專利名稱：曲軸銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及曲軸銑床，特別涉及具有至少一個(gè)用來夾持被加工工件的工件支架的曲軸銑床。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)提供一種曲軸銑床作為切削加工曲軸的主軸頸及連桿軸頸的裝置(例如專利文獻(xiàn)I)。該曲軸銑床具有:設(shè)置在床體上的一對(duì)工作臺(tái)；配置于兩工作臺(tái)之間的一對(duì)刀具；與各刀具對(duì)應(yīng)設(shè)置、用來夾持加工中的工件的工件支架。而且，這些工作臺(tái)、刀具以及工件支架能夠沿主軸的方向(床體的長(zhǎng)度方向)移動(dòng)。在此，一組刀具與工件支架固定在一個(gè)床鞍上，床鞍在基座上移動(dòng)自如。即隨著床鞍的移動(dòng)，刀具與工件支架在基座上沿主軸移動(dòng)自如。在專利文獻(xiàn)I所示的曲軸銑床上，刀具與工件支架都由床鞍支承，并且相互的位置關(guān)系被固定。這樣，在固定了刀具與工件支架的相對(duì)位置的情況下，在加工上存在限制。于是，為了消除這種加工上的限制，專利文獻(xiàn)2公開了一種曲軸銑床，能夠改變刀具與工件支架之間的距離。在該專利文獻(xiàn)2所示的曲軸銑床上，刀具與工件支架分別安裝在獨(dú)立的滑座，通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置使各滑座移動(dòng)，能夠改變刀具與工件支架之間的距離。進(jìn)而在專利文獻(xiàn)3中，公開了一種只移動(dòng)一對(duì)夾具而不移動(dòng)工件支架整體的曲軸銑床。該曲軸銑床的工件支架由主體架、一對(duì)夾具、以及夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。一對(duì)夾具張合自如地支承在主體架上,并且通過夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu),能夠沿主軸相對(duì)主體架移動(dòng)。專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平6-320319號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:(日本)特開平10-71518號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:(日本)特開2005-219131號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)3所公開的曲軸銑床上，通過只移動(dòng)夾具而不是工件支架整體，能夠方便地改變刀具與工件支架之間的距離。在此，在專利文獻(xiàn)3中，夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在工件支架的主面且與另一個(gè)工件支架相對(duì)的一側(cè)。而且，該機(jī)構(gòu)從主體架向另一個(gè)工件支架側(cè)突出地進(jìn)行設(shè)置。這樣，在專利文獻(xiàn)3的曲軸銑床上，因?yàn)橐粋€(gè)工件支架的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)向另一個(gè)工件支架側(cè)突出而設(shè)置，所以，為了避免夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部與工件支架發(fā)生碰撞，不能使一對(duì)工件支架彼此靠近。因此，有時(shí)會(huì)由于加工部位的限制，只能由一個(gè)工件支架夾持工件，使加工中的工件的姿態(tài)不穩(wěn)定。而且，在只在一側(cè)設(shè)置工件支架的曲軸銑床中適用了專利文獻(xiàn)3的結(jié)構(gòu)的情況下，因?yàn)橥怀龅膴A具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，不能使另一側(cè)的刀具靠近工件支架。因此，存在增加加工工序等的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在具有只能夠移動(dòng)夾具的工件支架的曲軸銑床上，能夠使一個(gè)工件支架或具有一側(cè)刀具的加工部靠近另一個(gè)工件支架。第一發(fā)明的曲軸銑床具有:第一及第二工件支承部、第一加工部、以及第一工件支架，第一及第二工件支承部支承工件的沿主軸長(zhǎng)度方向的兩端部。第一加工部沿主軸移動(dòng)自如地配置在兩個(gè)工件支承部之間，對(duì)工件進(jìn)行加工。第一工件支架配置在隔著第一加工部、與第一工件支承部相反的一側(cè)，用來夾持工件。而且，第一工件支架具有:與第一加工部一起移動(dòng)的主體架、一對(duì)夾具、以及第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)。一對(duì)夾具分別設(shè)置在主體架的與第一加工部相反一側(cè)的側(cè)面，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在主體架，而另一端張合自如。第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在一對(duì)夾具的第一加工部側(cè)，使一對(duì)夾具沿主軸相對(duì)主體架移動(dòng)。在該裝置中，通過第一工件支承部及第二工件支承部支承工件的兩端部。由兩個(gè)工件支承部所支承的工件被第一工件支架的一對(duì)夾具夾持，通過第一加工部進(jìn)行加工。而且，在不改變夾持工件的位置的情況下，通過第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)使一對(duì)夾具沿主軸移動(dòng)。此時(shí)，一對(duì)夾具相對(duì)第一工件支架的主體架移動(dòng)，即只有一對(duì)夾具移動(dòng)。在此，第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于一對(duì)夾具配置在第一加工部側(cè)。即第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)不向夾具的另一側(cè)突出。因此，不存在第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一側(cè)的加工部或工件支架發(fā)生碰撞的可能性，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠使第一工件支架與另一側(cè)的加工部及工件支架更接近。因此，能夠牢固地保持工件，而且減少加工上的限制。第二發(fā)明的曲軸統(tǒng)床如第一發(fā)明的曲軸統(tǒng)床，第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有從主體架向第一加工部側(cè)突出的突出部，第一加工部具有工件貫穿內(nèi)部的刀具鼓，能夠繞與主軸平行的擺動(dòng)軸擺動(dòng)，并且能夠在與擺動(dòng)軸正交的方向上移動(dòng)。而且，第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部配置在第一加工部的移動(dòng)區(qū)域外。在此，在曲軸銑床上，第一加工部擺動(dòng)并移動(dòng)。即第一加工部具有規(guī)定范圍的移動(dòng)區(qū)域。因此，如果第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)向第一加工部側(cè)突出，則存在該突出部與移動(dòng)的第一加工部發(fā)生碰撞的可能性。因此，在第二發(fā)明中，第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部配置在第一加工部的移動(dòng)區(qū)域夕卜。所以能夠避免第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一加工部發(fā)生碰撞。第三發(fā)明的曲軸銑床如第二發(fā)明的曲軸銑床，第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:沿主軸相對(duì)主體架移動(dòng)自如地被支承的可移動(dòng)塊體、弓I導(dǎo)可移動(dòng)塊體移動(dòng)的導(dǎo)向部、使可移動(dòng)塊體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。而且，一對(duì)夾具支承在可移動(dòng)塊體上。在此，一對(duì)夾具支承在可移動(dòng)塊體上，由導(dǎo)向部引導(dǎo)可移動(dòng)塊體進(jìn)行移動(dòng)。因此，一對(duì)夾具穩(wěn)定、平滑地沿主軸移動(dòng)。第四發(fā)明的曲軸銑床如第三發(fā)明的曲軸銑床，導(dǎo)向部具有:隔著一對(duì)夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部上下配置的第一導(dǎo)向單元及第二導(dǎo)向單元、以及在第一導(dǎo)向單元與第二導(dǎo)向單元之間配置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承部一側(cè)的第三導(dǎo)向單元。在此，可移動(dòng)塊體由設(shè)置在上下及其間一側(cè)的三個(gè)位置的導(dǎo)向單元引導(dǎo)。因此，移動(dòng)變得更為平滑。第五發(fā)明的曲軸銑床如第四發(fā)明的曲軸銑床，第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部具有:前端固定在可移動(dòng)塊體的一部分的一個(gè)活塞、以及用來驅(qū)動(dòng)一個(gè)活塞的氣缸?？梢苿?dòng)塊體如前所述，由三個(gè)位置的導(dǎo)向單元引導(dǎo)來移動(dòng)。在此，也可以考慮在各導(dǎo)向單元設(shè)置驅(qū)動(dòng)部。但是，在設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)部的情況下，需要使這些驅(qū)動(dòng)部同步發(fā)揮作用。而且，在不能同步作用的情況下，不能平滑地移動(dòng)。但是，在本發(fā)明中，因?yàn)橥ㄟ^一個(gè)活塞驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)塊體，所以不需要進(jìn)行同步控制，能夠使夾具簡(jiǎn)單且平滑地移動(dòng)。第六發(fā)明的曲軸銑床如第一發(fā)明的曲軸銑床，進(jìn)而具有第二加工部以及第二工件支架。第二加工部在兩個(gè)工件支承部之間與第一加工部相對(duì)配置，并且沿主軸移動(dòng)自如，對(duì)工件進(jìn)行加工。第二工件支架配置在隔著第二加工部、與第二工件支承部相反的一側(cè)，用來夾持工件。而且，第二工件支架具有:與第二加工部一起移動(dòng)的主體架、一對(duì)夾具、以及第二夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)。一對(duì)夾具分別設(shè)置在主體架的與第二加工部相反一側(cè)的側(cè)面，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在主體架，另一端張合自如。第二夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于一對(duì)夾具配置在第二加工部側(cè)，使一對(duì)夾具沿主軸相對(duì)主體架移動(dòng)。在此，除了第一加工部與第一工件支架，還設(shè)有第二加工部與第二工件支架。而且，第二加工部與第二工件支架也具有與第一發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)。因此，與上述說明相同，不存在第一及第二夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一側(cè)的工件支架發(fā)生碰撞的可能性，與目前相比，能夠使第一及第二工件支架與另一側(cè)的工件支架更接近。因此，能夠牢固地保持工件。第七發(fā)明的曲軸銑床如第六發(fā)明的曲軸銑床，第二夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有從主體架向第一加工部側(cè)突出的突出部，第二加工部具有工件貫穿內(nèi)部的刀具鼓，能夠繞與主軸平行的擺動(dòng)軸擺動(dòng)，并且能夠在與擺動(dòng)軸正交的方向上移動(dòng)。而且，第二夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部配置在第二加工部的移動(dòng)區(qū)域外。在該第七發(fā)明中，與第二發(fā)明相同，因?yàn)榈谝患暗诙A具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部配置在加工部的移動(dòng)區(qū)域外，所以能夠避免兩者發(fā)生碰撞。如上所述，在本發(fā)明中，能夠使一個(gè)工件支架或具有一側(cè)刀具的加工部靠近另一個(gè)工件支架。因此，能夠減少加工上的限制，有效地加工工件。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的曲軸銑床的外觀立體圖；圖2是從一個(gè)工件支架側(cè)觀察另一個(gè)工件支架的外觀圖；圖3是沿圖2的II1-1II線的部分剖面圖；圖4是圖2的部分放大圖；圖5是工件支架的部分立體圖；圖6是沿圖2的V1-VI線的部分剖面圖；圖7是表示擺動(dòng)頭的移動(dòng)范圍與夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部的位置關(guān)系的示意圖。附圖標(biāo)記說明I曲軸銑床；3a，3b第一及第二工作臺(tái)(工件支承部);4a，4b第一及第二加工單元；12a，12b第一及第二擺動(dòng)頭(加工部);13a，13b第一及第二工件支架；20刀具鼓；24主體架；25夾具；26夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)；30可移動(dòng)塊體；35導(dǎo)向部；36移動(dòng)用液壓缸；38直線移動(dòng)導(dǎo)向部件。
具體實(shí)施例方式[整體結(jié)構(gòu)]
圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的曲軸銑床的外觀立體圖。該曲軸銑床I具有:床體2、在床體2上相對(duì)配置的第一及第二工作臺(tái)(工件支承部)3a，3b、配置在這些工作臺(tái)3a，3b之間的第一加工單元4a及第二加工單元4b。[工作臺(tái)]第一及第二工作臺(tái)3a，3b支承作為工件的曲軸的兩端。在各工作臺(tái)3a，3b的各端面(相對(duì)面)設(shè)有固定曲軸的卡盤(未圖示)。另外，也可以在一個(gè)工作臺(tái)3a上設(shè)置卡盤，在另一個(gè)工作臺(tái)3b上設(shè)置支承曲軸端面的中心孔的尾架。[加工單元]第一及第二加工單元4a，4b分別具有:床鞍10a，10b、以及設(shè)置在該床鞍10a，IOb上的滑座11a, lib。而且,第一及第二加工單元4a,4b分別具有:設(shè)置在滑座11a, Ilb上的第一及第二擺動(dòng)頭(加工部)12a，12b、以及第一及第二工件支架13a，13b。〈床鞍〉兩個(gè)床鞍10a, IOb為相同的結(jié)構(gòu),各床鞍10a, IOb通過Z軸輸送機(jī)構(gòu),在床體2的長(zhǎng)度方向(沿主軸的方向=Z軸方向)上移動(dòng)自如。Z軸輸送機(jī)構(gòu)為公知的機(jī)構(gòu),具有:固定在床鞍10a，IOb的螺母部件、沿Z軸延伸且螺紋結(jié)合了螺母部件的滾珠絲杠、以及與該滾珠絲杠連接的Z軸輸送電機(jī)。而且，通過Z軸輸送電機(jī)使?jié)L珠絲杠正反向旋轉(zhuǎn)，由此能夠使床鞍10a，IOb在Z軸方向上移動(dòng)?！椿祪蓚€(gè)滑座11a，Ilb為相同的結(jié)構(gòu)，各滑座11a，Ilb通過Y軸輸送機(jī)構(gòu)，在與Z軸正交的Y軸方向(床體2的內(nèi)側(cè)方向)上移動(dòng)自如。這些滑座11a，Ilb具有沿Y軸延伸的縱向支承壁111。在支承壁111的一端部設(shè)有擺動(dòng)軸15，而且在支承壁111的另一端部設(shè)有在垂直方向上延伸的方筒狀殼體112。Y軸輸送機(jī)構(gòu)為公知的機(jī)構(gòu),具有:固定在滑座11a, Ilb上的螺母部件、沿Y軸延伸且螺紋結(jié)合了螺母部件的滾珠絲杠、以及與該滾珠絲杠連接的Y軸輸送電機(jī)。而且，通過Y軸輸送電機(jī)使?jié)L珠絲杠正反向旋轉(zhuǎn)，由此能夠使滑座11a, Ilb在Y軸方向上移動(dòng)?！磾[動(dòng)頭(加工部)〉第一及第二擺動(dòng)頭12a，12b為相同的結(jié)構(gòu)，分別安裝在對(duì)應(yīng)的滑座11a，Ilb上。各擺動(dòng)頭12a，12b的一端部由擺動(dòng)軸15支承，另一端部在Y軸方向上滑動(dòng)自如地支承在殼體112內(nèi)的導(dǎo)向部件16上。導(dǎo)向部件16在殼體112內(nèi)上下自如地移動(dòng)。具體地說，在導(dǎo)向部件16上固定螺母部件17。而且，在殼體112內(nèi)上下方向所設(shè)置的、沿X軸延伸的滾珠絲杠18上螺紋結(jié)合螺母部件17。滾珠絲杠18與安裝在殼體112的Z軸方向側(cè)面的X軸擺動(dòng)電機(jī)(AC伺服電機(jī))19連接。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過X軸擺動(dòng)電機(jī)19，使?jié)L珠絲杠18正反向旋轉(zhuǎn)，由此，各擺動(dòng)頭12a，12b能夠以擺動(dòng)軸15為中心，在上下方向(X軸方向)上擺動(dòng)。在各擺動(dòng)頭12a，12b的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自如地支承刀具鼓20。在刀具鼓20的加工臺(tái)面?zhèn)刃纬砷_口部，在該開口部安裝刀具(未圖示)。通過刀具鼓電機(jī)21使刀具鼓20旋轉(zhuǎn)?！垂ぜЪ堋?br> 第一及第二工件支架13a，13b例如用來在加工曲軸的連桿軸頸時(shí)夾緊并支承與該加工部相鄰的主軸頸，使曲軸在加工過程中不會(huì)擺動(dòng)。如圖1所示，這些工件支架13a，13b配置在第一及第二加工單元4a，4b的床鞍10a，IOb上，處于與對(duì)應(yīng)的第一及第二擺動(dòng)頭12a，12b的相對(duì)位置保持一定的狀態(tài)。因此，隨著各床鞍10a，IOb的移動(dòng)，一側(cè)的擺動(dòng)頭12a與工件支架13a —起移動(dòng)，或者另一側(cè)的擺動(dòng)頭12b與工件支架13b —起移動(dòng)。因?yàn)榈谝患暗诙ぜЪ?3a，13b為相同的結(jié)構(gòu)，所以利用圖2 圖5說明第一工件支架13a。圖2是從第二工件支架13b側(cè)觀察第一工件支架13a的示意圖，圖3是圖2的II1-1II線的部分剖面圖，圖4是圖2的部分放大圖，圖5是從與圖2相反的一側(cè)觀察第一工件支架13a的部分立體圖。如圖2所示，第一工件支架13a具有:主體架24、一對(duì)夾具25、夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26、以及夾具鎖止機(jī)構(gòu)27?！黧w架一主體架24形成為從沿主軸的方向看為大致矩形。該主體架24固定在床鞍IOa上，通過Z軸輸送機(jī)構(gòu)，與床鞍IOa —起在沿主軸的Z軸方向上移動(dòng)自如。在主體架24的中央部設(shè)有圓形的開口部24a，該開口部24a能夠使曲軸通過。而且，在主體架24的側(cè)部形成向外側(cè)開放的缺口部24b。—夾具一一對(duì)夾具25配置在隔著主體架24、與第一擺動(dòng)頭12a相反的一側(cè)，張合自如地支承在設(shè)置于主體架24的缺口部24b的可移動(dòng)塊體30上。在可移動(dòng)塊體30上設(shè)有一對(duì)支軸31，一對(duì)夾具25的一端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在這些支軸31上，另一端側(cè)張合自如。在圖2中，以實(shí)線表示閉合狀態(tài)的夾具25，以虛線表示張開狀態(tài)的夾具25。在與各夾具25的另一個(gè)夾具相對(duì)的面的中央部形成半圓狀的缺口 25a。在該缺口 25a設(shè)有支承工件的支承襯墊25b。如圖3所示，在各夾具25的轉(zhuǎn)動(dòng)部分別固定以支軸31為中心旋轉(zhuǎn)的齒輪32。固定在各夾具25上的齒輪32相互嚙合。而且，如圖4所示，在一個(gè)(上側(cè))夾具25上形成向轉(zhuǎn)動(dòng)部的外側(cè)延伸的延長(zhǎng)部25b。在該延長(zhǎng)部25b上，經(jīng)由連接部件33a連接張合用液壓缸33的活塞桿。另外，在延長(zhǎng)部25b與連接部件33a之間設(shè)有襯套(未圖示)。張合用液壓缸33的上端部安裝在主體架24上。通過上述結(jié)構(gòu)，如果張合用液壓缸33的活塞桿伸縮，則上側(cè)的夾具25張合，并且通過一對(duì)齒輪32，使下側(cè)的夾具25也與上側(cè)夾具25同步進(jìn)行張合。另外，張合用液壓缸33固定在主體架24上，安裝了該張合用液壓缸33的活塞桿的夾具25如后所述，在Z軸方向上移動(dòng)約20mm左右。因此，如前所述，在連接了活塞桿的連接部件33a與夾具25的延長(zhǎng)部25b之間設(shè)有襯套，通過襯套的彈性變形，吸收夾具25的移動(dòng)?！獖A具移動(dòng)機(jī)構(gòu)一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26是用來使一對(duì)夾具25在Z軸方向上相對(duì)主體架24移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其具有如前所述的可移動(dòng)塊體30、導(dǎo)向部35、移動(dòng)用液壓缸36。另外，圖6是沿圖2的V1-VI線的部分剖面圖。如圖4及圖5等所示，可移動(dòng)塊體30形成為矩形，其在缺口部24b內(nèi)上下留有間隙，并且在Z軸方向上被移動(dòng)自如地配置。
導(dǎo)向部35對(duì)可移動(dòng)塊體30的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，由設(shè)置于可移動(dòng)塊體30的上下以及夾具25的支軸31的側(cè)部外側(cè)的三個(gè)直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38構(gòu)成。各直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38由塊體38a與導(dǎo)軌38b構(gòu)成，塊體38a設(shè)置在主體架24上，導(dǎo)軌38b固定在可移動(dòng)塊體30上。另外，側(cè)面的直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38的塊體38b固定在固定于主體架24的安裝用塊體39上。移動(dòng)用液壓缸36配置在設(shè)置于下方的直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38的附近，設(shè)置在安裝用塊體39上。而且，如沿圖2的V1-VI線的剖面圖即圖6所示，移動(dòng)用液壓缸36的活塞桿36a的前端與固定在直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38的導(dǎo)軌38b的部件38c連接。通過這樣的結(jié)構(gòu)，如果移動(dòng)用液壓缸36的活塞桿36a伸縮，則可移動(dòng)塊體30以及安裝在可移動(dòng)塊體上的一對(duì)夾具25由三個(gè)直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38引導(dǎo)，在Z軸方向上移動(dòng)?！獖A具鎖止機(jī)構(gòu)一夾具鎖止機(jī)構(gòu)27是將夾具25維持在夾合狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在一對(duì)夾具25的張開端側(cè)。如圖2所示，該夾具鎖止機(jī)構(gòu)27具有:一對(duì)導(dǎo)向?qū)к?3、夾爪44、以及夾緊缸45?！獙?duì)導(dǎo)向?qū)к?3在水平方向上延伸，上下相互平行地進(jìn)行設(shè)置。夾爪44能夠由一對(duì)導(dǎo)向?qū)к?3引導(dǎo)，與工件中心接近、離開自如地移動(dòng)。夾緊氣缸45設(shè)置在形成于夾爪44中央部的方孔內(nèi)，固定在主體架24上。然后，夾緊缸45的活塞桿的前端安裝在夾爪44上。而且，在夾爪44的夾具25側(cè)的端部形成上下一對(duì)腳部44a，在各腳部44a的內(nèi)側(cè)安裝按壓襯墊46。進(jìn)而，在夾具25的張開端側(cè)的外側(cè)分別安裝夾緊襯墊47。在這樣的夾具鎖止機(jī)構(gòu)27中，通過夾緊氣缸45的伸縮動(dòng)作，使夾爪44向工件中心進(jìn)退。然后，通過夾爪44的按壓襯墊46按壓夾合狀態(tài)的夾具25的夾緊襯墊47，由此使夾具25保持在夾合狀態(tài)。[夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)頭的關(guān)系]如根據(jù)圖3及圖6所明確表不的那樣,第一工件支架13a的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26沒有從主體架24向第二工件支架13b側(cè)突出的部分，相反具有從主體架24向第一擺動(dòng)頭12a側(cè)突出的部分P (以下記為“突出部”)。具體地說，可移動(dòng)塊體30、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)35的直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38、具有活塞桿36a的移動(dòng)用液壓缸36以及安裝塊體39從夾具25的第二工件支架13b側(cè)的表面S向第一擺動(dòng)頭12a側(cè)突出地配置。而且，各部件沒有從夾具25的第二工件支架13b側(cè)的表面S向第二工件支架13b側(cè)突出。另一方面，如圖7所示，夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26的突出部P被配置為位于第一擺動(dòng)頭12a的移動(dòng)區(qū)域M外。更詳細(xì)地說，圖7的虛線所示的區(qū)域M為加工過程中第一擺動(dòng)頭12a移動(dòng)的區(qū)域。而且，直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38、移動(dòng)用液壓缸36、以及安裝塊體39的突出部配置在該移動(dòng)區(qū)域M外。另外，圖7是從第一工作臺(tái)3a側(cè)(與第一工件支架13a相反的一側(cè))觀察第一擺動(dòng)頭12a的可移動(dòng)范圍的示意圖。以上雖然針對(duì)第一工件支架13a的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26與第一擺動(dòng)頭12a的關(guān)系進(jìn)行了說明，但第二工件支架13b的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26與第二擺動(dòng)頭12b的關(guān)系也是一樣的。[動(dòng)作]曲軸的加工動(dòng)作與現(xiàn)有曲軸銑床中的加工動(dòng)作相同。即通過第一及第二工件支架13a，13b對(duì)曲軸進(jìn)行夾緊與松開控制，而且對(duì)第一及第二擺動(dòng)頭12a，12b的加工位置進(jìn)行控制，切削多個(gè)主軸頸及連桿軸頸。另外，有時(shí)也加工配重的外周面。此外,通過Z軸輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)床鞍10a，10b,由此來控制第一及第二擺動(dòng)頭12a，12b的加工位置。而且，通過Y軸輸送機(jī)構(gòu)使滑座11a，Ilb在Y軸方向上移動(dòng)，并且通過X軸輸送機(jī)構(gòu)使第一及第二擺動(dòng)頭12a，12b擺動(dòng)來加工各軸頸。在以上的加工過程中，通過各夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26使一對(duì)夾具25與各擺動(dòng)頭12a，12b獨(dú)立地移動(dòng)，由此,能夠加工各種規(guī)格的曲軸。[特征](I)因?yàn)楦鲓A具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26未向另一個(gè)擺動(dòng)頭12a，12b側(cè)突出，所以，能夠使兩個(gè)工件支架13a，13b比現(xiàn)有技術(shù)更接近。因此，例如在加工連桿軸頸時(shí)，能夠由兩個(gè)工件支架13a，13b夾持與被加工的連桿軸頸相鄰的兩個(gè)主軸頸，能夠牢固地保持曲軸來進(jìn)行加工。(2)雖然各工件支架13a，13b的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26具有向?qū)?yīng)的擺動(dòng)頭12a，12b側(cè)突出的突出部P，但該突出部P配置在各擺動(dòng)頭12a，12b的移動(dòng)區(qū)域M的范圍外。因此，能夠使各擺動(dòng)頭12a，12b與現(xiàn)有技術(shù)同樣地接近對(duì)應(yīng)的工件支架13a，13b，在加工時(shí)不會(huì)受到限制。(3) 一對(duì)夾具25由可移動(dòng)塊體30支承,可移動(dòng)塊體30由三個(gè)直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38引導(dǎo)而移動(dòng)。因此，能夠使一對(duì)夾具25在Z軸方向上平滑地移動(dòng)。(4)可移動(dòng)塊體30通過設(shè)置于上下及其間的側(cè)方的三個(gè)位置的直線移動(dòng)導(dǎo)向部件38引導(dǎo)。因此，被支承于該可移動(dòng)塊體30的夾具25的移動(dòng)變得更平滑。(5)可移動(dòng)塊體30由一個(gè)移動(dòng)用液壓缸36驅(qū)動(dòng)。因此,不需要在由多個(gè)液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)那樣的對(duì)液壓缸的同步控制，能夠使夾具25簡(jiǎn)單且平滑地移動(dòng)。[其他的實(shí)施方式]本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠在不超出本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行各種變形或改正。(a)在所述的實(shí)施方式中，在設(shè)有第一及第二擺動(dòng)頭與第一及第二工件支架的曲軸銑床中適用了本發(fā)明，但在分別只設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)頭與工件支架的曲軸銑床中也同樣可以適用本發(fā)明。(b)夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限于所述實(shí)施方式，只要是使夾具在Z軸方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，無論何種結(jié)構(gòu)都可以。工業(yè)實(shí)用性該曲軸銑床能夠使一個(gè)工件支架或具有一側(cè)刀具的加工部接近另一個(gè)工件支架。因此，能夠減少加工上的限制，有效地加工工件。
權(quán)利要求
1.一種曲軸銑床，其特征在于，具有:支承工件的沿主軸長(zhǎng)度方向兩端部的第一工件支承部及第二工件支承部； 沿所述主軸移動(dòng)自如地配置在兩個(gè)所述工件支承部之間、對(duì)工件進(jìn)行加工的第一加工部; 配置在隔著所述第一加工部與所述第一工件支承部相反的一側(cè)、用來夾持工件的第一工件支架； 所述第一工件支架具有: 與所述第一加工部一起移動(dòng)的主體架； 分別設(shè)置在所述主體架的、與所述第一加工部相反一側(cè)的側(cè)面，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在所述主體架上，另一端張合自如的一對(duì)夾具； 相對(duì)于所述一對(duì)夾具配置在所述第一加工部側(cè)、使所述一對(duì)夾具沿所述主軸相對(duì)于所述主體架移動(dòng)的第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的曲軸銑床，其特征在于，所述第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有從所述主體架向所述第一加工部側(cè)突出的突出部； 所述第一加工部具有工件貫穿內(nèi)部的刀具鼓，能夠繞與所述主軸平行的擺動(dòng)軸擺動(dòng)，并且能夠在與擺動(dòng)軸正交的方向上移動(dòng)； 所述第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部配置在所述第一加工部的移動(dòng)區(qū)域外。
3.如權(quán)利要求2所述的曲軸銑床，其特征在于，所述第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:沿所述主軸相對(duì)于所述主體架移動(dòng)自如地被支承的可移動(dòng)塊體； 引導(dǎo)所述可移動(dòng)塊體移動(dòng)的導(dǎo)向部； 使所述可移動(dòng)塊體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部； 所述一對(duì)夾具由所述可移動(dòng)塊體支承。
4.如權(quán)利要求3所述的曲軸銑床，其特征在于，所述導(dǎo)向部具有:隔著所述一對(duì)夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部上下配置的第一導(dǎo)向單元及第二導(dǎo)向單元、以及在所述第一導(dǎo)向單元與所述第二導(dǎo)向單元之間配置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支承部側(cè)方的第三導(dǎo)向單元。
5.如權(quán)利要求4所述的曲軸銑床，其特征在于，所述第一夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部具有:前端固定在所述可移動(dòng)塊體的一部分的一個(gè)活塞、以及用來驅(qū)動(dòng)所述一個(gè)活塞的缸體。
6.如權(quán)利要求1所述的曲軸銑床，其特征在于，進(jìn)而具有:在兩個(gè)所述工件支承部之間與所述第一加工部相對(duì)配置、并且沿所述主軸移動(dòng)自如、對(duì)工件進(jìn)行加工的第二加工部； 配置在隔著所述第二加工部與所述第二工件支承部相反的一側(cè)、用來夾持工件的第二工件支架； 所述第二工件支架具有: 與所述第二加工部一起移動(dòng)的主體架； 分別設(shè)置在所述主體架的、與所述第二加工部相反一側(cè)的側(cè)面、其一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在所述主體架、另一端張合自如的一對(duì)夾具； 相對(duì)于所述一對(duì)夾具配置在所述第二加工部側(cè)、使所述一對(duì)夾具沿所述主軸相對(duì)于所述主體架移動(dòng)的第二夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的曲軸銑床，其特征在于，所述第二夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有從所述主體架向所述第一加工部側(cè)突出的突出部；所述第二加工部具有工件貫穿內(nèi)部的刀具鼓，能夠繞與所述主軸平行的擺動(dòng)軸擺動(dòng)，并且能夠在與擺動(dòng)軸正交的方向上移動(dòng)； 所述第二夾具 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出部配置在所述第二加工部的移動(dòng)區(qū)域外。
全文摘要
本發(fā)明提供一種曲軸銑床，能夠使兩個(gè)工件支架或工件支架與加工部靠近。該曲軸銑床具有一對(duì)工作臺(tái)(3a，3b)、一對(duì)擺動(dòng)頭(12a，12b)、以及一對(duì)工件支架(13a，13b)，各工件支架(13a，13b)具有與對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)頭(12a，12b)一起移動(dòng)的主體架(24)、一對(duì)夾具(25)、以及夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)。一對(duì)夾具(25)設(shè)置在主體架(24)的與擺動(dòng)頭(12a，12b)相反一側(cè)的側(cè)面，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在主體架(24)，另一端張合自如。夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)相對(duì)于一對(duì)夾具(25)配置在擺動(dòng)頭(12a，12b)側(cè)，使一對(duì)夾具(25)沿主軸相對(duì)主體架(24)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B23C3/06GK103153510SQ20118004951
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者鈴木武之, 浦史明 申請(qǐng)人:小松Ntc株式會(huì)社