專利名稱：大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直縫焊管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置。
背景技術(shù)：
大口徑直縫焊管銑邊機(jī)組，是大口徑直縫埋弧焊管機(jī)組中高精度關(guān)鍵設(shè)備，鋼板銑后的板寬尺寸精度、鋼板單邊銑削量的大小，對銑邊機(jī)的銑削質(zhì)量起到很重要的作用，這就要求鋼板自動對中、測寬裝置在鋼板對中后必須保證鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機(jī)的中心線重合，同時完成板寬的精確測量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置。該自動對中裝置能快速、準(zhǔn)確的使鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機(jī)的中心線重合，且其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、有效性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:包括調(diào)整系統(tǒng)一、調(diào)整系統(tǒng)二和控制系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)二分別設(shè)置在直縫焊管鋼板寬度方向的兩側(cè)，所述調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)一均包括與直縫焊管鋼板寬度方向相平行的支架一和支架二，所述支架一上遠(yuǎn)離直縫焊管鋼板的一端設(shè)置有液壓系統(tǒng)一，所述支架二上遠(yuǎn)離直縫焊管鋼板的一端設(shè)置有液壓系統(tǒng)二，所述液壓系統(tǒng)一上連接有能在支架一上移動的滑動件一，所述液壓系統(tǒng)二上連接有能在支架二上移動的滑動件二，所述滑動件一和滑動件二通過橫梁連接，所述橫梁沿直縫焊管鋼板的長度方向延伸；所述液壓系統(tǒng)一包括液壓油箱一和與液壓油箱一連接的液壓油缸一，所述液壓油缸一的活塞桿一從液壓油缸一的一端伸出并與滑動件一連接；所述液壓系統(tǒng)二包括液壓油箱二和與液壓油箱二連接的液壓油缸二，所述液壓油缸二的活塞桿二從液壓油缸二的一端伸出并與滑動件二連接，所述控制系統(tǒng)包括對橫梁與直縫焊管鋼板邊緣的接觸信號進(jìn)行檢測的多個壓力傳感器、對活塞桿的位移量進(jìn)行檢測的多個位移傳感器以及接收壓力傳感器輸出的接觸信號和位移傳感器輸出的位移信號并進(jìn)行分析處理的處理器，所述處理器的輸出端接有多個用于控制活塞桿換向或啟停的電磁換向閥。
上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述位移傳感器為四個，四個位移傳感器分別設(shè)置在液壓油缸一和液壓油缸二內(nèi)，所述壓力傳感器為四個，四個壓力傳感器分別設(shè)置在橫梁上且靠近滑動件一和滑動件二處，所述電磁換向閥為四個，四個電磁換向閥分別設(shè)置在液壓油缸一和液壓油缸二的進(jìn)油口處。
上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述支架一上設(shè)置有導(dǎo)向槽一，所述支架二上設(shè)置有導(dǎo)向槽二，所述滑動件一能在導(dǎo)向槽一內(nèi)滑動，所述滑動件二能在導(dǎo)向槽二內(nèi)滑動。
上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述液壓油缸一的下方連接有用于固定液壓油缸一的油缸支座一；所述液壓油缸二的下方連接有用于固定液壓油缸二的油缸支座二。
上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述處理器為PLC控制器。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理。
2、本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)一、調(diào)整系統(tǒng)二和控制系統(tǒng)，對直縫焊管鋼板進(jìn)行對中調(diào)整，使用時，調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)二內(nèi)的液壓系統(tǒng)一和液壓系統(tǒng)二驅(qū)動橫梁移動，從而對直縫焊管鋼板進(jìn)行對中調(diào)整，并同時通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對中調(diào)整過程中的微調(diào)，提高了對中的精度。
3、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，能快速、準(zhǔn)確的使鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機(jī)的中心線重合，簡化了安裝調(diào)試程序，降低了加工生產(chǎn)成本，使用效果好，便于推廣使用。
下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明液壓系統(tǒng)一和液壓系統(tǒng)二的結(jié)構(gòu)不意圖。
圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
附圖標(biāo)記說明:
1-支架一；2-導(dǎo)向槽一； 3-橫梁；
4-滑動件一； 5-液壓系統(tǒng)一；5-1-液壓油箱一；
5-2-液壓油缸一 ；5_21_活塞桿一 ；5_3_油缸支座一；
6-液壓系統(tǒng)二 ； 6-1-液壓油箱二 ；6-2_液壓油缸二 ；
6-21-活塞桿二 ； 6-3-油缸支座二 ；7_滑動件二 ；
8-導(dǎo)向槽二； 9-支架二；10-直縫焊管鋼板；
11-壓力傳感器；12-位移傳感器；13-處理器；
14-電磁換向閥。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2和圖3所示的一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，包括調(diào)整系統(tǒng)一、調(diào)整系統(tǒng)二和控制系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)二分別設(shè)置在直縫焊管鋼板10寬度方向的兩側(cè)，所述調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)一均包括與直縫焊管鋼板10寬度方向相平行的支架一 I和支架二 9，所述支架一 I上遠(yuǎn)離直縫焊管鋼板10的一端設(shè)置有液壓系統(tǒng)一 5，所述支架二 9上遠(yuǎn)離直縫焊管鋼板10的一端設(shè)置有液壓系統(tǒng)二 6，所述液壓系統(tǒng)一 5上連接有能在支架一 I上移動的滑動件一 4，所述液壓系統(tǒng)二 6上連接有能在支架二 9上移動的滑動件二 7，所述滑動件一 4和滑動件二 7通過橫梁3連接，所述橫梁3沿直縫焊管鋼板10的長度方向延伸；所述液壓系統(tǒng)一 5包括液壓油箱一 5-1和與液壓油箱一 5-1連接的液壓油缸一 5-2，所述液壓油缸一 5-2的活塞桿一 5-21從液壓油缸一 5-2的一端伸出并與滑動件一 4連接；所述液壓系統(tǒng)二 6包括液壓油箱二 6-1和與液壓油箱二 6-1連接的液壓油缸二6-2，所述液壓油缸二 6-2的活塞桿二 6-21從液壓油缸二 6-2的一端伸出并與滑動件二7連接，所述控制系統(tǒng)包括對橫梁3與直縫焊管鋼板10邊緣的接觸信號進(jìn)行檢測的多個壓力傳感器11、對活塞桿的位移量進(jìn)行檢測的多個位移傳感器12以及接收壓力傳感器11輸出的接觸信號和位移傳感器12輸出的位移信號并進(jìn)行分析處理的處理器13，所述處理器13的輸出端接有多個用于控制活塞桿換向或啟停的電磁換向閥14。所述位移傳感器12為四個，四個位移傳感器12分別設(shè)置在液壓油缸一 5-2和液壓油缸二 6-2內(nèi)，所述壓力傳感器11為四個，四個壓力傳感器11分別設(shè)置在橫梁3上且靠近滑動件一 4和滑動件二 7處，所述電磁換向閥14為四個，四個電磁換向閥14分別設(shè)置在液壓油缸一 5-2和液壓油缸二6-2的進(jìn)油口處，所述處理器13為PLC控制器。
使用時,整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)二內(nèi)的液壓系統(tǒng)一 5和液壓系統(tǒng)二 6驅(qū)動橫梁3移動，從而對直縫焊管鋼板10進(jìn)行對中調(diào)整，并同時通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對中調(diào)整過程中的微調(diào)，提高了對中的精度，具體的，處理器13控制電磁換向閥14打開，液壓油缸一 5-2和和液壓油缸二 6-2進(jìn)油，推動活塞桿一 5-21和活塞桿二 6-21動作，活塞桿一 5_21推動滑動件一4，活塞桿二 6-21推動滑動件二 7，滑動件一 4和滑動件二 7共同推動橫梁3靠近直縫焊管鋼板10，當(dāng)橫梁3與直縫焊管鋼板10的邊緣相接觸時，此時壓力傳感器11探測到橫梁3與直縫焊管鋼板10的邊緣的接觸信號并傳輸給處理器13，處理器13根據(jù)位移傳感器12輸出的活塞桿的位移量進(jìn)行比較，從而判斷直縫焊管鋼板10是否對中，如果直縫焊管鋼板10未對中，處理器13向電磁換向閥14發(fā)出指令，從而控制對應(yīng)的液壓油缸進(jìn)油或出油，使活塞桿繼續(xù)推動橫梁3朝向直縫焊管鋼板10或背向直縫焊管鋼板10運(yùn)動，從而進(jìn)一步對直縫焊管鋼板10的對中實(shí)現(xiàn)微調(diào)，完成對中作業(yè)。
如圖1所不,所述支架一 I上設(shè)置有導(dǎo)向槽一 2,所述支架二 9上設(shè)置有導(dǎo)向槽二8，所述滑動件一 4能在導(dǎo)向槽一 2內(nèi)滑動，所述滑動件二 7能在導(dǎo)向槽二 8內(nèi)滑動。
如圖2所示，所述液壓油缸一 5-2的下方連接有用于固定液壓油缸一 5-2的油缸支座一 5-3 ;所述液壓油缸二 6-2的下方連接有用于固定液壓油缸二 6-2的油缸支座二6-3。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:包括調(diào)整系統(tǒng)一、調(diào)整系統(tǒng)二和控制系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)二分別設(shè)置在直縫焊管鋼板(10)寬度方向的兩側(cè)，所述調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)一均包括與直縫焊管鋼板(10)寬度方向相平行的支架一(I)和支架二(9)，所述支架一(I)上遠(yuǎn)離直縫焊管鋼板(10)的一端設(shè)置有液壓系統(tǒng)一(5)，所述支架二(9)上遠(yuǎn)離直縫焊管鋼板(10)的一端設(shè)置有液壓系統(tǒng)二(6)，所述液壓系統(tǒng)一(5)上連接有能在支架一(I)上移動的滑動件一(4)，所述液壓系統(tǒng)二(6)上連接有能在支架二(9)上移動的滑動件二(7)，所述滑動件一(4)和滑動件二(7)通過橫梁(3)連接，所述橫梁(3)沿直縫焊管鋼板(10)的長度方向延伸；所述液壓系統(tǒng)一(5)包括液壓油箱一(5-1)和與液壓油箱一(5-1)連接的液壓油缸一(5-2)，所述液壓油缸一(5-2)的活塞桿一(5-21)從液壓油缸一(5-2)的一端伸出并與滑動件一(4)連接；所述液壓系統(tǒng)二(6)包括液壓油箱二(6-1)和與液壓油箱二(6-1)連接的液壓油缸二 ￠-2)，所述液壓油缸二(6-2)的活塞桿二(6-21)從液壓油缸二(6-2)的一端伸出并與滑動件二(7)連接，所述控制系統(tǒng)包括對橫梁(3)與直縫焊管鋼板(10)邊緣的接觸信號進(jìn)行檢測的多個壓力傳感器(11)、對活塞桿的位移量進(jìn)行檢測的多個位移傳感器(12)以及接收壓力傳感器(11)輸出的接觸信號和位移傳感器(12)輸出的位移信號并 進(jìn)行分析處理的處理器(13)，所述處理器(13)的輸出端接有多個用于控制活塞桿換向或啟停的電磁換向閥(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述位移傳感器(12)為四個，四個位移傳感器(12)分別設(shè)置在液壓油缸一(5-2)和液壓油缸二(6-2)內(nèi)，所述壓力傳感器(11)為四個，四個壓力傳感器(11)分別設(shè)置在橫梁(3)上且靠近滑動件一⑷和滑動件二⑵處，所述電磁換向閥(14)為四個，四個電磁換向閥(14)分別設(shè)置在液壓油缸一(5-2)和液壓油缸二 ￠-2)的進(jìn)油口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述支架一(I)上設(shè)置有導(dǎo)向槽一(2)，所述支架二(9)上設(shè)置有導(dǎo)向槽二(8)，所述滑動件一(4)能在導(dǎo)向槽一(2)內(nèi)滑動，所述滑動件二(7)能在導(dǎo)向槽二⑶內(nèi)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述液壓油缸一(5-2)的下方連接有用于固定液壓油缸一(5-2)的油缸支座一(5-3);所述液壓油缸二 ￠-2)的下方連接有用于固定液壓油缸二 ￠-2)的油缸支座二 ￠-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述處理器(13)為PLC控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，包括調(diào)整系統(tǒng)一、調(diào)整系統(tǒng)二和控制系統(tǒng)，調(diào)整系統(tǒng)一和調(diào)整系統(tǒng)一均包括支架一和支架二，支架一上設(shè)置液壓系統(tǒng)一，支架二上設(shè)置液壓系統(tǒng)二，液壓系統(tǒng)一上連接滑動件一，液壓系統(tǒng)二上連接滑動件二；液壓系統(tǒng)一包括液壓油箱一和液壓油缸一，液壓油缸一的活塞桿一從液壓油缸一的一端伸出并與滑動件一連接；液壓系統(tǒng)二包括液壓油箱二和液壓油缸二，液壓油缸二的活塞桿二從液壓油缸二的一端伸出并與滑動件二連接，控制系統(tǒng)包括多個壓力傳感器、多個位移傳感器以及處理器，處理器的輸出端接有多個電磁換向閥。該自動對中裝置能快速、準(zhǔn)確的使鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機(jī)的中心線重合。
文檔編號B23Q15/22GK103143985SQ20111039988
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者張家遠(yuǎn), 任伯寧, 白修庫 申請人:西北機(jī)器有限公司