專利名稱：蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備及其送絲裝置和焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備及其送絲裝置和焊接系統(tǒng)，它主 要用于焊接送絲。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的焊接送絲用的送絲電機及送絲裝置主要存在以下不足之處(1)電機采用 長圓柱形有刷永磁直流電機，不僅動態(tài)響應(yīng)速度慢，而且送絲電機產(chǎn)品的壽命受到長圓柱 形有刷永磁直流電機的短壽命的嚴重影響；(2)減速傳動裝置的輸出端軸承結(jié)構(gòu)不合理， 實際應(yīng)用時非常容易造成輸出端軸承的內(nèi)圈或外圈與相配合零件的表面產(chǎn)生相對滑動，導(dǎo) 致輸出端軸承的滾動軸承功能提前失效而影響工作精度和產(chǎn)品壽命；(3)減速傳動裝置的 軸向定位精度差，噪音大，導(dǎo)致響應(yīng)速度也較慢。此外，原有的扁平電機(包含各種印制電機)結(jié)構(gòu)中，由電刷彈簧、電刷架、電刷、接 線板、電機導(dǎo)線等零件組成的電刷組件的安裝及出線位置，都是位于與電機輸出軸的動力 輸出方向(通常指內(nèi)側(cè))相反的電機殼體的另一側(cè)(通常指外側(cè));電機的磁鋼的安裝位置，也 都是位于與電機輸出軸的動力輸出方向相反的另一側(cè)(外側(cè))。由于這一外側(cè)經(jīng)常是朝外的 易于被觸碰的側(cè)面，以致經(jīng)常由于各類觸碰引起電刷組件或磁鋼損壞，導(dǎo)致電機無法正常 工作；同時由于外側(cè)面電刷組件的存在，也導(dǎo)致難以在此側(cè)面安裝測速裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種蝸輪蝸桿減速型送絲電 機設(shè)備及其送絲裝置和焊接系統(tǒng)，它不僅可延長送絲電機設(shè)備及送絲裝置的使用壽命，而 且大幅提高了送絲電機設(shè)備及送絲裝置的動態(tài)響應(yīng)速度，從而有利于滿足焊接低飛濺甚至 無飛濺所要求的焊接系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。本發(fā)明技術(shù)方案由以下幾部分構(gòu)成 方案一
一種蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備，它包括電機、動力輸出軸以及連接于動力輸出軸 和電機的電機輸出軸之間的減速傳動裝置，其特征在于所述電機采用扁平電機，所述減速 傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置。本發(fā)明上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述蝸輪蝸桿減速傳動裝置包括減速 箱體以及設(shè)于減速箱體內(nèi)的相配合傳動的蝸輪和蝸桿組件，所述蝸桿與電機輸出軸連接傳 動，所述電機輸出軸與蝸桿同軸一體連接，且共同通過前支撐軸承和后支撐軸承與減速箱 體轉(zhuǎn)動支撐連接。所述動力輸出軸與減速箱體之間通過滾珠球軸承轉(zhuǎn)動支撐連接，所述動力輸出軸 與滾珠球軸承的內(nèi)圈之間通過彈性無損傷軸向定位卡圈進行軸向定位。所述扁平電機還包括電機殼體以及安裝于電機殼體上的電刷組件、電樞和磁鋼， 所述電刷組件的安裝及出線位置與電機輸出軸的動力輸出方向位于電機殼體的同一側(cè)。
所述磁鋼的安裝位置與電機輸出軸的動力輸出方向位于電機殼體的同一側(cè)。方案二
一種帶有上述蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備的送絲裝置，它包括機架組件以及安裝于 機架組件上的托架組件和送絲電機設(shè)備，所述送絲電機設(shè)備包括電機、動力輸出軸以及連 接于動力輸出軸和電機的電機輸出軸之間的減速傳動裝置，其特征在于所述電機采用扁 平電機，所述減速傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置。本發(fā)明上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述蝸輪蝸桿減速傳動裝置包括減速 箱體以及設(shè)于減速箱體內(nèi)的相配合傳動的蝸輪和蝸桿組件，所述蝸桿與電機輸出軸連接傳 動，所述電機輸出軸與蝸桿同軸一體連接，且共同通過前支撐軸承和后支撐軸承與減速箱 體轉(zhuǎn)動支撐連接。所述動力輸出軸與減速箱體之間通過滾珠球軸承轉(zhuǎn)動支撐連接；所述動力輸出軸 與滾珠球軸承的內(nèi)圈之間通過彈性無損傷軸向定位卡圈進行軸向定位。所述扁平電機還包括電機殼體以及安裝于電機殼體上的電刷組件、電樞和磁鋼， 所述電刷組件的安裝及出線位置與電機輸出軸的動力輸出方向位于電機殼體的同一側(cè)；所 述磁鋼的安裝位置與電機輸出軸的動力輸出方向位于電機殼體的同一側(cè)。方案三
一種帶有上述送絲裝置的焊接系統(tǒng)，它包括送絲裝置、焊接電源設(shè)備、控制裝置以及焊 槍；所述送絲裝置包括機架組件以及安裝于機架組件上的托架組件和送絲電機設(shè)備；所述 送絲電機設(shè)備包括電機、動力輸出軸以及連接于動力輸出軸和電機的電機輸出軸之間的減 速傳動裝置；所述焊接電源設(shè)備的一個輸出電極通過焊接電源輸出電纜與托架組件連接以 提供焊接電源，另一個輸出電極用來通過另一焊接電源輸出電纜與待焊接的工件連接；所 述焊槍與送絲裝置所輸送出的焊絲連接；所述控制裝置通過電機控制電纜與電機連接以控 制電機工作；所述控制裝置包含用來與焊接電源設(shè)備連接以檢測焊接電弧的電壓和/或電 流大小的電壓和/或電流數(shù)值檢測模塊以及能根據(jù)電壓和/或電流數(shù)值檢測模塊的檢測信 息控制電機的送絲速度的速度控制模塊；其特征在于所述電機采用扁平電機，所述減速 傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置；所述控制裝置還包含用來與焊接電源設(shè)備連接以檢 測焊接電弧的電壓和/或電流波動變化情況的電壓和/或電流波動檢測設(shè)備以及能根據(jù) 電壓和/或電流波動檢測設(shè)備的檢測信息控制電機執(zhí)行回抽焊絲并瞬間繼續(xù)送焊絲動作 或執(zhí)行脈動送焊絲動作的抽送絲控制模塊，所述抽送絲控制模塊具有以下功能能夠根據(jù) 電壓和/或電流波動檢測設(shè)備檢測到的焊接電弧的電壓和/或電流的波動變化情況進行 判斷，當判斷某一波動變化為焊接電弧變形產(chǎn)生高溫飛濺爆炸的前奏波動時，在焊接電弧 產(chǎn)生爆炸飛濺前的瞬間，向電機發(fā)出瞬間回抽焊絲的指令信號，在爆炸飛濺前的瞬間把焊 接電弧拉斷，使焊接回路瞬間斷路，從而避免爆炸及產(chǎn)生火花飛濺；并且在拉斷焊接電弧之 后的瞬間，又向電機發(fā)出繼續(xù)送焊絲的指令信號，使焊接電弧在一瞬間又連接上而繼續(xù)進 行正常焊接送絲工作；或能夠根據(jù)電壓和/或電流波動檢測設(shè)備檢測到的焊接電弧的電壓 和/或電流的波動變化情況進行判斷，當判斷某一波動變化為焊接電弧變形產(chǎn)生高溫飛濺 爆炸的相關(guān)因素時，向電機發(fā)出脈動送焊絲的指令信號，使變形及高溫而即將發(fā)生飛濺爆 炸的焊接電弧因脈動焊絲的推拉擠壓而趨于正常，從而減少焊接電弧的爆炸及產(chǎn)生火花飛 濺。
5
較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
(1)由于采用扁平電機替代長圓柱形永磁直流電機作為送絲電機設(shè)備的新型驅(qū)動動力 源，使該送絲電機設(shè)備及其送絲裝置的壽命可提高100%以上，同時送絲電機設(shè)備整機重量 減輕約35%。(2)采用扁平電機與蝸輪蝸桿減速機構(gòu)組成的送絲電機設(shè)備響應(yīng)速度快50%以 上，有利于滿足焊接低飛濺甚至無飛濺所要求的焊接送絲的動態(tài)響應(yīng)速度，因此將該送絲 電機設(shè)備應(yīng)用于焊接系統(tǒng)的送絲裝置中，配合焊接系統(tǒng)的控制裝置所設(shè)的電壓和/或電流 波動檢測設(shè)備以及抽送絲控制模塊，可達到焊接低火花飛濺甚至無火花飛濺的要求，從而 既大大提高焊接品質(zhì)和效率，又提高施工安全性。(3)由于電刷組件的安裝及出線位置、電機磁鋼的安裝位置，都與電機輸出軸的動 力輸出方向位于電機殼體的同一側(cè)，即在較為隱藏的內(nèi)側(cè)，因此不僅避免了各類觸碰引起 電刷組件或磁鋼損壞而導(dǎo)致電機無法正常工作，而且還便于在電機殼體的外側(cè)面安裝測速裝置。(4)減速傳動裝置的改進結(jié)構(gòu)使其能采用較大型號的滾珠球軸承，結(jié)合彈性無損 傷軸向定位卡圈對輸出軸的合理軸向定位，可有效保證輸出軸的穩(wěn)定高精度正常運轉(zhuǎn)，確 保滾珠球軸承的配合部位不會因為相互滑動而被磨損，不僅提高了軸承的使用壽命，還降 低了嚙合噪音，從而使蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備的減速器實際工作壽命得到了大幅提高。(5)由于扁平電機的電機輸出軸與蝸桿同為一根軸，并且共同使用前支撐軸承和 后支撐軸承，使蝸桿與電機輸出的機構(gòu)設(shè)計合二為一，為一次加工結(jié)構(gòu)，不僅簡化了機構(gòu)， 使結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊，而且工藝性好，有利于控制產(chǎn)品成本、提高品質(zhì)和延長產(chǎn)品壽命。


圖1是本發(fā)明提供的一種送絲電機的構(gòu)造示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是圖1的I放大示意圖。圖4是本發(fā)明提供的一種送絲裝置的構(gòu)造示意圖。圖5是本發(fā)明提供的一種焊接系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。圖中標號說明1、蝸輪，2、蝸桿，3、減速箱體，4、前支撐軸承，5、后支撐軸承，6、電 機殼體，7、動力輸出軸，8、滾珠球軸承，9、電機輸出軸，10、彈性無損傷軸向定位卡圈，11、電 樞，12、磁鋼，13、電機導(dǎo)線，14、電刷彈簧，15、電刷架，16、電刷，17、接線板，18、機架組件， 19、托架組件，20、盤軸組件，21、送絲電機設(shè)備，22、送絲裝置，23、焊接電源設(shè)備，24、控制裝 置，25、焊槍，26、焊接電源輸出電纜，27、另一焊接電源輸出電纜，28、電機控制電纜，29、焊 絲，30、氣瓶。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明內(nèi)容進行詳細說明 實施例1
如圖1-圖3所示為本發(fā)明提供的一種蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備，它包括電機、動力輸出軸7以及連接于動力輸出軸7和電機的電機輸出軸9之間的減速傳動裝置，其特征 在于所述電機采用扁平電機，所述減速傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置。所述蝸輪蝸桿減速傳動裝置包括減速箱體3以及設(shè)于減速箱體3內(nèi)的相配合傳動 的蝸輪1和蝸桿2組件，所述蝸桿2與電機輸出軸9連接傳動，所述電機輸出軸9與蝸桿2 同軸一體連接，且共同通過前支撐軸承4和后支撐軸承5與減速箱體3轉(zhuǎn)動支撐連接。所述動力輸出軸7與減速箱體3之間通過滾珠球軸承8轉(zhuǎn)動支撐連接，所述動力 輸出軸7與滾珠球軸承8的內(nèi)圈之間通過彈性無損傷軸向定位卡圈10進行軸向定位。所述扁平電機還包括電機殼體6以及安裝于電機殼體6上的電刷組件、電樞11和 磁鋼12，所述電刷組件的安裝及出線位置與電機輸出軸9的動力輸出方向位于電機殼體6 的同一側(cè)。如圖3中所示，所述電刷組件包括電機導(dǎo)線13、電刷彈簧14、電刷架15、電刷16 及接線板17。所述磁鋼12的安裝位置可與電機輸出軸9的動力輸出方向位于電機殼體6的同一側(cè)。實施例2:
如圖4所示為本發(fā)明提供的一種帶有上述蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備的送絲裝置， 它包括機架組件18以及安裝于機架組件18上的托架組件19和送絲電機設(shè)備21，所述送絲 電機設(shè)備21包括電機、動力輸出軸7以及連接于動力輸出軸7和電機的電機輸出軸9之間 的減速傳動裝置，其特征在于所述電機采用扁平電機，所述減速傳動裝置采用蝸輪蝸桿減 速傳動裝置。上述送絲裝置根據(jù)需要可設(shè)置盤軸組件20或不設(shè)置盤軸組件20。此外，構(gòu)成送絲 裝置的機架組件18、托架組件19、盤軸組件20和送絲電機設(shè)備21等各部件的形狀和組合 方式可以是任意形式的，各部件可如圖4所示，通過機架組件18組合形成一套獨立的送絲 裝置；也可以將托架組件19、盤軸組件20和送絲電機設(shè)備21等各部件拆分開來，分別安裝 于焊接電源設(shè)備或控制裝置上，此時以焊接電源設(shè)備或控制裝置的殼體或機架作為送絲裝 置的機架組件，從而使焊接電源設(shè)備與送絲裝置合為一體。所述蝸輪蝸桿減速傳動裝置包括減速箱體3以及設(shè)于減速箱體3內(nèi)的相配合傳動 的蝸輪1和蝸桿2組件，所述蝸桿2與電機輸出軸9連接傳動，所述電機輸出軸9與蝸桿2 同軸一體連接，且共同通過前支撐軸承4和后支撐軸承5與減速箱體3轉(zhuǎn)動支撐連接。所述動力輸出軸7與減速箱體3之間通過滾珠球軸承8轉(zhuǎn)動支撐連接；所述動力 輸出軸7與滾珠球軸承8的內(nèi)圈之間通過彈性無損傷軸向定位卡圈10進行軸向定位。所述扁平電機還包括電機殼體6以及安裝于電機殼體6上的電刷組件、電樞11和 磁鋼12，所述電刷組件的安裝及出線位置與電機輸出軸9的動力輸出方向位于電機殼體6 的同一側(cè)；所述磁鋼12的安裝位置與電機輸出軸9的動力輸出方向位于電機殼體6的同一 側(cè)。實施例3
如圖5所示為本發(fā)明提供的一種帶有上述送絲裝置的焊接系統(tǒng)，它包括送絲裝置22、 焊接電源設(shè)備23、控制裝置24以及焊槍25 ；所述送絲裝置包括機架組件18以及安裝于機 架組件18上的托架組件19和送絲電機設(shè)備21 ；所述送絲電機設(shè)備21包括電機、動力輸出 軸7以及連接于動力輸出軸7和電機的電機輸出軸9之間的減速傳動裝置；所述焊接電源設(shè)備23的一個輸出電極通過焊接電源輸出電纜26與托架組件19連接以提供焊接電源，另 一個輸出電極用來通過另一焊接電源輸出電纜27與待焊接的工件連接；所述焊槍25與送 絲裝置22所輸送出的焊絲29連接；所述控制裝置24通過電機控制電纜28與電機連接以控 制電機工作；所述控制裝置24包含用來與焊接電源設(shè)備23連接以檢測焊接電弧的電壓和 /或電流大小的電壓和/或電流數(shù)值檢測模塊以及能根據(jù)電壓和/或電流數(shù)值檢測模塊的 檢測信息控制電機的送絲速度的速度控制模塊；其特征在于所述電機采用扁平電機，所 述減速傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置；所述控制裝置24還包含用來與焊接電源設(shè) 備23連接以檢測焊接電弧的電壓和/或電流波動變化情況的電壓和/或電流波動檢測設(shè) 備以及能根據(jù)電壓和/或電流波動檢測設(shè)備的檢測信息控制電機執(zhí)行回抽焊絲29并瞬間 繼續(xù)送焊絲29動作或執(zhí)行脈動送焊絲29動作的抽送絲控制模塊，所述抽送絲控制模塊具 有以下功能能夠根據(jù)電壓和/或電流波動檢測設(shè)備檢測到的焊接電弧的電壓和/或電流 的波動變化情況進行判斷，當判斷某一波動變化為焊接電弧變形產(chǎn)生高溫飛濺爆炸的前奏 波動時，在焊接電弧產(chǎn)生爆炸飛濺前的瞬間，向電機發(fā)出瞬間回抽焊絲29的指令信號，在 爆炸飛濺前的瞬間把焊接電弧拉斷，使焊接回路瞬間斷路，從而避免爆炸及產(chǎn)生火花飛濺； 并且在拉斷焊接電弧之后的瞬間，又向電機發(fā)出繼續(xù)送焊絲29的指令信號，使焊接電弧在 一瞬間又連接上而繼續(xù)進行正常焊接送絲工作；或能夠根據(jù)電壓和/或電流波動檢測設(shè)備 檢測到的焊接電弧的電壓和/或電流的波動變化情況進行判斷，當判斷某一波動變化為焊 接電弧變形產(chǎn)生高溫飛濺爆炸的相關(guān)因素時，向電機發(fā)出脈動送焊絲29的指令信號，使變 形及高溫而即將發(fā)生飛濺爆炸的焊接電弧因脈動焊絲的推拉擠壓而趨于正常，從而減少焊 接電弧的爆炸及產(chǎn)生火花飛濺。通過如此循環(huán)往復(fù)工作，可有效減少甚至消滅焊接系統(tǒng)在 焊接過程中產(chǎn)生的電弧火花飛濺，從而大大提高焊接品質(zhì)和效率。上述蝸輪蝸桿減速傳動裝置包括減速箱體3以及設(shè)于減速箱體3內(nèi)的相配合傳動 的蝸輪1和蝸桿2組件，所述蝸桿2與電機輸出軸9連接傳動，所述電機輸出軸9與蝸桿2 同軸一體連接，且共同通過前支撐軸承4和后支撐軸承5與減速箱體3轉(zhuǎn)動支撐連接。上述動力輸出軸7與減速箱體3之間通過滾珠球軸承8轉(zhuǎn)動支撐連接；所述動力 輸出軸7與滾珠球軸承8的內(nèi)圈之間通過彈性無損傷軸向定位卡圈10進行軸向定位。上述扁平電機還包括電機殼體6以及安裝于電機殼體6上的電刷組件、電樞11和 磁鋼12，所述電刷組件的安裝及出線位置與電機輸出軸9的動力輸出方向位于電機殼體6 的同一側(cè)；所述磁鋼12的安裝位置與電機輸出軸9的動力輸出方向位于電機殼體6的同一 側(cè)。本發(fā)明所述的扁平電機包含各種印制電機。
權(quán)利要求
1.一種蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備，它包括電機、動力輸出軸(7)以及連接于動力 輸出軸(7)和電機的電機輸出軸(9)之間的減速傳動裝置，其特征在于所述電機采用扁平 電機，所述減速傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備，其特征在于所述蝸輪蝸桿 減速傳動裝置包括減速箱體(3)以及設(shè)于減速箱體(3)內(nèi)的相配合傳動的蝸輪(1)和蝸桿 (2)組件，所述蝸桿(2)與電機輸出軸(9)連接傳動，所述電機輸出軸(9)與蝸桿(2)同軸一 體連接，且共同通過前支撐軸承(4 )和后支撐軸承(5 )與減速箱體(3 )轉(zhuǎn)動支撐連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備，其特征在于所述動力輸出 軸(7)與減速箱體(3)之間通過滾珠球軸承(8)轉(zhuǎn)動支撐連接，所述動力輸出軸(7)與滾珠 球軸承(8)的內(nèi)圈之間通過彈性無損傷軸向定位卡圈(10)進行軸向定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備，其特征在于所述扁平電機 還包括電機殼體(6)以及安裝于電機殼體(6)上的電刷組件、電樞(11)和磁鋼(12)，所述電 刷組件的安裝及出線位置與電機輸出軸(9)的動力輸出方向位于電機殼體(6)的同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備，其特征在于所述磁鋼(12) 的安裝位置與電機輸出軸(9)的動力輸出方向位于電機殼體(6)的同一側(cè)。
6.一種帶有權(quán)利要求1-5中任一項所述蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備的送絲裝置， 它包括機架組件(18)以及安裝于機架組件(18)上的托架組件(19)和送絲電機設(shè)備(21)， 所述送絲電機設(shè)備(21)包括電機、動力輸出軸(7)以及連接于動力輸出軸(7)和電機的電 機輸出軸(9)之間的減速傳動裝置，其特征在于所述電機采用扁平電機，所述減速傳動裝 置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送絲裝置，其特征在于所述蝸輪蝸桿減速傳動裝置包括減 速箱體(3 )以及設(shè)于減速箱體(3 )內(nèi)的相配合傳動的蝸輪(1)和蝸桿(2 )組件，所述蝸桿(2 ) 與電機輸出軸(9)連接傳動，所述電機輸出軸(9)與蝸桿(2)同軸一體連接，且共同通過前 支撐軸承(4 )和后支撐軸承(5 )與減速箱體(3 )轉(zhuǎn)動支撐連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送絲裝置，其特征在于所述動力輸出軸(7)與減速箱體(3) 之間通過滾珠球軸承(8)轉(zhuǎn)動支撐連接；所述動力輸出軸(7)與滾珠球軸承(8)的內(nèi)圈之間 通過彈性無損傷軸向定位卡圈(10 )進行軸向定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送絲裝置，其特征在于所述扁平電機還包括電機殼體(6) 以及安裝于電機殼體(6)上的電刷組件、電樞(11)和磁鋼(12)，所述電刷組件的安裝及出 線位置與電機輸出軸(9)的動力輸出方向位于電機殼體(6)的同一側(cè)；所述磁鋼(12)的安 裝位置與電機輸出軸(9)的動力輸出方向位于電機殼體(6)的同一側(cè)。
10.一種帶有權(quán)利要求6-9中任一項所述送絲裝置的焊接系統(tǒng)，它包括送絲裝置 (22)、焊接電源設(shè)備(23)、控制裝置(24)以及焊槍(25)；所述送絲裝置包括機架組件(18) 以及安裝于機架組件(18)上的托架組件(19)和送絲電機設(shè)備(21)；所述送絲電機設(shè)備 (21)包括電機、動力輸出軸(7)以及連接于動力輸出軸(7)和電機的電機輸出軸(9)之間的 減速傳動裝置；所述焊接電源設(shè)備(23)的一個輸出電極通過焊接電源輸出電纜(26)與托 架組件(19)連接以提供焊接電源，另一個輸出電極用來通過另一焊接電源輸出電纜(27) 與待焊接的工件連接；所述焊槍(25)與送絲裝置(22)所輸送出的焊絲(29)連接；所述控制 裝置(24 )通過電機控制電纜(28 )與電機連接以控制電機工作；所述控制裝置(24 )包含用來與焊接電源設(shè)備(23 )連接以檢測焊接電弧的電壓和/或電流大小的電壓和/或電流數(shù)值 檢測模塊以及能根據(jù)電壓和/或電流數(shù)值檢測模塊的檢測信息控制電機的送絲速度的速 度控制模塊；其特征在于所述電機采用扁平電機，所述減速傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速 傳動裝置；所述控制裝置(24)還包含用來與焊接電源設(shè)備(23)連接以檢測焊接電弧的電 壓和/或電流波動變化情況的電壓和/或電流波動檢測設(shè)備以及能根據(jù)電壓和/或電流波 動檢測設(shè)備的檢測信息控制電機執(zhí)行回抽焊絲(29)并瞬間繼續(xù)送焊絲(29)動作或執(zhí)行脈 動送焊絲(29)動作的抽送絲控制模塊，所述抽送絲控制模塊具有以下功能能夠根據(jù)電壓 和/或電流波動檢測設(shè)備檢測到的焊接電弧的電壓和/或電流的波動變化情況進行判斷， 當判斷某一波動變化為焊接電弧變形產(chǎn)生高溫飛濺爆炸的前奏波動時，在焊接電弧產(chǎn)生爆 炸飛濺前的瞬間，向電機發(fā)出瞬間回抽焊絲(29)的指令信號，在爆炸飛濺前的瞬間把焊接 電弧拉斷，使焊接回路瞬間斷路，從而避免爆炸及產(chǎn)生火花飛濺；并且在拉斷焊接電弧之后 的瞬間，又向電機發(fā)出繼續(xù)送焊絲(29)的指令信號，使焊接電弧在一瞬間又連接上而繼續(xù) 進行正常焊接送絲工作；或能夠根據(jù)電壓和/或電流波動檢測設(shè)備檢測到的焊接電弧的電 壓和/或電流的波動變化情況進行判斷，當判斷某一波動變化為焊接電弧變形產(chǎn)生高溫飛 濺爆炸的相關(guān)因素時，向電機發(fā)出脈動送焊絲(29)的指令信號，使變形及高溫而即將發(fā)生 飛濺爆炸的焊接電弧因脈動焊絲的推拉擠壓而趨于正常，從而減少焊接電弧的爆炸及產(chǎn)生 火花飛濺。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿減速型送絲電機設(shè)備及其送絲裝置和焊接系統(tǒng)，送絲電機設(shè)備包括電機、動力輸出軸及連接于動力輸出軸和電機的電機輸出軸之間的減速傳動裝置，電機采用扁平電機，減速傳動裝置采用蝸輪蝸桿減速傳動裝置。含有上述送絲電機設(shè)備的送絲裝置還包括機架組件及托架組件。含有上述送絲裝置的焊接系統(tǒng)還包括焊接電源設(shè)備、控制裝置及焊槍，控制裝置包含電壓和/或電流數(shù)值檢測模塊、速度控制模塊、電壓和/或電流波動檢測設(shè)備及抽送絲控制模塊。本發(fā)明不僅可延長送絲電機設(shè)備及送絲裝置的使用壽命，而且大幅提高了它們的動態(tài)響應(yīng)速度，從而有利于滿足焊接低飛濺甚至無飛濺所要求的焊接系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。
文檔編號B23K9/00GK102075030SQ20101057380
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者鄭美波 申請人:鄭美波