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弧面鉆孔設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):3052577閱讀:230來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:弧面鉆孔設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種鉆孔設(shè)備,特別是一種弧面鉆孔設(shè)備,主要用于對(duì)大型的且表面有起伏變化的工件進(jìn)行表面鉆孔,如飛機(jī)外殼蒙皮等。
背景技術(shù)
在大型且表面有起伏變化的工件表面鉆孔非常麻煩,現(xiàn)有的鉆孔設(shè)備結(jié)構(gòu)是有一根柔性軌道,柔性軌道包括軌道板,在軌道板上縱向排列有通槽,相鄰的通槽之間部分形成輪齒。在軌道板的下方通過(guò)連接柱連接有吸盤。柔性軌道上配有移動(dòng)架,在移動(dòng)架的下方安裝有兩排行走輪與軌道板兩側(cè)相配,使移動(dòng)架順利在柔性軌道上移動(dòng)。移動(dòng)架移動(dòng)的動(dòng)力是在移動(dòng)架上安裝有電機(jī),電機(jī)的輸出軸接齒輪,該齒輪與軌道板上的輪齒相嚙合。通過(guò)電機(jī)可帶動(dòng)移動(dòng)架在柔性軌道上移動(dòng)。電主軸安裝在移動(dòng)架上。作業(yè)時(shí),通過(guò)吸盤將鉆孔設(shè)備吸附在工件的外側(cè)表面上,電主軸下端通過(guò)鉆卡安裝有鉆頭,鉆頭剛好指向工件表面并與工件表面該處的法線方向一致。電主軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可在工件表面上鉆削各種孔。這種結(jié)構(gòu)的鉆孔設(shè)備由于柔性軌道是單排的,且移動(dòng)架上的電主軸只能作自身的轉(zhuǎn)動(dòng)和隨移動(dòng)架沿柔性軌道移動(dòng)的動(dòng)作,使鉆孔受到嚴(yán)格限制,必須根據(jù)工件具體情況頻繁更換柔性軌道吸附的位置,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,作業(yè)強(qiáng)度大,加工成本高,同時(shí)移動(dòng)架自身的穩(wěn)定性差, 鉆孔位置會(huì)出現(xiàn)明顯的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種減少更換柔性軌道吸附位置、減輕作業(yè)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率、降低加工成本、提高鉆孔精度的弧面鉆孔設(shè)備,克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的弧面鉆孔設(shè)備,包括由軌道板、連接在軌道板下方的吸盤構(gòu)成的柔性軌道和電主軸,在軌道板上排列有通槽,相鄰?fù)ú壑g為輪齒。所述的柔性軌道有兩排,在兩排柔性軌道上設(shè)有框架,每排柔性軌道中的軌道板的兩側(cè)邊配有行走輪,所述的行走輪通過(guò)輪軸安裝在框架的下方,在框架上連接有行走電機(jī),行走電機(jī)的輸出軸安裝有齒輪,該齒輪與軌道板上排列的輪齒相嚙合。所述的框架的兩邊內(nèi)側(cè)固定連接有兩根平行的直線導(dǎo)軌,與每根直線導(dǎo)軌相配的滑塊上均安裝有絲母,與該絲母相配的絲杠與固定在框架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接。所述的每個(gè)滑塊均向上連接有立板,兩個(gè)立板相互平行設(shè)置;每個(gè)立板的內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有擺動(dòng)板,兩個(gè)擺動(dòng)板相互平行設(shè)置并通過(guò)側(cè)面的側(cè)連板連為一體。兩個(gè)擺動(dòng)板之間側(cè)面的側(cè)連板與連接板的一端固定連接,連接板的另一端與連接在擺動(dòng)電機(jī)上的絲杠套轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擺動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的滾珠絲杠與滾珠絲母相配,滾珠絲母與立板或滑塊下部的底板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的電主軸上部固定有上卡箍,進(jìn)給電機(jī)與上卡箍相接,進(jìn)給電機(jī)的輸出絲杠配有輸出絲母,該輸出絲母安裝在兩個(gè)擺動(dòng)板之間側(cè)面的側(cè)連板上;下卡箍與兩個(gè)擺動(dòng)板之間側(cè)面的側(cè)連板固定連接,下卡箍套在電主軸外側(cè)并相互之間可滑動(dòng)。
所述的兩個(gè)擺動(dòng)板內(nèi)側(cè)固定有氣缸,與氣缸相配的氣缸活塞桿下端接有帶中心孔的壓腳,電主軸的軸向中心線剛好指向壓腳的中心孔內(nèi)。所述的下卡箍與導(dǎo)軸的下端固定連接,導(dǎo)軸插入上卡箍上的孔內(nèi)并相互之間可滑動(dòng)。本發(fā)明的弧面鉆孔設(shè)備,由于有兩根柔性軌道,在柔性軌道上可移動(dòng)的框架上的電主軸在本鉆孔設(shè)備上可縱向、橫向、豎向的移動(dòng),還可以擺動(dòng)和自身的轉(zhuǎn)動(dòng),使電主軸的鉆孔范圍增大,無(wú)需頻繁更換柔性軌道在工件表面的吸附位置,減輕了作業(yè)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率,降低了加工成本,同時(shí)使本鉆孔設(shè)備更為穩(wěn)定,鉆孔精度提高。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中弧面鉆孔設(shè)備自一側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中弧面鉆孔設(shè)備自另一側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中弧面鉆孔設(shè)備的主視示意圖4是圖3所示的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3、4所示有兩排柔性軌道,柔性軌道包括軌道板1,在軌道板1的下方排列有兩排連接柱5,連接柱5與軌道板1之間通過(guò)螺母固定連接。在每對(duì)連接柱5的下端均連接有一個(gè)吸盤4。在軌道板1上排列有通槽2,相鄰?fù)ú?之間為輪齒3,通槽2和輪齒 3形成了齒條結(jié)構(gòu)。上述柔性軌道為現(xiàn)有技術(shù),不再詳述。在兩排柔性軌道上設(shè)有框架6,框架6為型鋼焊接制作。在每排柔性軌道中的軌道板1的兩側(cè)邊均配有行走輪11,即行走輪11可沿軌道板1的側(cè)邊滾動(dòng)。行走輪11通過(guò)輪軸安裝在框架6的下方。在框架6上通過(guò)螺栓固定連接有行走電機(jī)13,行走電機(jī)13的輸出軸上安裝有齒輪,該齒輪與軌道板1上排列的輪齒3相嚙合,即形成齒輪齒條式的傳動(dòng)方式,電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)齒輪與輪齒3的嚙合可帶動(dòng)框架6在柔性軌道上移動(dòng)。在框架6的兩邊內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓固定連接有兩根平行的直線導(dǎo)軌8,每根直線導(dǎo)軌8 相配有滑塊9,在滑塊9上均安裝有絲母,與該絲母相配的絲杠與固定在框架6上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相接。當(dāng)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)絲母可帶動(dòng)兩個(gè)滑塊在直線導(dǎo)軌 8上移動(dòng)。每個(gè)滑塊9均向上連接有立板10,立板10可與滑塊9制作成一體結(jié)構(gòu)。兩個(gè)立板 10相互平行設(shè)置。每個(gè)立板10的內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有擺動(dòng)板14,兩個(gè)擺動(dòng)板14相互平行設(shè)置并通過(guò)側(cè)面的側(cè)連板連為一體,使其呈“U”形框式結(jié)構(gòu)。兩個(gè)擺動(dòng)板14之間側(cè)面的側(cè)連板與連接板18的一端通過(guò)螺栓固定連接,連接板 18的中間部分呈斜坡形狀。連接板18的另一端固定連接有兩個(gè)平行的支座板19,兩個(gè)支座板19之間有絲杠套23,絲杠套23與兩個(gè)支座板19之間有轉(zhuǎn)軸連接,使絲杠套23可相對(duì)于支座板19可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。擺動(dòng)電機(jī)22前部與絲杠套23固定連接,擺動(dòng)電機(jī)22輸出軸連接有滾珠絲杠20,滾珠絲杠20自絲杠套23內(nèi)孔向下伸出。在滑塊9或者立板10的側(cè)邊面上固定有兩個(gè)平行的絲母支板對(duì),兩個(gè)絲母支板24之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲母21,即滾珠絲母21可相對(duì)于絲母支板M轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠絲杠20與滾珠絲母21相配。當(dāng)擺動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)滾珠絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),擺動(dòng)電機(jī)22、絲杠套23及滾珠絲杠20可在上下方向上移動(dòng),同時(shí)連接板18隨之轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)中心是立板10和擺動(dòng)板14之間的轉(zhuǎn)軸中心,滾珠絲母21和絲杠套23隨之有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)電機(jī)22隨之?dāng)[動(dòng),最終擺動(dòng)板14相對(duì)于支板10擺動(dòng)。27為電主軸,電主軸27上部固定有上卡箍28,29為進(jìn)給電機(jī),進(jìn)給電機(jī)四與上卡箍28通過(guò)螺栓固定連接。進(jìn)給電機(jī)四的輸出軸接輸出絲杠,輸出絲杠配有輸出絲母,該輸出絲母安裝在兩個(gè)擺動(dòng)板14之間側(cè)面的側(cè)連板上。上述的輸出絲杠和輸出絲母可為滾珠式絲杠絲母。下卡箍25與兩個(gè)擺動(dòng)板14之間側(cè)面的側(cè)連板固定連接,下卡箍25套在電主軸27外側(cè)并相互之間可滑動(dòng)。當(dāng)進(jìn)給電機(jī)四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),進(jìn)給電機(jī)四、上卡箍28、電主軸27 可在下卡箍25內(nèi)作上下方向的運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)擺動(dòng)板14內(nèi)側(cè)固定有氣缸15,與氣缸15相配的氣缸活塞桿16下端接有帶中心孔的壓腳17,電主軸27軸向中心線剛好指向壓腳17的中心孔內(nèi)。為了使電主軸27上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),下卡箍25與導(dǎo)軸沈的下端固定連接, 導(dǎo)軸沈插入上卡箍觀上的孔內(nèi)并相互之間可滑動(dòng)。使用時(shí),將兩排柔性導(dǎo)軌吸附在大型工件的外側(cè)表面上,每個(gè)吸盤均通過(guò)氣管與真空裝置相接,以保持安全的吸力。與柔性軌道相配的框架及框架上方的全部部件通過(guò)行走輪11連接在柔性軌道上。行走電機(jī)13可帶動(dòng)框架6及其上的部件在柔性軌道上移動(dòng)。橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7可帶動(dòng)滑塊9及連接在滑塊9上的部件相對(duì)于框架6移動(dòng)。擺動(dòng)電機(jī) 22可帶動(dòng)擺動(dòng)板14及其上的部件相對(duì)于立板10擺動(dòng)。進(jìn)給電機(jī)四可帶動(dòng)電主軸27作軸向移動(dòng)。電主軸27端頭通過(guò)鉆卡安裝有鉆頭,通過(guò)電主軸27的自身轉(zhuǎn)動(dòng)并配合上述各方向的移動(dòng)和擺動(dòng),使鉆頭在工件表面進(jìn)行鉆孔,鉆頭可保持與所處位置工件表面的法線方向一致。鉆削時(shí),利用氣缸15帶動(dòng)壓腳17向下移動(dòng),使之壓在工件表面,在壓腳17的中心孔處鉆削。
權(quán)利要求
1.一種弧面鉆孔設(shè)備,包括由軌道板(1)、連接在軌道板(1)下方的吸盤(4)構(gòu)成的柔性軌道和電主軸(27),在軌道板(1)上排列有通槽(2),相鄰?fù)ú?2)之間為輪齒(3);其特征在于所述的柔性軌道有兩排,在兩排柔性軌道上設(shè)有框架(6),每排柔性軌道中的軌道板(1)的兩側(cè)邊配有行走輪(11),所述的行走輪(11)通過(guò)輪軸安裝在框架(6)的下方,在框架(6)上連接有行走電機(jī)(13),行走電機(jī)(13)的輸出軸安裝有齒輪,該齒輪與軌道板(1)上排列的輪齒(3 )相嚙合;所述的框架(6)的兩邊內(nèi)側(cè)固定連接有兩根平行的直線導(dǎo)軌(8),與每根直線導(dǎo)軌(8) 相配的滑塊(9)上均安裝有絲母,與該絲母相配的絲杠與固定在框架(6)上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)相接;所述的每個(gè)滑塊(9)均向上連接有立板(10),兩個(gè)立板(10)相互平行設(shè)置;每個(gè)立板 (10)的內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有擺動(dòng)板(14),兩個(gè)擺動(dòng)板(14)相互平行設(shè)置并通過(guò)側(cè)面的側(cè)連板連為一體;兩個(gè)擺動(dòng)板(14)之間側(cè)面的側(cè)連板與連接板(18)的一端固定連接,連接板(18)的另一端與連接在擺動(dòng)電機(jī)(22)上的絲杠套(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擺動(dòng)電機(jī)(22)輸出軸連接的滾珠絲杠(20)與滾珠絲母(21)相配,滾珠絲母(21)與立板(10)或滑塊(9)下部的底板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述的電主軸(27)上部固定有上卡箍(28),進(jìn)給電機(jī)(29)與上卡箍(28)相接,進(jìn)給電機(jī)(29)的輸出絲杠配有輸出絲母,該輸出絲母安裝在兩個(gè)擺動(dòng)板(14)之間側(cè)面的側(cè)連板上;下卡箍(25)與兩個(gè)擺動(dòng)板(14)之間側(cè)面的側(cè)連板固定連接,下卡箍(25)套在電主軸 (27)外側(cè)并相互之間可滑動(dòng);所述的兩個(gè)擺動(dòng)板(14)內(nèi)側(cè)固定有氣缸(15),與氣缸(15)相配的氣缸活塞桿(16)下端接有帶中心孔的壓腳(17),電主軸(27)軸向中心線剛好指向壓腳(17)的中心孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧面鉆孔設(shè)備,其特征在于所述的下卡箍(25)與導(dǎo)軸(26) 的下端固定連接,導(dǎo)軸(26)插入上卡箍(28)上的孔內(nèi)并相互之間可滑動(dòng)。
全文摘要
一種弧面鉆孔設(shè)備,包括兩根柔性軌道,在柔性軌道上設(shè)有移動(dòng)框架,移動(dòng)框架上通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝有立板,在立板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)板,電主軸安裝在擺動(dòng)板上。電主軸與擺動(dòng)板之間通過(guò)卡箍滑動(dòng)連接,擺動(dòng)板接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。電主軸在本鉆孔設(shè)備上可縱向、橫向、豎向的移動(dòng),還可以擺動(dòng)和自身的轉(zhuǎn)動(dòng),使電主軸的鉆孔范圍增大,無(wú)需頻繁更換柔性軌道在工件表面的吸附位置,減輕了作業(yè)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率,降低了加工成本,同時(shí)使本鉆孔設(shè)備更為穩(wěn)定,鉆孔精度提高。
文檔編號(hào)B23B41/02GK102198531SQ201110152008
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李東栓 申請(qǐng)人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司
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