專利名稱：陣列式等間距擴展裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械自動化設備領域，具體涉及一種陣列式等間距擴展裝置。
背景技術：
在機械領域，在工廠車間的實際應用中，間距調(diào)整機構的主要類型有由電機驅動的絲杠絲母機構和齒輪齒條機構、以氣缸和液壓缸為驅動的缸體推桿滑動機構，還有一些滑動副機構。關于絲杠絲母機構，傳動精度高，但是成本也高，且抗沖擊力差，對環(huán)境要求嚴格， 不適合在車間里大規(guī)模使用。齒輪齒條機構則存在著結構強度難以保證的問題。對于缸體推桿滑動機構，只能調(diào)整特定的間距，調(diào)整性差，而且整個機構所占空間大，對驅動要求高。 對于滑動副機構，可調(diào)空間小且缺乏獨立性。而且，上述間隔調(diào)整裝置大多只用于兩工件間或單列工件間的間隔調(diào)整，對于多列工件，仍缺乏具體實用的機構。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種矩陣式間隔調(diào)整機構。該機構能夠實現(xiàn)多列工件的間隔調(diào)整。機構由單動力源提供動力，系統(tǒng)穩(wěn)定性強，可靠性高，能夠達到工件定位的精度要求，結構合理，且控制簡單易行。本發(fā)明主要采用如下的技術方案來實現(xiàn)一種陣列式等間距擴展裝置，包括動力源、傳動裝置和導軌架，其中的動力源為步進電機1 ；傳動裝置包含2個直齒圓錐齒輪2，且這2個直齒圓錐齒輪成90°角互相嚙合，其中一個直齒圓錐齒輪與同步齒形帶輪7安裝在步進電機1的電機軸上，另一個直齒圓錐齒輪和同步齒形帶輪7安裝在與電機軸成90°角的短軸3上，2套同步齒形帶輪7分別裝上同步齒形帶6 ；所述的導軌架由6根直線導軌8 組成，其中4根與步進電機1的電機軸垂直，記為X向導軌，另外2根與步進電機1的電機軸平行，記為Y向導軌；每根X向和Y向導軌上分別安裝4個滑塊9，每個滑塊9下方安裝小皮帶夾104個滑塊之間由皮帶11連接，皮帶11安裝在小皮帶夾10上；X向導軌的兩端分別通過導軌連接片4與位與于Y向導軌上的滑塊9連接；X向導軌上的距離電機軸最遠的滑塊通過皮帶夾5固定在位于其上方的同步齒形帶6 ；4根X向導軌上距離電機軸最遠的滑塊之間通過導管12連接，這4個滑塊中距離電機軸最近的1個通過皮帶夾5固定在位于其上方的另一個同步齒形帶6。作為對本發(fā)明的進一步改進，在上述陣列式等間距擴展裝置中的導管12由導桿 15、套筒13和套筒蓋14組成，導桿15與套筒13接觸部分為鼓型，連接為線高副；套筒13 和套筒蓋14在上方開口，防止導管內(nèi)部壓力過大，以保證導桿能夠自由運動；套筒13與套筒蓋14之間由螺栓連接。該裝置由步進電機提供動力，電機帶動X軸帶輪和圓錐齒輪轉動，帶輪帶動X軸同步帶轉動，從而使得X軸頭滑塊移動，第一排其他3個滑塊由皮帶連接帶動平移。Y軸圓錐齒輪與X軸圓錐齒輪嚙合轉動，從而帶動Y軸帶輪、同步帶轉動，同理帶動Y軸頭滑塊和這一排的滑塊移動。這樣使得整體結構擴散。聚攏的運動原理同理，只需電機反轉即可。矩陣式間隔調(diào)整機構可以滿足調(diào)整多列工件之間的間隔的作用，實現(xiàn)等間距的擴散和聚攏，并且能夠保證工件之間的間隔精度。


圖1是陣列式等間距擴展裝置的結構2是導管的結構中1、步進電機，2、直齒圓錐齒輪，3、短軸，4、導軌連接片，5、皮帶夾，6、同步齒形帶，7、同步齒形帶輪，8、直線導軌，9、滑塊，10、小皮帶夾，11、皮帶，12導管，13、套筒，14、 套筒蓋，15、導桿。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明如圖1所示，直齒圓錐齒輪2與同步齒形帶輪7安裝在電機軸上，另一個直齒圓錐齒輪和帶輪安裝在與電機軸成90°角的短軸上，并分別裝上皮帶。導軌排列為X軸方向4 條、Y軸方向2條，每條導軌上安裝4個滑塊9。每個滑塊下方安裝小皮帶夾10。X軸的每條導軌與導軌連接片4或皮帶夾5焊接，通過螺栓連接安裝于Y軸導軌的滑塊上。X軸導軌上的最邊上的滑塊安裝導管12和皮帶夾5。兩個皮帶夾分別安裝在兩條同步齒形帶上。 每4個滑塊之間由皮帶11連接，安裝在小皮帶夾上，皮帶的長度決定了各工件之間可調(diào)整的間距。如圖2所示，導管12由三部分組成套筒13、套筒蓋14、導桿15。導桿15與套筒 13接觸部分為鼓型，連接為線高副，靈活性強。套筒13和套筒蓋14在上方開口，防止導管內(nèi)部壓力過大，以保證導桿15能夠自由運動。套筒13與套筒蓋14之間由螺栓連接。
權利要求
1.陣列式等間距擴展裝置，包括動力源、傳動裝置和導軌架，其特征在于所述的動力源為步進電機(1)；所述的傳動裝置包含2個直齒圓錐齒輪O)，且這2個直齒圓錐齒輪成 90°角互相嚙合，其中一個直齒圓錐齒輪與同步齒形帶輪(7)安裝在步進電機(1)的電機軸上，另一個直齒圓錐齒輪和同步齒形帶輪(7)安裝在與電機軸成90°角的短軸( 上，2 套同步齒形帶輪(7)分別裝上同步齒形帶(6)；所述的導軌架由6根直線導軌(8)組成，其中4根與步進電機⑴的電機軸垂直，記為X向導軌，另外2根與步進電機⑴的電機軸平行，記為Y向導軌；每根X向和Y向導軌上分別安裝4個滑塊(9)，每個滑塊(9)下方安裝小皮帶夾(10)4個滑塊之間由皮帶(11)連接，皮帶(11)安裝在小皮帶夾(10)上；X向導軌的兩端分別通過導軌連接片(4)與位與于Y向導軌上的滑塊(9)連接；X向導軌上的距離電機軸最遠的滑塊通過皮帶夾( 固定在位于其上方的同步齒形帶(6) ；4根X向導軌上距離電機軸最遠的滑塊之間通過導管(1 連接，這4個滑塊中距離電機軸最近的1個通過皮帶夾(5)固定在位于其上方的另一個同步齒形帶(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的陣列式等間距擴展裝置，其特征在于所述的導管(12)由導桿(15)、套筒(1 和套筒蓋(14)組成，導桿(1 與套筒(1 接觸部分為鼓型，連接為線高副；套筒(1 和套筒蓋(14)在上方開口，防止導管內(nèi)部壓力過大，以保證導桿能夠自由運動；套筒(1 與套筒蓋(14)之間由螺栓連接。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于調(diào)整多列工件間隔的矩陣式間隔調(diào)整機構，屬于機械自動化設備領域。本機構包括動力源、傳動組件和支撐架。兩齒輪與帶輪分別安裝于互成90°的軸上，并裝上同步帶。導軌排列為X軸方向4條、Y軸方向2條，每條導軌上安裝4個滑塊。X軸和Y軸導軌上的最邊上的滑塊安裝導管或皮帶夾。皮帶夾安裝于同步齒形帶上。每個滑塊下面安裝小皮帶夾。每4個滑塊之間由皮帶連接，其長度決定了各工件之間可調(diào)整的間距。導管由套筒、套筒蓋和導桿組成。導桿與套筒接觸部分為鼓型，靈活性強。該機構能夠實現(xiàn)調(diào)整多列工件之間的間隔的作用，系統(tǒng)為單動力源，穩(wěn)定可靠，可達到工件定位的精度要求，結構合理，且控制簡單易行。
文檔編號B23Q7/16GK102423862SQ20111026685
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權日2011年9月9日
發(fā)明者張碩, 彭霏, 高國華 申請人:北京工業(yè)大學