專利名稱：快鍛壓下量精度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種快速鍛造液壓自動控制方法，特別是涉及一種能夠達(dá)到快速鍛造過程中壓下量精度控制的快鍛壓下量精度控制方法。
背景技術(shù)：
隨著液壓鍛造行業(yè)的飛速發(fā)展，對快速鍛造液壓機(jī)的工作速度要求也越來越快，壓下量控制精度也越來越高，隨著大量的快速鍛造 液壓投入到生產(chǎn)中，如何更好的控制快速鍛造液壓機(jī)壓下量精度成為了迫切需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種實(shí)現(xiàn)快速鍛造壓機(jī)滑塊主缸進(jìn)油流量可控的快鍛壓下量精度控制方法。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種快鍛壓下量精度控制方法，包括如下步驟I)用戶首先設(shè)定滑塊快速下行的不同速度和下行的不同位置；2)控制滑塊快速下行；3)判斷滑塊是否到達(dá)已設(shè)定的慢速下行位置，是則進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)判斷；4)控制滑塊慢速下行，同時給滑塊加壓；5)判斷滑塊實(shí)際位置與用戶設(shè)定的位置偏差是否在3mm以內(nèi)，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第4)步驟；6)調(diào)用泵控制子程序，每隔20ms減少一個泵，并將泵輸出流量逼近正弦流量，最少留一臺泵；7)判斷滑塊實(shí)際位置是否與用戶設(shè)定位置相等，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第6)步驟;8)滑塊快速泄壓；9)判斷滑塊是否完成泄壓，是進(jìn)入下一步驟，否則，返回第8)步驟繼續(xù)泄壓；10)滑塊快速回程；11)判斷滑塊是否回程到用戶設(shè)定的停止位置，是則返回第4)步驟；否則返回第10)步驟。步驟I)所述的滑塊快速下行的不同速度包括設(shè)定滑塊快速下行的速度和慢速下行的速度。步驟I)所述的位置包括滑塊快速下行和慢速下行的分界位置，以及用戶設(shè)定的壓制停止位置。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明的快鍛壓下量精度控制方法，使用力士樂比例泵和定量泵，通過PLC程序控制比例泵流量和定量泵出口電磁閥動作順序，實(shí)現(xiàn)快速鍛造壓機(jī)滑塊主缸進(jìn)油流量可控，從而使液壓機(jī)進(jìn)油流量來擬合壓機(jī)動作的正弦曲線，實(shí)現(xiàn)快速鍛造壓機(jī)壓下量的精度控制。


圖I是本發(fā)明的方法流程圖；圖2是本發(fā)明泵輸出流量的曲線圖。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明快鍛壓下量精度控制方法的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下 本發(fā)明的快鍛壓下量精度控制方法，使用力士樂比例泵和定量泵，在快速鍛造開始時，PLC通過程序控制定量泵的泵出口電磁閥和比例泵流量按一定間隔時間順序增加，在快速鍛造接近壓下結(jié)束位置時，PLC通過程序控制定量泵的泵出口電磁閥和比例泵流量按一定間隔時間順序減少，從而實(shí)現(xiàn)快速鍛造壓機(jī)壓下量精度的精確控制。即，采用比例泵和定量泵相結(jié)合，通過PLC控制泵出口電磁閥動作順序和比例泵供油流量，擬合實(shí)現(xiàn)正弦流量曲線。將比例泵與定量泵結(jié)合，替代了現(xiàn)有技術(shù)的正弦泵，降低了液壓機(jī)配置成本，提高了產(chǎn)品競爭力。如圖I所示，本發(fā)明的快鍛壓下量精度控制方法，具體包括如下步驟I. 一種快鍛壓下量精度控制方法，其特征在于，包括如下步驟I)用戶首先設(shè)定滑塊快速下行的不同速度和下行的不同位置所述的滑塊快速下行的不同速度包括設(shè)定滑塊快速下行的速度和慢速下行的速度。所述的位置包括滑塊快速下行和慢速下行的分界位置，以及用戶設(shè)定的壓制停止位置；2)控制滑塊快速下行；3)判斷滑塊是否到達(dá)已設(shè)定的慢速下行位置，是則進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)判斷；4)控制滑塊慢速下行，同時給滑塊加壓；5)判斷滑塊實(shí)際位置與用戶設(shè)定的位置偏差是否在3mm以內(nèi)，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第4)步驟；6)調(diào)用泵控制子程序，每隔20ms減少一個泵，并將泵輸出流量逼近正弦流量，最少留一臺泵；7)判斷滑塊實(shí)際位置是否與用戶設(shè)定位置相等，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第6)步驟;8)滑塊快速泄壓；9)判斷滑塊是否完成泄壓，是進(jìn)入下一步驟，否則，返回第8)步驟繼續(xù)泄壓；10)滑塊快速回程；11)判斷滑塊是否回程到用戶設(shè)定的停止位置，是則返回第4)步驟；否則返回第10)步驟。采用本發(fā)明的快鍛壓下量精度控制方法，得出的泵輸出流量的曲線如圖2所示。
權(quán)利要求
1.一種快鍛壓下量精度控制方法，其特征在于，包括如下步驟 1)用戶首先設(shè)定滑塊快速下行的不同速度和下行的不同位置； 2)控制滑塊快速下行； 3)判斷滑塊是否到達(dá)已設(shè)定的慢速下行位置，是則進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)判斷； 4)控制滑塊慢速下行，同時給滑塊加壓； 5)判斷滑塊實(shí)際位置與用戶設(shè)定的位置偏差是否在3_以內(nèi)，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第4)步驟； 6)調(diào)用泵控制子程序，每隔20ms減少一個泵，并將泵輸出流量逼近正弦流量，最少留一臺栗; 7)判斷滑塊實(shí)際位置是否與用戶設(shè)定位置相等，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第6)步驟； 8)滑塊快速泄壓； 9)判斷滑塊是否完成泄壓，是進(jìn)入下一步驟，否則，返回第8)步驟繼續(xù)泄壓； 10)滑塊快速回程； 11)判斷滑塊是否回程到用戶設(shè)定的停止位置，是則返回第4)步驟；否則返回第10)步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快鍛壓下量精度控制方法，其特征在于，步驟I)所述的滑塊快速下行的不同速度包括設(shè)定滑塊快速下行的速度和慢速下行的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快鍛壓下量精度控制方法，其特征在于，步驟I)所述的位置包括滑塊快速下行和慢速下行的分界位置，以及用戶設(shè)定的壓制停止位置。
全文摘要
一種快鍛壓下量精度控制方法，包括如下步驟用戶設(shè)定滑塊快速下行的不同速度和下行的不同位置；控制滑塊快速下行；判斷滑塊是否到達(dá)已設(shè)定的慢速下行位置；控制滑塊慢速下行，同時給滑塊加壓；判斷滑塊實(shí)際位置與用戶設(shè)定的位置偏差是否在3mm以內(nèi)；調(diào)用泵控制子程序，每隔20ms減少一個泵，最少留一臺泵；判斷滑塊實(shí)際位置是否與用戶設(shè)定位置相等；滑塊快速泄壓；判斷滑塊是否完成泄壓；滑塊快速回程；判斷滑塊是否回程到用戶設(shè)定的停止位置。本發(fā)明通過PLC程序控制比例泵流量和定量泵出口電磁閥動作順序，實(shí)現(xiàn)快速鍛造壓機(jī)滑塊主缸進(jìn)油流量可控，從而使液壓機(jī)進(jìn)油流量來擬合壓機(jī)動作的正弦曲線，實(shí)現(xiàn)快速鍛造壓機(jī)壓下量的精度控制。
文檔編號B21J9/20GK102764840SQ201210248450
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者劉春平 申請人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司