專利名稱：動(dòng)力工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力工具，尤其是一種具有快速松緊夾頭的鉆類或 螺絲批類工具。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鉆類或螺絲批類工具具有殼體，設(shè)置在殼體上的驅(qū)動(dòng)軸，連接在 驅(qū)動(dòng)軸上的夾頭，夾頭用于夾持鉆頭。
美國(guó)專利US5，125,673 了 一種用于鉆類工具上的夾頭，具有連接在驅(qū)動(dòng) 軸上的中心體，在中心體上成形有彼此呈120°角設(shè)置的3個(gè)通道，3個(gè)通道 的中心線分別與夾頭的軸線成角度設(shè)置，并相交于夾頭的軸線上的一點(diǎn)，該 點(diǎn)位于夾頭的前端。3個(gè)夾爪分別可移動(dòng)地收容在3個(gè)通道內(nèi)。螺母通過與 棘爪上的螺紋的配合可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述中心體上，從而使得螺母的旋轉(zhuǎn)帶 動(dòng)棘爪在通道內(nèi)軸向移動(dòng)。夾頭具有兩個(gè)套筒，第一套筒與螺母配接，第二 套筒與中心體配接，第一套筒以及第二套筒均不可軸向移動(dòng)。操作者可以一 手握持第二套筒從而使得第二套筒不旋轉(zhuǎn)，另一手握持并旋轉(zhuǎn)第一套筒，螺 母便可相對(duì)于中心體旋轉(zhuǎn)，從而夾緊或釋放鉆頭。
上述夾頭在夾緊或釋放鉆頭時(shí)，需要操作者一手握持第一套筒，另一手 握持第二套筒以及鉆頭，操作不方便，更換鉆頭比較費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的 一 個(gè)技術(shù)問題提供一種具有快速松緊夾頭的動(dòng)力 工具，該夾頭操作簡(jiǎn)單而且省力。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案 一種動(dòng)力工具，包括殼
體，設(shè)置在殼體內(nèi)的馬達(dá)，由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，連接在驅(qū)動(dòng)軸上的夾 頭，設(shè)置在殼體上的用于防止過度打開閉合夾頭的離合機(jī)構(gòu)，所述夾頭包括 固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的中心體，可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述中心體上的螺母，往復(fù) 于第一位置和第二位置之間的移動(dòng)件，移動(dòng)件在第一位置下，螺母可相對(duì)于 殼體旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)件在第二位置下，螺母不可相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的有益效果在更換鉆頭的過程中，操作者只需要一手握持 電鉆，而另一手用來握持需要被夾緊或釋放的鉆頭，操作比較方便。而且由于動(dòng)力工具上設(shè)置了防止過度打開或閉合鉆頭的離合機(jī)構(gòu)，夾頭可以實(shí)現(xiàn)快 速松緊。
優(yōu)選的，移動(dòng)件為套筒，所述離合機(jī)構(gòu)為機(jī)械式離合機(jī)構(gòu)，包括至少一 個(gè)徑向移動(dòng)件。工具的長(zhǎng)度較小，結(jié)構(gòu)緊湊。
其中，所述徑向移動(dòng)件為滾珠或滾柱；所述離合機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)圈、外圈 和彈性元件，所述內(nèi)圈固定在殼體上，所述徑向移動(dòng)件與所述外圈(80配接， 彈性元件徑向可變形地設(shè)置于徑向移動(dòng)件與內(nèi)圈之間。
滾珠或滾柱離合機(jī)構(gòu)，滾珠或滾柱與外圈滾動(dòng)摩擦，摩擦力小，能量消 耗少。
所述夾頭還包括緊配在螺母上的緊固套筒，緊配在緊固套筒上的軸環(huán)，
軸向可移動(dòng)地套設(shè)在軸環(huán)上的軸套，所述套筒軸向可移動(dòng)地套設(shè)在軸套上；
所述外圏上設(shè)置有軸向延伸的端齒，所述軸套上設(shè)置有軸向延伸的端齒，軸 套端齒可選擇地與外圈端齒嚙合。
所述夾頭還包括緊配在螺母上的緊固套筒，軸向可移動(dòng)地套設(shè)在所述緊
固套筒上的軸套，所述套筒軸向可移動(dòng)的套設(shè)在軸套上；所述外圏上設(shè)置有
軸向延伸的端齒，所述軸套上設(shè)置有腰形孔，腰形孔可選擇地與外圏端齒嚙 合。
優(yōu)選的，所述離合機(jī)構(gòu)為扭力調(diào)節(jié)離合機(jī)構(gòu)；所述離合機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒輪， 內(nèi)齒輪的端面上設(shè)置有多個(gè)端齒，可軸向移動(dòng)的抵壓元件，彈性元件將抵壓 元件偏壓至與內(nèi)齒輪的端面嚙合，與彈性元件配接的彈簧座以及與彈簧座螺 紋配接的調(diào)節(jié)元件。
其中，所述抵壓元件為滾珠或滾柱，所述彈性元件為彈簧；所迷離合機(jī) 構(gòu)還包括設(shè)置在抵壓元件與彈性元件之間的墊圈。
滾珠或滾柱離合機(jī)構(gòu)，滾珠或滾柱與內(nèi)齒輪的端齒滾動(dòng)摩擦，摩擦力小， 能量消耗少。
所述動(dòng)力工具還包括可軸向移動(dòng)的軸套，軸套上設(shè)置有端齒，所述套筒 軸向可移動(dòng)地套i殳在軸套上；所述動(dòng)力工具還包括與調(diào)節(jié)元件固定配接的定 位元件，所述定位元件上設(shè)置有開口 ，相對(duì)殼體固定設(shè)置的壓板，所述壓板 上設(shè)置有凹槽，所述開口沿圓周方向的長(zhǎng)度大于或等于壓板凹槽的長(zhǎng)度，當(dāng) 調(diào)節(jié)元件旋轉(zhuǎn)至第23檔時(shí)，定位元件的開口與壓板凹槽對(duì)齊，軸套端齒與壓板凹槽嚙合。優(yōu)選的，所述移動(dòng)件為開關(guān)件。其中，所迷動(dòng)力工具還包括相對(duì)殼體固定設(shè)置的壓板，壓板包括導(dǎo)向部 和安裝部，開關(guān)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在壓板安裝部上。離合機(jī)構(gòu)為機(jī)械式離合機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)徑向移動(dòng)件；離合機(jī)構(gòu)還包 括內(nèi)圈、外圈和彈性元件，徑向移動(dòng)件與外圏配接，彈性元件徑向可變形地 設(shè)置于徑向移動(dòng)件與內(nèi)圏之間，內(nèi)圈可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)向部上。內(nèi)圏上設(shè)置有端齒，開關(guān)件上設(shè)置有凹槽，內(nèi)圈端齒可選擇地與開關(guān)件凹槽相嚙合；開關(guān)件安裝部與內(nèi)圈之間設(shè)置有彈性元件；所述夾頭還包括緊 配在螺母上的緊固套筒，緊固套筒上設(shè)置有凹槽，外圏上設(shè)置有軸向延伸的 端齒，外圈端齒可選擇地與緊固套筒凹槽嚙合。本實(shí)用新型要解決的另 一個(gè)技術(shù)問題提供一種具有快速松緊夾頭的成本較低的動(dòng)力工具。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案設(shè)置在殼體內(nèi)的用于防止過度打開閉合夾頭的離合機(jī)構(gòu)為電子式離合機(jī)構(gòu)，包括相互電連接的處理器，檢測(cè)馬達(dá)參數(shù)變化的檢測(cè)電路，所述處理器收到所述檢測(cè)電路發(fā)出的參數(shù)達(dá)到某預(yù)定值時(shí)，通過所述馬達(dá)控制電路控制所述馬達(dá)停轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的有益效果電子式離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)筒單，動(dòng)力工具采用電子 式離合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)夾頭的快速松緊，成本較低。其中，所述檢測(cè)電路檢測(cè)馬達(dá)的電流變化或電壓變化或轉(zhuǎn)速變化；當(dāng)夾 頭完全打開或完全閉合時(shí)，馬達(dá)的參數(shù)增加到預(yù)定值。所述夾頭還包括緊配在螺母上的緊固套筒，軸向可移動(dòng)地套設(shè)在所迷緊 固套筒上的軸套，所述套筒軸向可移動(dòng)的套設(shè)在軸套上；所述動(dòng)力工具還包 括固定設(shè)置在殼體上的壓板，壓板上設(shè)置有端齒，所述軸套上設(shè)置有腰形孔， 腰形孔可選擇地與壓板端齒嚙合。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的闡述。 圖1是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第一實(shí)施例的部分剖視圖'此時(shí)，動(dòng)力工具 的夾頭處于非松緊鉆頭狀態(tài)。圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第 一 實(shí)施例的部分剖視圖，此時(shí)'動(dòng)力工具的夾頭處于手動(dòng)狀態(tài)。
圖3是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第一實(shí)施例的部分剖視圖，此時(shí)，動(dòng)力工具 的夾頭處于自動(dòng)狀態(tài)。
圖4是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第 一 實(shí)施例中夾頭部分以及離合機(jī)構(gòu)部分的 立體分解圖。
圖5是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第 一 實(shí)施例中離合機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖6是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第二實(shí)施例的部分剖視圖，此時(shí)，動(dòng)力工具 的夾頭處于非松緊鉆頭狀態(tài)。
圖7是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第二實(shí)施例的部分剖視圖，此時(shí)，動(dòng)力工具 的夾頭處于自動(dòng)狀態(tài)。
圖8本實(shí)用新型動(dòng)力工具第二實(shí)施例中夾頭部分以及離合機(jī)構(gòu)部分的立 體分解圖。
圖9是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第二實(shí)施例中鎖套和滑套的立體圖。
圖10是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第二實(shí)施例中離合機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖11是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第三實(shí)施例的部分剖視圖，此時(shí)，動(dòng)力工具
的夾頭處于非松緊鉆頭狀態(tài)。
圖12是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第三實(shí)施例的部分剖視圖，此時(shí)，動(dòng)力工具
的夾頭處于手動(dòng)狀態(tài)。
圖13是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第三實(shí)施例的部分剖-現(xiàn)圖，此時(shí)，動(dòng)力工具
的夾頭處于自動(dòng)狀態(tài)。
圖H是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第三實(shí)施例中套筒的立體圖。
圖15是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第三實(shí)施例中緊固套筒的立體圖。
圖16是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第三實(shí)施例中軸套的立體圖。
圖17是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第四實(shí)施例的部分剖視圖，此時(shí)，動(dòng)力工具
的夾頭處于非松緊鉆頭狀態(tài)。
圖18是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第四實(shí)施例的部分剖;現(xiàn)圖，此時(shí)，動(dòng)力工具
的夾頭處于自動(dòng)狀態(tài)。
圖19是圖18中動(dòng)力工具的電子式離合器的工作原理圖。
圖20是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第五實(shí)施例的部分剖-現(xiàn)圖，此時(shí)，動(dòng)力工具
的夾頭處于非松緊鉆頭狀態(tài)。
圖21是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第五實(shí)施例的部分剖^見圖，此時(shí)，動(dòng)力工具的夾頭處于自動(dòng)狀態(tài)。圖22是本實(shí)用新型動(dòng)力工具第五實(shí)施例中部分零件的立體圖。其中l(wèi),夾頭2,第二套筒3,中心體4,夾爪5,螺母6,前部7,后部8,軸向孔9，螺紋孔10,壁架ll，墊片12，凹槽13,調(diào)節(jié)元件14，壓簧15,殼體16,擋板17,夾爪根部18,離合機(jī)構(gòu)19,離合才幾構(gòu)20,驅(qū)動(dòng)軸21,擋環(huán)22,通道23,嚙合部24,螺紋部25,止推環(huán)26,收容部27，軸承墊圏28,軸承罩29,滾珠30,夾爪導(dǎo)槽31,前端面32,凸起33，凹槽34，滾珠3 5，內(nèi)螺紋36,收容腔37,上表面38,離合機(jī)構(gòu)40,緊固套筒42,壁架43,限位件44，壁架45,軸環(huán)46,凹槽47,凸起49,第 一 凸起50,第二凸起51,端部52，端部55,軸套56，凹槽58，壁架59,下表面60,上端面61,壁架62，端齒63,支撐部64，端部70,第一套筒73,凹槽74，壁架76，彈性元件80,外圏801,中心線81,前端面82,凸起83,端齒84,彈性元件85,徑向移動(dòng)件86,內(nèi)圈87，第 一嚙合面88,第二嚙合面89，盲孔90,軸套91,上表面92,端齒93,凹槽94,端部95,彈性元件96,凹槽100,滑套IOI,斜齒102,第 一斜面103,第二斜面104,鍵槽105，端面106,端面107，收容槽UO,彈性元件115,限位墊圏120,鎖套121,凹槽122,端齒123,第 一斜面124,第二斜面125，鎖盤126,彈性元件130,壓板131，凹槽132,凹槽134，端面140，定位元件141,開口142，鍵143,壁架144，扣環(huán)145,端部150,調(diào)節(jié)元件151，凹槽152,端部153,螺紋154,凹槽155,彈簧座156,螺紋157,壁架160,彈性元件165，墊圈166,抵壓元件170,內(nèi)齒輪171,端面172,端齒173,第 一斜面174,第二斜面175,齒180,行星齒輪181，外齒185,行星架190,電才幾輸出軸191,行星齒輪192,行星架200,套筒201，凹槽202,第 一壁架203,第二壁架205,彈性元件206,限位件210，緊固套筒211，端面212,端面213,第 一凸起214,第二凸起230,軸套231，凹槽232,腰形孑L233,支撐架234,凹槽235,端面236，端面237，凸起238,下表面240，彈性元件250，調(diào)節(jié)元件260，壓板261，端齒270，電源280，電機(jī)285,電子開關(guān)290,手動(dòng)開關(guān)300,電機(jī)負(fù)載沖全測(cè)電路305,處理器310,電機(jī)控制電路318,離合才幾構(gòu)320，墊片321,滾珠330，定位件340，壓板341，基部342，安裝部件343,凹槽344,導(dǎo)向部件345,鍵346,安裝片350，開關(guān)件351,擋位槽352,凹槽353,檔位槽360,套筒370，緊固套筒371,端部372,凹槽380,夕卜圏383,端齒384，彈性元件385,抵壓元件386,內(nèi)圈387,端齒388，鍵槽389,凹槽400,止檔元件410,彈性元件411,凸部420,止檔元件430,彈性元件具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以電鉆為較佳實(shí)施例。電鉆具有殼體15,設(shè)置在殼體內(nèi)的馬 達(dá)(本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中均采用電動(dòng)馬達(dá)即電機(jī)280 )，由電機(jī)280驅(qū)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)軸20,安裝在驅(qū)動(dòng)軸20上的夾頭1。參照?qǐng)D1至圖5所示，本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例中，電鉆可以為直流 電鉆，也可以為交流電鉆。夾頭1具有第二套筒2，中心體3，夾爪4以及螺 母5 。中心體3為中心體，具有前部6以及后部7。在前部6中成形有軸向孔 8,軸向孔8的直徑比夾頭1夾持的工具柄部的最大直徑大。在后部7中成形 有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的柱狀的螺紋孔9 ，螺紋孔9與電鉆上的柱狀的驅(qū)動(dòng)軸20配合。 螺紋孔9也可以為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的錐形孔，用于與錐形的驅(qū)動(dòng)軸20配合。在中心體3上成形有彼此呈120。角設(shè)置的3個(gè)通道22, 3個(gè)通道22的 中心線分別與夾頭1的軸線成角度設(shè)置，并相交于夾頭1的軸線上的一點(diǎn)， 該點(diǎn)位于夾頭1的前端。3個(gè)夾爪4分別可移動(dòng)地收容在3個(gè)通道22內(nèi)。每 個(gè)夾爪4均具有平行于夾頭1軸線的嚙合部23以及螺紋部24,螺紋部24設(shè) 置在嚙合部23的對(duì)側(cè)。后部9上固定連接有限位件43,當(dāng)夾頭l完全打開時(shí)，限位件43與夾 爪4的后端部抵接，防止因夾爪4過渡后退而導(dǎo)致夾爪4的根部17與螺母5 的螺紋24咬合。中心體3包括止推環(huán)25,優(yōu)選的，止推環(huán)25與中心體3 —體成型。止 推環(huán)25也可以為固定安裝在中心體3上的單獨(dú)的零件。止推環(huán)25上成形有 用于收容如下所述軸承組件的收容部26。止推環(huán)25包括多個(gè)繞其圓周設(shè)置 的夾爪導(dǎo)槽30用于收容夾爪4。在中心體3上靠近止推環(huán)25處設(shè)置有環(huán)形的凹槽33,螺母5設(shè)置在凹 槽33內(nèi)。軸承墊圏27以及環(huán)形的軸承罩28收容在止推環(huán)25與螺母5之間。 軸承罩28支撐有多個(gè)滾珠29。滾珠29用于與螺母5的上表面37配合。由于前部6的直徑比較大，螺母5設(shè)置為沿直徑分離的兩個(gè)零件，具有 與夾爪4的螺紋24配合的內(nèi)螺紋35 。當(dāng)螺母5相對(duì)于中心體3旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾 爪4可以被推進(jìn)或拉回。螺母5背離上表面37的一端成型有環(huán)形的前端面 31,前端面3 1與成型于中心體3上的環(huán)形的凸起32之間形成收容腔36,收 容腔36內(nèi)收容有多個(gè)滾珠34。當(dāng)螺母5裝配到中心體3上后，緊固套筒40將螺母5的兩個(gè)零件緊固成 一體。軸環(huán)45壓配在緊固套筒40上，緊固套筒40毗連下端面41的內(nèi)壁上， 向內(nèi)部延伸出壁架44,壁架44上設(shè)置有多個(gè)凹槽46，軸環(huán)45內(nèi)壁上設(shè)置有 壁架42,壁架42上向內(nèi)部延伸出多個(gè)凸起47,凸起47與凹槽46相嚙合， 壁架44與壁架42嚙合。軸環(huán)45毗連兩個(gè)端部5 1, 52的外壁上，各向外延伸出多個(gè)第 一 凸起49, 第二凸起50,凸起49, 50的數(shù)量、形狀完全相同，優(yōu)選的，凸起49， 50均 為3個(gè)。第一凸起49用于與成型于軸套55內(nèi)壁上的凹槽56嚙合。軸套55的內(nèi)壁上延伸出環(huán)形的階梯狀壁架58，參見圖l所示，壁架58 的下表面59與軸承墊圏27的上表面配合。參見圖1至圖5所示，軸套55毗連上端面60的內(nèi)壁上，向內(nèi)部延伸出環(huán)形的壁架61 ,壁架61上成型有多個(gè)軸向延伸的端齒62以及環(huán)形的支撐部 63。第二套筒2通過環(huán)形的壁架10與成型在中心體3上的環(huán)形的凹槽12配 合，從而可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中心體3上，第二套筒2的軸向移動(dòng)被設(shè)置在凹槽 12內(nèi)的墊片11所限制。在本較佳實(shí)施例中，移動(dòng)件為第一套筒70。第一套筒70可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于軸套55上，第 一套筒70具有前部以及后部， 前部套設(shè)于第二套筒內(nèi)。第一套筒70成型有擋環(huán)74，擋環(huán)74上成型有凹槽 73。第 一套筒70內(nèi)壁上成型有凹槽73,凹槽73用于與第二凸起50相嚙合。壓簧14設(shè)置在第一套筒70與第二套筒2之間。第一套筒70的后部以及 第二套筒2的外圓周面設(shè)置有滾花，或者縱向延伸的凸紋，或者設(shè)置有其他 任何適于操作者安全地握持的形狀。第二套筒2以及第一套筒70可以由塑料 制品組成，比如聚碳酸酯，聚丙烯等。參見圖1至圖5所示，離合機(jī)構(gòu)18設(shè)置在殼體15上，離合機(jī)構(gòu)18為機(jī) 械式離合機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)圏86、外圏80、彈性元件84以及徑向移動(dòng)件85。內(nèi)圏86通過螺釘固定安裝在殼體15上，內(nèi)圏86套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸20上， 并與驅(qū)動(dòng)軸20間隙配合。在內(nèi)圈86上固定設(shè)置有環(huán)形擋板16,外圈80設(shè)置于擋板16內(nèi)，擋板 16的前端面上設(shè)置有擋環(huán)21,擋板16用于防止外圈80徑向移動(dòng)。外圏80 毗連前端面81的內(nèi)壁上向內(nèi)部延伸出環(huán)形的凸起82,凸起82上成型有多個(gè) 軸向延伸的端齒83。內(nèi)圖86上沿徑向成型有多個(gè)盲孔89,優(yōu)選的，盲孔89 的數(shù)量為4個(gè)，每個(gè)盲孔89內(nèi)均收容有彈性元件84以及徑向移動(dòng)件85。優(yōu)選的，彈性元件84為彈簧，徑向移動(dòng)件85為滾珠。徑向移動(dòng)件85 也可以為滾柱。進(jìn)一步參見圖5所示，外圏80具有嚙合面87， 88,第一嚙合面87與外 圈中心線801的夾角為a,第二嚙合面88與外圈中心線801的夾角為p, a < P。優(yōu)選的，a為30°,卩為33°。彈性元件76設(shè)置在內(nèi)圖86與支撐部63之間，并將軸套55沿朝向中心 體3的前部6的方向4氐壓。調(diào)節(jié)元件13套設(shè)在離合機(jī)構(gòu)18上。第一套筒70以及軸套55相對(duì)于中心體3作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D1所 示，此時(shí)，夾頭1處于非松緊鉆頭狀態(tài)，軸環(huán)45的第 一 凸起49與軸套55 的凹槽56嚙合，軸套55的階梯狀壁架58的下表面59與軸承墊圏27嚙合。 第 一 套筒70可以相對(duì)于軸套55轉(zhuǎn)動(dòng)，第二套筒2可以相對(duì)于中心體3轉(zhuǎn)動(dòng)。 啟動(dòng)電鉆，輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)螺母5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾爪4不會(huì)產(chǎn)生位移。將第一套筒70從圖1所示位置沿B向向前推，克服壓簧14的彈力，直 至第一套筒70的凹槽73與軸環(huán)45的第二凸起50完全嚙合，軸套55的凹槽 56與軸環(huán)45的第一凸起49保持嚙合狀態(tài)，參見圖2所示，夾頭l處于手動(dòng) 狀態(tài)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸20被驅(qū)動(dòng)軸鎖(圖中未示)鎖住不能轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者只需 要一手握持電鉆，另一手握持第一套筒70,轉(zhuǎn)動(dòng)第一套筒70以及第二套筒2， 帶動(dòng)軸套55以及軸環(huán)45、螺母5圍繞中心體3轉(zhuǎn)動(dòng)，閉合或打開夾頭1,從 而夾緊或釋放鉆頭。當(dāng)沿C向轉(zhuǎn)動(dòng)第一套筒70時(shí)，第一套筒70的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母5同方向轉(zhuǎn) 動(dòng)，螺母5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪4沿朝向中心體3的前部6的方向在通道22內(nèi)位 移，直至夾爪4的嚙合部23與工具柄部嚙合并夾緊。由于在收容部26與螺 母5的上表面37之間設(shè)置有軸承架28以及滾珠29，在螺母5沿C向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 螺母5的上表面37與滾珠29配合，螺母5便在滾珠34上轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦力的損 耗被減至最小，大部分的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩被轉(zhuǎn)換成夾緊力而施加在工具柄部上。另 一方面，如果在收容部26與螺母5的上表面37之間沒有設(shè)置滾珠28, 收容部26直接與上表面37嚙合，螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母5與中心體3之間的 摩擦力會(huì)很大，當(dāng)夾爪4的嚙合部23與工具柄部嚙合時(shí)，再繼續(xù)沿C向轉(zhuǎn) 動(dòng)螺母5,螺母5的上表面37便與收容部26咬合在一起。當(dāng)需要松開工具 柄部時(shí)，需要沿D向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母5，此時(shí)，螺母5的上表面37便與收容部26 咬合在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒70會(huì)相當(dāng)費(fèi)力，甚至根本無法轉(zhuǎn)動(dòng)套筒70。而由于在收容部26與螺母5的上表面37之間設(shè)置了滾珠28,當(dāng)夾爪4 的嚙合部23與工具柄部嚙合時(shí)，再繼續(xù)沿C向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母5,螺母5不會(huì)與鋼 珠28咬合，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)套筒70，螺母5很容易沿D向旋轉(zhuǎn)，從而松開工具柄 部。當(dāng)沿D向轉(zhuǎn)動(dòng)第 一 套筒70時(shí)，第 一 套筒70的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母5同方向轉(zhuǎn) 動(dòng)，螺母5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪4沿背離中心體3的前部6的方向在通道22內(nèi)位 移，直至夾爪4的后端與限位件43抵接，夾頭l便被完全打開。限位件43可防止夾爪4的根部1 7與螺母5的螺紋35咬合。當(dāng)將第 一 套筒70由圖1所示的位置沿A向向后推，直至第 一 套筒70的 凹槽73與軸環(huán)45的第二凸起50脫離嚙合，第 一 套筒70的擋環(huán)74的上表面 與軸套55的端部64嚙合，繼續(xù)推動(dòng)第一套筒70,帶動(dòng)軸套55克服彈性元 件76的彈力向后運(yùn)動(dòng)，直至軸套55的端齒62與離合機(jī)構(gòu)18的端齒83嚙合， 軸套55的凹槽56與軸環(huán)45的第一凸起49仍然保持嚙合狀態(tài)。第 一 套筒70的擋環(huán)74位于軸套55的第 一 凸起49與50之間，第 一 套筒 70可以相對(duì)于軸套55轉(zhuǎn)動(dòng)，參見圖3所示，此時(shí)，夾頭l處于自動(dòng)狀態(tài)。參見圖3，圖4所示，軸套55與離合機(jī)構(gòu)18的外圈80結(jié)合為一體，由 于設(shè)置在內(nèi)圏86內(nèi)的彈性元件84將徑向移動(dòng)件85抵壓在外圏80的嚙合面 87, 88上，外圏80便與內(nèi)圏86成為 一體，內(nèi)圏86固定設(shè)置在殼體1內(nèi)， 因而，軸套55便相對(duì)于殼體1固定，此時(shí)，啟動(dòng)電鉆，驅(qū)動(dòng)軸20的旋轉(zhuǎn)帶 動(dòng)中心體3相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開或閉合夾頭1。在該狀態(tài)下，操作 者只需要一手握持電鉆，而另一手用來握持需要被夾緊或釋放的鉆頭。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20帶動(dòng)中心體3沿F向旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪4相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)， 并沿朝向中心體3的前部6的方向在通道22內(nèi)位移，直至夾爪4的嚙合面 23與工具柄部嚙合，夾頭l便將鉆頭夾緊。此時(shí)，夾爪4和螺母5之間不能 產(chǎn)生相互運(yùn)動(dòng)，中心體3便與夾爪4、螺母5以及緊固套筒40、軸環(huán)45、軸 套55結(jié)合成一體，驅(qū)動(dòng)軸20旋轉(zhuǎn)而傳遞到離合機(jī)構(gòu)18的外圏80的扭力克 服了設(shè)置在內(nèi)圏86內(nèi)的彈性元件84的彈力，徑向移動(dòng)件85便第二嚙合面 88上爬坡，離合機(jī)構(gòu)外圈80便開始打滑，從而防止過度閉合夾頭1，也防止 了電機(jī)(圖中未示)堵轉(zhuǎn)。滾珠28的作用與手動(dòng)狀態(tài)相同，此處不再贅述。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20帶動(dòng)中心體3沿E向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪4沿朝向限位件43的方 向在通道22內(nèi)位移，當(dāng)夾爪4退至尾部與限位件43嚙合時(shí)，夾爪4和螺母 之間不能產(chǎn)生相互運(yùn)動(dòng)，中心體3便與夾爪4、螺母5以及緊固套筒40、軸 環(huán)45、軸套55結(jié)合成一體，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸20 3走轉(zhuǎn)而傳遞到離合才幾構(gòu)18的 外圈80的扭力克服了設(shè)置在內(nèi)圈86內(nèi)的彈性元件84的彈力，徑向移動(dòng)件 85便第一嚙合面88上爬坡，離合機(jī)構(gòu)外圏80便開始打滑，從而防止過度打 開夾頭1,也防止了電機(jī)(圖中未示)堵轉(zhuǎn)。由于在中心體凸起32與螺母前端面31間設(shè)置了滾珠34,當(dāng)夾爪4的尾 部與限位件43嚙合后，限位件43通過夾爪4將螺母5向前抵壓至螺母5的前端面3 1與滾珠34接觸，中心體3與螺母5之間為滾動(dòng)摩擦，中心體3再 繼續(xù)沿E向轉(zhuǎn)動(dòng)，中心體凸起32不會(huì)與螺母5咬合。之后，中心體3再沿F 向轉(zhuǎn)動(dòng)而閉合夾頭1會(huì)非常省力，夾頭1可以被快速閉合。由于第一嚙合面87與外圏中心線801的夾角a小于第二嚙合面88與外 圈中心線801的夾角p,徑向移動(dòng)件85在第一嚙合面87上爬坡所消耗的力 大于鋼珠86在第二嚙合面88上爬坡所消耗的力，因而釋放夾頭1所用的扭 力大于鎖緊夾頭1所用的扭力。參見圖6至圖10所示，本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例中，電鉆為直流電鉆。 沿軸套90的上表面91延伸出兩個(gè)端齒92，軸套90靠近上表面91的內(nèi)壁上 成型有環(huán)形的凹槽93,如實(shí)施例一中所述，移動(dòng)件為第一套筒70，第一套筒 70套設(shè)在軸套90上。中心體3的后部7上成型有定位面3 8以及對(duì)稱設(shè)置的 兩個(gè)鍵39。本實(shí)施例中，與實(shí)施例一相同的結(jié)構(gòu)不做贅述?；?00套設(shè)在中心體3的后部7上，滑套100的內(nèi)壁上成型有對(duì)稱設(shè) 置的兩個(gè)鍵槽104,組裝后，鍵槽104與鍵39配接，滑套100便可相對(duì)于中 心體3軸向滑動(dòng)。參見圖6至圖9所示，滑套100的端面106上延伸出對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)斜 齒101(圖中僅示一個(gè))，斜齒101具有第一斜面102， 103?；?00上成型 有環(huán)形的收容槽107。限位墊圈115固定安裝在輸出軸20的肩部16與鍵39之間。彈性元件 110設(shè)置在收容槽107與限位墊圏115之間，彈性元件110沿朝向中心體3 的前部6的方向抵壓，使得滑套100的端面105與定位面38配接。組裝后，滑套100位于軸套90內(nèi)。參見圖6至圖10所示，鎖套120套設(shè)在輸出軸20上。鎖套120具有環(huán) 形的鎖盤125,鎖盤125的一個(gè)端面上沿軸向延伸出4個(gè)端齒122,端齒122 沿鎖盤125的直徑對(duì)稱設(shè)置。鎖盤125上沿直徑方向?qū)ΨQ設(shè)置的2個(gè)環(huán)形的 凹槽121,凹槽121具有第一斜面123以及第二斜面124。環(huán)形的壓板130固定設(shè)置在殼體15上，壓板130的一個(gè)端面134上成型 有沿直徑對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)凹槽131。壓板130的內(nèi)壁上成型有沿圓周方向均 布的4個(gè)凹槽132,凹槽132用于與滑套120上的端齒122配接。參見圖6所示，壓板130上設(shè)置有環(huán)形的凹槽134。彈性元件95設(shè)置在壓板130的凹槽134與軸套90上的凹槽93之間，彈性元件126設(shè)置在壓板 130與鎖套120之間并將鎖套120抵靠在限位墊圈115上。鎖套120相對(duì)于 殼體15固定設(shè)置。參見圖8所示，調(diào)節(jié)元件150的端部152上成型有3個(gè)凹槽151,調(diào)節(jié) 元件150的靠近端部152的內(nèi)壁上成型有多個(gè)凹槽154。內(nèi)壁上成型有螺紋 153,螺紋153用于與彈簧座155上的螺紋156嚙合。環(huán)形的定位元件140的外圓周上向外延伸出3個(gè)鍵142， 定位元件140 沿圓周方向成型有兩個(gè)扣件144。定位元件140毗連端部145的內(nèi)壁上向內(nèi) 延伸出壁架143,壁架143上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)開口 141,優(yōu)選的，開口 141 沿圓周方向的長(zhǎng)度與壓板130上的凹槽131的長(zhǎng)度相等。開口 141沿圓周方 向的長(zhǎng)度也可以比壓il 130上的凹槽131的長(zhǎng)度長(zhǎng)。進(jìn)一步參見圖6所示，在夾頭1的非工作狀態(tài)，鍵142與凹槽151嚙合， 扣件144抵靠在凹槽154上，定位元件140套設(shè)在壓板130上，壁架143將 凹槽131擋住。參見圖6至圖8所示，離合機(jī)構(gòu)19為扭力調(diào)節(jié)離合機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)齒輪 170,抵壓元件166、墊圖165以及彈性元件160。內(nèi)齒輪170套設(shè)在行星齒輪180上，內(nèi)齒輪170的端面171上沿軸向方 向延伸出多個(gè)端齒172,端齒172具有第一斜面173, 174。內(nèi)齒輪170的內(nèi) 壁上成型有軸向延伸的齒175,齒175用于與行星齒輪180的軸向延伸的外 齒181嚙合。殼體15內(nèi)設(shè)置有抵壓元件166以及墊圈165，抵壓元件166設(shè)置在墊圏 165以及內(nèi)齒輪170的端面171之間，彈性元件160設(shè)置在墊圈165以及成 型在彈簧座155的壁架157之間。彈性元件160將抵壓元件166抵靠在內(nèi)齒 輪170的端面171上。優(yōu)選的，抵壓元件166為滾動(dòng)體，比如滾柱，滾珠等。優(yōu)選的，彈性元件160為彈簧。參見圖10所示，內(nèi)齒輪170的第一斜面173與內(nèi)齒輪170的軸線X的 夾角為a，，內(nèi)齒輪170的第二斜面174與內(nèi)齒輪170的軸線X的夾角為p', a' 卩'。優(yōu)選的，a'為47°,卩'為50°。本較佳實(shí)施例中夾頭1處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，打開和閉合夾頭1的方式與實(shí) 施例一的方式相同，此處不再贅述。參見圖6所示，夾頭1處于非松緊鉆頭狀態(tài)，第一套筒70可以相對(duì)于軸 套90轉(zhuǎn)動(dòng)，第二套筒2可以相對(duì)于中心體3轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，啟動(dòng)電鉆，輸出軸 20的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)螺母5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾爪4不會(huì)產(chǎn)生位移。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)元件150，帶動(dòng)定位元件140旋轉(zhuǎn)，當(dāng)調(diào)節(jié)元件150轉(zhuǎn)到第23 檔位時(shí)，壁架143上的開口 141與壓板130上的凹槽131對(duì)齊。此時(shí)，將第 一套筒70由圖6所示的位置沿G向向后推，直至第一套筒70的凹槽73與 軸環(huán)45的第二凸起50脫離嚙合，第 一 套筒70的擋環(huán)74的上表面與軸套90 的端部94嚙合，繼續(xù)推動(dòng)第一套筒70,帶動(dòng)軸套90克服彈性元件95的彈 力向后運(yùn)動(dòng)，直至軸套90的端齒92與壓^反130的凹槽131嚙合，軸套90 的凹槽96與軸環(huán)45的第一凸起49始終保持嚙合狀態(tài)，第一套筒70的擋環(huán) 74位于軸環(huán)45的第 一 凸起49與第二凸起50之間，第 一 套筒70可以相對(duì)于 軸套90轉(zhuǎn)動(dòng)，參見圖7所示，此時(shí)，夾頭1處于自動(dòng)狀態(tài)。軸套90的端齒92與壓板130的凹槽131嚙合在一起，軸套90便與壓板 130結(jié)合為一體，由于壓板130固定在殼體19內(nèi)，軸套90便相對(duì)于殼體19 固定。此時(shí)，啟動(dòng)電鉆，電機(jī)輸出軸190的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星齒輪191、 180以及 行星架185旋轉(zhuǎn)，由于行星架185固定在驅(qū)動(dòng)軸20上，驅(qū)動(dòng)軸20便被帶動(dòng) 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中心體3相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開或閉合夾頭1。在該狀態(tài) 下，操作者只需要一手握持電鉆，而另一手用來握持需要被夾緊或釋放的鉆 頭。參見圖7所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20沿J方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪4相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)， 并沿背離中心體3的前部6的方向在通道22內(nèi)位移，直至夾爪4的尾部與滑 套100的端面105抵靠。由于滑套100與中心體3是通過鍵連接防轉(zhuǎn)連接在 一起，因而中心體3的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑套100同方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾爪4繼續(xù)沿背離 中心體3的前部6的方向繼續(xù)位移時(shí)，夾爪4推動(dòng)滑套IOO克服彈性元件110 的彈力同方向位移。參見圖7至圖9所示，當(dāng)滑套100的斜齒101的第一斜面102接觸到鎖 套120的凹槽121的第 一斜面123時(shí)，第 一斜面123便將斜齒101拉入凹槽 121，滑套100便被鎖套120沿軸向方向拉離夾爪4的尾部。此時(shí)，夾爪4 的尾部與鎖套120脫離嚙合。中心體3與滑套100以及殼體15結(jié)合為一體， 由于中心體3與驅(qū)動(dòng)軸20固定連接在一起，因而驅(qū)動(dòng)軸20 ^^皮抱死，中心 體3的凸起32便不會(huì)與螺母5的前端面31咬合。此時(shí)，由于電機(jī)輸出軸190仍然帶動(dòng)行星齒輪191旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)行星架 192旋轉(zhuǎn)，行星架192的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行星齒輪180轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪180的轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪170轉(zhuǎn)動(dòng)，抵壓元件166便在內(nèi)齒輪170的端齒172上爬坡，螺 母5便不會(huì)被過度擰緊，從而防止了過度打開夾頭1,也防止了電機(jī)(圖中未示)堵轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20沿K方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪4相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿朝向中 心體3的前部6的方向在通道22內(nèi)位移，直至夾爪4的嚙合面23與工具柄 部嚙合，夾頭l便將鉆頭夾緊。此時(shí)，夾爪4和螺母5之間不能產(chǎn)生相互運(yùn) 動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸20被抱死，而電機(jī)輸出軸190仍然帶動(dòng)行星齒輪191旋轉(zhuǎn)從而驅(qū) 動(dòng)行星架192旋轉(zhuǎn)，行星架192的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行星齒輪180轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪180 的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪170轉(zhuǎn)動(dòng)，抵壓元件166便在內(nèi)齒輪170的端齒172上爬 坡，螺母5便不會(huì)被過度擰緊，從而防止了過度閉合夾頭1,也防止了電機(jī) (圖中未示)堵轉(zhuǎn)。滾珠28所起的作用與實(shí)施例 一 中的相同，此處不做贅述。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20沿K方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凹槽121的第二斜面124便推動(dòng)斜齒101 的第二斜面103,斜齒101便脫離凹槽121 ，之后在彈性元件110的彈力下， 滑套100便沿中心體3的軸向移動(dòng)，直至端面105與定位面38嚙合。夾頭1達(dá)到完全打開位置后抵壓元件166在第 一斜面173上爬坡，夾頭 1達(dá)到完全閉合后抵壓元件166在第二斜面174上爬坡。由于第一斜面173 與內(nèi)齒輪170的軸線X的夾角a',小于第二斜面174與軸線X的夾角卩'， 抵壓元件166在第 一斜面173上爬坡所消耗的力，大于抵壓元件166在第二 斜面174上爬坡所消耗的力，因而釋放夾頭l扭力大于鎖緊夾頭1的扭力。參見圖11至圖16所示，本實(shí)用新型第三較佳實(shí)施例中，電鉆可以為直 流電鉆，也可以為交流電鉆。夾頭l為單套筒夾頭，即僅具有一個(gè)套筒200。 移動(dòng)件在本實(shí)施例中為套筒200。以下僅將本較佳實(shí)施例與較佳實(shí)施例一的 不同之處進(jìn)行描述。本實(shí)施例中與第 一較佳實(shí)施例相同的零件的標(biāo)號(hào)相同， 此處不再贅述。套筒200的內(nèi)壁上設(shè)置有第 一 壁架202以及第二壁架203 。 彈性元件205設(shè)于第 一 壁架202與限位件206之間。限位件206固定在 中心體3的前部6上。第二壁架203上設(shè)置有凹槽201。緊固套筒210將螺母5的兩個(gè)零件緊固成一體。緊固套筒210毗連兩個(gè)端部211， 212的外壁上，各向外延伸出多 個(gè)第一凸起213, 214,第一凸起213, 214的數(shù)量、形狀完全相同，優(yōu)選的， 第一凸起213， 214均為3個(gè)。第一凸起213用于與成型在軸套230內(nèi)壁上的 凹槽231嚙合，第二凸起214用于與成型于套筒200內(nèi)壁上的凹槽201嚙合。軸套230的內(nèi)壁上延伸出環(huán)形的凸起237,凸起237的下表面238與軸 承墊圏27的上表面配合。軸套230毗連上端面232的內(nèi)壁上，延伸出支撐架233,支撐架233與 軸套230的內(nèi)壁之間成型有3個(gè)腰形孔232,支撐架233上成型有環(huán)形的凹 槽234,彈性元件240設(shè)置在凹槽234與內(nèi)圈86之間。套筒200以及軸套230相對(duì)于中心體3作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D11,圖 14,圖15以及圖16所示，此時(shí)，夾頭1處于常態(tài)。緊固套筒210的第一凸 起213與軸套230的凹槽231嚙合，凸起237的下表面238與軸承墊圏27 嚙合。套筒200可以相對(duì)于軸套230轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)套筒200不能帶動(dòng)螺母5圍 繞中心體3轉(zhuǎn)動(dòng)。電鉆工作時(shí)，操作者可以握持套筒200,套筒200起到輔 助導(dǎo)向的作用。將套筒200由圖11所示位置沿N向向前推，克服彈性元件205的彈力， 直至套筒的凹槽201與緊固套筒210的第二凸起214完全嚙合，軸套230的 凹槽231與緊固套筒210的凸起223保持嚙合狀態(tài)，參見圖12所示，夾頭1 處于手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸20被驅(qū)動(dòng)軸鎖(圖中未示)鎖住不能轉(zhuǎn)動(dòng)，操 作者只需要一手握持電鉆，另一手轉(zhuǎn)動(dòng)套筒200,帶動(dòng)緊固套筒210以及螺 母5圍繞中心體3轉(zhuǎn)動(dòng)，閉合或打開夾頭1,從而夾緊或釋放鉆頭。當(dāng)將套筒200由圖11所示的位置沿M向向后推，直至套筒200的凹槽 201與緊固套筒210的第二凸起214脫離嚙合，套筒的第二壁架203的上表 面與軸套230的端部236嚙合，繼續(xù)推動(dòng)套筒200，帶動(dòng)軸套230克服彈性 元件240的彈力向后運(yùn)動(dòng)，直至軸套230的腰形孔232與離合機(jī)構(gòu)18的端齒 83嚙合，軸套230的凹槽231與緊固套筒210的第一凸起213仍然保持嚙合 狀態(tài)，此時(shí)，套筒200的第二壁架203位于第一凸起213與第二凸起214之 間，套筒200可以相對(duì)于軸套230轉(zhuǎn)動(dòng)，參見圖13所示，此時(shí)，夾頭1處于 自動(dòng)狀態(tài)。參見圖13所示，軸套230與離合機(jī)構(gòu)18的外圈80結(jié)合為 一 體，由于設(shè) 置在內(nèi)圈86內(nèi)的彈性元件84將徑向移動(dòng)件85抵壓在外圏80的嚙合面87,88內(nèi)，外圈80便與內(nèi)圈86成為 一體，內(nèi)圈86固定設(shè)置在殼體15上，因而 軸套230便相對(duì)于殼體15固定，此時(shí)，啟動(dòng)電鉆，驅(qū)動(dòng)軸20的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中 心體3相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開或閉合夾頭1。在該狀態(tài)下，操作者只 需要一手握持電鉆，而另 一手用來握持需要被夾緊或釋放的鉆頭。當(dāng)夾頭1達(dá)到完全閉合或打開的位置，驅(qū)動(dòng)軸20旋轉(zhuǎn)而傳遞到外圏80 的扭力克服了設(shè)置在內(nèi)圏86內(nèi)的彈性元件84的彈力，徑向移動(dòng)件85便可選 擇地在外圏80的嚙合面87, 88上爬坡，從而防止了過度打開或閉合夾頭1， 也防止了電機(jī)(圖中未示)堵轉(zhuǎn)。同實(shí)施例 一，釋放夾頭1的扭力大于鎖緊夾頭1的扭力。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，較佳實(shí)施例二中第二套筒70以及第一套筒2可以 替換成較佳實(shí)施例三中所揭示的單套筒200。參見圖17至圖19所示，本實(shí)用新型第四實(shí)施例中，電鉆為直流電鉆。 夾頭1為單套筒夾頭，即僅具有一個(gè)套筒200。在本實(shí)施例中，移動(dòng)件為套 筒200。以下僅將本較佳實(shí)施例與較佳實(shí)施例三的不同之處進(jìn)行描述。本實(shí) 施例中與第 一 較佳實(shí)施例、第二實(shí)施例以及第三較佳實(shí)施例相同的零件的標(biāo) 號(hào)相同，此處不再贅述。環(huán)形的壓板260固定設(shè)置在殼體15上，壓板260的端面261上軸向延伸 出三個(gè)端齒262,三個(gè)端齒262可選擇地與設(shè)置在軸套230上的腰形孔232 嚙合。離合機(jī)構(gòu)38設(shè)置在殼體15上，離合機(jī)構(gòu)38為電子式離合機(jī)構(gòu)。參見圖 19所示，離合機(jī)構(gòu)38與電機(jī)280電連接。離合沖幾構(gòu)38包括相互電連接的處 理器305，與電機(jī)供電電路270連接的電機(jī)控制電路310以及電機(jī)負(fù)載檢測(cè) 電路300，電機(jī)控制電路310包括設(shè)置在電機(jī)供電電路270中的電子開關(guān)285。電機(jī)供電電路270中i殳置有手動(dòng)開關(guān)290。參見圖17所示，夾頭1處于非松緊鉆頭狀態(tài)，套筒200可以相對(duì)于軸套 230轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，啟動(dòng)電鉆，輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)螺母5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾 爪4不會(huì)產(chǎn)生位移。本較佳實(shí)施例中夾頭1處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，打開和閉合夾頭1的方式與較 佳實(shí)施例三的方式相同，此處不再贅述。當(dāng)將套筒200由圖17所示的位置沿H向向后推，直至套筒200的凹槽 201與緊固套筒210的第二凸起214脫離嚙合，套筒的第二壁架203的上表面與軸套230的端部236嚙合，繼續(xù)推動(dòng)套筒200,帶動(dòng)軸套230克服彈性 元件240的彈力向后運(yùn)動(dòng)，直至軸套230的腰形孔232與壓板260的端齒262 嚙合，軸套230的凹槽231與緊固套筒210的第一凸起213仍然保持嚙合狀 態(tài)，此時(shí)，套筒200的第二壁架203位于第一凸起213與第二凸起214之間， 套筒200可以相對(duì)于軸套230轉(zhuǎn)動(dòng)，參見圖18所示，此時(shí)，夾頭1處于自動(dòng) 狀態(tài)。此時(shí)，閉合手動(dòng)開關(guān)290從而啟動(dòng)電鉆，驅(qū)動(dòng)軸20的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中心體3 相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭1的負(fù)載扭矩變化引起電機(jī)供電電路270的供電電 流變化，當(dāng)夾頭1完全打開或完全閉合時(shí)，電機(jī)負(fù)載檢測(cè)電路300檢測(cè)到供 電電流達(dá)到某預(yù)定值時(shí)傳送信號(hào)給處理器305，處理器305接受到該信號(hào)后 發(fā)出切斷電機(jī)控制電路310中的電子開關(guān)285的指令使電機(jī)280停止運(yùn)轉(zhuǎn)， 從而防止過度打開或閉合夾頭1 ，同時(shí)也防止了電機(jī)280的堵轉(zhuǎn)。當(dāng)夾頭1處于完全打開位置需要閉合而夾緊鉆頭或者處于完全閉合位置 需要釋放鉆頭時(shí)，閉合手動(dòng)開關(guān)290,處理器305收到手動(dòng)開關(guān)290閉合的 信息后發(fā)出閉合電子開關(guān)3 10的指令使得電機(jī)280重新啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸20的旋 轉(zhuǎn)帶動(dòng)中心體3相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而閉合或打開夾頭1 。當(dāng)夾頭1夾緊鉆頭后，電鉆需要工作(鉆孔)時(shí)，閉合手動(dòng)開關(guān)290， 處理器305收到手動(dòng)開關(guān)290閉合的信息后發(fā)出閉合電子開關(guān)310的指令使 得電機(jī)280重新啟動(dòng)，電鉆便可以進(jìn)行鉆孔工作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20的負(fù)載扭矩克 服了離合機(jī)構(gòu)19中彈性元件160的彈力，抵壓元件166便在內(nèi)齒輪170的端 齒172上爬坡，內(nèi)齒輪170便開始打滑，從而防止了電機(jī)280堵轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很容易根據(jù)夾頭1負(fù)載扭矩變化引起電機(jī)供電電路 270的電壓變化或轉(zhuǎn)速變化的特性，設(shè)計(jì)出可檢測(cè)電壓變化或轉(zhuǎn)速變化的電 機(jī)負(fù)載檢測(cè)電路以替代上述檢測(cè)供電電流變化的電機(jī)負(fù)載4企測(cè)電路300。離 合機(jī)構(gòu)38也可以用于交流電鉆中。參見圖20至圖22所示，本實(shí)用新型第五較佳實(shí)施例中，夾頭1為單套 筒夾頭，即僅具有一個(gè)套筒360。本實(shí)施例中與第一較佳實(shí)施例、第二實(shí)施 例、第三較佳實(shí)施例以及第四較佳實(shí)施例中相同的零件的標(biāo)號(hào)相同，此處不 再贅迷。套筒360可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中心體3上。當(dāng)螺母5裝配到中心體3上后， 定位件330緊配在中心體3上，在螺母5的前端面與定位件330之間設(shè)置有墊片320與滾珠321,之后緊固套筒370壓配到螺母5上從而將螺母5的兩 個(gè)零件緊固成一體。滾珠321所起的作用與較佳實(shí)施例一中滾珠34在夾頭自 動(dòng)松緊狀態(tài)所起的作用相同，此處不再贅述。緊固套筒370設(shè)置在套筒360內(nèi)。緊固套筒370的端部371上設(shè)置有多 個(gè)凹槽372。優(yōu)選的，凹槽372的數(shù)量為3個(gè)。壓板340固定設(shè)置在殼體15上并套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸20上。壓板340的基部 341軸向延伸出圓柱狀的導(dǎo)向部件344以及多個(gè)安裝部件342。導(dǎo)向部件344 的外壁上向外延伸出多個(gè)鍵345，優(yōu)選的，鍵345的數(shù)量為4個(gè)。優(yōu)選的， 安裝部件342的數(shù)量為4個(gè)。安裝部件342背離壓板基部341的一端設(shè)置有 凹槽343，凹槽343用于收容止檔元件400。在4個(gè)安裝部件342中的一個(gè)上 設(shè)置有安裝片346。離合機(jī)構(gòu)318設(shè)置在壓板340內(nèi) 離合機(jī)構(gòu)318為機(jī)械式離合機(jī)構(gòu)，包 括內(nèi)圈386、外圏380、彈性元件384以及徑向移動(dòng)件385。在本實(shí)施例中，內(nèi)圈386可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)向部件344上。內(nèi)圈386上 設(shè)置有多個(gè)端齒387以及鍵槽388。優(yōu)選的，端齒387和鍵槽388均為4個(gè)。 內(nèi)圈鍵槽388與導(dǎo)向部件344的鍵345配接。內(nèi)圈386上設(shè)置有環(huán)形凹槽389, 凹槽389內(nèi)收容有止檔元件420。外圏380套設(shè)在內(nèi)圏386上，其軸向上的移動(dòng)被止檔元件420所限制。 外圏380上設(shè)置有端齒383,端齒383可選擇地與緊固套筒凹槽372嚙合。抵壓元件385以及彈性元件384設(shè)置在內(nèi)圏386與外圈380之間。抵壓 元件385與外圈380配接。優(yōu)選的，彈性元件384為彈簧，徑向移動(dòng)件385 為滾珠。徑向移動(dòng)件385也可以為滾柱。彈性元件430設(shè)置在壓i反基部341與離合機(jī)構(gòu)318之間。在本實(shí)施例中，移動(dòng)件為開關(guān)件350。環(huán)形的開關(guān)件350可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在壓板安裝部件342上。開關(guān)件350的 軸向移動(dòng)被止檔元件400限制。開關(guān)件350的內(nèi)壁上設(shè)置有凹槽352以及檔位槽351, 353。凹槽352可 選擇地與內(nèi)圏端齒387配4妻。在開關(guān)件350的檔位槽351,353與安裝片346之間設(shè)置有彈性元件410。參見圖20所示，夾頭1處于非松緊鉆頭狀態(tài)，開關(guān)件凹槽352未與內(nèi)圈 端齒387嚙合，彈性元件410的凸部411與檔位槽351嚙合，外圏端齒383未與緊固套筒凹槽372配接。此時(shí)，啟動(dòng)電鉆，輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)螺母 5—起轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾爪4不會(huì)產(chǎn)生位移。旋轉(zhuǎn)開關(guān)件350,使得彈性元件410的凸部411與檔位槽353嚙合，開 關(guān)件凹槽352便與內(nèi)圏端齒387嚙合，離合機(jī)構(gòu)318便在彈性元件430的彈 力作用下，沿朝向夾頭1的方向相對(duì)于壓板導(dǎo)向部件344滑動(dòng)，直至外圈端 齒383與緊固套筒凹槽372配接，螺母5便不可相對(duì)于殼體15旋轉(zhuǎn)，參見圖 21所示，此時(shí)，夾頭處于自動(dòng)松緊狀態(tài)。此時(shí)，啟動(dòng)電鉆，輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中心體3相對(duì)于螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，夾 爪4便可以前進(jìn)或后退，從而夾緊或松開鉆頭。在夾緊或松開鉆頭的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20旋轉(zhuǎn)而傳遞到離合機(jī)構(gòu)318 的外圈380的扭力克服了設(shè)置在內(nèi)圏386內(nèi)的彈性元件384的彈力，離合機(jī) 構(gòu)外圏380便開始打滑，從而防止過度打開夾頭1,也防止了電機(jī)(圖中未 示)堵轉(zhuǎn)。同較佳實(shí)施例一，釋放夾頭1所用的扭力大于鎖緊夾頭1所用的 扭力。根據(jù)本實(shí)用新型創(chuàng)作構(gòu)思，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到開關(guān)件除了推動(dòng) 離合機(jī)構(gòu)，也可以推動(dòng)其他元件來實(shí)現(xiàn)螺母相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)或螺母不相對(duì)于 殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)。開關(guān)件可以旋轉(zhuǎn)角位移也可以軸向位移。開關(guān)件也可以為其他 能實(shí)現(xiàn)相同功能的元件?？傊?，本實(shí)用新型不局限于所舉的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)，基于本實(shí)用新型構(gòu) 思的結(jié)構(gòu)均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種動(dòng)力工具，包括殼體(15)，設(shè)置在殼體(15)內(nèi)的馬達(dá)(280)，由所述馬達(dá)(280)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(20)，連接在驅(qū)動(dòng)軸(20)上的夾頭(1)，所述夾頭(1)包括固定連接在驅(qū)動(dòng)軸(20)上的中心體(3)，可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述中心體(3)上的螺母(5)，其特征在于所述動(dòng)力工具還包括設(shè)置在殼體(15)上的用于防止過度打開或閉合夾頭(1)的離合機(jī)構(gòu)(18，19，38，318)，往復(fù)于第一位置和第二位置之間的移動(dòng)件，移動(dòng)件在第一位置下，螺母(5)可相對(duì)于殼體(15)旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)件在第二位置下，螺母(5)不可相對(duì)于殼體(15)旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的動(dòng)力工具，其特征在于移動(dòng)件為套筒(70，200 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述離合機(jī)構(gòu)(18)為 機(jī)械式離合機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)徑向移動(dòng)件(85)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述徑向移動(dòng)件(85)為滾3朱或滾4主。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述離合機(jī)構(gòu)(18)還 包括內(nèi)圏(86)、夕卜圏(80)和彈性元件(84),所述內(nèi)圈(86)固定在 殼體(15)上，所述徑向移動(dòng)件(85 )與所述外圏(80 )配接，彈性元 件(84 )徑向可變形地設(shè)置于徑向移動(dòng)件(85 )與內(nèi)圈(86 )之間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述夾頭(1)還包括緊配在螺母(5)上的緊固套筒(40),緊配在緊固套筒(40) 上的軸環(huán)(45),軸向可移動(dòng)地套設(shè)在軸環(huán)(45)上的軸套(55),所述 套筒(70)軸向可移動(dòng)地套設(shè)在軸套(55)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述外圖(80)上設(shè)置 有軸向延伸的端齒(83 )，所述軸套(55 )上設(shè)置有軸向延伸的端齒(62), 軸套端齒(62)可選擇地與外圈端齒(83)嚙合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述夾頭(1 )還包括緊配在螺母(5 )上的緊固套筒(210 )，軸向可移動(dòng)地套設(shè) 在所述緊固套筒(210)上的軸套(230 ).，所述套筒(200 )軸向可移動(dòng) 的套設(shè)在軸套(230 )上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述外圏(80)上設(shè)置有軸向延伸的端齒(83),所述軸套(230 )上設(shè)置有腰形孔(232 )，腰 形孔(232 )可選擇地與外圏端齒(83)嚙合。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述離合機(jī)構(gòu)(19) 為扭力調(diào)節(jié)離合機(jī)構(gòu)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述離合機(jī)構(gòu)(19) 包括內(nèi)齒輪(170),內(nèi)齒輪(170)的端面(171 )上設(shè)置有多個(gè)端齒(172), 可軸向移動(dòng)的抵壓元件(166),彈性元件(160)將抵壓元件(166)偏 壓至與內(nèi)齒輪(170)的端面(171 )嚙合，與彈性元件(160)配接的 彈簧座(155)以及與彈簧座(155)螺紋配接的調(diào)節(jié)元件(150)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述抵壓元件(166) 為滾珠或滾柱，所述彈性元件(160)為彈簧。
13、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述離合機(jī)構(gòu)(19) 還包括設(shè)置在抵壓元件(166)與彈性元件(160)之間的墊圏(165)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求10至13任意一項(xiàng)所迷的動(dòng)力工具，其特征在于所述動(dòng) 力工具還包括可軸向移動(dòng)的軸套(90 )，軸套(90 )上設(shè)置有端齒(92 )， 所述套筒(70)軸向可移動(dòng)地套設(shè)在軸套(90)上。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述動(dòng)力工具還包括 與調(diào)節(jié)元件(150)固定配接的定位元件(140),所述定位元件(140) 上設(shè)置有開口 ( 141 ),相對(duì)殼體(15 )固定設(shè)置的壓板(130 ),所述壓 板(130)上設(shè)置有凹槽(131),所述開口 (141)沿圓周方向的長(zhǎng)度大 于或等于壓板凹槽(131 )的長(zhǎng)度，當(dāng)調(diào)節(jié)元件(150)旋轉(zhuǎn)至第23檔 時(shí)，定位元件(140)的開口 ( 141 )與壓板凹槽(131 )對(duì)齊，軸套端 齒(92 )與壓板凹槽(131 )嚙合。
16、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于離合機(jī)構(gòu)(38)為電子 式離合機(jī)構(gòu)，包括相互電連接的處理器(305 ),檢測(cè)馬達(dá)參數(shù)變化的檢 測(cè)電路(300 )，處理器(305 )收到檢測(cè)電路(300 )發(fā)出的參數(shù)達(dá)到某 預(yù)定值時(shí)，通過馬達(dá)控制電路(310)控制馬達(dá)(280 )停轉(zhuǎn)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的動(dòng)力工具，其特征在于所迷檢測(cè)電路(300 ) 檢測(cè)馬達(dá)(280 )的電流變化或電壓變化或轉(zhuǎn)速變化。
18、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的動(dòng)力工具，其特征在于當(dāng)夾頭(l)完全打開或完全閉合時(shí)，馬達(dá)(280 )的參數(shù)增加到預(yù)定值。
19、 根據(jù)權(quán)利要求16至18任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述夾頭(1 )還包括緊配在螺母(5 )上的緊固套筒(210),軸向可移動(dòng)地套 設(shè)在所述緊固套筒(210)上的軸套(230 ),所述套筒(200 )軸向可移 動(dòng)的套設(shè)在軸套(230 )上。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述動(dòng)力工具還包括 固定設(shè)置在殼體(15 )上的壓板(260 ),壓板(260 )上設(shè)置有端齒(262 )， 所述軸套(230 )上設(shè)置有腰形孔(232 ),腰形孔(232 )可選擇地與壓 板端齒(262 )噴合。
21、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述移動(dòng)件為開關(guān)件(350 )。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述動(dòng)力工具還包括相 對(duì)殼體(15)固定設(shè)置的壓板(340 ),壓板(340 )包括導(dǎo)向部件(344 ) 和安裝部件(342 ),開關(guān)件(350 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在安裝部件(342 )上。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具，其特征在于離合機(jī)構(gòu)(318)為機(jī) 械式離合機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)徑向移動(dòng)件(385 )。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的動(dòng)力工具，其特征在于離合機(jī)構(gòu)(318)還包 括內(nèi)圏(386 )、外圏(380 )和彈性元件(384 ),徑向移動(dòng)件(385 )與 外圏(380 )配接，彈性元件(384 )徑向可變形地設(shè)置于徑向移動(dòng)件(385 ) 與內(nèi)圏(386 )之間，內(nèi)圈(386 )可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)向部件(344 )上。
25、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的動(dòng)力工具，其特征在于內(nèi)圈(386 )上設(shè)置有 端齒(387 )，開關(guān)件(350 )上設(shè)置有凹槽(352 ),內(nèi)圏端齒(387 )可 選摔地與開關(guān)件凹槽(352 )相嚙合。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的動(dòng)力工具，其特征在于開關(guān)件(350 )與安裝 部件(342 )之間設(shè)置有彈性元件(411)。
27、 根據(jù)權(quán)利要求21至26任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述夾 頭(1 )還包括緊配在螺母(5)上的緊固套筒(370 ),緊固套筒(370 ) 上設(shè)置有凹槽(372 ),外圈(380 )上設(shè)置有軸向延伸的端齒(383 ),外 圈端齒(383 )可選擇地與凹槽(372 )嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力工具，包括殼體，設(shè)置在殼體中的馬達(dá)，由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，連接在驅(qū)動(dòng)軸上的夾頭，所述夾頭包括固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的中心體，可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述中心體上的螺母，所述動(dòng)力工具還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的用于防止過度打開或閉合夾頭的離合機(jī)構(gòu)，往復(fù)于第一位置和第二位置之間的移動(dòng)件，移動(dòng)件在第一位置下，螺母可相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)件在第二位置下，螺母不可相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)。該動(dòng)力工具的夾頭操作方便、省力。
文檔編號(hào)B23B31/165GK201108971SQ200720042400
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日
發(fā)明者張士松, 顧育明 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司