專利名稱：多電極輸出弧焊電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種多電極輸出弧焊電源，屬于材料加工領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
弧焊做為一種傳統(tǒng)的焊接方法，通過電弧過程把電能轉(zhuǎn)換為熱能，用以熔 化焊絲(焊條)或母材，以實現(xiàn)金屬的連接?；『高^程的本質(zhì)是一種傳熱、傳
質(zhì)和傳力的過程，而各種電弧焊工藝都是不同的熱、質(zhì)、力傳遞過程的組合， 而這種組合又必須保證焊接過程和焊接質(zhì)量穩(wěn)定。目前成熟的弧焊工藝，其 傳熱、傳質(zhì)和傳力都有一個相對固定的搭配關(guān)系，這也必然決定了每一種焊 接方法都有其合理的應(yīng)用范圍。
隨著焊接產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇、使用條件的多種多樣，焊接工作 量逐漸上升，對焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和效率的要求越來越高。因此，提高焊接生產(chǎn) 效率和焊接質(zhì)量，減少焊接缺陷的高效焊接方法成為實際生產(chǎn)的迫切要求。 提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和效率無外乎兩種方式， 一是在原有焊接工藝方法上挖
掘潛力，如在原氣體保護焊工藝基礎(chǔ)上通過改變保護氣體開發(fā)出T. I. M. E.焊 工藝、通過附加磁場控制而開發(fā)出磁控高效MAG焊工藝、通過電弧極性變換 和波形控制而開發(fā)出AC-MIG焊工藝、通過附加機械力而開發(fā)出CMT (冷金屬 過渡)工藝，等等；二是采用同種和異種工藝的組合，如激光與電弧進行復(fù) 合的Laser-Hybird工藝、兩個熔化極電弧復(fù)合的TANDEM雙絲工藝、將兩個 電弧分置于工件兩面的雙面雙弧工藝，等等。上述新型的弧焯工藝都是針對 特殊的工藝需求而開發(fā)的，大大的提升電弧焊工藝的質(zhì)量和效率，拓展了電 弧焊工藝的應(yīng)用范圍，但是這些工藝從傳熱、傳質(zhì)和傳力的配合角度還有一 定的局限性。
多電極氣體保護電弧工藝是近年來新提出的一種弧焊工藝，與傳統(tǒng)的多 電極電弧不同，工件可以接也可以不接焊接電源、焊接電極(焊絲或鎢極) 可以放在工件的同側(cè)也可以放在工件兩側(cè)，在原理上可能實現(xiàn)傳熱、傳質(zhì)和 傳力的自由組合。資料檢索表明，國外的焊接工作者從70年代起就關(guān)注多電極電弧焊接， 從提高熔敷效率和焊接速度的角度對多電極電弧焊接進行理論探討和試驗研 究，但是由于當(dāng)時電源水平的限制大都集中在埋弧焊領(lǐng)域并且都是多絲多弧 方式；而對于多絲單弧方式的研究只是近幾年才剛剛起步，如西安交通大學(xué) 的王元良教授對雙絲單弧預(yù)熱填絲焊的焊接效率、焊縫成形特點進行了研究; 山東大學(xué)的鄒增大教授對雙電極焊條電弧焊接工藝進行了深入的研究，目前 正在開展雙絲單弧氣體保護電弧焊的研究工作，采用一臺電源，在兩電極間 產(chǎn)生電弧，工件不參與導(dǎo)電，電弧的熱量主要用于熔化焊絲，只有很少的一 部分熱量作用于母材，大大提高熔敷效率；美國肯塔基大學(xué)的張裕明教授， 在其率先提出的雙面雙弧焊接工藝的基礎(chǔ)上，正在對雙電極單電弧的電弧穩(wěn) 定性開展研究工作。
上述多電極電弧的研究，采用的焊接設(shè)備都是傳統(tǒng)的電焊機或它們的組 合，弧源系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制受到多方面因素的限制，這同時也限制了多電極 電弧焊接工藝的優(yōu)勢的進一步發(fā)揮。多電極電弧工藝給傳統(tǒng)的焯接電源提出 了新的挑戰(zhàn)，要求電源有超過兩個輸出電極，并且每個電極的輸出電流的大 小和極性要和另外的電極輸出相協(xié)調(diào)，以維持多絲單電弧系統(tǒng)的穩(wěn)定性?，F(xiàn) 有逆變焊接電源的電路拓撲和控制系統(tǒng)都已經(jīng)不能滿足這一需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種多輸出電極的焊接電源主電路拓撲結(jié)構(gòu)和各電極輸出 電流的控制方法，可實現(xiàn)四電極輸出，其中三電極可根據(jù)實際工藝需求進行 恒壓、恒流或恒功率選擇控制，另外一電極根據(jù)其他三電極的輸入自適應(yīng)控 制，還可根據(jù)實際焊接工藝需求，關(guān)閉四個電極中的一個或兩個電極的輸出, 使此四電極輸出電源簡化為三電極或二電極焊接電源。
本發(fā)明提供了一種具有四輸出電極的弧焊電源裝置，通過在所述的四個 電極之間形成電弧并實現(xiàn)對工件的連接，具體方案如下
本發(fā)明包括一個直流恒壓源、六個橋臂組成的三個半橋、三個電感、四 個輸出電極、系統(tǒng)控制電路、電流反饋電路、電壓反饋電路、功率計算電路 和驅(qū)動電路；其中所述的四個輸出電極分別為第一輸出電極A、第二輸出電極B、第三輸出 電極C和第四輸出電極D，其中第一輸出電極A、第二輸出電極B、第三輸出 電極C為直接可控電極，用于連接焊槍，直接可控電極能夠輸出直流或交流， 并能夠?qū)敵鲞M行恒流、恒壓或恒功率控制。第四輸出電極D為間接可控電 極，用于連接工件，四個電極輸出電流的矢量和為零。
直流恒壓源，由兩個串聯(lián)的恒壓直流電源組成，具有正端和負端，兩恒 壓直流電源的連接點1M與第四輸出電極D相連。
六個橋臂組成三個半橋，分別為第一半橋2-1、第二半橋2-2和第三半橋 2-3，三個半橋并聯(lián)于直流恒壓源1的正端和負端之間。
三個電感分別為第一電感8a、第二電感8b和第三電感8c，第一電感8a 的一端與所述的第一半橋2-1的中點2A相連，另一端與所述的第一電極A相 連；第二電感8b的一端與所述的第二半橋2-2的中點2B相連，另一端與第 二電極B相連；第三電感8c的一端與所述的第三半橋2-3的中點2C相連， 另一端與第三電極C相連。
在第一電感與第一輸出電極之間連接有第一電流檢測元件7a，在第二電 感與第二輸出電極之間連接有第二電流檢測元件7b，在第三電感與第三輸出 電極之間連接有第三電流檢測元件7c，第一電流檢測元件7a、第二電流檢測 元件7b和第三電流檢測元件7c又分別通過電流反饋電路4與系統(tǒng)控制電路3 相連；電流反饋電路4接收電流檢領(lǐng)阮件所檢測到的第一電極A、第二電極B 和第三電極C的輸出電流，并反饋給系統(tǒng)控制電路。
第一電極A、第二電極B、第三電極C和第四電極D分別與電壓反饋電路 5相連，電壓反饋電路與系統(tǒng)控制電路3相連；電壓反饋電路5，用于接收第 一電極A、第二電極B、第三電極C和第四電極D的電壓信號，并分別計算出 第一電極A、第二電極B、第三電極C與第四電極D之間的電壓，并反饋給系 統(tǒng)控制電路。
電流反饋電路4、電壓反饋電路5分別通過功率計算電路6與系統(tǒng)控制電 路3相連；功率計算電路6接收電流反饋電路4的電流信號和電壓反饋電路5 的電壓信號，并計算第一電極A、第二電極B和第三電極C的功率輸出并反饋到系統(tǒng)控制電路3。
系統(tǒng)控制電路3通過驅(qū)動電路10分別與六個橋臂的驅(qū)動端相連，驅(qū)動電 路接收系統(tǒng)控制電路3發(fā)出的控制信號，經(jīng)放大后控制六個橋臂的開通或關(guān) 斷。
所述的六個橋臂分別為第一橋臂V1、第二橋臂V2、第三橋臂V3、第四橋 臂V4、第五橋臂V5和第六橋臂V6，每個橋臂均由一個半導(dǎo)體開關(guān)裝置構(gòu)成， 半導(dǎo)體開關(guān)裝置是一種具有一個控制極且當(dāng)控制極被提供一控制信號時即導(dǎo) 通的裝置，其中第一橋臂V1和第二橋臂V2組成第一半橋2-1，第三橋臂V3 和第四橋臂V4組成第二半橋2-2，第五橋臂V5和第六橋臂V6組成第三半橋 2-3。第一半橋的連接方法為第一橋臂的電流輸出端與第二橋臂的電流輸入端 相連，第二半橋和第三半橋的相連方法與第一半橋相同。系統(tǒng)控制電路3包 括六路驅(qū)動信號發(fā)生電路，六路驅(qū)動信號發(fā)生電路根據(jù)實際焊接需求，按一 定的順序控制所述六個橋臂開通或關(guān)斷，從而控制三個直接可控電極的輸出， 具體為系統(tǒng)控制電路3給第一橋臂VI發(fā)出驅(qū)動信號，同時封鎖第二橋臂V2 驅(qū)動信號，則第一電極A輸出正電流；當(dāng)系統(tǒng)控制電路給第二橋臂V2發(fā)出驅(qū) 動信號，同時封鎖第一橋臂V1的驅(qū)動信號，則第一電極A輸出負電流；如果， 系統(tǒng)控制電路交替驅(qū)動、封鎖第一橋臂，同時交替封鎖、驅(qū)動第二橋臂，則 第一電極輸出交流電流；第二輸出電極B和第三輸出電極C的控制方法與第 一輸出電極A的控制方法一樣。所述的六路驅(qū)動信號發(fā)生電路都包含有脈寬 調(diào)制電路，通過比較輸出的設(shè)置值與反饋值來調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的脈寬，從而實 現(xiàn)各輸出極的恒流、恒壓或恒功率控制。
系統(tǒng)控制電路3可以控制三個與焊槍相連的直接可控電極輸出電流和為 零，從而使與工件相連接的間接可控電極不輸出電流。系統(tǒng)控制電路也可以 控制三個與焊槍相連的輸出電極中的任意一個或兩個的輸出電流為零，從而 使四輸出電極的焊接電源簡化為三輸出或兩輸出的弧焊電源。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明是一種四電極輸出弧焊電源，四輸出電極 中的三個電極的輸出靈活可控，并且四電極之間相互協(xié)調(diào)，可滿足各種多電 極電弧焊接工藝。


圖1是為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一種具有多電極弧焊電源裝置的電路框圖。
具體實施例方式
在詳細解釋本發(fā)明的至少一個實施例之前應(yīng)當(dāng)明確本發(fā)明并不僅限于在 以下介紹中闡明的或附圖中展示的其構(gòu)造細節(jié)和元件布置上的應(yīng)用。本發(fā)明 能夠有其他實施例或以多種方式實踐或?qū)崿F(xiàn)。還應(yīng)明確下面采用的術(shù)語和專 門用語僅限于解釋目的而不應(yīng)被認(rèn)為是一種限制。
圖l所示為依據(jù)本發(fā)明一種實施例的一種四電極弧焊電源裝置，包括直
流恒壓源1，六個橋臂(Vl， V2， V3， V4， V5, V6)組成三個半橋(2-1， 2-2, 2-3)， 三個電感(8a，8b，8c)，四個輸出電極(A，B，C，D)，系統(tǒng)控制電路3，電流反饋 電路4，電壓反饋電路5，功率計算電路6，驅(qū)動電路IO。
直流恒壓源1，由兩個串聯(lián)的恒壓直流電源(la, lb)組成，具有正端1P、 負端1E;兩直流電源的中點1M直接輸出為第四個電極D，用于連接工件ll。
六個橋臂(Vl， V2， V3， V4， V5， V6)，組成三個半橋(第一半橋2-1，第二半橋 2-2，第三半橋2-3)并聯(lián)于電壓源的正端2P和負端2E之間。
三個電感(8a,8b,8c)分別為第一電感、第二電感和第三電感，第一電感、 第二電感和第三電感一端分別電連接于所述第一半橋2-1，第二半橋2-2和第 三半橋2-3的中點(2A,2B，2C)，第一電感、第二電感和第三電感的另一端分 別電連接于電源的三個可控輸出電極上(A， B, C)。
在第一電感、第二電感、第三電感與電極A、 B、 C、之間安裝電流檢測元 件7a、 7b、 7c，電流檢測元件7a、 7b、 7c分別與電流反饋電路4相連，電流 反饋電路4與系統(tǒng)控制電路3相連。
電極A、 B、 C、 D分別與電壓反饋電路5相連，電壓反饋電路與系統(tǒng)控制 電路3相連。
電流反饋電路4、電壓反饋電路5分別與功率計算電路6相連，功率計算 電路6與系統(tǒng)控制電路3相連。
系統(tǒng)控制電路3與驅(qū)動電路10相連，驅(qū)動電路10分別與六個橋臂 (V1，V2，V3，V4，V5，V6)的驅(qū)動端相連。上述直流恒壓源適于向一個由三個焊接電極和工件構(gòu)成的焊接負載提供 足夠的功率輸出。
六個橋臂(V1,V2，V3，V4，V5,V6)由一個半導(dǎo)體開關(guān)裝置構(gòu)成，半導(dǎo)體開 關(guān)裝置可以是一種具有一個控制極且當(dāng)控制極被提供一控制信號時即導(dǎo)通的 裝置，例如MOSFFET (金屬氧化物場效應(yīng)晶體管)或IGBT (絕緣柵雙極晶體 管)等。三個半橋的每一個半橋，當(dāng)上橋臂開通下橋臂關(guān)斷時，輸出正極性 電流，當(dāng)下橋臂開通上橋臂關(guān)斷時，輸出負極性電流。也可在第一時間段上 半周期內(nèi)讓上橋臂開通下橋臂關(guān)斷，在第一時間段下半周期內(nèi)讓下橋臂開通 上橋臂關(guān)斷，再下一個時間段內(nèi)重復(fù)第一時間段內(nèi)的狀態(tài)，如此循環(huán)，則可 輸出交流電流。
電流反饋電路4，用于接收電流檢測元件7a、 7b、 7c所檢測到的電極A、 B、 C的輸出電流，并經(jīng)調(diào)整后反饋給芯片控制電路。
電壓反饋電路5，用于接收電極A、 B、 C、 D的電壓信號，并分別計算出 電極A、 B、 C與電極D之間的電壓(即各焊槍與工件之間的電壓)，并反饋給 系統(tǒng)控制電路。
功率計算電路6，用于接收電流反饋電路4的電流信號和電壓反饋電路5 的電壓信號，并計算輸出電極A、 B、 C的功率輸出并反饋到系統(tǒng)控制電路3。
驅(qū)動電路IO，用于接收系統(tǒng)控制3電路發(fā)出的控制信號，經(jīng)放大后控制 六個橋臂(V1，V2，V3，V4，V5，V6)的開通或關(guān)斷。
四個輸出電極(A、 B、 C、 D)中的電極A、 B、 C為直接可控電極，電極D 為間接可控電極。
系統(tǒng)控制電路3包括六路驅(qū)動信號發(fā)生電路和過熱、過流保護電路，六 路驅(qū)動信號發(fā)生電路的主要作用是根據(jù)實際焊接需求，按一定的順序控制所 述六個橋臂(V1，V2，V3，V4,V5,V6)開通或關(guān)斷，從而控制三個直接可控電極 (A、 B、 C)的輸出。電源選用直流輸出時，當(dāng)一個電極的輸出被設(shè)置為正時， 則系統(tǒng)控制電路給與此電極對應(yīng)的半橋中的上橋臂的開關(guān)裝置發(fā)出驅(qū)動信 號，同時封鎖下半橋臂的開關(guān)裝置的驅(qū)動信號；當(dāng)一個電極的輸出被設(shè)置為 負時，則系統(tǒng)控制電路給與此電極對應(yīng)的半橋中的下橋臂的開關(guān)裝置發(fā)出驅(qū)動信號，同時封鎖上半橋臂的開關(guān)裝置的驅(qū)動信號。電源選用交流輸出時， 系統(tǒng)控制電路會根據(jù)所設(shè)置的初始相位角來控制各電極的初始工作時間，然 后根據(jù)所設(shè)置的交流頻率計算出交流周期，在每一周期的上半時間段內(nèi)，給 電極對應(yīng)的半橋中的上橋臂的開關(guān)裝置發(fā)生驅(qū)動信號，同時封鎖下半橋臂的 開關(guān)裝置的驅(qū)動信號；在每一周期的下半時間段內(nèi)，給電極對應(yīng)的半橋中的 下橋臂的開關(guān)裝置發(fā)生驅(qū)動信號，同時封鎖上半橋臂的開關(guān)裝置的驅(qū)動信號。 另外，每一路驅(qū)動信號發(fā)生電路都包含有脈寬調(diào)制電路(P麗)，通過比較輸 出的設(shè)置值與反饋值來調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的脈寬，從而實現(xiàn)各輸出極的恒流、恒 壓或恒功率控制。保護電路用來監(jiān)測各輸出極的電流以及各開關(guān)裝置的溫度, 當(dāng)有過流、過熱現(xiàn)象發(fā)生時，立即封鎖各驅(qū)動電路。
系統(tǒng)控制電路還可根據(jù)實際焊接需求，封鎖三個可控電極中的一個電極 或二個電極所對應(yīng)的驅(qū)動信號，從而實現(xiàn)三電極輸出或二電極輸出。
系統(tǒng)控制電路可控制三個直接可控電極的輸出電流，從而間接控制另一 間接可控電極的輸出。
另外，本發(fā)明的多輸出極焊接電源如配合本申請人申請的名稱為"雙面 多電極的穿透電弧焊接方法"的另一關(guān)于多電極氣體保護焊工藝方法的專利 申請，可實現(xiàn)焊縫和母材間的熱、質(zhì)、力的自由組合，即實現(xiàn)全功能焊接。
權(quán)利要求
1、多電極輸出弧焊電源，其特征在于包括一個直流恒壓源、六個橋臂組成的三個半橋、三個電感、四個輸出電極、系統(tǒng)控制電路、電流反饋電路、電壓反饋電路、功率計算電路和驅(qū)動電路；其中所述的四個輸出電極分別為第一輸出電極、第二輸出電極、第三輸出電極和第四輸出電極，其中第一輸出電極、第二輸出電極、第三輸出電極為直接可控電極，用于連接焊槍，直接可控電極能夠輸出直流或交流，并能夠?qū)敵鲞M行恒流、恒壓或恒功率控制；第四輸出電極為間接可控電極，用于連接工件，四個電極輸出電流的矢量和為零；直流恒壓源，由兩個串聯(lián)的恒壓直流電源組成，具有正端和負端，兩恒壓直流電源的連接點與第四輸出電極相連；六個橋臂組成三個半橋，分別為第一半橋、第二半橋和第三半橋，三個半橋并聯(lián)于直流恒壓源的正端和負端之間；三個電感分別為第一電感、第二電感和第三電感，第一電感的一端與所述的第一半橋的中點相連，另一端與所述的第一電極相連；第二電感的一端與所述的第二半橋的中點相連，另一端與第二電極相連；第三電感的一端與所述的第三半橋的中點相連，另一端與第三電極相連；在第一電感與第一輸出電極之間連接有第一電流檢測元件，在第二電感與第二輸出電極之間連接有第二電流檢測元件，在第三電感與第三輸出電極之間連接有第三電流檢測元件，第一電流檢測元件、第二電流檢測元件和第三電流檢測元件又分別通過電流反饋電路與系統(tǒng)控制電路相連；電流反饋電路接收電流檢測元件所檢測到的第一電極、第二電極和第三電極的輸出電流，并反饋給系統(tǒng)控制電路；第一電極、第二電極、第三電極和第四電極分別與電壓反饋電路相連，電壓反饋電路與系統(tǒng)控制電路相連；電壓反饋電路，用于接收第一電極、第二電極、第三電極和第四電極的電壓信號，并分別計算出第一電極、第二電極、第三電極與第四電極之間的電壓，并反饋給系統(tǒng)控制電路；電流反饋電路、電壓反饋電路分別通過功率計算電路與系統(tǒng)控制電路相連；功率計算電路接收電流反饋電路的電流信號和電壓反饋電路的電壓信號，并計算第一電極、第二電極和第三電極的功率輸出并反饋到系統(tǒng)控制電路；系統(tǒng)控制電路通過驅(qū)動電路分別與六個橋臂的驅(qū)動端相連，驅(qū)動電路接收系統(tǒng)控制電路發(fā)出的控制信號，經(jīng)放大后控制六個橋臂的開通或關(guān)斷。
2、 根據(jù)權(quán)利l所述的多電極輸出弧焊電源，其特征在于所述的六個橋臂分 別為第一橋臂、第二橋臂、第三橋臂、第四橋臂、第五橋臂和第六橋臂，每 個橋臂均由一個半導(dǎo)體開關(guān)裝置構(gòu)成，半導(dǎo)體開關(guān)裝置是一種具有一個控制 極且當(dāng)控制極被提供一控制信號時即導(dǎo)通的裝置，其中第一橋臂和第二橋臂 組成第一半橋，第三橋臂和第四橋臂組成第二半橋，第五橋臂和第六橋臂組 成第三半橋，第一半橋的連接方法為第一橋臂的電流輸出端與第二橋臂的電 流輸入端相連，第二半橋和第三半橋的相連方法與第一半橋相同。
3、 根據(jù)權(quán)利2所述的多電極輸出弧焊電源，其特征在于所述的半導(dǎo)體開關(guān) 裝置為M0SFFET或IGBT。
4、 根據(jù)權(quán)利2所述的多電極輸出弧焊電源，其特征在于所述系統(tǒng)控制電路 包括六路驅(qū)動信號發(fā)生電路，六路驅(qū)動信號發(fā)生電路根據(jù)實際焊接需求，按 一定的順序控制所述六個橋臂開通或關(guān)斷，從而控制三個直接可控電極的輸出，具體為系統(tǒng)控制電路給第一橋臂發(fā)出驅(qū)動信號，同時封鎖第二橋臂驅(qū)動 信號，則第一電極輸出正電流；當(dāng)系統(tǒng)控制電路給第二橋臂發(fā)出驅(qū)動信號， 同時封鎖第一橋臂的驅(qū)動信號，則第一電極輸出負電流；如果，系統(tǒng)控制電 路交替驅(qū)動、封鎖第一橋臂，同時交替封鎖、驅(qū)動第二橋臂，則第一電極輸 出交流電流；第二輸出電極和第三輸出電極的控制方法與第一輸出電極的控 制方法一樣。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多電極輸出弧焊電源，其特征在于所述的六路驅(qū) 動信號發(fā)生電路都包含有脈寬調(diào)制電路，通過比較輸出的設(shè)置值與反饋值來 調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的脈寬，從而實現(xiàn)各輸出極的恒流、恒壓或恒功率控制。
6、 根據(jù)權(quán)利l所述的多電極輸出弧焊電源，其特征在于所述系統(tǒng)控制電路 控制三個與焊槍相連的直接可控電極輸出電流和為零，從而使與工件相連接 的間接可控電極不輸出電流。
7、 根據(jù)權(quán)利l所述的多電極輸出弧焊電源，其特征在于所述系統(tǒng)控制電路控制三個與焊槍相連的輸出電極中的任意一個或兩個的輸出電流為零，從而 使四輸出電極的焊接電源簡化為三輸出或兩輸出的弧焊電源。
全文摘要
本發(fā)明是具有四輸出電極的焊接電源，屬于焊接領(lǐng)域。本發(fā)明主要包括一個直流恒壓源、六個橋臂、三個電感、四個輸出電極、系統(tǒng)控制電路、反饋電路和驅(qū)動電路。具體連接方式為由六個橋臂組成的三個半橋并聯(lián)于電壓源的正端和負端之間，三個電感一端分別電連接于所述的三個半橋的中點，另一端分別電連接于電源的三個可控輸出電極上，另一個電極電連接于直流電壓源的零點。本發(fā)明是一種四電極輸出弧焊電源，四輸出電極中的三個電極的輸出靈活可控，并且四電極之間相互協(xié)調(diào)，可滿足各種多電極電弧焊接工藝。
文檔編號B23K9/10GK101618474SQ20091008983
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者洋 于, 盧振洋, 白立來, 凡 蔣, 陳樹君 申請人:北京工業(yè)大學(xué)