專利名稱：套筒卸載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卸載裝置，更具體地說，尤其涉及一種套筒卸載裝置。
背景技術(shù)：
在鋁卷材加工過程中，原來機(jī)器設(shè)計(jì)的是用本身帶有的進(jìn)料小車來卸套筒，因?yàn)檫M(jìn)料小車的作用一是將機(jī)器開卷漲軸上剩余的套筒從漲軸上卸下，二是將坯料從放卷臺(tái)上運(yùn)到機(jī)器的開卷漲軸上進(jìn)行裝料。原來的操作流程是，先將進(jìn)料小車沿漲軸的軸向方向開到漲軸下面，然后升高進(jìn)料小車，不能升的太高，也不能太低，剛剛將套筒頂離漲軸，然后沿漲軸的軸線方向退出，當(dāng)套筒到達(dá)指定點(diǎn)時(shí)，操作人員要開起重天車帶上吊具來指定地點(diǎn)， 然后再升高進(jìn)料小車，利用起重天車將套筒吊離進(jìn)料小車，運(yùn)到套筒指定地點(diǎn)，這時(shí)才完成卸套筒，然后操作人員才能執(zhí)行進(jìn)料工序。上述的操作方式，存在操作時(shí)間長(zhǎng)、設(shè)備待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、可減少設(shè)備待機(jī)時(shí)間、提高工作效率且降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的套筒卸載裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種套筒卸載裝置，包括底座，其中所述的底座上設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，滑座連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置；在滑座上鉸接有用于卸載套筒的機(jī)械手，機(jī)械手連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置。上述的套筒卸載裝置中，所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置由鏈條、兩個(gè)鏈輪和減速電機(jī)構(gòu)成， 兩個(gè)鏈輪分別固定在底座的兩邊，鏈條設(shè)置在兩個(gè)鏈輪之間，減速電機(jī)與其中一個(gè)鏈輪連接聯(lián)動(dòng)；所述的滑座與鏈條固定連接。上述的套筒卸載裝置中，所述的導(dǎo)軌兩邊近端部分別設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。上述的套筒卸載裝置中，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮液壓缸，伸縮液壓缸兩端分別鉸接在滑座與機(jī)械手之間。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過在沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑座上安裝機(jī)械手，通過機(jī)械手的升降對(duì)套筒進(jìn)行卸載，并通過滑座將套筒沿導(dǎo)軌運(yùn)至指定放置地點(diǎn)，通過機(jī)械手的連接臂，將套筒滾動(dòng)至套筒放置架上，在移動(dòng)過程中，通過光電感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行限位，保證移動(dòng)的準(zhǔn)確性，上述的操作過程均通過遙控操作完成，過程安全可靠，操作也非常方便快捷；且在卸載套筒的同時(shí)，設(shè)備原貌的進(jìn)料小車可以同時(shí)進(jìn)行進(jìn)料操作，使得設(shè)備的待機(jī)時(shí)間大大縮短，工作效率大幅度提高。
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2是
圖1中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中底座1、導(dǎo)軌2、滑座3、水平驅(qū)動(dòng)裝置4、機(jī)械手5、升降驅(qū)動(dòng)裝置6、鏈條4a、 鏈輪4b、減速電機(jī)4c、光電感應(yīng)開關(guān)7。
具體實(shí)施方式
參閱
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種套筒卸載裝置，包括底座1，在底座1上設(shè)有導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上設(shè)有滑座3，滑座3連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置4，水平驅(qū)動(dòng)裝置4由鏈條 4a、兩個(gè)鏈輪4b和減速電機(jī)4c構(gòu)成，兩個(gè)鏈輪4b分別固定在底座1的兩邊，鏈條4a設(shè)置在兩個(gè)鏈輪4b之間，減速電機(jī)4c與其中一個(gè)鏈輪4b連接聯(lián)動(dòng)；所述的滑座3與鏈條4a固定連接。在滑座3上鉸接有用于卸載套筒的機(jī)械手5，機(jī)械手5由一端為弧形轉(zhuǎn)彎的托板構(gòu)成，弧形轉(zhuǎn)彎處與套筒相適應(yīng)，用于托起套筒進(jìn)行卸載操作，后部可作為滑軌供套筒轉(zhuǎn)移時(shí)滾動(dòng)使用；機(jī)械手5連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置6，本實(shí)施例中的升降驅(qū)動(dòng)裝置6為伸縮液壓缸， 伸縮液壓缸兩端分別鉸接在滑座3與機(jī)械手5之間；在導(dǎo)軌2兩邊近端部分別設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)7，用于控制滑座3的移動(dòng)范圍，保證滑座3移動(dòng)的準(zhǔn)確性。具體使用時(shí)，將本實(shí)用新型安裝至與現(xiàn)有設(shè)備相適應(yīng)的位置，當(dāng)需要卸載套筒時(shí)， 啟動(dòng)減速電機(jī)4c，控制滑座3帶動(dòng)機(jī)械手5至套筒中間位置位置，啟動(dòng)伸縮液壓缸帶動(dòng)機(jī)械手5往上移動(dòng)，將套筒上托起至與漲軸脫離，然后再次啟動(dòng)減速電機(jī)4c，使滑座3沿著與漲軸軸線相平行的導(dǎo)軌2移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手5將套筒從漲軸上卸載下來并移動(dòng)至指定位置，再次啟動(dòng)伸縮液壓缸繼續(xù)將機(jī)械手5頂起，使機(jī)械手5上的套筒沿著機(jī)械手5滾動(dòng)套筒放置架上，即完成套筒卸載操作。
權(quán)利要求1.一種套筒卸載裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上設(shè)有導(dǎo)軌(2)，在導(dǎo)軌(2)上設(shè)有滑座(3)，滑座(3)連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置(4)；在滑座(3)上鉸接有用于卸載套筒的機(jī)械手(5)，機(jī)械手(5)連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒卸載裝置，其特征在于，所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置(4)由鏈條 (4a)、兩個(gè)鏈輪(4b)和減速電機(jī)(4c)構(gòu)成，兩個(gè)鏈輪(4b)分別固定在底座(1)的兩邊，鏈條(4a)設(shè)置在兩個(gè)鏈輪(4b)之間，減速電機(jī)(4c)與其中一個(gè)鏈輪(4b)連接聯(lián)動(dòng)；所述的滑座(3)與鏈條(4a)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套筒卸載裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(2)兩邊近端部分別設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套筒卸載裝置，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置(6)為伸縮液壓缸，伸縮液壓缸兩端分別鉸接在滑座(3)與機(jī)械手(5)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種套筒卸載裝置，屬于卸載裝置領(lǐng)域，其技術(shù)要點(diǎn)包括底座，其中所述的底座上設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，滑座連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置；在滑座上鉸接有用于卸載套筒的機(jī)械手，機(jī)械手連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置；本實(shí)用新型旨在提供一種操作方便、可減少設(shè)備待機(jī)時(shí)間、提高工作效率且降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的套筒卸載裝置；用于鋁卷套筒的卸載。
文檔編號(hào)B21C47/00GK202087623SQ20112012692
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者潘海龍 申請(qǐng)人:佛山市三英鋁業(yè)有限公司