專利名稱：塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床。
背景技術(shù)：
塔吊是建筑エ地上最常用的一種起重設(shè)備，通過ー節(jié)一節(jié)地接高形成鐵塔形式， 用于吊運施工用鋼筋、木楞、腳手管等施工原材料。塔吊中間節(jié)主角鋼作為連接件是塔吊的重要零件，目前，一般中間節(jié)主角鋼設(shè)有多組安裝用銷孔，分別設(shè)置其兩個直角面上。圖1 示出目前典型應(yīng)用的塔吊中間節(jié)主角鋼90，設(shè)有4組孔，在塔吊中間節(jié)主角鋼90靠近一端的兩個直角面上，分別設(shè)有包括一個銷孔的銷孔組9al、9a2，其中ー個直角面的中部設(shè)有包括三個銷孔的銷孔組％，在該直角面上遠(yuǎn)離銷孔組9al、9a2的一端的側(cè)邊設(shè)有連接塊91， 其上設(shè)有包括兩個銷孔的銷孔組9c。根據(jù)使用要求，銷孔的定位及尺寸精度要求很高達(dá) 0. 05-0. 08mm。但目前，塔吊中間節(jié)主角鋼的加工仍以手動加工為主，通過搖臂鉆鉆孔，再進(jìn)行絞孔完成，生產(chǎn)效率底，靠模磨損大、壽命短，加工成本高，且加工精度達(dá)不到要求。如能解決應(yīng)用量大面廣的塔吊中間節(jié)主角鋼的自動化加工，將為塔吊制造業(yè)節(jié)省巨大人力、物 カ資源，并帶來高功效、高質(zhì)量、提高行業(yè)水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于針對上述問題，提供ー種代替現(xiàn)有手動加工的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，節(jié)省人力物カ資源、提高加工效率，保證其加工精度和加工エ件的一致性，使其互換性得以提高，并降低加工成本。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于包括床身，料件輸送帯，定位模架，定位撐緊裝置，用于鉆鏜孔的多個動カ頭裝置及通過電氣執(zhí)行部件控制料件輸送啟停操作、定位撐緊操作、動カ頭裝置定位及鉆鏜孔啟停操作的控制單元，所述床身為ー沿縱向開有水平貫通凹槽的條形長方體，所述料件輸送帶沿所述凹槽縱向中心線設(shè)置在凹槽內(nèi)部并由凹槽迸/出料端延伸至凹槽外部；所述定位模架包括設(shè)置在凹槽上方且與料件形狀吻合用于料件垂直定位的直角定位模板及固定在直角定位模板對應(yīng)料件前端的端部用于料件水平定位的定位端板，所述直角定位模板以其直角頂部朝上、直角棱線與凹槽縱向中心線在同一豎直平面覆蓋凹槽槽ロ固定在床身上；所述定位撐緊裝置包括在凹槽內(nèi)直角定位模板下方設(shè)置的料件垂直頂壓機(jī)構(gòu)和在直角定位模板與其安裝定位端板一端相対的另一端外側(cè)設(shè)置的料件水平頂壓機(jī)構(gòu)，所述多個動カ頭裝置與直角定位模板模孔孔位對應(yīng)以動カ頭軸線垂直于直角定位模板的板面且動カ頭沿其軸線方向可往復(fù)移動分別設(shè)置在床身兩側(cè)。所述直角定位模板與塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔孔組對應(yīng)，在其靠近定位端板一端的兩個直角面上、其中ー個直角面的中部及該直角面遠(yuǎn)離定位端板的一端分別設(shè)有?？捉M。
所述料件輸送帶包括由連接控制単元的送料電機(jī)驅(qū)動的位于凹槽外部的序列托輪傳送段和設(shè)置在凹槽內(nèi)部的序列托輥傳送段。所述序列托輪傳送段包括連接凹槽的條形支架、通過軸承座間隔設(shè)置在條形支架上的多個托輪，所述序列托輥傳送段包括通過軸承座間隔設(shè)置在凹槽側(cè)壁上的多個托輥， 各托輪、托輥分別同軸設(shè)置傳動鏈輪，所述送料電機(jī)通過鏈條、傳動鏈輪帶動各托輪、托輥轉(zhuǎn)動，對應(yīng)料件輸送帶的始端和末端分別設(shè)有連接控制單元的送料出限位開關(guān)和送料進(jìn)限位開關(guān)。所述托輪是由頂托料件頂角部位的大輪盤及對稱設(shè)置于其兩側(cè)頂托料件兩直角板面的小輪盤固定于輪軸上構(gòu)成。所述定位撐緊裝置的垂直頂壓機(jī)構(gòu)包括分別對應(yīng)料件的端部及中間位置設(shè)置的兩個端部油缸及ー個中間油缸，端部油缸及中間油缸的執(zhí)行件頂部固定設(shè)置頂座，水平頂壓機(jī)構(gòu)為水平油缸；端部油缸、中間油缸和水平油缸分別連接壓力表及電磁閥，所述壓カ表的接點及電磁閥連接控制単元。在所述床身上對應(yīng)中間油缸復(fù)位止動位置設(shè)有連接控制單元的中間油缸復(fù)位限位開關(guān)。所述動カ頭裝置包括由動カ頭電機(jī)驅(qū)動的動力頭及由滑臺電機(jī)驅(qū)動的設(shè)有滑臺限位開關(guān)的滑臺，所述動カ頭可往復(fù)移動設(shè)置在滑臺上。所述控制単元包括設(shè)有控制面板的電氣控制拒，可編程序控制器PLC，用于連接送料電機(jī)、動カ頭電機(jī)、滑臺電機(jī)的多個變頻器，所述控制面板的按鈕組、送料進(jìn)限位開關(guān)、 送料出限位開關(guān)、滑臺限位開關(guān)、中間油缸復(fù)位限位開關(guān)、壓カ表的接點分別連至可編程序控制器PLC的輸入端，所述送料電機(jī)、動カ頭電機(jī)、滑臺電機(jī)分別通過各自變頻器連至PLC 控制器的輸出端，兩個端部油缸、中間油缸、水平油缸分別通過電磁閥連至可編程序控制器 PLC的輸出端。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明對塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔的加工由于采用多個動カ 頭裝置與料件輸送帯，定位模架，定位撐緊裝置相結(jié)合，并通過基于可編程序控制器PLC的自動控制單元進(jìn)行自動控制，多個部位銷孔同時加工，效率顯著提高，尤其對目前典型應(yīng)用的四組銷孔的塔吊中間節(jié)主角鋼加工與現(xiàn)有技術(shù)比，可提高功效六倍，并保證其加工精度和加工后エ件的一致性，從而將低了加工成本，并使其互換性得以提高，本發(fā)明不僅可用于加工目前常用的塔吊中間節(jié)主角鋼加工，還可以用于其他具有不同孔位、孔數(shù)及結(jié)構(gòu)近似的塔吊或其他領(lǐng)域直角鋼件的鉆鏜孔加工，完全取代傳統(tǒng)的手工加工，減輕操作者人力消耗，節(jié)省巨大人力、物力資源并顯著提高加工質(zhì)量。


圖1是塔吊中間節(jié)主角鋼結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的料件輸送帶及定位撐緊裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明在直角定位模板的定位端板端兩組模孔部位的斷面圖；圖fe是直角定位模板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖恥是圖fe的俯視 圖6是本發(fā)明的控制框圖；圖7是本發(fā)明的工作流程圖。圖中1-4動カ頭裝置，la-如動カ頭電機(jī)，lb_4b動カ頭，Idc滑臺電機(jī)，ld-4d 滑臺，le-4e滑臺支座，lf-4f滑板，lg_4g滑軌，5料件輸送帯，51大輪盤，52小輪盤，53鏈條，6控制單元，7定位撐緊裝置，71端部油，72中間油缸，73水平油缸，8定位模架，81直角定位模板，82定位端板，83墊板，84模板支架，8al、8a2、8b、8c?？捉M，9料件，90塔吊中間節(jié)主角鋼，91連接塊，9al、9a2、9b、9c銷孔組，10托輪，Ila筒形托輥，lib雙盤形托輥，12凹槽，13聯(lián)軸器，14主軸頭，15水平油缸支架，16床身，17送料電機(jī)，18軸承座，19條形支架， 20傳動鏈輪，21送料電機(jī)變頻器，2加-22(1滑臺電機(jī)變頻器，23a-23d動カ頭電機(jī)變頻器， 2 端部油缸電磁閥，24b中間油缸電磁，2 水平油缸電磁閥，2 端部油缸壓カ表，2 中間油缸壓カ表，25c水平油缸壓カ表，26可編程序控制器PLC，27電氣控制柜，28-63按鈕組， 64頂座，65滑臺限位開關(guān)，66a送料進(jìn)限位開關(guān)，66b送料出限位開關(guān)，67中間油缸復(fù)位限位開關(guān)，68凹槽進(jìn)/出料端，69控制面板，70油泵電機(jī)。以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明詳細(xì)說明。
具體實施例方式圖2 圖5示出一種塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于包括床身 16，料件輸送帶5，定位模架8，定位撐緊裝置7，用于鉆鏜孔的多個動カ頭裝置，本例中設(shè)置了四個動カ頭裝置1-4，以及通過電氣執(zhí)行部件控制料件輸送啟停操作、定位撐緊操作、動 カ頭裝置定位及鉆鏜孔啟停操作的控制單元6。本實施例提供的自動機(jī)床主要用于圖1所示典型的塔吊中間節(jié)主角鋼的加工。上述床身16為ー沿縱向開有水平貫通凹槽的條形長方體，上述料件輸送帶5沿凹槽縱向中心線設(shè)置在凹槽12內(nèi)部并由凹槽迸/出料端68延伸至凹槽外部。料件輸送帶5 具有將料件送入和運出的功能。料件輸送帶5包括由連接控制単元6的送料電機(jī)17驅(qū)動的位于凹槽12外部的序列托輪傳送段和設(shè)置在凹槽內(nèi)部的序列托輥傳送段，序列托輪傳送段包括連接凹槽的條形支架19、通過軸承座18間隔設(shè)置在條形支架上的多個托輪10，エ 作吋，料件9扣放在托輪上輸送。本例中設(shè)置了四個托輪10，托輪10是由頂托料件9的頂角部位的大輪盤51及對稱設(shè)置于其兩側(cè)頂托料件兩直角板面的小輪盤52固定于輪軸上構(gòu)成。采用序列托輪傳送段的結(jié)構(gòu)可保證帶有圖1所示連接塊91的塔吊中間節(jié)主角鋼料件 90平穩(wěn)輸送。上述序列托輥傳送段包括通過軸承座18間隔設(shè)置在凹槽12側(cè)壁上的多個托輥，本例中設(shè)置了五個托輥，其中四個是桶形托輥11a，一個是設(shè)在凹槽迸/出料端68處的雙盤形托輥11b，各托輪10、桶形托輥Ila及雙盤形托輥lib分別同軸設(shè)置傳動鏈輪20，送料電機(jī)17通過鏈條53、傳動鏈輪20帶動各托輪、桶形托輥及雙盤形托輥轉(zhuǎn)動。對應(yīng)料件輸送帶的始端和末端分別在條形支架19和床身16上設(shè)有連接控制單元6的送料出限位開關(guān) 66b和送料進(jìn)限位開關(guān)66a。本例中上述軸承座18采用UP軸承座，結(jié)構(gòu)簡單實用性好。上述定位模架8包括設(shè)置在凹槽12上方且與料件9形狀吻合用于料件垂直定位的直角定位模板81及固定在直角定位模板對應(yīng)料件前端的端部用于料件水平定位的定位端板82，該結(jié)構(gòu)件通過模板支架84用螺栓和銷釘固定在床身16上。上述直角定位模板81 以其直角頂部朝上、直角棱線與凹槽縱向中心線在同一豎直平面覆蓋凹槽槽ロ固定在床身16上。本實施例中，直角定位模板81與塔吊中間節(jié)主角鋼90銷孔孔位對應(yīng)，在其靠近定位端板82 —端的兩個直角面上，分別設(shè)有ー個包括一個?？椎哪？捉M8al、8a2，在其中間部位的ー個直角面上設(shè)有包括三個?？椎哪？捉M8b，在該直角面上遠(yuǎn)離定位端板一端設(shè)有包括兩個模孔的?？捉M8c。為保證在加工中定位準(zhǔn)確，在直角定位模板81內(nèi)側(cè)對應(yīng)各模孔的部位還固定裝有墊板83。上述定位撐緊裝置7包括在凹槽12內(nèi)直角定位模板81下方設(shè)置的料件垂直頂壓機(jī)構(gòu)和在直角定位模板81與其安裝定位端板一端相對的另一端外側(cè)設(shè)置的料件水平頂壓機(jī)構(gòu)，操作吋，料件9貼靠于直角定位模板81下方，垂直頂壓機(jī)構(gòu)包括分別對應(yīng)料件9的端部及中間位置設(shè)置的兩個端部油缸71及ー個中間油缸72，端部油缸及中間油缸的頂部執(zhí)行件固定設(shè)置頂座64;水平頂壓機(jī)構(gòu)為水平油缸73，端部油缸、中間油缸和水平油缸分別連接壓力表及電磁閥，壓カ表采用了接點壓カ表，壓カ表的接點及電磁閥均連接控制単元 6。上述兩個端部油缸71、中間油缸72及水平油缸73分別連接端部油缸電磁閥Ma、中間油缸電磁閥Mb、水平油缸電磁閥Mc，井分別連接端部油缸壓カ表25a、中間油缸壓カ表25b、 水平油缸壓カ表25c。在上述床身16上對應(yīng)中間油缸復(fù)位止動位置設(shè)有連接控制單元的中間油缸復(fù)位限位開關(guān)67。當(dāng)兩個端部油缸和中間油缸頂升吋，料件9被頂起并緊密靠在直角定位模板81 內(nèi)。水平油缸73通過水平油缸支架15安裝在床身16上，水平油缸頂出時垂直頂壓料件9 使其與定位端板82緊密接觸，確保端部定位準(zhǔn)確本例中設(shè)置的四個動カ頭裝置1-4與直角定位模板81?？卓孜粚?yīng)以動カ頭的軸線垂直于直角定位模板的板面且動カ頭沿其軸線方向可往復(fù)移動分別設(shè)置在床身兩側(cè)。 其中動カ頭裝置1、2分別與直角定位模板?？捉M8al、8a2對應(yīng)分設(shè)在床身兩側(cè)。動カ頭裝置3、4分別與直角定位模板的?？捉M8b、8c對應(yīng)與動カ頭裝置2設(shè)在床身的同一側(cè)。四個動カ頭裝置1、2、3、4分別包括由動カ頭電機(jī)la-如驅(qū)動的動カ頭及由滑臺電機(jī)lc-如驅(qū)動的設(shè)有滑臺限位開關(guān)65的滑臺ld-4d，上述動カ頭沿其軸線方向可往復(fù)移動設(shè)置在滑臺上?；_ld-4d分別支撐在滑臺支座le-如上?；_ld-4d分別包括滑板lf-4f及滑軌 lg_4g，滑軌與滑臺支座固定，動カ頭與滑板固定，每個滑臺支座都用螺栓緊固在床身上，通過調(diào)整使各動カ頭的軸中心線與直角定位模板81對應(yīng)的?？字行木€重合?；_限位開關(guān) 65設(shè)置在滑軌上，在滑板上設(shè)有進(jìn)停凸塊和退停凸塊，通過進(jìn)停凸塊或退停凸塊碰觸滑臺限位開關(guān)65，給出滑板進(jìn)?；蛲送Ｐ盘?，由控制單元6控制，實現(xiàn)動力頭的進(jìn)?；蛲送！?カ頭裝置1、2、3、4具有相同結(jié)構(gòu)的動カ頭電機(jī)、滑臺電機(jī)及滑臺。但動カ頭結(jié)構(gòu)不完全相同。動カ頭裝置1、2分別加工ー個銷孔，所以具有相同的單主軸頭，分別安裝ー個刀具。動 カ頭裝置3用于加工三個銷孔，所以其動カ頭2b設(shè)有三個聯(lián)軸器13井分別連接主軸頭14， 安裝三個刀具；動カ頭裝置4用于加工兩個銷孔，所以其動カ頭北設(shè)有兩個聯(lián)軸器13井分別連接主軸頭14，安裝兩個刀具。本例中，鉆頭采用了尤尼卡鉆頭，實現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。圖6是本發(fā)明的控制框圖。如圖所示，上述控制單元6包括設(shè)有控制面69板的電氣控制柜27，可編程序控制器PLC 26，用于連接送料電機(jī)17、動カ頭電機(jī)la_4a、滑臺電機(jī) lc-4c的多個變頻器，變頻器包括送料電機(jī)變頻器21，動カ頭電機(jī)變頻器23a-23d，滑臺電機(jī)變頻器22a-22d，上述控制面板69的按鈕組觀_63、送料進(jìn)限位開關(guān)66a、送料出限位開關(guān)66b、滑臺限位開關(guān)65、中間油缸復(fù)位限位開關(guān)67、端部油缸壓カ表25a、中間油缸壓カ表 25b、水平油缸壓カ表25c的接點分別連至可編程序控制器PLC的輸入端，送料電機(jī)17、動カ 頭電機(jī)la_4a、滑臺電機(jī)lc-如分別通過送料電機(jī)變頻器21，動カ頭電機(jī)變頻器23a_23d，滑臺電機(jī)變頻器22a-22d連至PLC控制器的輸出端，兩個端部油缸71、中間油缸72、水平油缸 73分別通過端部油缸電磁閥Ma、中間油缸電磁閥Mb、水平油缸電磁閥2 連至可編程序控制器PLC的輸出端。本例中上述動カ頭電機(jī)變頻器采用7. 5KW變頻器，送料電機(jī)變頻器及滑臺電機(jī)變頻器采用2. 2KW變頻器?？刂泼姘?9上設(shè)置的按鈕組包括動カ頭開按鈕觀-31，動カ頭停按鈕32-35，滑臺進(jìn)按鈕36-39，滑臺退按鈕40-43，滑臺停按鈕44-47，送料進(jìn)按鈕48，送料停按鈕49，送料出按鈕50，中間油缸頂出按鈕51，中間油缸停按鈕52，中間油缸復(fù)位按鈕53，水平油缸頂出按鈕M，水平油缸復(fù)位按鈕55，端部油缸頂出按鈕56，端部油缸復(fù)位按鈕57，油泵開按鈕 58，油泵停按鈕59，自動1按鈕60，自動2按鈕61，自動/手動轉(zhuǎn)換按鈕62、急停按鈕63。參見圖6、圖7，本發(fā)明的工作過程及原理如下1.將料件9扣放在料件輸送帶5的序列托輪傳送段的托輪10上，按自動1按鈕 60，油泵電機(jī)70啟動，同時送料電機(jī)17經(jīng)鏈條53、傳動鏈輪20帶動托輪10、雙盤形托輥 lib及筒形托輥Ila轉(zhuǎn)動，通過料件輸送帶5將料件9送入直角定位模板81下面，送料進(jìn)限位開關(guān)66a動作并發(fā)出信號，由可編程序控制器PLC(以下簡稱PLC)控制，料件輸送帶停止輸送。同吋，啟動中間油缸電磁閥Mb，中間油缸72通過頂座64將料件9頂起，取中間油缸壓カ表2 壓カ達(dá)IMPa時的油壓信號，由PLC控制電磁閥24b使中間油缸停止升頂；同吋，打開水平油缸電磁閥Mc，水平油缸73推出，將料件9前端與直角定位模板81端部的定位端板82靠合緊密，完成端部定位。取水平油缸壓カ表25c壓カ達(dá)5-8MPa (根據(jù)環(huán)境溫度確定具體值)時的油壓信號，PLC切換頂升兩個端部油缸71，取端部油缸壓カ表2 壓カ達(dá) IMPa時的油壓信號，中間油缸72跟進(jìn)頂壓完成料件9的垂直頂壓過程，此時端部油缸71及中間油缸72的頂升壓カ達(dá)8-lOMPa，保證料件9與直角定位模板81緊密接觸，達(dá)到準(zhǔn)確定位。至此，料件定位完成。2.檢查料件9端部的壓緊程度符合要求，按自動2按鈕，PLC控制四個動カ頭裝置 1-4的動カ頭電機(jī)變頻器23a-23d，使動カ頭電機(jī)la-如分別帶動動カ頭lb_4b旋轉(zhuǎn)并具有鉆鏜能力，同時啟動四個動カ頭裝置的滑臺電機(jī)lc_4c，使刀具前行并進(jìn)行鉆鏜操作，當(dāng)滑板lf_4f設(shè)置的進(jìn)停凸塊碰觸滑臺限位開關(guān)65吋，滑板行進(jìn)停止，動カ頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動，PLC啟動滑板后退操作，當(dāng)滑板設(shè)置的退停凸塊碰觸滑臺限位開關(guān)65吋，滑板后退停止，回到初始位置，各動カ頭停止轉(zhuǎn)動。3.鉆鏜加工完成后，滑臺ld-4d的滑板全部回到初始位置，PLC啟動端部油缸71、 中間油缸72、水平油缸73的復(fù)位操作，端部油缸，水平油缸回到初始位置，端部油缸電磁閥 Ma、水平油缸電磁閥2 斷電；當(dāng)中間油缸72回到初始位置吋，中間油缸復(fù)位限位開關(guān)67 動作并給出信號，PLC控制中間油缸電磁閥24b斷開，并控制油泵電機(jī)70停轉(zhuǎn)，同時啟動送料電機(jī)變頻器21帶動送料電機(jī)17反轉(zhuǎn)運行，將加工好的料件經(jīng)輸送帶5送出至序列托輪傳送段即上料的初始位置，送料出限位開關(guān)66b動作并給出信號，通過PLC控制送料電機(jī)變頻器21斷電，送料電機(jī)17停止轉(zhuǎn)動，料件送出完成。至此，整個設(shè)備完成ー個加工過程。以上僅為本發(fā)明的最常用的應(yīng)用實例，在實際應(yīng)用中，還可以用于具有不同孔位、
8孔數(shù)及結(jié)構(gòu)近似的用于塔吊等各應(yīng)用領(lǐng)域的直角鋼件的鉆鏜孔加工，從而取代傳統(tǒng)的手工加工，減輕操作者人力消耗，并顯著提高功效和質(zhì)量。 以上內(nèi)容并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀及材料作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于包括床身，料件輸送帯，定位模架，定位撐緊裝置，用于鉆鏜孔的多個動カ頭裝置及通過電氣執(zhí)行部件控制料件輸送啟停操作、定位撐緊操作、動カ頭裝置定位及鉆鏜孔啟停操作的控制單元，所述床身為ー沿縱向開有水平貫通凹槽的條形長方體，所述料件輸送帶沿所述凹槽縱向中心線設(shè)置在凹槽內(nèi)部并由凹槽進(jìn)/出料端延伸至凹槽外部；所述定位模架包括設(shè)置在凹槽上方且與料件形狀吻合用于料件垂直定位的直角定位模板及固定在直角定位模板對應(yīng)料件前端的端部用于料件水平定位的定位端板，所述直角定位模板以其直角頂部朝上、直角棱線與凹槽縱向中心線在同一豎直平面覆蓋凹槽槽ロ固定在床身上；所述定位撐緊裝置包括在凹槽內(nèi)直角定位模板下方設(shè)置的料件垂直頂壓機(jī)構(gòu)和在直角定位模板與其安裝定位端板一端相對的另一端外側(cè)設(shè)置的料件水平頂壓機(jī)構(gòu)，所述多個動カ頭裝置與直角定位模板?？卓孜粚?yīng)以動カ頭軸線垂直于直角定位模板的板面且動カ頭沿其軸線方向可往復(fù)移動分別設(shè)置在床身兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于所述直角定位模板與塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔孔組對應(yīng)，在其靠近定位端板一端的兩個直角面上、其中ー個直角面的中部及該直角面遠(yuǎn)離定位端板的一端分別設(shè)有模孔組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于所述料件輸送帶包括由連接控制単元的送料電機(jī)驅(qū)動的位于凹槽外部的序列托輪傳送段和設(shè)置在凹槽內(nèi)部的序列托輥傳送段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于所述序列托輪傳送段包括連接凹槽的條形支架、通過軸承座間隔設(shè)置在條形支架上的多個托輪，所述序列托輥傳送段包括通過軸承座間隔設(shè)置在凹槽側(cè)壁上的多個托輥，各托輪、托輥分別同軸設(shè)置傳動鏈輪，所述送料電機(jī)通過鏈條、傳動鏈輪帶動各托輪、托輥轉(zhuǎn)動，對應(yīng)料件輸送帶的始端和末端分別設(shè)有連接控制單元的送料出限位開關(guān)和送料進(jìn)限位開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于所述托輪是由頂托料件頂角部位的大輪盤及對稱設(shè)置于其兩側(cè)頂托料件兩直角板面的小輪盤固定于輪軸上構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任一項所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于所述定位撐緊裝置的垂直頂壓機(jī)構(gòu)包括分別對應(yīng)料件的端部及中間位置設(shè)置的兩個端部油缸及ー個中間油缸，端部油缸及中間油缸的執(zhí)行件頂部固定設(shè)置頂座，水平頂壓機(jī)構(gòu)為水平油缸；端部油缸、中間油缸和水平油缸分別連接壓力表及電磁閥，所述壓カ表的接點及電磁閥連接控制単元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于在所述床身上對應(yīng)中間油缸復(fù)位止動位置設(shè)有連接控制單元的中間油缸復(fù)位限位開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于所述動カ 頭裝置包括由動カ頭電機(jī)驅(qū)動的動力頭及由滑臺電機(jī)驅(qū)動的設(shè)有滑臺限位開關(guān)的滑臺，所述動カ頭可往復(fù)移動設(shè)置在滑臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于所述控制単元包括設(shè)有控制面板的電氣控制拒，可編程序控制器PLC，用于連接送料電機(jī)、動カ頭電機(jī)、滑臺電機(jī)的多個變頻器，所述控制面板的按鈕組、送料進(jìn)限位開關(guān)、送料出限位開關(guān)、滑臺限位開關(guān)、中間油缸復(fù)位限位開關(guān)、壓カ表的接點分別連至可編程序控制器PLC的輸入端，所述送料電機(jī)、動カ頭電機(jī)、滑臺電機(jī)分別通過各自變頻器連至PLC控制器的輸出端， 兩個端部油缸、中間油缸、水平油缸分別通過電磁閥連至可編程序控制器PLC的輸出端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塔吊中間節(jié)主角鋼銷孔加工自動機(jī)床，其特征在于包括床身，料件輸送帶，定位模架，定位撐緊裝置，多個動力頭裝置及控制單元，床身為沿縱向開有貫通凹槽的條形長方體，料件輸送帶沿凹槽設(shè)在凹槽內(nèi)部并延伸至凹槽外部；定位模架包括設(shè)置在凹槽上方的直角定位模板及固定在直角定位模板端部的定位端板，直角定位模板以直角頂部朝上、直角棱線與凹槽縱向中心線在同一豎直平面覆蓋凹槽槽口固定在床身上；定位撐緊裝置包括料件垂直頂壓機(jī)構(gòu)和料件水平頂壓機(jī)構(gòu)，多個動力頭裝置與直角定位模板加工孔位對應(yīng)以動力頭軸線垂直于直角定位模板的板面可往復(fù)移動分別設(shè)置在床身兩側(cè)。本發(fā)明的優(yōu)點是節(jié)省人力物力資源，高工效、高質(zhì)量。
文檔編號B23Q15/00GK102554309SQ20121001325
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者尹廣通 申請人:天津市奧聯(lián)特鋼結(jié)構(gòu)安裝工程有限公司