專利名稱:鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置。
背景技術(shù):
目前,在鋼制柱式暖氣片的生產(chǎn)中,對片頭的焊接方式,大多數(shù)是采用人工焊接,也有的采用數(shù)控焊接設(shè)備。采用人工焊接,不但工作效率很低,而且質(zhì)量難于保證;采用數(shù)控焊接設(shè)備,雖然質(zhì)量得到了保證,但由于該設(shè)備價格昂貴,資金投入多,因而暖氣片生產(chǎn)的成本就隨之增高,影響生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種既能保證焊接質(zhì)量、設(shè)備的投入資金又少的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置。
為了實現(xiàn)上述的目的,所提供的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,包括氬弧焊槍,其結(jié)構(gòu)特點是還包括由主軸電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動的主軸和由氣缸帶動、并能軸向移動的滑動軸,主軸和滑動軸在同一軸心線上,在主軸上套固有仿形支架、仿形齒盤、信號齒盤、仿形軌道盤、暖氣片片頭固定夾板,在滑動軸上安裝有暖氣片片頭活動夾板、滑動軸承座和推力軸承座,推力軸承座固接在氣缸的氣缸桿上,在仿形齒盤上嚙合有固接在行走電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的行走電機(jī)齒輪,行走電機(jī)固接在行走支架上,行走支架與機(jī)體之間鉸接有搖臂,在行走支架上還固接有常開接近開關(guān)、仿形支架轉(zhuǎn)子、數(shù)字信號開關(guān)、仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器、焊接氣缸和打火氣缸,其中的仿形支架轉(zhuǎn)子能在仿形支架的四個端面上轉(zhuǎn)動,在仿形支架上以主軸為中心對稱的設(shè)有四塊主軸轉(zhuǎn)動停止控制塊,在機(jī)體位于常開接近開關(guān)的近旁處裝有主軸啟動控制塊、位于仿形支架的近旁處設(shè)有常閉接近開關(guān),數(shù)字信號開關(guān)位于信號齒盤的上方,在信號齒盤上裝有焊接停止控制塊,在仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器上設(shè)有活動軌,活動軌的下端接有仿形軌道轉(zhuǎn)子,仿形軌道轉(zhuǎn)子能在仿形軌道盤的四個端面上轉(zhuǎn)動,在仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器的活動軌上固接有焊槍控制器和送絲管,焊槍控制器上設(shè)有焊槍道軌,氬弧焊槍裝在焊槍道軌上。
上述的傳動機(jī)構(gòu)包括固接在主軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動皮帶輪,通過皮帶與主動皮帶輪連接的從動皮帶輪,從動皮帶輪和減速器都安裝在主軸上。
在上述的仿形齒盤上固接有齒輪護(hù)罩。
本實用新型所提供的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,其工作過程是1、將四個暖氣片單片頭對成兩個整片頭、并放置在暖氣片片頭固定夾板和暖氣片片頭活動夾板之間,啟動汽缸,將暖氣片片頭夾緊;2、啟動焊接開關(guān),打火氣缸和焊接氣缸動作,氬弧焊槍沿焊槍道軌下降打火,并由延時繼電器控制打火時間,打火后,打火氣缸抬起,氬弧焊槍上提到焊接氣缸的控制部位,此時,行走電機(jī)和送絲機(jī)開始工作,行走電機(jī)使裝在該電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的行走電機(jī)齒輪在仿形齒盤上轉(zhuǎn)動,行走電機(jī)齒輪的轉(zhuǎn)動通過行走電機(jī)帶動行走支架同步地移動,固接在行走支架上的仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器帶動焊槍控制器在其活動軌上沿仿形軌道盤運動,通過氬弧焊槍對暖氣片片頭進(jìn)行焊接。當(dāng)行走支架上的常開接近開關(guān)對準(zhǔn)主軸啟動控制塊時,主軸電機(jī)啟動,通過傳動機(jī)構(gòu)帶動主軸開始轉(zhuǎn)動,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動到暖氣片片頭焊縫處于水平位置時,主軸轉(zhuǎn)動停止控制塊對準(zhǔn)常閉接近開關(guān),主軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。焊接的停止是由信號齒盤和數(shù)字信號開關(guān)控制,焊接停止后,焊接氣缸和氬弧焊槍抬起。
通過以上的敘述得知,本實用新型所提供的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,在焊接過程中,每一個動作都有信號自動控制,從而保證了焊接質(zhì)量,并且焊縫平整,焊接效率高,操作簡便,與數(shù)控焊接設(shè)備相比,設(shè)備資金投入少,降低了生產(chǎn)成本。
本實用新型的實施例結(jié)合附圖加以說明,其中圖1是實施例所述的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的A-A剖視圖;圖3是圖1的B-B剖視圖;圖4是圖1的C-C剖視圖;圖5是圖1的D-D剖視圖。
圖中1為主軸電機(jī),2為從動皮帶輪,3為減速器,4為主軸轉(zhuǎn)動停止塊,5為仿形支架,6和7為主軸啟動控制塊,8為常開接近開關(guān),9為仿形支架轉(zhuǎn)子,10為行走電機(jī),11為行走電機(jī)齒輪,12為行走支架,13為數(shù)字信號開關(guān),14為仿形軌道轉(zhuǎn)子,15為仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器,16為焊接氣缸,17為打火氣缸,18為焊槍控制器,19為氬弧焊槍,20為主軸軸承,21為搖臂座,22為搖臂,23為仿形齒盤,24為齒輪護(hù)罩,25為信號齒盤,26為仿形軌道盤,27為暖氣片片頭固定夾板,28為暖氣片片頭,29為滑動軸承座,30為推力軸承座,31為氣缸,32為常閉接近開關(guān),33為焊接停止控制塊,34為送絲管,35為主軸,36為活動軌,37為主動皮帶輪,38為皮帶,39為滑動軸,40為暖氣片片頭活動夾板,41為機(jī)體,42為焊槍軌道。
具體實施方式
參照附圖,實施例所述的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,包括氬弧焊槍19,還包括由主軸電機(jī)1經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動的主軸35和由氣缸31帶動、并能軸向移動的滑動軸39,主軸35和滑動軸39在同一軸心線上,傳動機(jī)構(gòu)包括固接在主軸電機(jī)1轉(zhuǎn)軸上的主動皮帶輪37,通過皮帶38與主動皮帶輪37連接的從動皮帶輪2,從動皮帶輪2和減速器3都安裝在主軸35上,在主軸35上套固有仿形支架5、仿形齒盤23、信號齒盤25、仿形軌道盤26、暖氣片片頭固定夾板27,在滑動軸39上安裝有暖氣片片頭活動夾板40、滑動軸承座29和推力軸承座30,推力軸承座30固接在氣缸31的氣缸桿上,在仿形齒盤23上固接有齒輪護(hù)罩24和嚙合有固接在行走電機(jī)10轉(zhuǎn)軸上的行走電機(jī)齒輪11,行走電機(jī)10固接在行走支架12上,行走支架12與機(jī)體41之間鉸接有帶搖臂座21的搖臂22,在行走支架12上還固接有常開接近開關(guān)8、仿形支架轉(zhuǎn)子9、數(shù)字信號開關(guān)13、仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器15、焊接氣缸16和打火氣缸17,其中的仿形支架轉(zhuǎn)子9能在仿形支架5的四個端面上轉(zhuǎn)動,在仿形支架5上以主軸35為中心對稱的設(shè)有四塊主軸轉(zhuǎn)動停止控制塊4,在機(jī)體41位于常開接近開關(guān)8的近旁處裝有主軸啟動控制塊6和7、位于仿形支架5的近旁處設(shè)有常閉接近開關(guān)32,數(shù)字信號開關(guān)13位于信號齒盤25的上方,在信號齒盤25上裝有焊接停止控制塊33,在仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器15上設(shè)有活動軌36,活動軌36的下端接有仿形軌道轉(zhuǎn)子14,仿形軌道轉(zhuǎn)子14能在仿形軌道盤26的四個端面上轉(zhuǎn)動,在仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器15的活動軌36上固接有焊槍控制器18和送絲管34,焊槍控制器18上設(shè)有焊槍道軌42,氬弧焊槍19裝在焊槍道軌42上。
權(quán)利要求1.一種鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,包括氬弧焊槍(19),其特征是還包括由主軸電機(jī)(1)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動的主軸(35)和由氣缸(31)帶動、并能軸向移動的滑動軸(39),主軸(35)和滑動軸(39)在同一軸心線上,在主軸(35)上套固有仿形支架(5)、仿形齒盤(23)、信號齒盤(25)、仿形軌道盤(26)、暖氣片片頭固定夾板(27),在滑動軸(39)上安裝有暖氣片片頭活動夾板(40)、滑動軸承座(29)和推力軸承座(30),推力軸承座(30)固接在氣缸(31)的氣缸桿上,在仿形齒盤(23)上嚙合有固接在行走電機(jī)(10)轉(zhuǎn)軸上的行走電機(jī)齒輪(11),行走電機(jī)(10)固接在行走支架(12)上,行走支架(12)與機(jī)體(41)之間鉸接有搖臂(22),在行走支架(12)上還固接有常開接近開關(guān)(8)、仿形支架轉(zhuǎn)子(9)、數(shù)字信號開關(guān)(13)、仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器(15)、焊接氣缸(16)和打火氣缸(17),其中的仿形支架轉(zhuǎn)子(9)能在仿形支架(5)的四個端面上轉(zhuǎn)動,在仿形支架(5)上以主軸(35)為中心對稱的設(shè)有四塊主軸轉(zhuǎn)動停止控制塊(4),在機(jī)體(41)位于常開接近開關(guān)(8)的近旁處裝有主軸啟動控制塊(6)和(7)、位于仿形支架(5)的近旁處設(shè)有常閉接近開關(guān)(32),數(shù)字信號開關(guān)(13)位于信號齒盤(25)的上方,在信號齒盤(25)上裝有焊接停止控制塊(33),在仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器(15)上設(shè)有活動軌(36),活動軌(36)的下端接有仿形軌道轉(zhuǎn)子(14),仿形軌道轉(zhuǎn)子(14)能在仿形軌道盤(26)的四個端面上轉(zhuǎn)動,在仿形軌道轉(zhuǎn)子控制器(15)的活動軌(36)上固接有焊槍控制器(18)和送絲管(34),焊槍控制器(18)上設(shè)有焊槍道軌(42),氬弧焊槍(19)裝在焊槍道軌(42)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,其特征是傳動機(jī)構(gòu)包括固接在主軸電機(jī)(1)轉(zhuǎn)軸上的主動皮帶輪(37),通過皮帶(38)與主動皮帶輪(37)連接的從動皮帶輪(2),從動皮帶輪(2)和減速器(3)都安裝在主軸(35)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,其特征是在仿形齒盤(23)上固接有齒輪護(hù)罩(24)。
專利摘要一種鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,包括由主軸電機(jī)帶動的主軸和由氣缸推動的滑動軸,主軸上套固有仿形支架、仿形齒盤、信號齒盤、仿形軌道盤和暖氣片片頭固定夾板,滑動軸上安裝有暖氣片片頭活動夾板,利用行走電機(jī)齒輪在仿形齒盤上行走,通過行走電機(jī)帶動行走支架移動,由此帶動氬弧焊槍對夾在固定夾板與活動夾板之間的暖氣片片頭進(jìn)行焊接。采用這種鋼制柱式暖氣片片頭自動焊接裝置,在焊接過程中,每一個動作都有信號自動控制,從而保證了焊接質(zhì)量,并且焊縫平整,焊接效率高,操作簡便,與數(shù)控焊接設(shè)備相比,設(shè)備資金投入少,降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K9/12GK2784123SQ20052008225
公開日2006年5月31日 申請日期2005年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月7日
發(fā)明者丁來臻 申請人:丁來臻