專利名稱：異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的罐體焊接機(jī)存在以下不足第一、現(xiàn)有的罐體焊縫焊接機(jī)只可焊接直焊縫， 直焊縫是指焊縫所在截面垂直于罐體長(zhǎng)軸方向的焊縫，而無(wú)法焊接斜焊縫，其主要原因是， 由于現(xiàn)有焊接機(jī)的焊槍只能在水平左右和豎直上下兩個(gè)軸線方向移動(dòng)，其移動(dòng)范圍是一個(gè) 垂直于罐體長(zhǎng)軸的豎直平面，而無(wú)法作垂直于所述豎直平面的軸線方向上移動(dòng)，即，焊槍無(wú) 法沿罐體長(zhǎng)軸方向水平前后移動(dòng)，因此，無(wú)法焊接斜縫；第二、現(xiàn)有的罐體焊縫接機(jī)其支架 都是安裝于導(dǎo)軌上的行走架，可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，在焊接過(guò)程中支架相對(duì)導(dǎo)軌的移動(dòng)和晃動(dòng)范 圍較大，焊接精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供了一種異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，它可解決現(xiàn)有技術(shù)存在 的問(wèn)題，既可焊接直焊縫，又可焊接斜焊縫，并且，其支架是固定架，可有效地提高焊接的穩(wěn) 定性，提高焊接效果。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括與安 裝平面固定連接的固定支架，固定支架上安裝能帶動(dòng)焊槍豎直和左右水平移動(dòng)的焊槍移動(dòng) 機(jī)構(gòu)，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍行走機(jī)構(gòu)，焊槍行走機(jī)構(gòu)上安裝上下調(diào)整架，上下調(diào)整架上 安裝導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上安裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上安裝能使焊槍前后水平移動(dòng)的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)， 焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍，焊槍上安裝自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述的焊槍移動(dòng)機(jī) 構(gòu)由變速箱、第二電機(jī)和焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪連接構(gòu)成，變速箱通過(guò)連接件與所述焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)連 接，變速箱上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸上 安裝焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；變速箱上安裝上下調(diào)整架。所述的連接件由焊接機(jī)構(gòu)連接軸和旋轉(zhuǎn)盤連 接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤與變速箱固定連接，焊接機(jī)構(gòu)連接軸通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)盤連接。所述的焊槍調(diào) 整機(jī)構(gòu)由絲杠螺母機(jī)構(gòu)和焊機(jī)支撐架連接構(gòu)成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的第二絲杠與導(dǎo)向塊連接， 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊上安裝焊機(jī)支撐架，焊機(jī)支撐架上安裝焊槍。所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu) 是由液壓缸和焊機(jī)支撐架連接構(gòu)成，液壓缸與導(dǎo)向塊連接，液壓缸的活塞桿上安裝焊機(jī)支 撐架，焊機(jī)支撐架與焊槍連接。所述自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)由仿形機(jī)構(gòu)殼體、旋轉(zhuǎn)軸、偏心輪、第一壓 力傳感器和第二壓力傳感器連接構(gòu)成，仿形機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝偏心輪， 仿形機(jī)構(gòu)殼體的側(cè)壁上安裝第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，第一壓力傳感器和第二壓 力傳感器分別與偏心輪接觸，旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝仿形輪。所述的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一支撐 板和豎直移動(dòng)板連接構(gòu)成，固定支架上設(shè)置上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，第一支撐板上安裝上導(dǎo)軌固 定架和下導(dǎo)軌固定架，上導(dǎo)軌固定架與上導(dǎo)軌配合，下導(dǎo)軌固定架與下導(dǎo)軌配合；第一支撐 板上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝第一絲杠，第一絲杠上安裝螺母滑塊，螺母滑塊與第一絲杠螺紋連接，螺母滑塊上安裝豎直移動(dòng)板，豎直移動(dòng)板上安裝所述焊槍行走機(jī) 構(gòu)。所述豎直移動(dòng)板由第二支撐板和第三支撐板連接構(gòu)成，第二支撐板與螺母滑塊連接，第 二支撐板上設(shè)置滑軌，滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊與第三支撐板連接，第三支撐板與所 述焊槍行走機(jī)構(gòu)連接。第二支撐板上安裝上傳感器和下傳感器，上傳感器位于下傳感器上 方；第三支撐板上安裝探頭。導(dǎo)向軸上安裝彈簧，彈簧位于導(dǎo)向塊的上方。本發(fā)明的積極效果在于它的焊槍可在水平的前后左右和豎直上下六個(gè)方向移 動(dòng)，其移動(dòng)的軌跡不僅局限于一個(gè)平面內(nèi)，而是可在一個(gè)三維立體空間內(nèi)移動(dòng)，因此，可對(duì) 傾斜或其他不規(guī)則的焊縫進(jìn)行精確焊接。它的支架是固定支架，可最大限度地減少因支架 移動(dòng)或晃動(dòng)而對(duì)焊槍移動(dòng)精度的影響，從而提高焊接質(zhì)量。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制 造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的II局 部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的A向視結(jié)構(gòu)示意 圖；圖6是圖4的B向視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是沿圖6C-C線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1第一壓力傳感器2第二壓力傳感器3偏心輪4仿形機(jī)構(gòu)殼體5 旋轉(zhuǎn)軸6球軸承7壓力軸承8仿形輪9固定支架10第一電機(jī)11第一絲杠12 移動(dòng)輪13罐體14焊槍15上導(dǎo)軌16第一變位機(jī)17第二變位機(jī)18焊接機(jī)構(gòu)連 接軸19旋轉(zhuǎn)盤20變速箱21上下調(diào)整架22水平調(diào)整架23自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)24第 二電機(jī)25焊機(jī)支撐架26自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)連接架27焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪28下導(dǎo)軌29第一 支撐板30第二支撐板31第三支撐板32送絲機(jī)33定位軸承34第一電機(jī)支架 35上導(dǎo)軌固定架36下導(dǎo)軌固定架37滑軌38第一滑塊39第二滑塊40螺母滑塊
41導(dǎo)向塊42第二絲杠43導(dǎo)桿44導(dǎo)向軸45彈簧46導(dǎo)向塊47第三電機(jī)48 上傳感器49下傳感器50探頭51焊縫。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括與安裝平面固定連接的固定支架9， 所述的安裝平面是指安裝固定支架9的平面，可以是地面，也可以是地面上設(shè)置的安裝平 臺(tái)?，F(xiàn)有的罐體焊縫接機(jī)或龍門焊等各類焊接設(shè)備，其安裝焊槍的支架都是安裝于軌道上 的行走架，焊接前，待焊罐體不作直線運(yùn)動(dòng)，而由焊接設(shè)備移動(dòng)以調(diào)整焊槍與罐體13之間 的位置，為焊接作準(zhǔn)備，其不足是，無(wú)論焊接過(guò)程中焊接設(shè)備的行走架如何與軌道固定，行 走架與軌道之間都會(huì)因焊接而發(fā)生相對(duì)的晃動(dòng)或移動(dòng)，影響焊接的質(zhì)量。而本發(fā)明所述的 異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其固定支架9是與所述安裝平面連接固定，兩者間不產(chǎn)生相對(duì) 移動(dòng)，焊接前通過(guò)移動(dòng)罐體調(diào)整焊槍與罐體之間的位置，因此，在焊接過(guò)程中可有效地提高 焊接的穩(wěn)定性，明顯減小固定支架9移動(dòng)或晃動(dòng)，提高焊接的質(zhì)量。固定支架9上安裝能帶 動(dòng)焊槍14豎直和左右水平移動(dòng)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍行走機(jī)構(gòu)，焊槍 行走機(jī)構(gòu)上安裝上下調(diào)整架21，上下調(diào)整架21上安裝導(dǎo)向軸44，導(dǎo)向軸44上安裝導(dǎo)向塊 46，導(dǎo)向塊46可沿導(dǎo)向軸44上下移動(dòng)，導(dǎo)向塊46上安裝能使焊槍14前后水平移動(dòng)的焊槍 調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍14，焊槍14上安裝自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23。如圖2所示，所述的斜縫是指焊縫所在平面不垂直于罐體13長(zhǎng)軸軸線的焊縫，由罐體13的側(cè)面看，焊縫的 投影是條斜線。所述的罐體13的長(zhǎng)軸是罐體13在焊接過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)軸。結(jié)合附圖詳細(xì)闡述焊接過(guò)程如下
安裝時(shí)，將自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23、焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍行走機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置 分別通過(guò)導(dǎo)線與控制箱連接；將安裝罐體13的第一變位機(jī)16和第二變位機(jī)17的驅(qū)動(dòng)裝置 分別通過(guò)導(dǎo)線所述控制箱連接。焊接前，如圖1和圖2所示，移動(dòng)第一變位機(jī)16和第二變位機(jī)17，調(diào)整罐體13與 焊槍14之間的前后位置關(guān)系。焊接時(shí)，焊槍行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍14、焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào) 整機(jī)構(gòu)沿罐體13表面向左或向右水平移動(dòng)；在移動(dòng)過(guò)程中，自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23隨時(shí)檢測(cè)焊縫 的走向，將信號(hào)傳給所述控制箱，控制箱控制焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍14沿罐體13長(zhǎng)軸方向 向前或后水平移動(dòng)，確保焊槍14可始終沿傾斜焊縫焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊接。當(dāng)焊槍14焊 接一定距離的焊縫后，由于罐體13表面是曲面，使得焊槍14和自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23無(wú)法繼續(xù) 對(duì)焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確地焊接和檢測(cè)，因此，可通過(guò)所述控制箱控制第一變位機(jī)16和第二變位機(jī) 17轉(zhuǎn)動(dòng)罐體13，使未焊接的焊縫位于焊槍14和自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23的有效范圍內(nèi)，以便繼續(xù) 焊接。由于焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)向塊46上，因此焊槍14可在重力的作用下貼緊焊縫，但 當(dāng)導(dǎo)向軸44的行程無(wú)法滿足焊槍14的豎直移動(dòng)要求時(shí)，可通過(guò)所述控制箱驅(qū)動(dòng)焊槍移動(dòng) 機(jī)構(gòu)豎直向上或下移動(dòng)，調(diào)整焊槍14的位置。如圖4所示，所述的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)可由變速箱20、第二電機(jī)24和焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪27連 接構(gòu)成，變速箱20通過(guò)連接件與所述焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，變速箱20上安裝第二電機(jī)24，第 二電機(jī)24的輸出軸與變速箱20的輸入軸連接，變速箱20的輸出軸上安裝焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪27 ； 變速箱20上安裝上下調(diào)整架21。焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)焊槍14水平左右移動(dòng)。所述的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是現(xiàn)有的其他可帶動(dòng)焊槍14左右水平移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。所述的連接件由焊接機(jī)構(gòu)連接軸18和旋轉(zhuǎn)盤19連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤19與變速箱20 固定連接，焊接機(jī)構(gòu)連接軸18通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)盤19連接。焊接機(jī)構(gòu)連接軸18與旋轉(zhuǎn)盤19 之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪27能帶動(dòng)焊槍14更準(zhǔn)確及時(shí)調(diào)整走向，沿焊縫51傾 斜移動(dòng)，從而提高焊接質(zhì)量和焊接效率。所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)由絲杠螺母機(jī)構(gòu)和焊機(jī)支撐架25連接構(gòu)成，絲杠螺母機(jī)構(gòu) 的第二絲杠42與導(dǎo)向塊46連接，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊41上安裝焊機(jī)支撐架25，焊機(jī)支 撐架25上安裝焊槍14 ；第二絲杠42僅可相對(duì)導(dǎo)向塊46轉(zhuǎn)動(dòng)，而無(wú)法直線移動(dòng)，導(dǎo)向塊41 僅可相對(duì)于導(dǎo)向塊46直線移動(dòng)而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向塊41可通過(guò)焊機(jī)支撐架25帶動(dòng)焊槍14 實(shí)現(xiàn)沿罐體13長(zhǎng)軸方向直線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍14能焊接傾斜焊縫。如圖4和圖5所示， 為方便安裝第二絲杠42和驅(qū)動(dòng)第二絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)47，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中可設(shè)有水 平調(diào)整架22，水平調(diào)整架22內(nèi)安裝第二絲杠42，水平調(diào)整架22上安裝第三電機(jī)47，第三 電機(jī)47的輸出軸與第二絲杠42連接，第二絲杠42上安裝導(dǎo)向塊41，導(dǎo)向塊41與第二絲 杠42螺紋連接。為防止導(dǎo)向塊41相對(duì)導(dǎo)向塊46轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將水平調(diào)整架22和導(dǎo)向塊41 設(shè)置成橫斷面為非圓形的形狀，例如導(dǎo)向塊41和水平調(diào)整架22的橫斷面是矩形，水平調(diào)整 架22與導(dǎo)向塊41配合，限制導(dǎo)向塊41相對(duì)導(dǎo)向塊46轉(zhuǎn)動(dòng)；也可以在水平調(diào)整架22內(nèi)安 裝導(dǎo)桿43，導(dǎo)向塊41與導(dǎo)桿43配合，導(dǎo)桿43限制導(dǎo)向塊41轉(zhuǎn)動(dòng)。第三電機(jī)47可通過(guò)導(dǎo) 線與所述控制箱連接，自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23檢測(cè)發(fā)出信號(hào)后，控制箱可驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)47正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第三電機(jī)47帶動(dòng)第二絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)向塊41直線移動(dòng)，從而，帶動(dòng)焊槍14沿罐體 13的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)。所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)也可由液壓缸和焊機(jī)支撐架25連接構(gòu)成，液壓缸與導(dǎo)向塊 46固定連接，液壓缸的活塞桿上安裝焊機(jī)支撐架25，焊機(jī)支撐架25與焊槍14連接。液壓 缸的油泵電機(jī)可通過(guò)導(dǎo)線與控制箱連接，根據(jù)自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23檢測(cè)的情況，帶動(dòng)焊槍14沿 罐體13長(zhǎng)軸方向移動(dòng)。如圖6和圖7所示，所述自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23可由仿形機(jī)構(gòu)殼體4、旋轉(zhuǎn)軸5、偏心輪 3、第一壓力傳感器1和第二壓力傳感器2連接構(gòu)成，仿形機(jī)構(gòu)殼體4內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn) 軸5可相對(duì)仿形機(jī)構(gòu)殼體4轉(zhuǎn)動(dòng)，為減少轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦，旋轉(zhuǎn)軸5通過(guò)球軸承6和壓力軸承7與 仿形機(jī)構(gòu)殼體4連接，旋轉(zhuǎn)軸5上安裝偏心輪3，仿形機(jī)構(gòu)殼體4的側(cè)壁上安裝第一壓力傳 感器1和第二壓力傳感器2，第一壓力傳感器1和第二壓力傳感器2分別與偏心輪3接觸， 旋轉(zhuǎn)軸5的下端安裝仿形輪8。仿形輪8應(yīng)盡量靠近焊槍14，以便提高自動(dòng)跟蹤焊接的效 果。焊接時(shí)，仿形輪8卡入焊縫51內(nèi)，焊縫51對(duì)仿形輪8起導(dǎo)向作用，使仿形輪8始終沿 焊縫51移動(dòng)，即焊槍14始終沿焊縫51移動(dòng)。由于焊槍行走機(jī)構(gòu)的行走方向與焊縫51具 有一定夾角，因此，仿形輪8在行走過(guò)程中帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5相對(duì)仿形機(jī)構(gòu)殼體4轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸 5帶動(dòng)偏心輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪3擠壓第一壓力傳感器1或第二壓力傳感器2，第一壓力傳 感器1或第二壓力傳感器2向所述控制箱發(fā)出信號(hào)，控制箱內(nèi)的PLC或單片機(jī)等控制裝置 接收信號(hào)后控制第三電機(jī)47或所述液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)焊槍14前后水平移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)的自動(dòng) 跟蹤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、使用壽長(zhǎng)，且靈敏度高。所述的自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)23也可以是現(xiàn)有的跟蹤檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)焊縫51的走向， 從而控制焊槍14自動(dòng)跟蹤焊縫51移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。但是，現(xiàn)有的跟蹤檢測(cè)裝置都是安 裝有攝像頭和圖像視別系統(tǒng)的復(fù)雜裝置，造價(jià)過(guò)高、自動(dòng)跟蹤精度不高。如圖1至圖3所示，所述的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)可由第一支撐板29和豎直移動(dòng)板連接構(gòu) 成，固定支架9上設(shè)置上導(dǎo)軌15和下導(dǎo)軌28，第一支撐板29上安裝上導(dǎo)軌固定架35和下 導(dǎo)軌固定架36，上導(dǎo)軌固定架35與上導(dǎo)軌15配合，下導(dǎo)軌固定架36與下導(dǎo)軌28配合；第 一支撐板29上安裝第一電機(jī)10，第一電機(jī)10的輸出軸上安裝第一絲杠11，第一絲杠11上 安裝螺母滑塊40，螺母滑塊40與第一絲杠11螺紋連接，螺母滑塊40上安裝豎直移動(dòng)板，豎 直移動(dòng)板上安裝所述焊槍行走機(jī)構(gòu)。固定支架9可在所述焊槍行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向左或右 水平移動(dòng)。所述豎直移動(dòng)板可帶動(dòng)所述焊槍行走機(jī)構(gòu)和焊槍14豎直上下移動(dòng)。如圖3所示，所述豎直移動(dòng)板可由第二支撐板30和第三支撐板31連接構(gòu)成，第二 支撐板30與螺母滑塊40連接，第二支撐板30上設(shè)置滑軌37，滑軌37上安裝第一滑塊38， 第一滑塊38與第三支撐板31連接，第三支撐板31與所述焊槍行走機(jī)構(gòu)連接。通常焊槍行 走機(jī)構(gòu)沿罐體13外形上下移動(dòng)時(shí)，第三支撐板31可相對(duì)第二支撐板30向上或下移動(dòng)，以 確保焊槍14與焊縫51之間的距離，保證焊接效果。當(dāng)?shù)谌伟?1與第二支撐板30之間的行程無(wú)法滿足焊槍14豎直移動(dòng)的范圍 時(shí)，第二支撐板30與第一支撐板29之間應(yīng)在豎直方向相對(duì)移動(dòng)，以進(jìn)一步調(diào)整焊槍14與 焊縫51之間的距離，因此，為實(shí)現(xiàn)第二支撐板30與第一支撐板29之間位置的自動(dòng)調(diào)整，如 圖3所示，在第二支撐板30上安裝上傳感器48和下傳感器49，上傳感器48位于下傳感器 49上方；第三支撐板31上安裝探頭50。當(dāng)?shù)谌伟?1下移到下限位置時(shí)，探頭50靠近下傳感器49，此時(shí)，第一電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐板30相對(duì)第一支撐板29下移；當(dāng)?shù)谌?撐板31上升至上限位置時(shí)，探頭50靠近上傳感器48，上傳感器48發(fā)信號(hào)控制第二支撐板 30相對(duì)第一支撐板29上移。為確保焊槍14可始終貼緊焊縫51，如圖4所示，導(dǎo)向軸44上安裝彈簧45，彈簧45 位于導(dǎo)向塊46的上方，導(dǎo)向塊46可對(duì)焊槍14施加向下的壓力。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于包括與安裝平面固定連接的固定支架(9)，固定支架(9)上安裝能帶動(dòng)焊槍(14)豎直和左右水平移動(dòng)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍行走機(jī)構(gòu)，焊槍行走機(jī)構(gòu)上安裝上下調(diào)整架(21)，上下調(diào)整架(21)上安裝導(dǎo)向軸(44)，導(dǎo)向軸(44)上安裝導(dǎo)向塊(46)，導(dǎo)向塊(46)上安裝能使焊槍(14)前后水平移動(dòng)的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍(14)，焊槍(14)上安裝自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的焊槍移動(dòng)機(jī) 構(gòu)由變速箱(20)、第二電機(jī)(24)和焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(27)連接構(gòu)成，變速箱(20)通過(guò)連接件與所 述焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，變速箱(20)上安裝第二電機(jī)(24)，第二電機(jī)(24)的輸出軸與變速箱 (20)的輸入軸連接，變速箱(20)的輸出軸上安裝焊機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(27);變速箱(20)上安裝上下 調(diào)整架(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的連接件由焊 接機(jī)構(gòu)連接軸(18)和旋轉(zhuǎn)盤(19)連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤(19)與變速箱(20)固定連接，焊接機(jī) 構(gòu)連接軸(18)通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)盤(19)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的焊槍調(diào)整機(jī) 構(gòu)由絲杠螺母機(jī)構(gòu)和焊機(jī)支撐架(25)連接構(gòu)成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的第二絲杠(42)與導(dǎo)向塊 (46)連接，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊(41)上安裝焊機(jī)支撐架(25)，焊機(jī)支撐架(25)上安裝焊 槍(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的焊槍調(diào)整機(jī) 構(gòu)是由液壓缸和焊機(jī)支撐架(25)連接構(gòu)成，液壓缸與導(dǎo)向塊(46)連接，液壓缸的活塞桿上 安裝焊機(jī)支撐架(25)，焊機(jī)支撐架(25)與焊槍(14)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu) (23)由仿形機(jī)構(gòu)殼體(4)、旋轉(zhuǎn)軸(5)、偏心輪(3)、第一壓力傳感器(1)和第二壓力傳感器 (2)連接構(gòu)成，仿形機(jī)構(gòu)殼體(4)內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸(5)，旋轉(zhuǎn)軸(5)上安裝偏心輪(3)，仿形機(jī)構(gòu) 殼體(4)的側(cè)壁上安裝第一壓力傳感器(1)和第二壓力傳感器(2)，第一壓力傳感器(1)和 第二壓力傳感器(2)分別與偏心輪(3)接觸，旋轉(zhuǎn)軸(5)的下端安裝仿形輪(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的焊槍移動(dòng)機(jī) 構(gòu)由第一支撐板(29)和豎直移動(dòng)板連接構(gòu)成，固定支架(9)上設(shè)置上導(dǎo)軌(15)和下導(dǎo)軌 (28)，第一支撐板(29)上安裝上導(dǎo)軌固定架(35)和下導(dǎo)軌固定架(36)，上導(dǎo)軌固定架(35) 與上導(dǎo)軌(15)配合，下導(dǎo)軌固定架(36)與下導(dǎo)軌(28)配合；第一支撐板(29)上安裝第一 電機(jī)(10)，第一電機(jī)(10)的輸出軸上安裝第一絲杠(11)，第一絲杠(11)上安裝螺母滑塊 (40)，螺母滑塊(40)與第一絲杠(11)螺紋連接，螺母滑塊(40)上安裝豎直移動(dòng)板，豎直移 動(dòng)板上安裝所述焊槍行走機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述豎直移動(dòng)板由 第二支撐板(30)和第三支撐板(31)連接構(gòu)成，第二支撐板(30)與螺母滑塊(40)連接，第 二支撐板(30)上設(shè)置滑軌(37)，滑軌(37)上安裝第一滑塊(38)，第一滑塊(38)與第三支 撐板(31)連接，第三支撐板(31)與所述焊槍行走機(jī)構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于第二支撐板(30)上 安裝上傳感器(48)和下傳感器(49)，上傳感器(48)位于下傳感器(49)上方；第三支撐板 (31)上安裝探頭(50)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于導(dǎo)向軸(44)上安裝 彈簧(45)，彈簧(45)位于導(dǎo)向塊(46)的上方。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括與安裝平面固定連接的固定支架，固定支架上安裝能帶動(dòng)焊槍豎直和左右水平移動(dòng)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍行走機(jī)構(gòu)，焊槍行走機(jī)構(gòu)上安裝上下調(diào)整架，上下調(diào)整架上安裝導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上安裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上安裝能使焊槍前后水平移動(dòng)的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍，焊槍上安裝自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)。它的焊槍可在水平的前后左右和豎直上下六個(gè)方向移動(dòng)，其移動(dòng)的軌跡不僅局限于一個(gè)平面內(nèi)，而是可在一個(gè)三維立體空間內(nèi)移動(dòng)，因此，可對(duì)傾斜或其他不規(guī)則的焊縫進(jìn)行精確焊接。它的支架是固定支架，可最大限度地減少因支架移動(dòng)或晃動(dòng)而對(duì)焊槍移動(dòng)精度的影響，從而提高焊接質(zhì)量。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK101920420SQ201010277749
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者孔祥欽, 李憲領(lǐng) 申請(qǐng)人:李憲領(lǐng)