M)和位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)(D)內(nèi)的第二絲杠(N)嚙合，第一絲杠(M)和第二絲杠(N)分別連接一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一底梁(E)、第二底梁(G)兩端分別與位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)(C)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)(D)中的底梁伺服電機(jī)輸出軸同軸連接，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用位置閉環(huán)和電流閉環(huán)的符合檢測(cè)方式對(duì)第一、第二卡板的位置和對(duì)待翻轉(zhuǎn)工件的抱緊程度進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于電流反饋的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是第一絲杠(M)通過(guò)第一絲杠座(O)固定于第一轉(zhuǎn)盤(pán)(C)中,第二絲杠(N)通過(guò)第二絲杠座(P)固定于第二轉(zhuǎn)盤(pán)(D)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于電流反饋的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是第一卡板(I)和第二卡板(K)均呈倒“L”形。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種基于電流反饋的自適應(yīng)批量式翻轉(zhuǎn)裝置，包括兩個(gè)支架、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)、兩個(gè)底梁、兩個(gè)卡板、兩個(gè)絲杠，支架套裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的齒輪箱輸出軸上，轉(zhuǎn)盤(pán)上的齒輪箱與轉(zhuǎn)盤(pán)伺服電機(jī)相連，卡板的兩端設(shè)置螺母，螺母與位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部的絲杠?chē)Ш?，絲杠連接絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底梁兩端分別與位于轉(zhuǎn)盤(pán)中的底梁伺服電機(jī)輸出軸同軸連接，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用位置閉環(huán)和電流閉環(huán)的符合檢測(cè)方式對(duì)卡板的位置和對(duì)待翻轉(zhuǎn)工件的抱緊程度進(jìn)行控制。本發(fā)明可以批量對(duì)重型齒輪工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，與傳統(tǒng)的行車(chē)翻轉(zhuǎn)方式相比，具有翻轉(zhuǎn)效率高、翻轉(zhuǎn)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。并且通過(guò)位置檢測(cè)和電流檢測(cè)的方式對(duì)固定目標(biāo)工件的給進(jìn)量進(jìn)行自適應(yīng)控制，能夠適應(yīng)不同尺寸齒輪的翻轉(zhuǎn)應(yīng)用。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102825460SQ20121034514
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者李冰, 許長(zhǎng)魁, 王瑛, 李相武 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)