專利名稱:軋制結(jié)束時(shí)可由來自帶料設(shè)備的剩余帶料卷繞剩余帶卷用的卡爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種在軋制結(jié)束時(shí)可由來自帶料設(shè)備的剩余帶料卷繞剩余帶卷用的卡爪,其中所述卡爪可以擺動(dòng)或移動(dòng)地布置在一個(gè)帶料設(shè)備上。
在精軋機(jī)中、尤其在細(xì)軋和鍍鋅帶料軋制時(shí)刻,剩余帶卷連同一個(gè)卸料裝置由開卷卷取芯棒接受并輸送給一個(gè)廢料利用設(shè)施。
這里所用的卡爪已知用作卸料裝置(DE 8711281.7 U1)??ㄗ梢詳[動(dòng)或移動(dòng)地布置在設(shè)備上。此處最終位置是開卷卷取芯棒以及廢料容器或者一個(gè)剩余帶卷設(shè)備。剩余帶料在一個(gè)退卷機(jī)中卷成剩余帶卷,然后卡爪抓住該剩余帶卷,接著使卷取芯棒松開,然后使卷取芯棒從剩余帶卷中移出。對于這些工作過程必需要的時(shí)間以前一直不能降低,該時(shí)間可以確定這種方法的流程和經(jīng)濟(jì)性。由于各種時(shí)間的節(jié)省都對整個(gè)設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生影響,因而時(shí)間因素具有重要的意義。
本發(fā)明的任務(wù)是,通過卡爪的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)一種經(jīng)濟(jì)合理的工作方式。
所提出的任務(wù)按照本發(fā)明如下來解決卡爪除了其作為卸料裝置的功能之外附加地還設(shè)計(jì)成卷繞裝置。因而就可以免去一個(gè)以前一直使用的步驟,也就是將剩余帶料分開地在一個(gè)卷取芯棒上卷成一個(gè)剩余帶卷,從而大大節(jié)省了時(shí)間。由于這種原因整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行更為經(jīng)濟(jì)。那么對每個(gè)帶卷可以節(jié)省20秒時(shí)間,因而三班作業(yè)為5個(gè)卷/小時(shí),那就可以節(jié)省約140小時(shí)/年。另一方面來看就是可以根據(jù)本發(fā)明獲得140小時(shí)的附加生產(chǎn)時(shí)間。
本發(fā)明從結(jié)構(gòu)上可以按不同的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。一種有利的設(shè)計(jì)方案是,在圍繞一個(gè)平行于卷取芯棒軸線延伸的擺動(dòng)軸上支承了一對可以相互對向擺動(dòng)的抓臂,并且在其末端部位上分別可旋轉(zhuǎn)地支承有位于內(nèi)部的一個(gè)支承滾輪,而在一個(gè)抓臂末端上可旋轉(zhuǎn)地支承有一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪,在對置的另一個(gè)抓臂末端上可旋轉(zhuǎn)地支承有一個(gè)壓緊滾輪。因而卡爪不僅用于卸料裝置而且還附加地用于卷繞裝置。因而剩余帶料的卷繞不再在卷取芯棒上進(jìn)行,而直接在卡爪中進(jìn)行。卷繞過程的這種轉(zhuǎn)移至卡爪中就可以節(jié)省時(shí)間。因而例如可以提前打開一個(gè)雙擴(kuò)展頭部-開卷裝置,提前抬起剩余帶卷(即使所述剩余帶卷還要退繞)并因此可以將下一個(gè)卷筒提前送給所述設(shè)備。帶卷跟隨時(shí)間(Bundfolgezeit)因而可以大大縮短,這導(dǎo)致對于整個(gè)設(shè)備更經(jīng)濟(jì)的利用。此外還確保了能夠卷繞剩余帶料,并同時(shí)松開卷取芯棒,并使該卷取芯棒垂直移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪將剩余帶送入夾鉗狀的支承裝置中并同時(shí)驅(qū)動(dòng)剩余帶卷。在卷取芯棒從剩余帶卷中移出之后,立即使卡爪連同剩余帶卷抬起,并且下一個(gè)卷筒就可以移入到卷取芯棒中心上。
為了使卡爪的夾緊過程夠用,使所述支承滾輪空轉(zhuǎn)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承。
另一種設(shè)計(jì)方案是,壓緊滾輪比配屬的驅(qū)動(dòng)滾輪具有較小直徑。因而就施加用于運(yùn)輸、導(dǎo)向和彎曲剩余帶料的驅(qū)動(dòng)力;其中壓緊滾輪只承受彎曲功。
通過以下方法支持了壓緊滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪的要努力達(dá)到的設(shè)計(jì)用于可擺動(dòng)的抓臂的擺動(dòng)鉸鏈在工作位置上與卷取芯棒軸線形成一個(gè)平面。
這種設(shè)計(jì)還通過以下方法得到支持驅(qū)動(dòng)滾輪以大約5°至10°的角度布置在該平面之前,在該平面中所述卷取芯棒軸線和抓臂對(Greifarm-Paar)的擺動(dòng)軸線都在該工作平面中延伸。
這種設(shè)計(jì)還如下來充分利用壓緊滾輪以其旋轉(zhuǎn)軸線在驅(qū)動(dòng)滾輪處到所要卷繞的剩余帶的臨時(shí)圓周具有一個(gè)距離地進(jìn)行布置。其優(yōu)點(diǎn)在于,剩余帶卷的增大可以自動(dòng)地通過抓臂向外的調(diào)整而加以考慮。
為了調(diào)節(jié)并保持此間距此外還規(guī)定了所述支承滾輪以其旋轉(zhuǎn)軸線分別大約旋轉(zhuǎn)支承在一個(gè)抓臂的內(nèi)圓周上。
與此相對還規(guī)定了所述壓緊滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪以它們的旋轉(zhuǎn)軸線分別大致旋轉(zhuǎn)支承在抓臂厚度的中心上。
這種結(jié)構(gòu)形式還如此進(jìn)行補(bǔ)充壓緊滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪用它們的旋轉(zhuǎn)軸線分別旋轉(zhuǎn)支承在每個(gè)抓臂的末端上、支承在一個(gè)末端中心中。
附圖
表示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,以下對于該實(shí)施例加以詳細(xì)敘述。
唯一的附圖表示了卡爪連同剩余帶卷的一個(gè)側(cè)視圖。
剩余帶卷1應(yīng)該由一種剩余帶料2卷繞而成。此處使用了一個(gè)卡爪3,以便在軋制結(jié)束時(shí)由來自一個(gè)帶料設(shè)備的剩余帶料2卷繞所述剩余帶卷1,其中卡爪3可以在一個(gè)帶料設(shè)備上擺動(dòng)或移動(dòng)。
卡爪3一次性地在工作位置13中示出,以及示出以其抓臂6、7向上擺起在工作位置之外的13a。
為此卡爪3除了其作為卸料裝置3a的功能以外,附加具有一個(gè)卷繞裝置3b的功能。卡爪3具有可圍繞一個(gè)平行于卷取芯棒軸線4延伸的擺動(dòng)軸線5而對向擺動(dòng)的抓臂6和7。在抓臂6和7的末端部位6a和7a處分別在內(nèi)部支承有一個(gè)支承滾輪8,并在一個(gè)抓臂末端7b上可旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪9,而在對置的另一個(gè)抓臂末端6b上可旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)壓緊滾輪10。支承滾輪8空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)支承著,并使剩余帶卷1保持水平和垂直。
壓緊滾輪10比配置的驅(qū)動(dòng)滾輪9具有較小的直徑。支承滾輪8、驅(qū)動(dòng)滾輪9和壓緊滾輪10的布置應(yīng)使得一個(gè)用于可擺動(dòng)抓臂的擺動(dòng)鉸鏈11在工作位置中與卷取芯棒軸線4形成一個(gè)平面12。驅(qū)動(dòng)滾輪9以5°-12°的角度值布置在平面12之前,這個(gè)平面是卷取芯棒軸線4和抓臂對6、7的擺動(dòng)軸線5在工作位置13中形成的。
剩余帶卷1厚度增大時(shí)剩余帶料2必要的自由度如下得到壓緊滾輪10以其旋轉(zhuǎn)軸線10a在驅(qū)動(dòng)滾輪9處到所要卷繞的剩余帶料2的臨時(shí)圓周15具有一個(gè)距離14地進(jìn)行布置。這個(gè)距離14還如下來遵守所述支承滾輪8以其旋轉(zhuǎn)軸線8a分別大致旋轉(zhuǎn)支承在抓臂6和7的內(nèi)圓周6c、7c上。
壓緊滾輪10和驅(qū)動(dòng)滾輪9以它們的旋轉(zhuǎn)軸線10a、9a分別大致旋轉(zhuǎn)支承在為抓臂厚度16的中心上。
這種結(jié)構(gòu)還可如下來補(bǔ)充壓緊滾輪10和驅(qū)動(dòng)滾輪9以其旋轉(zhuǎn)軸線10a、9c分別旋轉(zhuǎn)支承在各個(gè)抓臂6或7的各自末端6a、7b處的一個(gè)末端中心17中。
附圖標(biāo)記列表1剩余帶卷2剩余帶料3卡爪3a 卸料裝置3b 卷繞裝置4卷取芯棒軸線5擺動(dòng)軸線6抓臂6a 抓臂的末端部位6b 抓臂末端6c 抓臂內(nèi)圓周7抓臂7a 抓臂的末端部位7b 抓臂末端7c 抓臂內(nèi)圓周8支承滾輪8a 支承滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線9驅(qū)動(dòng)滾輪9a 驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線10 壓緊滾輪10a 壓緊滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線11 擺動(dòng)鉸鏈12 卷取芯棒軸線的平面13 工作位置13a 脫離工作位置14 距離15 臨時(shí)圓周16 抓臂厚度17 末端中心
權(quán)利要求
1.在軋制結(jié)束時(shí)可由來自帶料設(shè)備的剩余帶料卷繞剩余帶卷用的卡爪,其中該卡爪可以在一個(gè)帶料設(shè)備上擺動(dòng)或移動(dòng)地布置,其特征在于,卡爪(3)除了其作為卸料裝置(3a)的功能之外還附加地作為卷繞裝置(3b)。
2.按權(quán)利要求1所述的卡爪,其特征在于,在圍繞一個(gè)平行于卷取芯棒軸線(4)延伸的擺動(dòng)軸線(5)上支承一對可以相互對向擺動(dòng)的抓臂(6;7),而且在抓臂末端部位(6a;7a)處分別在內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)支承滾輪(8),而在一個(gè)抓臂末端(7b)上可旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪(9),在對置的另一個(gè)抓臂末端(6b)上可旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)壓緊滾輪(10)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的卡爪,其特征在于,所述支承滾輪(8)空轉(zhuǎn)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承。
4.按權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的卡爪,其特征在于,所述壓緊滾輪(10)比配置的驅(qū)動(dòng)滾輪(9)具有較小的直徑。
5.按權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的抓臂,其特征在于,用于可擺動(dòng)的抓臂(6;7)的擺動(dòng)鉸接(11)在工作位置(13)上與卷取芯棒軸線(4)形成一個(gè)平面(12)。
6.按權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的卡爪,其特征在于,驅(qū)動(dòng)滾輪(9)以5°-10°的角度布置在所述平面(12)之前,卷取芯棒軸線(4)和抓臂對(6;7)的擺動(dòng)軸線(5)在工作位置(13)上在這平面(12)中延伸。
7.按權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的卡爪,其特征在于,壓緊滾輪(10)以其旋轉(zhuǎn)軸線(10a)在驅(qū)動(dòng)滾輪(9)處到所要卷繞的剩余帶料(2)的臨時(shí)圓周(15)具有一個(gè)距離(14)地進(jìn)行布置。
8.按權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的卡爪,其特征在于,支承滾輪(8)以其旋轉(zhuǎn)軸線(8a)分別大致旋轉(zhuǎn)支承在一個(gè)抓臂(6;7)的內(nèi)圓周(6c;7c)上。
9.按權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的卡爪,其特征在于,壓緊滾輪(10)和驅(qū)動(dòng)滾輪(9)分別大致以它們的旋轉(zhuǎn)軸線(10a,9a)旋轉(zhuǎn)支承在抓臂厚度的中心處。
10.按權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的卡爪,其特征在于,壓緊滾輪(10)和驅(qū)動(dòng)滾輪(9)以它們的旋轉(zhuǎn)軸線(10a;9a)分別旋轉(zhuǎn)支承在每個(gè)抓臂(6;7)的每個(gè)末端(6b;7b)處的一個(gè)末端中心(17)上。
全文摘要
在軋制結(jié)束時(shí)可由來自帶料設(shè)備的剩余帶料卷繞剩余帶卷用的一個(gè)卡爪,該卡爪可以在一個(gè)帶料設(shè)備上擺動(dòng)或移動(dòng),該卡爪可按一種經(jīng)濟(jì)合理的工作原理而設(shè)計(jì),其方法是使該卡爪(3)除了作為卸料裝置(3a)的功能之外還附加地設(shè)計(jì)為卷繞裝置(3b)。
文檔編號(hào)B21C47/02GK1599649SQ02823928
公開日2005年3月23日 申請日期2002年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者W·登克, M·謝菲爾 申請人:Sms迪馬格股份公司