專利名稱：弧面鉆孔設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆孔設(shè)備，特別是一種弧面鉆孔設(shè)備，主要用于對(duì)大型的且表面有起伏變化的工件進(jìn)行表面鉆孔，如飛機(jī)外殼蒙皮等。
背景技術(shù)：
在大型且表面有起伏變化的工件表面鉆孔非常麻煩，現(xiàn)有的鉆孔設(shè)備結(jié)構(gòu)是有一根柔性軌道，柔性軌道包括軌道板，在軌道板上縱向排列有通槽，相鄰的通槽之間部分形成輪齒。在軌道板的下方通過(guò)連接柱連接有吸盤。柔性軌道上配有移動(dòng)架，在移動(dòng)架的下方安裝有兩排行走輪與軌道板兩側(cè)相配，使移動(dòng)架順利在柔性軌道上移動(dòng)。移動(dòng)架移動(dòng)的動(dòng)力是在移動(dòng)架上安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸接齒輪，該齒輪與軌道板上的輪齒相嚙合。通過(guò)電機(jī)可帶動(dòng)移動(dòng)架在柔性軌道上移動(dòng)。電主軸安裝在移動(dòng)架上。作業(yè)時(shí)，通過(guò)吸盤將鉆孔設(shè)備吸附在工件的外側(cè)表面上，電主軸下端通過(guò)鉆卡安裝有鉆頭，鉆頭剛好指向工件表面并與工件表面該處的法線方向一致。電主軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可在工件表面上鉆削各種孔。這種結(jié)構(gòu)的鉆孔設(shè)備由于柔性軌道是單排的，且移動(dòng)架上的電主軸只能作自身的轉(zhuǎn)動(dòng)和隨移動(dòng)架沿柔性軌道移動(dòng)的動(dòng)作，使鉆孔受到嚴(yán)格限制，必須根據(jù)工件具體情況頻繁更換柔性軌道吸附的位置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，作業(yè)強(qiáng)度大，加工成本高，同時(shí)移動(dòng)架自身的穩(wěn)定性差， 鉆孔位置會(huì)出現(xiàn)明顯的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種減少更換柔性軌道吸附位置、減輕作業(yè)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率、降低加工成本、提高鉆孔精度的弧面鉆孔設(shè)備，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的弧面鉆孔設(shè)備，包括由軌道板、連接在軌道板下方的吸盤構(gòu)成的柔性軌道和電主軸，在軌道板上排列有通槽，相鄰?fù)ú壑g為輪齒。所述的柔性軌道有兩排，在兩排柔性軌道上設(shè)有框架，每排柔性軌道中的軌道板的兩側(cè)邊配有行走輪，所述的行走輪通過(guò)輪軸安裝在框架的下方，在框架上連接有行走電機(jī)，行走電機(jī)的輸出軸安裝有齒輪，該齒輪與軌道板上排列的輪齒相嚙合。所述的框架的兩邊內(nèi)側(cè)固定連接有兩根平行的直線導(dǎo)軌，與每根直線導(dǎo)軌相配的滑塊上均安裝有絲母，與該絲母相配的絲杠與固定在框架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接。所述的每個(gè)滑塊均向上連接有立板，兩個(gè)立板相互平行設(shè)置；每個(gè)立板的內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有擺動(dòng)板，兩個(gè)擺動(dòng)板相互平行設(shè)置并通過(guò)側(cè)面的側(cè)連板連為一體。兩個(gè)擺動(dòng)板之間側(cè)面的側(cè)連板與連接板的一端固定連接，連接板的另一端與連接在擺動(dòng)電機(jī)上的絲杠套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的滾珠絲杠與滾珠絲母相配，滾珠絲母與立板或滑塊下部的底板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的電主軸上部固定有上卡箍，進(jìn)給電機(jī)與上卡箍相接，進(jìn)給電機(jī)的輸出絲杠配有輸出絲母，該輸出絲母安裝在兩個(gè)擺動(dòng)板之間側(cè)面的側(cè)連板上；下卡箍與兩個(gè)擺動(dòng)板之間側(cè)面的側(cè)連板固定連接，下卡箍套在電主軸外側(cè)并相互之間可滑動(dòng)。
所述的兩個(gè)擺動(dòng)板內(nèi)側(cè)固定有氣缸，與氣缸相配的氣缸活塞桿下端接有帶中心孔的壓腳，電主軸的軸向中心線剛好指向壓腳的中心孔內(nèi)。所述的下卡箍與導(dǎo)軸的下端固定連接，導(dǎo)軸插入上卡箍上的孔內(nèi)并相互之間可滑動(dòng)。本發(fā)明的弧面鉆孔設(shè)備，由于有兩根柔性軌道，在柔性軌道上可移動(dòng)的框架上的電主軸在本鉆孔設(shè)備上可縱向、橫向、豎向的移動(dòng)，還可以擺動(dòng)和自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，使電主軸的鉆孔范圍增大，無(wú)需頻繁更換柔性軌道在工件表面的吸附位置，減輕了作業(yè)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率，降低了加工成本，同時(shí)使本鉆孔設(shè)備更為穩(wěn)定，鉆孔精度提高。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中弧面鉆孔設(shè)備自一側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中弧面鉆孔設(shè)備自另一側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中弧面鉆孔設(shè)備的主視示意圖4是圖3所示的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3、4所示有兩排柔性軌道，柔性軌道包括軌道板1，在軌道板1的下方排列有兩排連接柱5，連接柱5與軌道板1之間通過(guò)螺母固定連接。在每對(duì)連接柱5的下端均連接有一個(gè)吸盤4。在軌道板1上排列有通槽2，相鄰?fù)ú?之間為輪齒3，通槽2和輪齒 3形成了齒條結(jié)構(gòu)。上述柔性軌道為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。在兩排柔性軌道上設(shè)有框架6，框架6為型鋼焊接制作。在每排柔性軌道中的軌道板1的兩側(cè)邊均配有行走輪11，即行走輪11可沿軌道板1的側(cè)邊滾動(dòng)。行走輪11通過(guò)輪軸安裝在框架6的下方。在框架6上通過(guò)螺栓固定連接有行走電機(jī)13，行走電機(jī)13的輸出軸上安裝有齒輪，該齒輪與軌道板1上排列的輪齒3相嚙合，即形成齒輪齒條式的傳動(dòng)方式，電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪與輪齒3的嚙合可帶動(dòng)框架6在柔性軌道上移動(dòng)。在框架6的兩邊內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓固定連接有兩根平行的直線導(dǎo)軌8，每根直線導(dǎo)軌8 相配有滑塊9，在滑塊9上均安裝有絲母，與該絲母相配的絲杠與固定在框架6上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相接。當(dāng)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)絲母可帶動(dòng)兩個(gè)滑塊在直線導(dǎo)軌 8上移動(dòng)。每個(gè)滑塊9均向上連接有立板10，立板10可與滑塊9制作成一體結(jié)構(gòu)。兩個(gè)立板 10相互平行設(shè)置。每個(gè)立板10的內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有擺動(dòng)板14，兩個(gè)擺動(dòng)板14相互平行設(shè)置并通過(guò)側(cè)面的側(cè)連板連為一體，使其呈“U”形框式結(jié)構(gòu)。兩個(gè)擺動(dòng)板14之間側(cè)面的側(cè)連板與連接板18的一端通過(guò)螺栓固定連接，連接板 18的中間部分呈斜坡形狀。連接板18的另一端固定連接有兩個(gè)平行的支座板19，兩個(gè)支座板19之間有絲杠套23，絲杠套23與兩個(gè)支座板19之間有轉(zhuǎn)軸連接，使絲杠套23可相對(duì)于支座板19可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。擺動(dòng)電機(jī)22前部與絲杠套23固定連接，擺動(dòng)電機(jī)22輸出軸連接有滾珠絲杠20，滾珠絲杠20自絲杠套23內(nèi)孔向下伸出。在滑塊9或者立板10的側(cè)邊面上固定有兩個(gè)平行的絲母支板對(duì)，兩個(gè)絲母支板24之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲母21，即滾珠絲母21可相對(duì)于絲母支板M轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠絲杠20與滾珠絲母21相配。當(dāng)擺動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)滾珠絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)電機(jī)22、絲杠套23及滾珠絲杠20可在上下方向上移動(dòng)，同時(shí)連接板18隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心是立板10和擺動(dòng)板14之間的轉(zhuǎn)軸中心，滾珠絲母21和絲杠套23隨之有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)電機(jī)22隨之?dāng)[動(dòng)，最終擺動(dòng)板14相對(duì)于支板10擺動(dòng)。27為電主軸，電主軸27上部固定有上卡箍28，29為進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)四與上卡箍28通過(guò)螺栓固定連接。進(jìn)給電機(jī)四的輸出軸接輸出絲杠，輸出絲杠配有輸出絲母，該輸出絲母安裝在兩個(gè)擺動(dòng)板14之間側(cè)面的側(cè)連板上。上述的輸出絲杠和輸出絲母可為滾珠式絲杠絲母。下卡箍25與兩個(gè)擺動(dòng)板14之間側(cè)面的側(cè)連板固定連接，下卡箍25套在電主軸27外側(cè)并相互之間可滑動(dòng)。當(dāng)進(jìn)給電機(jī)四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給電機(jī)四、上卡箍28、電主軸27 可在下卡箍25內(nèi)作上下方向的運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)擺動(dòng)板14內(nèi)側(cè)固定有氣缸15，與氣缸15相配的氣缸活塞桿16下端接有帶中心孔的壓腳17，電主軸27軸向中心線剛好指向壓腳17的中心孔內(nèi)。為了使電主軸27上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，下卡箍25與導(dǎo)軸沈的下端固定連接， 導(dǎo)軸沈插入上卡箍觀上的孔內(nèi)并相互之間可滑動(dòng)。使用時(shí)，將兩排柔性導(dǎo)軌吸附在大型工件的外側(cè)表面上，每個(gè)吸盤均通過(guò)氣管與真空裝置相接，以保持安全的吸力。與柔性軌道相配的框架及框架上方的全部部件通過(guò)行走輪11連接在柔性軌道上。行走電機(jī)13可帶動(dòng)框架6及其上的部件在柔性軌道上移動(dòng)。橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7可帶動(dòng)滑塊9及連接在滑塊9上的部件相對(duì)于框架6移動(dòng)。擺動(dòng)電機(jī) 22可帶動(dòng)擺動(dòng)板14及其上的部件相對(duì)于立板10擺動(dòng)。進(jìn)給電機(jī)四可帶動(dòng)電主軸27作軸向移動(dòng)。電主軸27端頭通過(guò)鉆卡安裝有鉆頭，通過(guò)電主軸27的自身轉(zhuǎn)動(dòng)并配合上述各方向的移動(dòng)和擺動(dòng)，使鉆頭在工件表面進(jìn)行鉆孔，鉆頭可保持與所處位置工件表面的法線方向一致。鉆削時(shí)，利用氣缸15帶動(dòng)壓腳17向下移動(dòng)，使之壓在工件表面，在壓腳17的中心孔處鉆削。
權(quán)利要求
1.一種弧面鉆孔設(shè)備，包括由軌道板(1)、連接在軌道板(1)下方的吸盤(4)構(gòu)成的柔性軌道和電主軸(27)，在軌道板(1)上排列有通槽(2)，相鄰?fù)ú?2)之間為輪齒(3);其特征在于所述的柔性軌道有兩排，在兩排柔性軌道上設(shè)有框架(6)，每排柔性軌道中的軌道板(1)的兩側(cè)邊配有行走輪(11)，所述的行走輪(11)通過(guò)輪軸安裝在框架(6)的下方，在框架(6)上連接有行走電機(jī)(13)，行走電機(jī)(13)的輸出軸安裝有齒輪，該齒輪與軌道板(1)上排列的輪齒(3 )相嚙合；所述的框架(6)的兩邊內(nèi)側(cè)固定連接有兩根平行的直線導(dǎo)軌(8)，與每根直線導(dǎo)軌(8) 相配的滑塊(9)上均安裝有絲母，與該絲母相配的絲杠與固定在框架(6)上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)相接；所述的每個(gè)滑塊(9)均向上連接有立板(10)，兩個(gè)立板(10)相互平行設(shè)置；每個(gè)立板 (10)的內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有擺動(dòng)板(14)，兩個(gè)擺動(dòng)板(14)相互平行設(shè)置并通過(guò)側(cè)面的側(cè)連板連為一體；兩個(gè)擺動(dòng)板(14)之間側(cè)面的側(cè)連板與連接板(18)的一端固定連接，連接板(18)的另一端與連接在擺動(dòng)電機(jī)(22)上的絲杠套(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)電機(jī)(22)輸出軸連接的滾珠絲杠(20)與滾珠絲母(21)相配，滾珠絲母(21)與立板(10)或滑塊(9)下部的底板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的電主軸(27)上部固定有上卡箍(28)，進(jìn)給電機(jī)(29)與上卡箍(28)相接，進(jìn)給電機(jī)(29)的輸出絲杠配有輸出絲母，該輸出絲母安裝在兩個(gè)擺動(dòng)板(14)之間側(cè)面的側(cè)連板上；下卡箍(25)與兩個(gè)擺動(dòng)板(14)之間側(cè)面的側(cè)連板固定連接，下卡箍(25)套在電主軸 (27)外側(cè)并相互之間可滑動(dòng)；所述的兩個(gè)擺動(dòng)板(14)內(nèi)側(cè)固定有氣缸(15)，與氣缸(15)相配的氣缸活塞桿(16)下端接有帶中心孔的壓腳(17)，電主軸(27)軸向中心線剛好指向壓腳(17)的中心孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧面鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的下卡箍(25)與導(dǎo)軸(26) 的下端固定連接，導(dǎo)軸(26)插入上卡箍(28)上的孔內(nèi)并相互之間可滑動(dòng)。
全文摘要
一種弧面鉆孔設(shè)備，包括兩根柔性軌道，在柔性軌道上設(shè)有移動(dòng)框架，移動(dòng)框架上通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝有立板，在立板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)板，電主軸安裝在擺動(dòng)板上。電主軸與擺動(dòng)板之間通過(guò)卡箍滑動(dòng)連接，擺動(dòng)板接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。電主軸在本鉆孔設(shè)備上可縱向、橫向、豎向的移動(dòng)，還可以擺動(dòng)和自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，使電主軸的鉆孔范圍增大，無(wú)需頻繁更換柔性軌道在工件表面的吸附位置，減輕了作業(yè)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率，降低了加工成本，同時(shí)使本鉆孔設(shè)備更為穩(wěn)定，鉆孔精度提高。
文檔編號(hào)B23B41/02GK102198531SQ201110152008
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李東栓 申請(qǐng)人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司