專利名稱：一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種齒輪加工機(jī)，具體涉及一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械產(chǎn)品中，齒輪類的產(chǎn)品占了大部分，一般都是通過齒輪加工機(jī)中刀具帶動裝置固定好刀具，然后通過旋轉(zhuǎn)刀具與固定在工作臺上旋轉(zhuǎn)的工件相互嚙合使刀具在工件的軸上作往復(fù)運(yùn)動來將工件成型了所需要的齒輪形狀，這里在加工工程中需要通過刀具移動裝置帶動刀具做沿Z軸方向的上下運(yùn)動、沿B軸方向(向內(nèi)和向外方向)做進(jìn)出運(yùn)動以及做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，現(xiàn)有的刀具移動裝置由于結(jié)構(gòu)上設(shè)計問題存在的缺點是剛度不足，工作時機(jī)械工作穩(wěn)定性較差，影響了齒輪的加工精度和工作效率，同時空間尺寸、重量增加，制造也比較困難，因此有必要對現(xiàn)有的刀具移動裝置進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種能提高齒輪加工精度，工作穩(wěn)定安全可靠，工作效率高的齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，包括有立柱以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，立柱上設(shè)置有滑板，刀具固定裝置安裝在滑板上，所述的立柱上分別設(shè)置有用于帶動滑板做沿Z軸方向的上下運(yùn)動的第一推動機(jī)構(gòu)、用于帶動滑板做沿B軸方向的運(yùn)動的第二推動機(jī)構(gòu)以及用于帶動滑板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作。為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括在上述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中，所述的第一推動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和驅(qū)動第一推動機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這里的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、固定座、第一電機(jī)以及第一螺母座，所述的導(dǎo)軌安裝在沿立柱的縱向方向上，滑板與第一螺母座固定連接，所述的第一螺母座設(shè)在第一絲桿中部上并與第一絲桿相嚙合，第一絲桿的上端部與第一電機(jī)的輸出軸固定連接，第一絲桿的下端部穿設(shè)在固定座內(nèi)。這里通過第一電機(jī)驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動，第一絲桿轉(zhuǎn)動后使與其嚙合的第一螺母座沿導(dǎo)軌在Z軸方向上座做上下運(yùn)動，滑板固定在第一螺母座上后就可以帶動刀具固定裝置在Z軸方向做上下運(yùn)動。在上述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中，所述的固定座的上部與第一絲桿之間安裝有平面軸承，在固定座的內(nèi)部與第一絲桿之間設(shè)置有多組深溝球軸承，在深溝球軸承沿第一絲桿的軸向方向上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)深溝球軸承之間間隙的鎖緊螺母。這里現(xiàn)有中沒有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)能適時進(jìn)行調(diào)整，這里通過鎖緊螺母調(diào)節(jié)深溝球軸承之間間隙的松緊度，就可以很好的控制溫度所引起的問題，從而保證絲桿的平穩(wěn)運(yùn)行，提高了齒輪的加工精度和效率。
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在上述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中，所述的第一電機(jī)的輸出軸與第一絲桿之間還設(shè)置有連接套。這里通過連接套是防止外部的雜質(zhì)進(jìn)入到內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)，對驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動產(chǎn)生影響。在上述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中，所述的第二推動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二絲桿、第二電機(jī)以及第二螺母座，滑板與第二螺母座固定連接，刀具固定裝置上的刀座安裝在滑板上，所述的第二螺母座設(shè)在第二絲桿左部上并與第二絲桿相嚙合，第二絲桿的右部與第二電機(jī)的輸出軸固定連接。同樣通過第二電機(jī)驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，第二絲桿轉(zhuǎn)動后使與其嚙合的第二螺母座沿導(dǎo)軌在B軸方向上座做內(nèi)外運(yùn)動，滑板固定在第二螺母座上后就可以帶動刀座在B軸方向上座做內(nèi)外運(yùn)動。在上述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中，所述的刀座與第二絲桿的內(nèi)端和外端處均設(shè)置有平面軸承，在刀座與第二電機(jī)之間設(shè)置有兩個連接板，通過連接板與刀座進(jìn)行固定連接，在連接板內(nèi)的第二絲桿與第二電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置有連接套。這里通過連接板固定第二電機(jī)，是為了保證第二電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，通過連接套是防止外部的雜質(zhì)進(jìn)入到內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)，對驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動產(chǎn)生影響。在上述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有蝸輪和蝸桿，刀具固定裝置上的刀座安裝在滑板上，所述的蝸輪與蝸桿相嚙合并帶動滑板旋轉(zhuǎn)，蝸輪與滑板之間設(shè)置墊圈，在蝸桿上還安裝有鋼套，在鋼套與蝸桿之間安裝有平面軸承，所述的平面軸承與蝸桿之間為間隙配合，且蝸輪與滑板也為間隙配合，蝸桿與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間為過盈配合。這里通過蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)使滑板旋轉(zhuǎn)，從而使刀座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加工齒輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動刀具進(jìn)行加工齒輪，整個移動裝置工作穩(wěn)定安全可靠，有利于提高齒輪的加工精度，且部件之間布局緊湊，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。


圖1是本齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中第一推動機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中第二推動機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本齒輪加工機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。圖中，立柱1 ；導(dǎo)軌2 ；滑板3 ；驅(qū)動機(jī)構(gòu)4 ；第一推動機(jī)構(gòu)5 ；第一絲桿6 ；固定座7 ； 第一電機(jī)8 ；輸出軸9 ；平面軸承10 ；深溝球軸承11 ；鎖緊螺母12 ；連接套13 ；第一螺母座 14 ；第二推動機(jī)構(gòu)15 ；第二絲桿16 ；第二電機(jī)17 ；第二螺母座18 ；連接板19 ；刀座20 ；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21 ；蝸輪22 ；蝸桿23 ；墊圈M ；鋼套25 ；內(nèi)六角圓柱頭螺釘26。如圖1和圖4所示，本齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置主要是用來帶動刀具在Z軸、 B軸以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，包括有立柱1以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，立柱1上設(shè)置有滑板3，刀具固定裝置安裝在滑板3上。立柱1上設(shè)置有用于帶動滑板3做沿Z軸方向的上下運(yùn)動的第一推動機(jī)構(gòu)5，第一推動機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)軌2和驅(qū)動第一推動機(jī)構(gòu)5工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，這里的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括第一絲桿6、固定座7、第一電機(jī)8以及第一螺母座14，導(dǎo)軌2通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘沈安裝在沿立柱1的縱向方向上，滑板3與第一螺母座14通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘沈固定連接，第一螺母座14設(shè)在第一絲桿6中部上并與第一絲桿6相嚙合，第一絲桿6的上端部與第一電機(jī)8的輸出軸9固定連接，為了防止外界雜質(zhì)干擾，第一電機(jī)8的輸出軸9與第一絲桿6之間還設(shè)置有連接套13，第一絲桿6的下端部穿設(shè)在固定座7內(nèi)，固定座7通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘26安裝在立柱1上。固定座7的上部與第一絲桿6之間安裝有平面軸承10，在固定座7的內(nèi)部與第一絲桿6之間設(shè)置有多組深溝球軸承11，在深溝球軸承11沿第一絲桿6的軸向方向上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)深溝球軸承11之間間隙的鎖緊螺母12，這里現(xiàn)有中沒有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)能適時進(jìn)行調(diào)整，這里通過鎖緊螺母12調(diào)節(jié)深溝球軸承11之間間隙的松緊度，就可以很好的控制溫度所引起的問題，從而保證第一絲桿6的平穩(wěn)運(yùn)行，提高了齒輪的加工精度和效率。如圖2所示，立柱1上設(shè)置有用于帶動滑板3做沿B軸方向的運(yùn)動的第二推動機(jī)構(gòu)15和驅(qū)動第二推動機(jī)構(gòu)15工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，這里第二推動機(jī)構(gòu)15中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括第二絲桿16、第二電機(jī)17以及第二螺母座18，滑板3與第二螺母座18通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘26固定連接，刀具固定裝置上的刀座20安裝在滑板3上，第二螺母座18設(shè)在第二絲桿16左部上并與第二絲桿16相嚙合，第二絲桿16的右部與第二電機(jī)17的輸出軸9固定連接。刀座20與絲桿的內(nèi)端和外端處均設(shè)置有平面軸承10，在刀座20與第二電機(jī)17之間設(shè)置有兩個連接板19，通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘沈?qū)⑦B接板19與刀座20進(jìn)行固定連接， 在連接板19內(nèi)的第二絲桿16與第二電機(jī)17的輸出軸9之間設(shè)置有連接套13，這里通過連接板19固定第二電機(jī)17，是為了保證第二電機(jī)17平穩(wěn)運(yùn)行，通過連接套13是防止外部的雜質(zhì)進(jìn)入到內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)，對驅(qū)動機(jī)構(gòu)4運(yùn)動產(chǎn)生影響。如圖3所示，立柱1上設(shè)置有用于帶動滑板3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21包括有蝸輪22和蝸桿23，刀具固定裝置上的刀座20安裝在滑板3上，蝸輪22與蝸桿23相嚙合并帶動滑板3旋轉(zhuǎn)，蝸輪22與滑板3之間設(shè)置墊圈M，在蝸桿23上還安裝有剛套25，剛套25通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘沈安裝在蝸桿23上，在鋼套25與蝸桿23之間安裝有平面軸承10，平面軸承10與蝸桿23之間為間隙配合，且蝸輪22與滑板3也為間隙配合，蝸桿23 與驅(qū)動機(jī)構(gòu)4之間為過盈配合。工作時在Z軸方向上通過第一電機(jī)8驅(qū)動第一絲桿6轉(zhuǎn)動，第一絲桿6轉(zhuǎn)動后使與其嚙合的第一螺母座14沿導(dǎo)軌2在Z軸方向上座做上下運(yùn)動，滑板3固定在第一螺母座 14上后就可以帶動刀具固定裝置在Z軸方向做上下運(yùn)動從而使刀座20也做上下運(yùn)動加工齒輪；在B軸方向上通過第二電機(jī)17驅(qū)動第二絲桿16轉(zhuǎn)動，第二絲桿16轉(zhuǎn)動后使與其嚙合的第二螺母座18沿導(dǎo)軌2在B軸方向上座做內(nèi)外運(yùn)動，滑板3固定在第二螺母座18上后就可以帶動刀座20在B軸方向上座做內(nèi)外運(yùn)動加工齒輪；在旋轉(zhuǎn)方向上通過蝸桿23帶動蝸輪22旋轉(zhuǎn)使滑板3旋轉(zhuǎn)，從而使刀座20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加工齒輪。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，包括有立柱(1)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu) ，立柱(1)上設(shè)置有滑板(3)，刀具固定裝置安裝在滑板C3)上，所述的立柱(1)上分別設(shè)置有用于帶動滑板(3)做沿Z軸方向的上下運(yùn)動的第一推動機(jī)構(gòu)(5)、用于帶動滑板(3) 做沿B軸方向的運(yùn)動的第二推動機(jī)構(gòu)(15)以及用于帶動滑板(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)⑷分別驅(qū)動第一推動機(jī)構(gòu)(5)、第二推動機(jī)構(gòu)(15)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，所述的第一推動機(jī)構(gòu)(5)包括導(dǎo)軌(2)和驅(qū)動第一推動機(jī)構(gòu)(5)工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)G)，這里的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括第一絲桿(6)、固定座(7)、第一電機(jī)(8)以及第一螺母座(14)，所述的導(dǎo)軌(2) 安裝在沿立柱(1)的縱向方向上，滑板C3)與第一螺母座(14)固定連接，所述的第一螺母座(14)設(shè)在第一絲桿(6)中部上并與第一絲桿(6)相嚙合，第一絲桿(6)的上端部與第一電機(jī)(8)的輸出軸(9)固定連接，第一絲桿(6)的下端部穿設(shè)在固定座(7)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，所述的固定座(7)的上部與第一絲桿(6)之間安裝有平面軸承(10)，在固定座(7)的內(nèi)部與第一絲桿(6)之間設(shè)置有多組深溝球軸承(11)，在深溝球軸承(11)沿第一絲桿(6)的軸向方向上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)深溝球軸承(11)之間間隙的鎖緊螺母(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，所述的第一電機(jī)⑶的輸出軸(9)與第一絲桿(6)之間還設(shè)置有連接套(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，所述的第二推動機(jī)構(gòu)(1 中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括第二絲桿(16)、第二電機(jī)(17)以及第二螺母座(18)，滑板(3)與第二螺母座(18)固定連接，刀具固定裝置上的刀座00)安裝在滑板(3) 上，所述的第二螺母座(18)設(shè)在第二絲桿(16)左部上并與第二絲桿(16)相嚙合，第二絲桿(16)的右部與第二電機(jī)(17)的輸出軸(9)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，所述的刀座OO)與第二絲桿(16)的內(nèi)端和外端處均設(shè)置有平面軸承(10)，在刀座OO)與第二電機(jī) (17)之間設(shè)置有兩個連接板(19)，通過連接板(19)與刀座OO)進(jìn)行固定連接，在連接板(19)內(nèi)的第二絲桿(16)與第二電機(jī)(17)的輸出軸(9)之間設(shè)置有連接套(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有蝸輪0 和蝸桿(23)，刀具固定裝置上的刀座OO)安裝在滑板(3) 上，所述的蝸輪02)與蝸桿03)相嚙合并帶動滑板(3)旋轉(zhuǎn)，蝸輪02)與滑板(3)之間設(shè)置墊圈(M)，在蝸桿03)上還安裝有鋼套(25)，在鋼套與蝸桿03)之間安裝有平面軸承(10)，所述的平面軸承(10)與蝸桿03)之間為間隙配合，且蝸輪02)與滑板(3)也為間隙配合，蝸桿03)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)之間為過盈配合。這里通過蝸桿03)帶動蝸輪02) 旋轉(zhuǎn)使滑板( 旋轉(zhuǎn)，從而使刀座OO)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加工齒輪。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種齒輪加工機(jī)中的刀具移動裝置，包括有立柱以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，立柱上設(shè)置有滑板，刀具固定裝置安裝在滑板上，立柱上分別設(shè)置有用于帶動滑板做沿Z軸方向的上下運(yùn)動的第一推動機(jī)構(gòu)、用于帶動滑板做沿B軸方向的運(yùn)動的第二推動機(jī)構(gòu)以及用于帶動滑板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明的優(yōu)點在于通過第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動刀具進(jìn)行加工齒輪，整個移動裝置工作穩(wěn)定安全可靠，有利于提高齒輪的加工精度，且部件之間布局緊湊，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
文檔編號B23Q5/34GK102366904SQ20111030866
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者呂琦, 王偉雄 申請人:寧波市鄞州泰盛數(shù)控設(shè)備有限公司