專利名稱：直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍及其焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及拉弧螺柱焊槍和焊接方法，尤其是一種采用直線電機(jī)驅(qū)動的拉弧螺柱焊槍和焊接方法。
背景技術(shù)：
螺柱焊槍的焊接技術(shù)廣泛 應(yīng)用于汽車、造船、航空、機(jī)車以及其它鈑金各行業(yè)，目前采用拉弧螺柱焊接的方法主要有2008201466511，公開了一種拉弧式螺柱焊槍，包括外殼，手柄，導(dǎo)電端組，導(dǎo)電夾頭，絕緣座，電磁鐵，控制線和電纜線，絕緣座固定在外殼的前部，電磁鐵固定在外殼中，導(dǎo)電夾頭固定在導(dǎo)電端組的前端，導(dǎo)電端組的前部由安裝在絕緣座中的滑動軸承支承；導(dǎo)電端組的后端由安裝在電磁鐵中的滑動軸承支承；導(dǎo)電端組的后部裝有電磁鐵的銜鐵，銜鐵與電磁鐵之間裝有非導(dǎo)磁材料的間隔墊。本發(fā)明的導(dǎo)電端組在電磁鐵通電后被提起，帶動導(dǎo)電夾頭里面的焊釘離開焊接板材，在板材和焊釘之間產(chǎn)生電弧，形成熔池，當(dāng)電磁鐵斷電時，非導(dǎo)磁材料的間隔墊減小了電磁鐵剩磁對銜鐵的吸力，導(dǎo)電端組能夠在壓簧的壓力作用下迅速將焊釘壓入熔池，從而保證了焊釘?shù)暮附淤|(zhì)量。通過電磁鐵的吸合帶動活動組件在焊接鈑金件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，這種焊接方法存在的缺點(diǎn)是電磁鐵吸合距離不能調(diào)節(jié)，也不能根據(jù)焊接螺柱直徑的大小自動調(diào)節(jié)放電量與拉弧距離，從而影響了螺柱焊接的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有拉弧螺柱焊槍普遍存在的不能根據(jù)焊接螺柱直徑的大小調(diào)節(jié)放電量與拉弧距離的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，制造成本較低，適用范圍較廣，焊接螺柱質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可以調(diào)節(jié)放電量與拉弧距離的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍和焊接方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，包括固定組件、活動組件、直線電機(jī)、感應(yīng)距離的光柵、和光柵接收器；其中，所述固定組件包括焊接按鈕(2)、接氣座(4)、本體組件，和防飛濺組件；所述感應(yīng)距離的光柵(5)和光柵接收器(22)固定在接氣座(4)上，用于將距離信號傳送到直線電機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)對拉弧距離的感應(yīng)控制。所述本體組件包括槍筒(18)，固定槍筒的鎖環(huán)(3)、手柄(23)，絕緣內(nèi)套(13)；所述活動組件安裝在所述固定組件的內(nèi)腔中，并由所述固定組件支撐；所述活動組件包括用以提供動力的氣缸(14)、活塞(12)、和用以夾持螺柱及導(dǎo)電的導(dǎo)電夾(6);其中，所述絕緣內(nèi)套(13)固定在槍筒里；所述氣缸安裝在絕緣內(nèi)套(13)里并可以滑動，氣缸與槍體是絕緣的，氣缸前端與接收器(11)連接，接收器通過螺母與導(dǎo)電夾(6)連接，整體氣缸和活塞通過連接頭(24)與直線電機(jī)連接，所述氣缸的前端裝有所述防飛濺組件。所述防飛濺套組件包括防飛濺套(7)，鎖緊螺母(8)，支撐架(9)，導(dǎo)向桿(10)，所述防飛濺套(7)通過鎖緊螺母(8)固定在支撐架(9)的前端，所述支撐架通過兩個導(dǎo)向桿與所述本體組件連接；所述接氣座(4)用于向螺柱焊釘輸送焊接電流，安裝于所述氣缸(14)的后部，輸送焊接電流的電纜線連接在所述接氣座上；所述導(dǎo)電夾(6)安裝于所述活動組件的前端；所述氣缸(14)為雙作用氣缸，后部裝有接氣座(4)，接氣座(4)的氣孔與氣缸(14)的兩個氣道相通，接氣座(4)通過兩個氣管與送料機(jī)的氣路相連，用于實(shí)現(xiàn)活塞(12)的的往復(fù)運(yùn)動；所述直線電機(jī)固定于所述 槍筒里，所述直線電機(jī)包括連接頭(24)，端蓋(25)，滑動軸承(26)，移動組件(27)，線圈(28)，磁芯(29)，壓縮彈簧(30)，電機(jī)外殼(31)，其中，所述壓縮彈簧用于在所述固定組件和活動組件之間產(chǎn)生推力，通過所述直線電機(jī)的壓縮彈簧將所述活動組件推向前方；所述移動組件(27)通過螺釘(15)與氣缸連接；所述直線電機(jī)通過電機(jī)外殼與槍筒(18)連接在一起,氣缸通過連接頭與直線電機(jī)連接,與導(dǎo)電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動。焊接電纜線直接裝在接氣座上，再通過與接氣座(4)連接的氣缸，接收器(11 )，導(dǎo)電夾將焊接電流傳導(dǎo)到螺柱焊釘；當(dāng)直線電機(jī)通電時，直線電機(jī)移動組件帶動氣缸移動，使活動組件拉向后方，且在焊接鈑金件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，使螺柱和鈑金件同時融化，通過感應(yīng)長度的光柵(5 )與控制器的程序設(shè)定調(diào)整電弧大小和拉弧距離。所述絕緣內(nèi)套(13 )、的材料為塑膠絕緣材料，絕緣內(nèi)套的外壁與槍筒緊配合，絕緣內(nèi)套的內(nèi)孔與氣缸滑動配合。所述螺柱焊釘接收器(11)的內(nèi)腔是圓弧形的送釘滑道，導(dǎo)電夾通過螺母安裝在螺柱接收器的前端，導(dǎo)電夾頭的內(nèi)孔與螺柱接收器弧形送釘滑道前端的出釘口連通，弧形送釘滑道的進(jìn)釘口從螺柱接收器的下方通往槍外。所述直線電機(jī)的連接頭(24)是絕緣材料，連接頭裝在氣缸后部的孔里再通過緊釘螺釘(15)與氣缸連接，直線電機(jī)與槍筒用絕緣套I (16)，絕緣套2 (19)，絕緣套3 (20)隔開，用多個螺釘從端面固定在槍筒上。所述直線電機(jī)的移動組件(27)在滑動軸承(26)里移動，磁芯(29)有兩個，中間用不銹鋼墊片(30)隔開，用磁芯固定桿(33)鉚接在電機(jī)外殼里，磁芯固定桿的中心有彈簧(31)通過，電磁鐵斷電后，彈簧將移動組件復(fù)位。一種直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊接方法，包括如下步驟在接氣座(4)上固定安裝感應(yīng)距離的光柵(5 )和光柵接收器(22 );用于將距離信號傳送到直線電機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)對拉弧距離的感應(yīng)控制，焊接電纜線直接裝在接氣座上，再通過與接氣座(4)連接的氣缸，接收器(11)，導(dǎo)電夾將焊接電流傳導(dǎo)到螺柱焊釘；當(dāng)直線電機(jī)通電時，直線電機(jī)移動組件帶動氣缸移動，使活動組件拉向后方，且在焊接鈑金件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，使螺柱和鈑金件同時融化，通過感應(yīng)長度的光柵(5)與控制器的程序設(shè)定調(diào)整電弧大小和拉弧距離。所述螺柱焊釘和鈑金件之間的距離根據(jù)螺柱焊釘?shù)闹睆酱笮?，由控制器電腦程序向直線電機(jī)發(fā)指令實(shí)現(xiàn)自動控制。上述直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊接方法，還可以包括如下步驟當(dāng)直線電機(jī)線圈通電后，在電磁力的作用下，直線電機(jī)的移動組件開始向后移動，并將所述活動組件拉向后方，移動組件的移動距離由與直線電機(jī)連接的控制器的程序控制，當(dāng)移動到設(shè)定距離后線圈斷電，移動組件在復(fù)位壓縮彈簧的作用下復(fù)回原位，直線電機(jī)通過電機(jī)外殼與槍筒用螺釘連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機(jī)連接，與導(dǎo)電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動，產(chǎn)生拉弧距離，完成焊接動作。本發(fā)明帶來的有益效果在于第一、克服了現(xiàn)有拉弧螺柱焊槍普遍存在的不能根據(jù)焊接螺柱直徑的大小調(diào)節(jié)放電量與拉弧距離的缺陷。第二、直線電機(jī)造價低，成本低，且鑲嵌深入到槍筒內(nèi)與槍筒絕緣，使得整個焊槍的結(jié)構(gòu)緊湊。第三、設(shè)計的接收距離信號的光柵可將距離信號有效的傳送到與直線電機(jī)連接的控制器里，從而精確的控制直線電機(jī)的運(yùn)動距離。而且，以上所述直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍在與自動送料機(jī)設(shè)備以及焊接主機(jī)連接后可以實(shí)現(xiàn)焊接螺柱的自動送料和裝 料，極大地提高了焊接速度，焊接速度可以做到每分鐘焊接60個螺柱，通過更換接收器組件，導(dǎo)電夾頭，活塞組件與送料組件，可以實(shí)現(xiàn)多種螺柱的焊接。


圖I為本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的整體剖面示意4為本發(fā)明的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，2、焊接按扭；3、鎖環(huán)；4、接氣座；5、光柵；6、導(dǎo)電夾；7、防飛濺套；8、鎖緊螺母；9、支撐架；10、導(dǎo)向桿；11、接收器；12、活塞組件；13、絕緣內(nèi)套；14、氣缸；15、緊釘螺釘；16、絕緣套I ;17、焊槍掛鉤；18、槍筒；19、絕緣套2 ;20、絕緣套3 ;21、螺釘；22、光柵接收器；23、手柄；24、連接頭；25、端蓋；26、滑動軸承；27、移動組件；28、線圈；29、磁芯；30、不銹鋼墊片；31、壓縮彈簧；32、電機(jī)外殼；33、磁芯固定桿.
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明如圖I、圖2、圖3、和圖4所示，一種直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，包括固定組件、活動組件、直線電機(jī)、感應(yīng)距離的光柵、和光柵接收器；其中，所述固定組件包括焊接按鈕(2)、接氣座(4)、本體組件，和防飛濺組件；所述感應(yīng)距離的光柵(5)和光柵接收器(22)固定在接氣座(4)上，用于將距離信號傳送到直線電機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)對拉弧距離的感應(yīng)控制。所述本體組件包括槍筒(18)，固定槍筒的鎖環(huán)(3)、手柄(23)，絕緣內(nèi)套(13)；所述活動組件安裝在所述固定組件的內(nèi)腔中，并由所述固定組件支撐；所述活動組件包括用以提供動力的氣缸(14)、活塞(12)、和用以夾持螺柱及導(dǎo)電的導(dǎo)電夾(6);其中，所述絕緣內(nèi)套(13)固定在槍筒里；所述氣缸安裝在絕緣內(nèi)套(13)里并可以滑動，氣缸與槍體是絕緣的，氣缸前端與接收器(11)連接，接收器通過螺母與導(dǎo)電夾(6)連接，整體氣缸和活塞通過連接頭(24)與直線電機(jī)連接，所述氣缸的前端裝有所述防飛濺組件。所述防飛濺套組件包括防飛濺套(7)，鎖緊螺母(8)，支撐架(9)，導(dǎo)向桿(10)，所述防飛濺套(7)通過鎖緊螺母(8)固定在支撐架(9)的前端，所述支撐架通過兩個導(dǎo)向桿與所述本體組件連接；所述接氣座(4)用于向螺柱焊釘輸送焊接電流，安裝于所述氣缸(14)的后部，輸送焊接電流的電纜線連接在所述接氣座上；所述導(dǎo)電夾(6)安裝于所述活動組件的前端；所述氣缸(14)為雙作用氣缸，后部裝有接氣座(4)，接氣座(4)的氣孔與氣缸(14)的兩個氣道相通，接氣座(4)通過兩個氣管與送料機(jī)的氣路相連，用于實(shí)現(xiàn)活塞(12)的的往復(fù)運(yùn)動；所述直線電機(jī)固定于所述槍筒里，所述直線電機(jī)包括連接頭(24)，端蓋(25)，滑動軸承(26)，移動組件(27)，線圈(28)，磁芯(29)，不銹鋼墊片(30)，壓縮彈簧(31)，電機(jī)外殼(32)，磁芯固定桿(33)，其中，所述壓縮彈簧用于在所述固定組件和活動組件之間產(chǎn)生推力，通過所述直線電機(jī)的壓縮 彈簧將所述活動組件推向前方；所述移動組件(27)通過螺釘(15)與氣缸連接；所述直線電機(jī)通過電機(jī)外殼與槍筒(18)連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機(jī)連接，與導(dǎo)電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動。焊接電纜線直接裝在接氣座上，再通過與接氣座(4)連接的氣缸，接收器(11 )，導(dǎo)電夾將焊接電流傳導(dǎo)到螺柱焊釘；當(dāng)直線電機(jī)通電時，直線電機(jī)移動組件帶動氣缸移動，使活動組件拉向后方，且在焊接鈑金件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，使螺柱和鈑金件同時融化，通過感應(yīng)長度的光柵(5 )與控制器的程序設(shè)定調(diào)整電弧大小和拉弧距離。所述絕緣內(nèi)套(13 )、的材料為塑膠絕緣材料，絕緣內(nèi)套的外壁與槍筒緊配合，絕緣內(nèi)套的內(nèi)孔與氣缸滑動配合。所述螺柱焊釘接收器(11)的內(nèi)腔是圓弧形的送釘滑道，導(dǎo)電夾通過螺母安裝在螺柱接收器的前端，導(dǎo)電夾頭的內(nèi)孔與螺柱接收器弧形送釘滑道前端的出釘口連通，弧形送釘滑道的進(jìn)釘口從螺柱接收器的下方通往槍外。當(dāng)螺柱由送料機(jī)構(gòu)送入滑道時，活塞組件向前快速移動，將螺柱送入導(dǎo)電夾并推到要焊接的工件上。所述直線電機(jī)的連接頭(24)是絕緣材料，連接頭裝在氣缸后部的孔里再通過緊釘螺釘(15)與氣缸連接，直線電機(jī)與槍筒用絕緣套I (16)，絕緣套2 (19)，絕緣套3 (20)隔開，用多個螺釘從端面固定在槍筒上。所述直線電機(jī)的移動組件(27)在滑動軸承(26)里移動，磁芯(29)有兩個，中間用不銹鋼墊片(30)隔開，用磁芯固定桿(33)鉚接在電機(jī)外殼里，磁芯固定桿的中心有彈簧
(31)通過，電磁鐵斷電后，彈簧將移動組件復(fù)位。當(dāng)直線電機(jī)線圈通電后，在電磁力的作用下移動組件開始向右移動，移動組件的移動距離由與直線電機(jī)連接的控制器的程序控制，當(dāng)移動到設(shè)定距離后線圈斷電，移動組件在復(fù)位壓縮彈簧的作用下復(fù)回原位，直線電機(jī)通過電機(jī)外殼與槍筒用螺釘連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機(jī)連接，與導(dǎo)電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動，產(chǎn)生拉弧距尚，完成焊接動作。為了在固定組件和活動組件之間產(chǎn)生推力，在直線電機(jī)里裝有壓縮彈簧(31)，當(dāng)直線電機(jī)不通電時壓縮彈簧將直線電機(jī)的移動組件推到最左邊，當(dāng)直線電機(jī)通電時直線電機(jī)的移動組件在電磁力的作用下向右移動，移動到設(shè)定距離后斷電，完成焊接循環(huán)。 為了向螺柱焊釘輸送焊接電流，氣缸(14)的后部裝有接氣座(4)，輸送焊接電流的電纜線接在接氣座上。氣缸(14)為雙作用氣缸，后部裝有接氣座(4)，接氣座(4)的氣孔與氣缸(14)的兩個氣道相通，接氣座(4)通過兩個氣管與送料機(jī)的氣路相連，實(shí)現(xiàn)活塞組件(12)的的往復(fù)運(yùn)動。
一種直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊接方法，包括如下步驟在接氣座(4)上固定安裝感應(yīng)距離的光柵(5 )和光柵接收器(22 );用于將距離信號傳送到直線電機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)對拉弧距離的感應(yīng)控制，焊接電纜線直接裝在接氣座上，再通過與接氣座(4)連接的氣缸，接收器(11)，導(dǎo)電夾將焊接電流傳導(dǎo)到螺柱焊釘；當(dāng)直線電機(jī)通電時，直線電機(jī)移動組件帶動氣缸移動，使活動組件拉向后方，且在焊接鈑金件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，使螺柱和鈑金件同時融化，通過感應(yīng)長度的光柵(5)與控制器的程序設(shè)定調(diào)整電弧大小和拉弧距離。所述螺柱焊釘和鈑金件之間的距離根據(jù)螺柱焊釘?shù)闹睆酱笮?，由控制器電腦程序向直線電機(jī)發(fā)指令實(shí)現(xiàn)自動控制。上述直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺 柱焊接方法，還可以包括如下步驟當(dāng)直線電機(jī)線圈通電后，在電磁力的作用下，直線電機(jī)的移動組件開始向后移動，并將所述活動組件拉向后方，移動組件的移動距離由與直線電機(jī)連接的控制器的程序控制，當(dāng)移動到設(shè)定距離后線圈斷電，移動組件在復(fù)位壓縮彈簧的作用下復(fù)回原位，直線電機(jī)通過電機(jī)外殼與槍筒用螺釘連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機(jī)連接，與導(dǎo)電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動，產(chǎn)生拉弧距離，完成焊接動作。本發(fā)明連接自動送料機(jī)和焊接控制電源就可以實(shí)現(xiàn)螺柱的自動化焊接，螺柱焊釘在自動送料設(shè)備里被送到送料管里，然后在高壓氣體的作用下被送到接收器，然后氣缸里的活塞組件在氣壓的作用下向前移動，活塞桿將螺柱焊釘頂出到導(dǎo)電夾頭合適的位置，自動送料過程完成。同時在連接焊接控制電源設(shè)備后可以實(shí)現(xiàn)螺柱的焊接，其動作過程是，螺柱焊釘接觸需要焊接的鈑金件，向下壓焊槍，防飛濺套接觸鈑金件，然后直線電機(jī)通電，在電磁力的作用下氣缸活塞組件連同接收器組件、導(dǎo)電夾、螺柱焊釘一起被提起一段小的距離(該距離根據(jù)螺柱焊釘?shù)闹睆酱笮∮煽刂破麟娔X程序向直線電機(jī)發(fā)指令實(shí)現(xiàn)自動控制)，因?yàn)楫a(chǎn)生了距離，所以在螺柱焊釘和鈑金件之間形成了電弧，該距離大小也決定了螺柱焊釘和鈑金件之間形成的電弧大小，電弧持續(xù)一段時間后，直線電機(jī)斷電，氣缸活塞組件連同接收器組件、導(dǎo)電夾、螺柱焊釘在壓縮彈簧的壓力下下落，螺柱焊釘壓入熔池，焊接完成。
權(quán)利要求
1.一種直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，包括固定組件、活動組件、直線電機(jī)、感應(yīng)距離的光柵、和光柵接收器；其中，所述固定組件包括焊接按鈕(2)、接氣座(4)、本體組件，和防飛濺組件；所述感應(yīng)距離的光柵(5)和光柵接收器(22)固定在接氣座(4)上，用于將距離信號傳送到直線電機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)對拉弧距離的感應(yīng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于， 所述本體組件包括槍筒(18 )，固定槍筒的鎖環(huán)(3 )、手柄(23 )，絕緣內(nèi)套(13 ); 所述活動組件安裝在所述固定組件的內(nèi)腔中，并由所述固定組件支撐；所述活動組件包括用以提供動力的氣缸(14)、活塞(12)、和用以夾持螺柱及導(dǎo)電的導(dǎo)電夾(6);其中，所述絕緣內(nèi)套(13)固定在槍筒里；所述氣缸安裝在絕緣內(nèi)套(13)里并可以滑動，氣缸與槍體是絕緣的，氣缸前端與接收器(11)連接，接收器通過螺母與導(dǎo)電夾(6)連接，整體氣缸和活塞通過連接頭(24)與直線電機(jī)連接，所述氣缸的前端裝有所述防飛濺組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所述防飛濺套組件包括防飛濺套(7)，鎖緊螺母(8)，支撐架(9)，導(dǎo)向桿(10)，所述防飛濺套(7)通過鎖緊螺母(8)固定在支撐架(9)的前端，所述支撐架通過兩個導(dǎo)向桿與所述本體組件連接； 所述接氣座(4)用于向螺柱焊釘輸送焊接電流，安裝于所述氣缸(14)的后部，輸送焊接電流的電纜線連接在所述接氣座上； 所述導(dǎo)電夾(6)安裝于所述活動組件的前端；所述氣缸(14)為雙作用氣缸，后部裝有接氣座(4)，接氣座(4)的氣孔與氣缸(14)的兩個氣道相通，接氣座(4)通過兩個氣管與送料機(jī)的氣路相連，用于實(shí)現(xiàn)活塞(12)的的往復(fù)運(yùn)動； 所述直線電機(jī)固定于所述槍筒里，所述直線電機(jī)包括連接頭(24)，端蓋(25)，滑動軸承(26)，移動組件(27)，線圈(28)，磁芯(29)，壓縮彈簧(31)，電機(jī)外殼(32)，其中，所述壓縮彈簧用于在所述固定組件和活動組件之間產(chǎn)生推力，通過所述直線電機(jī)的壓縮彈簧將所述活動組件推向前方；所述移動組件(27)通過螺釘(15)與氣缸連接；所述直線電機(jī)通過電機(jī)外殼與槍筒(18)連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機(jī)連接，與導(dǎo)電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于所述絕緣內(nèi)套(13 )、的材料為塑膠絕緣材料,絕緣內(nèi)套的外壁與槍筒緊配合,絕緣內(nèi)套的內(nèi)孔與氣缸滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所述螺柱焊釘接收器(11)的內(nèi)腔是圓弧形的送釘滑道，導(dǎo)電夾通過螺母安裝在螺柱接收器的前端，導(dǎo)電夾頭的內(nèi)孔與螺柱接收器弧形送釘滑道前端的出釘口連通，弧形送釘滑道的進(jìn)釘口從螺柱接收器的下方通往槍外。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所述直線電機(jī)的連接頭(24)是絕緣材料，連接頭裝在氣缸后部的孔里再通過緊釘螺釘(15)與氣缸連接，直線電機(jī)與槍筒用絕緣套I (16)，絕緣套2 (19)，絕緣套3 (20)隔開，用五個均布的螺釘(21)從端面固定在槍筒上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所述直線電機(jī)的移動組件(27)在滑動軸承(26)里移動，磁芯(29)有兩個，中間用不銹鋼墊片(30)隔開，用磁芯固定桿(33)鉚接在電機(jī)外殼里，磁芯固定桿的中心有彈簧(31)通過，電磁鐵斷電后，彈簧將移動組件復(fù)位。
8.一種直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊接方法，包括如下步驟在接氣座(4)上固定安裝感應(yīng)距離的光柵(5)和光柵接收器(22);用于將距離信號傳送到直線電機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)對拉弧距離的感應(yīng)控制，焊接電纜線直接裝在接氣座上，再通過與接氣座(4)連接的氣缸，接收器(11)，導(dǎo)電夾將焊接電流傳導(dǎo)到螺柱焊釘；當(dāng)直線電機(jī)通電時，直線電機(jī)移動組件帶動氣缸移動，使活動組件拉向后方，且在焊接鈑金件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，使螺柱和鈑金件同時融化，通過感應(yīng)長度的光柵(5)與控制器的程序設(shè)定調(diào)整電弧大小和拉弧距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊接方法，其特征在于，所述螺柱焊釘和鈑金件之間的距離根據(jù)螺柱焊釘?shù)闹睆酱笮?，由控制器電腦程序向直線電機(jī)發(fā)指令實(shí)現(xiàn)自動控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊接方法，其特征在于，包括如下步驟當(dāng)直線電機(jī)線圈通電后，在電磁力的作用下，直線電機(jī)的移動組件開始向后移動，并將所述活動組件拉向后方，移動組件的移動距離由與直線電機(jī)連接的控制器的程序控制，當(dāng)移動到設(shè)定距離后線圈斷電，移動組件在復(fù)位壓縮彈簧的作用下復(fù)回原位，直線電機(jī)通過電機(jī)外殼與槍筒用螺釘連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機(jī)連接，與導(dǎo)電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動，產(chǎn)生拉弧距離，完成焊接動作。
全文摘要
一種直線電機(jī)驅(qū)動拉弧螺柱焊槍及其焊接方法，包括固定組件、活動組件、直線電機(jī)、感應(yīng)距離的光柵、和光柵接收器；其中，所述固定組件包括焊接按鈕、接氣座、本體組件，和防飛濺組件；所述感應(yīng)距離的光柵和光柵接收器固定在接氣座上，用于將距離信號傳送到直線電機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)對拉弧距離的感應(yīng)控制。
文檔編號B23K9/28GK102873441SQ201210259390
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者韓沛文, 鄧愛民, 戴建明, 蔣林, 陳良軍 申請人:深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司