專利名稱：有色金屬管材的收料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種有色金屬管材的收料設(shè)備。
背景技術(shù)：
在金屬管材的生產(chǎn)加工中，尤其是銅管和鋁管的加工，當金屬管材長度大于20米的生產(chǎn)，生產(chǎn)過程需要將管材收在料框中。料框尺寸一般都大于I. 5米，小于4米。當加工生產(chǎn)完成后，通常需要整齊包裝，便于運輸，也要便于下一道エ序使用，如放料?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用復(fù)繞機(纏繞機)收卷方式。復(fù)繞機(纏繞機)收卷方式是固定收卷寬(高)度后，由內(nèi)至外ー圈ー圈盤繞，盤繞至設(shè)定寬度的ー層后，再向外盤繞固定相同寬度的另ー層，這樣，由內(nèi)向外一層層疊加到所需要的收卷直徑。復(fù)繞機收卷最大寬度能到O. 9米左右。在放料時，需由內(nèi)至外一層ー層進行放料，當放到外層時，由于金屬管材間缺乏支撐容易散落，產(chǎn)生廢料，也容易產(chǎn)生折管。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供ー種有色金屬管材的收料設(shè)備。為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是有色金屬管材的收料設(shè)備，它包括將矯直后的有色金屬管材彎曲成型的成型裝置、將成型的有色金屬管材收卷成盤的收料裝置、盤卷包裝裝置、卸料裝置，所述的收料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置和水平移動裝置，升降驅(qū)動裝置包括升降電機、由升降電機驅(qū)動上下移動的梯形絲杠、與梯形絲杠相固定連接的軸，與軸可轉(zhuǎn)動地連接的升降臺；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一齒輪、由第一齒輪帶動旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承、與回轉(zhuǎn)支承相固定連接的收料盤，收料盤上設(shè)置有收料內(nèi)筒和收料外筒，收料內(nèi)筒與升降臺可上下移動地連接；水平移動裝置包括往復(fù)移動電機、水平設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌移動的收料臺、由往復(fù)移動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)軸固定于收料臺上的第二齒輪，與第二齒輪相嚙合并與導(dǎo)軌相對固定的齒條。進ー步地，卸料裝置包括與收料裝置相連接的軌道、可在軌道上移動的帶有L形板的提升移動裝置、驅(qū)動提升移動裝置移動的行走電機、驅(qū)動L形板上下移動的油缸。進ー步地，成型裝置包括兩對夾送輥、驅(qū)動夾送輥轉(zhuǎn)動的成型主電機、可水平移動的成型輥、驅(qū)動成型輥水平移動的成型電機，兩對夾送輥設(shè)置在有色金屬管材進料行進路線的兩側(cè)，其中ー對夾送輥和成型輥構(gòu)成彎曲的通道。更進一歩地，機臺上沿有色金屬管材進料進行方向設(shè)置有絲杠和導(dǎo)柱，成型輥可 沿絲杠軸線移動地與絲杠和導(dǎo)柱相連接。進ー步地，升降臺和軸之間通過軸承相連接。優(yōu)選地，收料外筒包括固定在收料盤上的外層外筒和相對收料盤可移動的外層內(nèi)筒。進ー步地，梯形絲杠的內(nèi)部設(shè)有第三通道，軸的內(nèi)部設(shè)有一端與第三通道的一端相連通的第四通道，第三通道的另一端通過ー旋轉(zhuǎn)接頭與有色金屬管材的端部相連通，第四通道的另一端與氮氣源相連通。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備，具有以下優(yōu)點I.現(xiàn)有技術(shù)中的エ序是硬態(tài)管在精整上復(fù)繞，做完后再去作退火處理，生產(chǎn)線是分離的兩臺不同設(shè)備；本實用新型是在在線退火的后面加有色金屬管材收料裝置，變成了一整套連續(xù)生產(chǎn)裝置，大大降低了廠家的設(shè)備成本和生產(chǎn)成本，同時降低了能源消耗和人エ的成本，自動化程度也比以前有了很大的提高。.原先用復(fù)繞的方式進行纏繞，管子是硬態(tài)或半硬態(tài)的，纏繞后橢圓度經(jīng)退火后會加大，而有色金屬管材收料方式是在在線退火后收料成型盤繞，使有色金屬管材的橢圓度有了很大的提聞。.采用本設(shè)備進行收料，可以任意設(shè)定盤繞卷的高度，高度可達2000_。

附圖I為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的主視圖；附圖2為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的左視圖；附圖3為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的俯視圖；附圖4為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的收料裝置的主視圖；附圖5為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的收料裝置的左視圖；附圖6為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的收料裝置的俯視圖；附圖7為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的卸料裝置的示意圖；附圖8為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的成型裝置的主視圖；附圖9為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的成型裝置的俯視圖；附圖10為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)通氣裝置的俯視圖；附圖11為本實用新型有色金屬管材的收料設(shè)備的局部剖視圖A。圖中標號為I、有色金屬管材；2、收料裝置；3、盤卷包裝裝置；4、卸料裝置；5、成型裝置；6、旋
轉(zhuǎn)通氣裝置；11、升降電機；12、梯形絲杠；121、第三通道；13、軸；131、第四通道；14、升降臺；15、托盤；21、旋轉(zhuǎn)電機；22、第一齒輪；23、回轉(zhuǎn)支承；24、收料盤；25、收料內(nèi)筒；26、外層內(nèi)筒；27、外層外筒；31、往復(fù)移動電機；32、收料臺；33、導(dǎo)軌；34、齒條；35、第二齒輪；41、行走電機；42、軌道；43、提升移動裝置；44、油缸；45、液壓站；46、鏈條；47、輪子;51、夾送棍；52、成型主電機；53、成型棍；54、成型電機；55、絲杠；56、導(dǎo)柱；57、導(dǎo)
向套；[0037]61、氣缸；62、連接板；63、內(nèi)膽；631、第一通道；64、軸承；65、密封圈；66、軸承；67、外膽；671、第二通道；68、電磁閥；69、減壓閥；71、上旋轉(zhuǎn)接頭；72、下旋轉(zhuǎn)接頭。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。從附圖I至附圖11的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，本實用新型提供了有色金屬管材的收料設(shè)備，它包括將矯直后的有色金屬管材彎曲成型的成型裝置5、將有成型的色金屬管材I收卷成盤的收料裝置2、盤卷包裝裝置3和卸料裝置4，收料裝置3包括成型裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置和水平移動裝置。如附圖8至附圖9，成型裝置5包括兩對夾送輥51、驅(qū)動夾送輥51轉(zhuǎn)動的成型主電機52、可水平移動的成型輥53、驅(qū)動成型輥53水平移動的成型電機54，兩對夾送輥51設(shè)置在有色金屬管材進料行進路線的兩側(cè)，其中ー對夾送輥51和成型輥53構(gòu)成彎曲的通道，在有色金屬管材的進料ロ設(shè)有導(dǎo)向套57確保有色金屬管材的進料方向。機臺上沿有色金屬管材I進料進行方向設(shè)置有絲杠55和導(dǎo)柱56，成型輥53可沿絲杠55軸線移動地與絲杠55和導(dǎo)柱56相連接。如附圖4至附圖6，升降驅(qū)動裝置包括升降電機11、由升降電機11驅(qū)動上下移動的梯形絲杠12、與梯形絲杠12相固定連接的軸13，與軸13相可轉(zhuǎn)動連接的升降臺14，升降臺14上可脫離地設(shè)置有承載收卷的有色金屬管材I的托盤15。機臺運行時，升降電機11驅(qū)動梯形絲杠12作上下直線運動，梯形絲杠12推動軸13和升降臺14作上下直線的運動。升降驅(qū)動裝置還可以采用升降液壓缸，此液壓缸由特殊定制，行程在I. 8米以內(nèi)，活塞桿頭部裝有固定導(dǎo)向機構(gòu)，活塞桿在伸出最大時保證上部的穩(wěn)定性.這種結(jié)構(gòu)承載能力大，在伺服閥的作用下，上下移動精度高，噪音低。由于液壓缸的行程所限，安裝所占用的空間很大。升降驅(qū)動裝置還可以采用滾珠絲桿及光軸和梯開絲桿的組合機構(gòu)上下升降。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)電機21、由旋轉(zhuǎn)電機21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一齒輪22、與第一齒輪22帶動旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承23、與回轉(zhuǎn)支承23相固定連接的收料盤24，收料盤24上設(shè)置有收料內(nèi)筒25和收料外筒，收料內(nèi)筒25與升降臺14相連接，在本實施例中，升降臺14和軸13之間通過軸承相轉(zhuǎn)動連接，收料內(nèi)筒25和升降臺24之間通過擋塊連接，使得收料內(nèi)筒25和升降臺24之間可上下相對移動，但當收料內(nèi)筒25旋轉(zhuǎn)時，升降臺24會被帶動旋轉(zhuǎn)。機臺運行時，旋轉(zhuǎn)電機11驅(qū)動第一齒輪22和回轉(zhuǎn)支承23，帶動收料盤24、收料外筒、收料內(nèi)筒25 —起做旋轉(zhuǎn)運動；另外，升降臺14和軸13之間通過軸承相連接，收料內(nèi)筒25帶著升降臺24作被動旋轉(zhuǎn)；這樣，升降臺24既可作旋轉(zhuǎn)運動，也可作上下直線運動。水平移動裝置包括往復(fù)移動電機31、水平設(shè)置的導(dǎo)軌33、可沿導(dǎo)軌33移動的收料臺32、由往復(fù)移動電機31驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)軸固定于收料臺32上的第二齒輪35，與第二齒輪35相嚙合并與導(dǎo)軌32相對固定的齒條34 ;往復(fù)移動電機31驅(qū)動第二齒輪35、齒條34，使收料臺32帶動整個收料裝置2沿著導(dǎo)軌33做水平直線運動，既可保證有色金屬管材收料時的動作，也可保證出料的位置。如附圖7，卸料裝置4包括與收料裝置2相連接的軌道42、可在軌道42上移動的帶有L形板48的提升移動裝置43、驅(qū)動提升移動裝置43移動的行走電機41、驅(qū)動L形板48上下移動的油缸44，油缸44與一液壓站45相連接。本實施例中，提升移動裝置43下面設(shè)有輪子47，輪子47通過鏈條46與行走電機41相連接。收料外筒包括固定在收料盤24上的外層外筒27和相對收料盤24可移動的外層內(nèi)筒26，外層內(nèi)筒26連接有驅(qū)動其移動的旋轉(zhuǎn) 通氣裝置6。如附圖10，旋轉(zhuǎn)通氣裝置6包括與外層內(nèi)筒26相連接的氣缸61、套接在梯形絲杠12上的并與收料盤24相固定的帶有第一通道631的內(nèi)膽63、相可轉(zhuǎn)動地套接在內(nèi)膽63上并與收料臺32相固定的帶有第二通道671的外膽67，第一通道631的一端與氣缸61相連通，另一端與第二通道671的一端相連通，第二通道671的另一端與一電磁閥68相連接。如附圖10所示，內(nèi)膽63與一帯有通道的連接板62相固定，第一通道631通過連接板62上的通道與氣缸61相連通，內(nèi)膽63和外膽67之間通過軸承64、66相轉(zhuǎn)動連接，同時內(nèi)膽63和外膽67之間設(shè)有密封圈65，可以使空氣在收料盤24帶動內(nèi)膽63旋轉(zhuǎn)的時候也可以保證氣缸61的通氣。本實施例中的電磁閥68為ー兩向四通閥，在收料時，空氣從P ロ入A ロ出，氣缸61伸出，保證收料外筒的外層內(nèi)筒26的直徑；當收料完成后，空氣從P ロ入B ロ出，氣缸61退回,使有色金屬管材I可順利出料。在有色金屬管材收料的過程中要一直保證有色金屬管材中充滿氮氣。如附圖11，梯形絲杠12的內(nèi)部設(shè)有第三通道121，軸13的內(nèi)部設(shè)有一端與第三通道121的一端相連通的第四通道131，第三通道121的另一端通過上旋轉(zhuǎn)接頭71與有色金屬管材I的端部相連通，第四通道131的另一端通過ー下旋轉(zhuǎn)接頭72與氮氣源相連通，通過上旋轉(zhuǎn)接頭71 一第三通道121 —第四通道131 —下旋轉(zhuǎn)接頭72，將氮氣充入有色金屬管材I內(nèi)。エ序的操作過程經(jīng)在線退火的有色金屬管材進入成型裝置5的導(dǎo)向套57，有色金屬管材I進入四個夾送輥51和ー個成型輥53，在成型主電機52和成型電機54的推動下，形成直徑變化的盤管。同時收料裝置2中的收料盤24和收料臺32在收料位置等待，氣缸61活塞桿伸出，保證收料外筒的外層內(nèi)筒26的筒徑，即保證有色金屬管材I的收卷外圈直徑。經(jīng)成型的有色金屬管材I在自重的條件下按順序的排列在15托盤上，此動作是由旋轉(zhuǎn)電機21的旋轉(zhuǎn)速度、往復(fù)移動電機31的移動位置和成型電機54互相配合來完成。有色金屬管材I由外圈向內(nèi)圈收料，到收到最內(nèi)圈后，成型電機54返向由內(nèi)圈向外圈收料，同時升降電機11往下降ー個管徑。這樣收料收了ー層又ー層，當來料全部收完后，往復(fù)移動電機31將收料臺32平移至出料位；氣缸61活塞桿退回,使收料外筒的外層內(nèi)筒26直徑變大,方便有色金屬管材I出料；升降電機11旋轉(zhuǎn)，帶動梯形絲杠12向上出料，將托盤15上升至出料位。行走電機11驅(qū)動鏈條46和輪子47使卸料裝置4向收料側(cè)移動，L形板48叉入托盤15后，油缸44上升，行走電機41反轉(zhuǎn)，將有色金屬管材I運至盤卷包裝裝置3處后，油缸44下降，將有色金屬管材I放下，行走電機41驅(qū)動鏈條46和輪子47使卸料裝置4向收料外側(cè)再移動到初始位置，L型板48回復(fù)至起始位置。在盤卷包裝裝置3處的有色金屬管材1，經(jīng)專用的打包機打包后，由行車吊走。同時在升降臺14上放上托盤15，升降電機11下降，將升降臺14降至起始位置；同時在推料電機31的驅(qū)動下，將收料臺32回復(fù)至起始位置。等待下一盤的收料。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種有色金屬管材的收料設(shè)備，其特征在于它包括將矯直后的有色金屬管材彎曲成型的成型裝置(5)、將成型的有色金屬管材(I)收卷成盤的收料裝置(2)、盤卷包裝裝置(3)和卸料裝置(4)，所述的收料裝置(2)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置和水平移動裝置， 所述的升降驅(qū)動裝置包括升降電機(11)、由所述升降電機(11)驅(qū)動上下移動的梯形絲杠(12)、與所述梯形絲杠(12)相固定連接的軸(13)，與所述軸(13)可轉(zhuǎn)動地連接的升降臺(14); 所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(21)、由所述旋轉(zhuǎn)電機(21)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一齒輪(22)、由所述第一齒輪(22)帶動旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承(23)、與所述回轉(zhuǎn)支承(23)相固定連接的收料盤(24)，所述的收料盤(24)上設(shè)置有收料外筒和與所述升降臺(14)可上下移動地連接的收料內(nèi)筒(25)； 所述的水平移動裝置包括往復(fù)移動電機(31)、水平設(shè)置的導(dǎo)軌(33)、可沿所述導(dǎo)軌(33)移動的收料臺(32)、與所述往復(fù)移動電機(31)的輸出軸相連接的第二齒輪(35)，與所述第二齒輪(35)相嚙合并與所述導(dǎo)軌(32)相對固定的齒條(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的有色金屬管材的收料設(shè)備，其特征在于所述的卸料裝置包括與所述收料裝置(2)相連接的軌道(42)、可在所述軌道(42)上移動的帶有L形板(48)的提升移動裝置(43)、驅(qū)動所述提升移動裝置(43)移動的行走電機(41)、驅(qū)動所述L形板(48)上下移動的油缸(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的有色金屬管材的收料設(shè)備，其特征在于所述的成型裝置包括兩對夾送輥(51)、驅(qū)動所述夾送輥(51)轉(zhuǎn)動的成型主電機(52)、可水平移動的成型輥(53)、驅(qū)動所述成型輥(53)水平移動的成型電機(54)，所述的兩對夾送輥(51)設(shè)置在有色金屬管材進料行進路線的兩側(cè)，其中ー對夾送輥(51)和成型輥(53)構(gòu)成彎曲的通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有色金屬管材的收料設(shè)備，其特征在于機臺上沿有色金屬管材進料進行方向設(shè)置有絲杠(55 )和導(dǎo)柱(56 )，所述的成型輥(53 )可沿所述絲杠(55 )軸線移動地與絲杠(55)和導(dǎo)柱(56)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的有色金屬管材的收料設(shè)備，其特征在于所述的升降臺(14)和軸(13)之間通過軸承相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的有色金屬管材的收料設(shè)備，其特征在于所述的收料外筒包括固定在收料盤(24)上的外層外筒(27)和可沿自身徑向擴張和收縮的外層內(nèi)筒(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的有色金屬管材的收料設(shè)備，其特征在于所述梯形絲杠(12)的內(nèi)部設(shè)有第三通道(121)，所述軸(13)的內(nèi)部設(shè)有一端與所述第三通道(121)的一端相連通的第四通道(131)，所述的第三通道(121)的另一端通過ー上旋轉(zhuǎn)接頭(71)與有色金屬管材(I)的端部相連通，第四通道(131)的另一端與氮氣源相連通。
專利摘要本實用新型公開了一種有色金屬管材的收料設(shè)備，它包括將矯直后的有色金屬管材彎曲成型的成型裝置、將成型的有色金屬管材收卷成盤的收料裝置、盤卷包裝裝置、卸料裝置，所述的收料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置和水平移動裝置。具有以下優(yōu)點本實用新型是在在線退火的后面加有色金屬管材收料裝置，變成了一整套連續(xù)生產(chǎn)裝置，大大降低了廠家的設(shè)備成本和生產(chǎn)成本，同時降低了能源消耗和人工的成本，自動化程度也比以前有了很大的提高。有色金屬管材收料方式是在在線退火后收料成型盤繞，使有色金屬管材的橢圓度有了很大的提高。采用本設(shè)備進行收料，可以任意設(shè)定盤繞卷的高度，高度可達2000mm。
文檔編號B21D11/06GK202447414SQ20112055383
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者凌雪剛, 張建兵, 閆瑞, 黎寶財 申請人:蘇州奧智機電設(shè)備有限公司