專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉚接機(jī)構(gòu)，尤其是涉及用以鉚接汽車(chē)平衡塊的鋼鉤與重塊的 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保的要求，鋼平衡塊已代替鉛合金平衡塊成為主流。鋼 平衡塊由鋼鉤和重塊兩部分組成，在鋼平衡塊的生產(chǎn)中，鋼鉤與重塊的鉚接工藝被普遍采 用。圖IA示出鋼平衡塊的鋼鉤結(jié)構(gòu)。圖IB示出鋼平衡塊的重塊結(jié)構(gòu)。圖IC示出鋼平衡 塊的鋼鉤、重塊鉚接后的組合體。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般用模具在沖床上以人工方式單件生產(chǎn)鋼平衡塊。但是這種方 式的缺陷十分明顯，首先是生產(chǎn)效率低；其次，人工上料和取件手需伸入危險(xiǎn)區(qū)域，具有不 安全性；二個(gè)零件間的定位不可靠，質(zhì)量無(wú)保障。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改進(jìn)的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是提出一種汽車(chē)平衡塊鉚接 機(jī)構(gòu)，包括棘輪、棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉚接沖頭、以及取料機(jī)構(gòu)。棘輪可繞一中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)，該棘輪 具有多個(gè)工位，其中至少包含一上料工位、一鉚接工位、以及一取料工位。棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)連 接棘輪以推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。鉚接沖頭設(shè)于該鉚接工位以對(duì)位于該鉚接工位的平衡塊完成鉚 接。取料機(jī)構(gòu)設(shè)于該取料工位以將完成鉚接的平衡塊從該取料工位移除。在本實(shí)用新型的上述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)中，多個(gè)工位中的每一工位具有一壓 緊機(jī)構(gòu)，該壓緊機(jī)構(gòu)常態(tài)地壓緊對(duì)應(yīng)工位上的平衡塊。中心柱上還設(shè)有一固定凸輪，該凸輪 與上料工位和取料工位的壓緊機(jī)構(gòu)上方相對(duì)，該凸輪設(shè)置成解除上料工位和取料工位的壓 緊機(jī)構(gòu)對(duì)平衡塊的壓緊。在一實(shí)施例中，各壓緊機(jī)構(gòu)可具有一伸縮部及一壓緊部，伸縮部在 進(jìn)入凸輪時(shí)被壓縮以帶動(dòng)壓緊部解除對(duì)平衡塊的壓緊，且所述伸縮部在離開(kāi)凸輪時(shí)復(fù)位以 帶動(dòng)壓緊部恢復(fù)對(duì)平衡塊的壓緊。在本實(shí)用新型的上述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)中，鉚接機(jī)構(gòu)包括爪型取料塊以及驅(qū) 動(dòng)爪型取料塊的氣缸。在本實(shí)用新型的上述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)中，取料機(jī)構(gòu)同時(shí)是一鎖緊機(jī)構(gòu)，以 在鉚接沖頭進(jìn)行鉚接前鎖緊棘輪，且在鉚接沖頭完成鉚接后放開(kāi)棘輪。鎖緊機(jī)構(gòu)可具有一 定位塊以對(duì)棘輪進(jìn)行鎖緊。在本實(shí)用新型的上述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)中，多個(gè)工位上分別設(shè)有一定位柱， 以定位平衡塊的鋼構(gòu)和重塊。本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于設(shè)置了取料工位、 鉚接工位和取料工位，使得鉚接過(guò)程自動(dòng)化，操作者只需進(jìn)行上料。并且，取料工位、鉚接工 位的分開(kāi)使操作者的人身安全得到保障。
為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用 新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明，其中圖IA示出鋼平衡塊的的鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)。圖IB示出鋼平衡塊的重塊結(jié)構(gòu)。圖IC示出鋼平衡塊的鋼鉤、重塊鉚接后的組合體。圖2示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
圖2示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3示出本實(shí)用新型 一實(shí)施例的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的 俯視圖。參照?qǐng)D2-4所示，該鉚接機(jī)構(gòu)100包括底板1、棘輪2、中心柱3、鉚接沖頭4、壓緊 機(jī)構(gòu)5、固定凸輪6、取料/鎖緊塊7、取料/鎖緊氣缸8、以及棘輪推動(dòng)氣缸9。由鉚接機(jī)構(gòu)的底板1通過(guò)螺絲固定在沖床工作臺(tái)面上，鉚接沖頭4安裝在沖床工 作滑塊的安裝孔內(nèi)，位置如圖3所示。在底板1的中心有一固定中心柱3，棘輪部分2安裝 在底板1的中心柱上，可繞中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪推動(dòng)氣缸9作為棘輪的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在一工作方向和一復(fù)位方向間來(lái)回動(dòng) 作，以推動(dòng)棘輪2繞著一工作方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，也可以選擇電機(jī)作為棘輪的推動(dòng) 機(jī)構(gòu)。棘輪2上設(shè)有多個(gè)工位21 (圖中示出10個(gè))，這些工位可繞棘輪的圓周均分布置。 這些工位中包含一上料工位21a、一鉚接工位21b、以及一取料工位21c?？梢岳斫?，上料工 位、鉚接工位以及取料工位的數(shù)量并不作限制。例如，可設(shè)置多個(gè)上料工位21a以滿(mǎn)足更高 速度的上料需求。在一個(gè)實(shí)施例中，每一工位21上都可設(shè)有定位柱22，以實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡塊的定位。在一個(gè)實(shí)施例中，每一工位21上都可設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)5，該壓緊機(jī)構(gòu)5用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)待 鉚接的平衡塊的壓緊。每一壓緊機(jī)構(gòu)5可包括一伸縮部51和一壓緊部52。伸縮部51直立 且可在伸縮兩種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換，伸縮部51內(nèi)部設(shè)有彈簧以常態(tài)地處于伸出狀態(tài)。壓緊部52大 致成水平且連接伸縮部51，二者形成類(lèi)似蹺蹺板的結(jié)構(gòu)。當(dāng)伸縮部51在伸出狀態(tài)時(shí)，壓緊 部52壓緊對(duì)應(yīng)的工位。當(dāng)伸縮部52被壓縮時(shí)，壓緊部52將被打開(kāi)以解除對(duì)工位的壓緊。 由此構(gòu)成這樣一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)5，其常態(tài)地壓緊對(duì)應(yīng)工位上的平衡塊，直到被外力改變，并且 在外力撤銷(xiāo)時(shí)恢復(fù)到常態(tài)?？梢岳斫?，用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不限于以 上描述的例子。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)上述目的構(gòu)思出其他的實(shí)施例。固定凸輪6固定在底板1的中心柱3的頂端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各壓緊機(jī)構(gòu)5的控制。具體 地說(shuō)，固定凸輪6具有一與上料工位21a和取料工位21c的壓緊機(jī)構(gòu)上方相對(duì)的曲面。這 一曲面設(shè)置成解除上料工位21a和取料工位21c的壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)平衡塊的壓緊。也就是說(shuō)， 當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)的伸縮部在進(jìn)入這一曲面時(shí)被壓縮以帶動(dòng)壓緊部解除對(duì)平衡塊的壓緊，且伸縮 部在離開(kāi)這一曲面時(shí)復(fù)位以帶動(dòng)所緊部恢復(fù)對(duì)平衡塊的壓緊。[0024]鉚接沖頭4設(shè)于鉚接工位21b以對(duì)位于鉚接工位的平衡塊完成鉚接。取料/鎖緊塊7和取料/鎖緊氣缸8組成取料/鎖緊機(jī)構(gòu)，其一方面完成取料操 作，另一方面在鉚接之前對(duì)棘輪進(jìn)行鎖緊。取料/鎖緊塊7 —方面設(shè)置成具有U型定位塊， 當(dāng)它由取料/鎖緊氣缸8帶動(dòng)往工作方向前進(jìn)時(shí)，會(huì)鎖緊棘輪2使之無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。在鉚接沖 頭完成鉚接后，U型定位塊復(fù)位，放開(kāi)棘輪2。取料/鎖緊塊7另一方面設(shè)置成具有爪型取料塊，當(dāng)它由取料/鎖緊氣缸8帶動(dòng) 往工作方向前進(jìn)后，爪型取料塊會(huì)抓住取料工位21c上的平衡塊。當(dāng)取料/鎖緊塊7由取 料/鎖緊氣缸8帶動(dòng)復(fù)位時(shí)，便將將完成鉚接的平衡塊從取料工位21c移除。盡管在本實(shí)施例中由取料/鎖緊機(jī)構(gòu)同時(shí)完成取料和鎖緊工作，但可以理解的 是，在其他實(shí)施例中可由不同的機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行取料和鎖緊。另外，當(dāng)能夠以其他方式使棘輪 能夠在鉚接過(guò)程中固定時(shí)，也可以省略鎖緊機(jī)構(gòu)。下面描述本實(shí)用新型的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后，棘輪推動(dòng)氣缸9向工作方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)棘輪2的棘爪使棘輪沿 順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。到位棘輪推動(dòng)氣缸9把信號(hào)傳給取料/鎖緊氣缸8后沿復(fù)位方向返回。 取料/鎖緊氣缸8得到信號(hào)后沿工作方向運(yùn)動(dòng)，到位時(shí)推動(dòng)U型定位塊在取件工位鎖緊棘 輪2并把信號(hào)傳給沖床。沖床得到信號(hào)開(kāi)始工作，在鉚接工位利用鉚接沖頭4完成鉚接，然 后把信號(hào)傳回取料/鎖緊氣缸8。取料/鎖緊氣缸8得到信號(hào)沿復(fù)位方向返回松開(kāi)U型定 位塊。此時(shí)爪型取料塊同時(shí)取下工件，使之自一開(kāi)口 10落入下方的儲(chǔ)料槽，到位時(shí)再把信 號(hào)傳給棘輪推動(dòng)氣缸9。如此循環(huán)，工作人員操作時(shí)只需要輕松地把平衡塊鋼鉤和平衡塊重塊從安全的上 料工位21a擺在棘輪2的定位柱22上。壓緊機(jī)構(gòu)5利用杠桿原理在固定凸輪6的作用下， 在上料工位21a和取料工位21c壓緊機(jī)構(gòu)5打開(kāi)，在其他工位壓緊機(jī)構(gòu)5閉合，產(chǎn)品定位準(zhǔn) 確可靠，防止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡塊鋼鉤脫落，保證了質(zhì)量。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例的平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，只需要進(jìn)行上料，無(wú)需 進(jìn)行定位、取料等操作。并且，由于上料工位、鉚接工位分開(kāi)，使得操作者無(wú)需在鉚接工位進(jìn) 行操作，大大降低了操作風(fēng)險(xiǎn)。此外，通過(guò)定位柱和壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得工件的定位十分 準(zhǔn)確，保證了鉚接的質(zhì)量。整個(gè)鉚接機(jī)構(gòu)相比傳統(tǒng)的單件沖床方式，效率有顯著的提高。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何 本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書(shū)所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于包括棘輪，可繞一中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)，該棘輪具有多個(gè)工位，其中至少包含一上料工位、一鉚接工位、以及一取料工位；棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接該棘輪以推動(dòng)該棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；鉚接沖頭，設(shè)于該鉚接工位以對(duì)位于該鉚接工位的平衡塊完成鉚接；取料機(jī)構(gòu)，設(shè)于該取料工位以將完成鉚接的平衡塊從該取料工位移除。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)工位中的每一工位具有一壓緊機(jī)構(gòu)，該壓緊機(jī)構(gòu)常態(tài)地壓緊對(duì)應(yīng)工位上的平 衡塊；所述中心柱上還設(shè)有一固定凸輪，所述凸輪與所述上料工位和所述取料工位的壓緊機(jī) 構(gòu)上方相對(duì)，且所述凸輪設(shè)置成解除所述上料工位和所述取料工位的壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)平衡塊的 壓緊。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各壓緊機(jī)構(gòu)具有一伸 縮部及一壓緊部，所述伸縮部在進(jìn)入所述凸輪時(shí)被壓縮以帶動(dòng)所述壓緊部解除對(duì)平衡塊的 壓緊，且所述伸縮部在離開(kāi)所述凸輪時(shí)復(fù)位以帶動(dòng)所述壓緊部恢復(fù)對(duì)平衡塊的壓緊。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括爪型取 料塊以及驅(qū)動(dòng)所述爪型取料塊的氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)同時(shí)是一鎖 緊機(jī)構(gòu)，以在所述鉚接沖頭進(jìn)行鉚接前鎖緊所述棘輪，且在所述鉚接沖頭完成鉚接后放開(kāi) 所述棘輪。
6.如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)具有一定位塊。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)工位上分別設(shè)有 一定位柱，以定位平衡塊的鋼構(gòu)和重塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種操作簡(jiǎn)單，使用安全、效率高且生產(chǎn)質(zhì)量可靠的汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)。該汽車(chē)平衡塊鉚接機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉚接沖頭、以及取料機(jī)構(gòu)。棘輪可繞一中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)，該棘輪具有多個(gè)工位，其中至少包含一上料工位、一鉚接工位、以及一取料工位。棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接棘輪以推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。鉚接沖頭設(shè)于該鉚接工位以對(duì)位于該鉚接工位的平衡塊完成鉚接。取料機(jī)構(gòu)設(shè)于該取料工位以將完成鉚接的平衡塊從該取料工位移除。
文檔編號(hào)B21J15/14GK201702311SQ20102022664
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者陳志東 申請(qǐng)人:上海保隆汽車(chē)科技股份有限公司