專利名稱:用于定位不連續(xù)特征的傳感器及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體上所涉及的領(lǐng)域?yàn)椴贿B續(xù)特征傳感器的領(lǐng)域,尤其是涉及對(duì)工件中不連續(xù)部位進(jìn)行定位的檢測(cè)技術(shù)。
背景技術(shù):
一段時(shí)間以來,不連續(xù)特征傳感器(其在本文中也被稱為探針)已成為常見的設(shè)備。在授予Barton的第5168638號(hào)美國(guó)專利中公開了一種現(xiàn)有的不連續(xù)特征傳感器,該文獻(xiàn)所公開的內(nèi)容被結(jié)合到本申請(qǐng)中作為參考。圖1A和圖1B表示了一種已有的不連續(xù)特征傳感器。如圖1A和圖1B所示,現(xiàn)有技術(shù)中典型的不連續(xù)特征傳感器包括一桿棒222、一手柄224、一對(duì)測(cè)量用滑動(dòng)件266、一對(duì)補(bǔ)償滑動(dòng)件組件268、一端部單元270、一墊圈274、一促動(dòng)器272、以及一對(duì)位置指示器228??衫靡粖A置件210來將位置指示器228固定就位,而該夾置件則是由旋入到徑向孔236中的螺釘來進(jìn)行位置固定的。一般來講,桿棒遠(yuǎn)端的端部單元的運(yùn)動(dòng)將會(huì)造成一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件發(fā)生運(yùn)動(dòng),該運(yùn)動(dòng)被傳達(dá)給位置傳感器,以此來向使用者提供反饋信息。
但不幸的是,現(xiàn)有的不連續(xù)特征傳感器存在著至少兩個(gè)主要缺陷。首先,如果傳感器的長(zhǎng)度是可改變的,則至少一些部件同樣也必須要是可改變的,以適應(yīng)于傳感器長(zhǎng)度的變化;其次,由于傳感器的某些工作構(gòu)件被設(shè)置在手柄內(nèi),而其它的構(gòu)件則被布置在桿棒中,所以這種類型傳感器的精度會(huì)受到手柄相對(duì)于桿棒輕微運(yùn)動(dòng)的不利影響。溫度變化等因素也可引起這種略微的輕微運(yùn)動(dòng)。因而,需要能有一種不連續(xù)特征傳感器,其主要構(gòu)件可用在任何長(zhǎng)度的傳感器中,且其所有工作構(gòu)件都被安裝在桿棒上或桿棒中,而與手柄分離開。
發(fā)明內(nèi)容
因而,本發(fā)明的一個(gè)特征和優(yōu)點(diǎn)在于提供了一種探針,其能定位出工件上某一特征的位置,其中的特征例如是孔、狹縫、柱樁或其它人工特征。該探針可使用不同長(zhǎng)度的桿棒。
本發(fā)明的另一個(gè)特征和優(yōu)點(diǎn)在于提供一種探針,其具有一手柄、一絞線組件、以及其它一些便于使用的特征。
通過采用本文所公開的一種新型不連續(xù)特征傳感器,上述的特征、以及其它一些特征和優(yōu)點(diǎn)得以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式,提供了一種用于相對(duì)于坐標(biāo)系對(duì)不連續(xù)特征進(jìn)行定位的探針,該探針具有一桿棒,桿棒與一手柄相連接。所述探針包括一手柄;一桿棒,其與手柄相連接;一端部單元,其被連接到桿棒的一端上,這一端與桿棒連接手柄的那一端相反,端部單元被設(shè)計(jì)成與不連續(xù)特征所相關(guān)的表面相接觸,并相對(duì)于所述坐標(biāo)系移動(dòng),以便使端部單元能與不連續(xù)特征相關(guān)的軸線對(duì)準(zhǔn);以及至少一個(gè)位置傳感器,其所在位置基本上處于桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成可檢測(cè)端部單元相對(duì)于坐標(biāo)系的位置,其中,桿棒上具有多個(gè)孔,所述傳感器被設(shè)置在其中的至少一個(gè)孔中。
根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,本文提供了一種探針,用于相對(duì)于坐標(biāo)系對(duì)工件上的特征進(jìn)行定位。所述探針包括一手柄;一桿棒,其與手柄相連接;一端部單元,其被連接到桿棒的一端上,這一端與桿棒連接手柄的那一端相反,端部單元被設(shè)計(jì)成對(duì)與不連續(xù)特征所相關(guān)的表面進(jìn)行檢測(cè),以便于能與不連續(xù)特征相關(guān)的軸線對(duì)準(zhǔn);以及一檢測(cè)裝置,其基本上被設(shè)置在桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)為可檢測(cè)端部單元相對(duì)于坐標(biāo)系的位置。
根據(jù)本發(fā)明的又一種實(shí)施方式,本文提供一種利用探針來對(duì)工件上特征進(jìn)行定位的方法。該方法包括步驟借助于一個(gè)已知的坐標(biāo)系,利用探針的一個(gè)對(duì)位凸緣對(duì)該探針進(jìn)行定向;在所述特征中插入探針上的錐形端部單元;當(dāng)將端部單元插入到所述特征中以使探針的端部單元部分能抵接著一個(gè)表面,該表面限定了特征的至少部分結(jié)構(gòu)時(shí),允許端部單元在徑向上滑動(dòng);利用滑動(dòng)構(gòu)件追蹤端部單元的滑動(dòng);利用偏壓構(gòu)件將端部單元偏壓到預(yù)定的一個(gè)位置上;檢測(cè)滑動(dòng)構(gòu)件的滑移運(yùn)動(dòng);以及產(chǎn)生出一個(gè)信號(hào),該信號(hào)與端部單元相對(duì)于坐標(biāo)系的移動(dòng)距離量相關(guān)。
這樣,上文對(duì)本發(fā)明的某些特征作了一個(gè)概述,但卻相當(dāng)寬泛,目的在于使讀者能更好地理解下文的詳細(xì)描述,也能更好地領(lǐng)會(huì)本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的貢獻(xiàn)。當(dāng)然了,本發(fā)明還存在其它一些特征,這些特征將在下文進(jìn)行描述,它們將構(gòu)成了所附權(quán)利要求中的技術(shù)主題。
在這一點(diǎn)上,在對(duì)本發(fā)明的至少一種實(shí)施方式作詳細(xì)的描述之前,首先要指出本發(fā)明的應(yīng)用并不僅限于下文描述中列舉的、或附圖展示的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)以及構(gòu)件布置。本發(fā)明可以有其它的實(shí)施方式,并能按照多種方式進(jìn)行實(shí)踐或?qū)嵤?。另外,還需要指出的是文中的用詞和術(shù)語、以及摘要的作用只是描述性的,不應(yīng)該被看作是限定性的。
這樣,本領(lǐng)域技術(shù)人員就能領(lǐng)會(huì)出本文公開內(nèi)容所基于的構(gòu)思可被作為一個(gè)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),在該基礎(chǔ)上可容易地設(shè)計(jì)出其它的結(jié)構(gòu)、方法和系統(tǒng),以便于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的幾方面目的。因而,很重要的是只要這些等效結(jié)構(gòu)并不悖離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和保護(hù)范圍,它們就應(yīng)當(dāng)被包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
從下文參照附圖所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明的特征、實(shí)施方式、以及優(yōu)點(diǎn)將進(jìn)一步變得清晰明了,在附圖中圖1A中的側(cè)視剖面圖表示了現(xiàn)有技術(shù)中的一種不連續(xù)特征傳感器;圖1B是對(duì)圖1A所示的現(xiàn)有不連續(xù)特征傳感器所作的端視橫剖面圖;圖2A是一個(gè)工程側(cè)視圖,表示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的不連續(xù)特征傳感器;圖2B是圖2A所示不連續(xù)特征傳感器的工程端視圖;圖3A中的工程側(cè)視圖表示了為圖2A所示不連續(xù)特征傳感器配套的桿棒;圖3B是圖3A所示桿棒的工程端視圖;圖4A中的工程側(cè)視圖表示了根據(jù)圖2A所示不連續(xù)特征傳感器第一種改型的第一種備選桿棒;圖4B是圖4A所示桿棒的工程端視圖;圖5中的工程側(cè)視圖表示了根據(jù)圖2A所示不連續(xù)特征傳感器第二種改型的第二種備選桿棒;圖6A是一個(gè)插入件的工程端視圖,該插入件是為圖2A所示的不連續(xù)特征傳感器而配套的;圖6B是圖6A所示插入件的工程端視圖;圖7是一個(gè)墊圈的工程端視圖,該墊圈用在圖2所示的不連續(xù)特征傳感器中;圖8A中的工程側(cè)視圖表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器的測(cè)量用滑動(dòng)件;圖8B是圖8A所示測(cè)量用滑動(dòng)件的工程端視圖;圖9A中的工程側(cè)視圖表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器的補(bǔ)償滑動(dòng)件;圖9B是圖9A所示補(bǔ)償滑動(dòng)件的工程端視圖;圖10A中的工程側(cè)視圖表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器的端部單元;圖10B是圖10A所示端部單元的工程端視圖;圖11A中的工程側(cè)視圖表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器的夾置構(gòu)件;圖11B是圖11A所示夾置件的工程端視圖;圖12A中的工程側(cè)視圖表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器的促動(dòng)器;圖12B是對(duì)圖12A所示促動(dòng)器的遠(yuǎn)端所作的工程端視圖;圖12C是對(duì)圖12A所示促動(dòng)器的近端所作的工程端視圖;圖13是圖2A所示傳感器的側(cè)視圖,表示了傳感器中各個(gè)分部組件;圖14A中的側(cè)視圖表示了不連續(xù)特征傳感器的一種可選實(shí)施方式;圖14B中的側(cè)視圖表示了不連續(xù)特征傳感器的另一種可選實(shí)施方式;圖14C中的側(cè)視圖表示了不連續(xù)特征傳感器的又一種可選實(shí)施方式;圖15A中的側(cè)視圖表示了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的不連續(xù)特征傳感器;以及圖15B中的端視圖表示了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的不連續(xù)特征傳感器。
具體實(shí)施例方式
圖2A和圖2B分別是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的不連續(xù)特征傳感器(在本文中也被稱為探針)的側(cè)視工程圖和端視工程圖。探針20包括一桿棒22、一手柄24、一絞線組件21、一探測(cè)筒盒62、以及一對(duì)位置指示器28。圖3A和圖3B分別為桿棒22的工程側(cè)視圖和工程端視圖,該桿棒是用在圖2A所示不連續(xù)特征傳感器中的配套部件。桿棒22是一根細(xì)長(zhǎng)的金屬圓柱。在某些實(shí)施方式中,可用A2號(hào)工具鋼來加工制造該桿棒。其兩端至少是部分開口的,以便于能將傳感器的內(nèi)部構(gòu)件插入到這些開口中。圖3A所示的桿棒22包括一頭部38、一環(huán)周對(duì)位凸緣32、長(zhǎng)度不同的多個(gè)內(nèi)部縱向孔34、以及一對(duì)垂直于縱向孔34延伸的徑向孔36。
整體化的頭部38被設(shè)置在桿棒22的近端處,其包括一陽螺紋連接部40,用于連接到圖2A所示手柄24中對(duì)應(yīng)的陰螺紋連接部42上。一體的對(duì)位凸緣32可被布置在頭部38的附近,其包括一徑向定位槽46,以便于在已知的笛卡兒坐標(biāo)系中將探針20徑向設(shè)置到一人工制品上。值得注意的是,由于對(duì)位凸緣32與桿棒22是一體的,所以可減小如果用任何連接形式將凸緣32與桿棒22連接起來而引入的不精確因素。另外,由于凸緣32被設(shè)置在桿棒22的最遠(yuǎn)端處,所以不需要為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的桿棒22而將凸緣32定位在不同的位置上。
桿棒上各個(gè)縱向的孔34包括一個(gè)寬闊的軸向孔48,其從桿棒22的遠(yuǎn)端沿縱向向內(nèi)延伸,終止于內(nèi)部的一個(gè)平面50處。如圖3A和圖3B所示,桿棒縱向孔34還包括第一對(duì)圓柱孔52,它們從內(nèi)部平面50沿縱向延伸向近端,每個(gè)圓柱孔52都適于容納一個(gè)合適類型的位置指示器28。桿棒上的孔34中還包括一第二對(duì)圓柱孔54,它們從內(nèi)部平面50進(jìn)一步向桿棒22的內(nèi)部延伸。桿棒上的孔34還包括另外一個(gè)圓柱孔56,該圓柱孔從近端沿縱向向內(nèi)延伸,其平行于第一對(duì)圓柱孔52,并在橫向上與它們相交,該另外一個(gè)圓柱孔適于容納一個(gè)用于將位置指示器28保持在桿棒內(nèi)的夾置件110。另外,桿棒上的孔34還包括一對(duì)徑向孔36或孔眼,它們與夾置件孔56垂直相交,用于如下文描述的那樣接納固定螺釘。如圖3A所示,其中一個(gè)徑向孔36延伸穿過對(duì)位凸緣32,但對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很顯然的是也可以將兩個(gè)徑向孔36都設(shè)置在桿棒22自身的側(cè)面上,而并非設(shè)置在對(duì)位凸緣32中。第一對(duì)圓柱孔52和第二對(duì)圓柱孔54、夾置件孔56以及徑向孔36相對(duì)于徑向定向槽46的位置關(guān)系都是按照公知的方式進(jìn)行布置的,以使得徑向定向槽46在徑向上對(duì)正第一對(duì)圓柱孔52或第二對(duì)圓柱孔54中的一個(gè)圓柱孔34。
本發(fā)明很重要的特征在于可根據(jù)用戶的需求將桿棒22的自身長(zhǎng)度制成多個(gè)數(shù)值。圖14A、14B和14C表示了探針20的一些示例,這些探針20的桿棒22具有不同的長(zhǎng)度。圖4A中的工程側(cè)視圖表示了根據(jù)圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20第一種改型的第一種備選桿棒22,圖5中的工程側(cè)視圖表示了根據(jù)圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20第二種改型的第二種備選桿棒22。圖4B是圖4A所示桿棒22的工程端視圖。從圖中可看出,通過將剛好位于對(duì)位凸緣32以外的桿棒22部分加長(zhǎng),就可以實(shí)現(xiàn)桿棒22長(zhǎng)度的改變。如果桿棒22是按照這樣的方式加長(zhǎng)的,則從桿棒22的近端延伸出的圓柱孔34也要被相應(yīng)地加長(zhǎng),而本來設(shè)置在對(duì)位凸緣32上的徑向孔36卻如先前討論的那樣被直接布置到了桿棒22的側(cè)面上,但除此之外,桿棒構(gòu)造(包括所有孔的布置)相對(duì)于桿棒22遠(yuǎn)端的關(guān)系仍然是類似于上文的情況。這樣,不論桿棒22的長(zhǎng)度是何值,都能使用尺寸統(tǒng)一的手柄34、探測(cè)筒盒62以及統(tǒng)一的位置指示器28,從下文的描述能更明顯地意識(shí)到這一點(diǎn),該特征也是本發(fā)明的一個(gè)方面。
手柄24一般為中空的圓筒管,其外形適于被握在用戶的手中。手柄24是用鋁等金屬加工而成的,或者是用塑料、橡膠或其它合適的材料制成的。手柄24的兩端是開口的,從而使位置指示器28及其所連接的電纜(圖中未示出)能從中穿過。在手柄遠(yuǎn)端上設(shè)置了一個(gè)陰螺紋連接部42,其與桿棒22上的陽螺紋連接部相對(duì)應(yīng),在手柄近端則設(shè)置了一個(gè)絞線組件60,以向從中穿過的位置指示器連接電纜(圖中未示出)提供保護(hù)。
探測(cè)筒盒62包括一圓柱形的插入件64、一對(duì)測(cè)量滑動(dòng)件66、一對(duì)補(bǔ)償滑動(dòng)件組件68、一端部單元70、一促動(dòng)器72、一墊圈74、以及多個(gè)緊固件(圖中未示出)。圖6A和圖6B分別是用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20的一種插入件64的工程側(cè)視圖和端視圖。該插入件64可用A2型工具鋼加工而成,其包括一桿體78和一頭部80。桿體78被設(shè)置在桿棒22的遠(yuǎn)端中,使得插入件64的頭部80能貼合地抵接著桿棒22端部的外表面端部。插入件64包括一個(gè)或多個(gè)具有合適形狀的滑孔82,它們從插入件64的一端延伸向另一端,這些滑孔的作用將在下文進(jìn)行描述,插入件64上還制有多個(gè)螺紋緊固件容孔84,這些容孔環(huán)繞著頭部80的周邊設(shè)置。在圖中所示的示例性實(shí)施方式中,只設(shè)置了一個(gè)滑孔82和四個(gè)緊固件容孔84,但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能很清楚地認(rèn)識(shí)到在不偏離本發(fā)明保護(hù)范圍的前提下,也可以采用不同于所示狀況的其它數(shù)目、形狀和尺寸。如果采用了只設(shè)置一個(gè)滑孔82的設(shè)計(jì),則如下文所述的那樣,其尺寸和形狀通常要適于容納多個(gè)滑動(dòng)件66、68。類似地,如果采用了多個(gè)滑孔,則通常每個(gè)滑孔的尺寸和形狀都應(yīng)當(dāng)適于容納一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件66、68。
圖9A和9B分別為工程側(cè)視圖和工程端視圖,表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20的補(bǔ)償滑動(dòng)件68。每一補(bǔ)償滑動(dòng)件68組件包括一補(bǔ)償滑動(dòng)件68和一螺旋彈簧23。每一補(bǔ)償滑動(dòng)件68的近端上都具有一銷狀的延長(zhǎng)部88,彈簧23套裝在該延長(zhǎng)部上。
圖8A和圖8B分別是用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20的測(cè)量滑動(dòng)件66的工程側(cè)視圖和端視圖。每一補(bǔ)償滑動(dòng)件68與每一測(cè)量滑動(dòng)件66的遠(yuǎn)端都被斜切成已知的角度,在所示的實(shí)施方式中該角度為45度。測(cè)量滑動(dòng)件66和補(bǔ)償滑動(dòng)件68被布置在插入件64的滑孔82中,使得滑動(dòng)件的斜切端92通常被設(shè)置在插入件64頭部80的內(nèi)部,而滑動(dòng)件68、66則延伸到桿棒22的桿體中。四個(gè)滑動(dòng)件68、66(即兩個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件66和兩個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件68)被定向成相互之間成直角,且斜切面92的指向朝著插入件64的軸線。另外,每個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件66的設(shè)置位置都與一個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件68在直徑方向上相對(duì),其中的原因?qū)⒃谙挛闹羞M(jìn)行描述。
圖10A和圖10B分別為用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20的端部單元70的工程側(cè)視圖和端視圖。端部單元70一般包括一個(gè)實(shí)心的圓錐體94和一個(gè)狹細(xì)的圓柱形凸臺(tái)96,凸臺(tái)96從圓錐體94的底部延伸出。一圓柱形的沉孔98延伸穿過凸臺(tái)96,且一個(gè)更為狹細(xì)的螺紋沉孔98進(jìn)一步地延伸到圓錐體中。
圖12A、12B和12C分別為工程側(cè)視圖、遠(yuǎn)端視圖、近端視圖,表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20的促動(dòng)器72。促動(dòng)器72包括一短圓柱桿100、一個(gè)或多個(gè)徑向保持構(gòu)件102、以及一個(gè)接觸構(gòu)件104,接觸構(gòu)件104具有沿圓周方向的斜切肩部。一軸向螺紋孔從接觸構(gòu)件104到桿體100延伸穿過了整個(gè)促動(dòng)器72,該軸向螺紋孔的直徑與端部單元70中螺紋沉孔98的直徑相對(duì)應(yīng)。促動(dòng)器桿體100的尺寸被設(shè)計(jì)成可被保持在端部單元70上凸臺(tái)96的沉孔98中。這樣,在促動(dòng)器桿體100以此方式進(jìn)行布置的條件下,通過將螺紋棒(圖中未示出)插入穿過促動(dòng)器72和端部單元70的對(duì)應(yīng)孔中,就能將促動(dòng)器72固定到端部單元70中。
圖7中的工程端視圖表示了用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器的一個(gè)墊圈74。該墊圈是一個(gè)環(huán)形的構(gòu)件,其具有寬闊的中央軸向開孔106,該開孔的尺寸與端部單元70上凸臺(tái)96的外部尺寸對(duì)應(yīng)。中央開孔106的尺寸被設(shè)計(jì)成當(dāng)端部單元70被插入到該開孔中時(shí),可允許端部單元凸臺(tái)96在開孔中產(chǎn)生有限的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。墊圈74包括多個(gè)緊固件孔眼108,它們被設(shè)置成與插入件64圓周上制出的緊固件容孔84對(duì)正,從而可利用合適的緊固件將墊圈74固定到插入件77的頭部80上。優(yōu)選地是,墊圈74上的每個(gè)緊固件孔眼108都包括一個(gè)沉孔99,從而使各個(gè)緊固件的頭部能陷在墊圈74遠(yuǎn)端表面的以下。
探針20的幾個(gè)構(gòu)件被合起來稱為筒盒62。筒盒62是幾個(gè)構(gòu)件的分組件。圖15A表示了安裝在探針20中的筒盒62。當(dāng)筒盒62被完全組裝好之后,促動(dòng)器/端部單元組件就被套裝在端部單元凸臺(tái)96上的墊圈74局限在插入件77的遠(yuǎn)端上了,其中的墊圈74位于端部單元70與促動(dòng)器72的保持構(gòu)件之間。如果促動(dòng)器/端部單元組件被按照這樣的方式設(shè)置在墊圈74中,促動(dòng)器72的接觸構(gòu)件104將與各個(gè)滑動(dòng)件66、68的斜切端92相抵接。更具體來講,當(dāng)促動(dòng)器/端部單元組件在墊圈74中對(duì)中布置時(shí),促動(dòng)器72接觸構(gòu)件的斜切肩部將基本上與每個(gè)滑動(dòng)件68、66斜切表面92的中央部位相抵接。如果促動(dòng)器/端部單元組件相對(duì)于墊圈74發(fā)生橫向移動(dòng),并且由此也將相對(duì)于探針20的插入件64和桿棒22發(fā)生橫向移動(dòng),那么,由于接觸構(gòu)件104的斜切肩部與滑動(dòng)件68、66之間的楔面作用,一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件68、66就可能在縱向上發(fā)生位移。由于設(shè)置了彈簧23,與發(fā)生位移的滑動(dòng)件68、66相對(duì)的一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件68、66將在相反的方向上發(fā)生縱向位移,下文將對(duì)此作進(jìn)一步的介紹。
位置指示器28可以是各種不同類型的傳感器。例如,它們可以是差動(dòng)式變送器,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,這些傳感器的設(shè)計(jì)和工作原理是公知的。所采用的變送器可以是模擬型的,也可以是數(shù)字型的。適于用在本發(fā)明中的差動(dòng)式變送器包括(但并不僅限于此)#AX系列模擬位移變送器以及#DP系列數(shù)字位移變送器,這兩種變送器都是由英國(guó)的SolartronMetrology of West Sussex公司制造的,在美國(guó)則由密歇根州利福尼亞的AirGage公司代理銷售。位置指示器28在桿棒22內(nèi)是由夾置組件109保持定位的,其中的夾置組件109包括一夾置件110和一對(duì)夾緊螺釘(圖中未示出)。
圖11A和11B分別是用于圖2A所示不連續(xù)特征傳感器20的夾置件110的工程側(cè)視圖和端視圖??捎娩?、鋁或其它合適的材料來制造該夾置件110,其尺寸被設(shè)計(jì)成能恰合地裝配到夾置件孔56中。由于夾置件孔56與兩個(gè)位置指示器容孔52在橫向上相交,所以夾置件110將與位置指示器28的側(cè)表面相切地抵接著,利用夾緊螺釘(圖中未示出)可將夾置件110偏壓向位置指示器28,其中的夾緊螺釘被插入到徑向夾緊螺釘孔36中,并緊壓著夾置件110上與探針20相對(duì)的那一側(cè)。
圖13表示了根據(jù)本發(fā)明探針20的一種實(shí)施方式,圖中也表示出了探針20的各個(gè)不同部件。
可按照如下的方法來制出傳感器20。批量地制出尺寸統(tǒng)一的探測(cè)筒盒62。選擇桿棒的長(zhǎng)度,并相應(yīng)地制出具有上述特征的桿棒22,該制造或者是批量化的,或者是單件進(jìn)行的。不論所選的桿棒長(zhǎng)度為何值,都首先將標(biāo)準(zhǔn)尺寸的插入件64插入到所選桿棒22的遠(yuǎn)端中,并利用頂壓、粘接或其它方法安裝就位。標(biāo)準(zhǔn)尺寸的手柄24被旋接到桿棒22的近端上,并將兩個(gè)位置指示器28經(jīng)絞線組件60、手柄24插入到桿棒22中位置指示器容孔52的近端中。將夾置件110沿著位置指示器28插入到夾置件孔56中,并松動(dòng)地夾接著位置指示器28,以防止在執(zhí)行其它的組裝時(shí),位置指示器28從桿棒22中掉落出去。
一旦位置指示器28被安裝就位之后,就將測(cè)量滑動(dòng)件66和補(bǔ)償滑動(dòng)件68插入到插入件64的遠(yuǎn)端中,并被插入到桿棒22桿體上各自的對(duì)應(yīng)孔中,其中,補(bǔ)償滑動(dòng)件68上安裝有彈簧23。然后,將促動(dòng)件72安裝到位于滑動(dòng)件68和66上斜切端92與墊圈74之間的插入件64中,墊圈74被套裝到促動(dòng)桿體78上,并被固定到插入件64的端部上,因而就將促動(dòng)件72頂接在插入件64的端部上。然后將螺紋桿(圖中未示出)的一端裝配到促動(dòng)件72中,并將端部單元70旋擰到另一端上,這樣就將端部單元70和促動(dòng)件72緊固到了一起。一旦完成了這樣的組裝之后,就對(duì)探針20進(jìn)行校準(zhǔn),并相應(yīng)地調(diào)節(jié)位置指示器28的位置,且通過用夾置組件109將位置指示器28緊固地夾持住,就能保持位置指示器28的最終校準(zhǔn)位置。
對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,該傳感器20的工作原理是公知的。一般來講,利用設(shè)置在環(huán)周對(duì)位凸緣32上的徑向定向槽46,傳感器20被相對(duì)于一個(gè)公知的坐標(biāo)系以固定關(guān)系安裝著。如果工件被相對(duì)于坐標(biāo)系以已知的關(guān)系進(jìn)行放置,當(dāng)利用鉆制、沖壓、鑄造、鍛制、切削等方法在工件中正確制出不連續(xù)特征時(shí),則端部單元70與不連續(xù)特征對(duì)準(zhǔn),該不連續(xù)特征例如是工件中的孔、縫或其它的人工特征一無論是陽凸的特征還是陰凹的特征。在另一方面,如果不連續(xù)特征在工件上的布置位置不正確,則將端部單元70定位到不連續(xù)特征處的操作將會(huì)造成促動(dòng)件/端部單元組件相對(duì)于墊圈74和探測(cè)筒盒62的其余部件產(chǎn)生橫向位移。
如果促動(dòng)件72的接觸構(gòu)件104向其中一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件66橫向移動(dòng),則利用接觸構(gòu)件104與測(cè)量滑動(dòng)件66斜切表面92之間的楔面作用,該測(cè)量滑動(dòng)件66會(huì)被更深地頂入到桿棒22的內(nèi)部。這樣,測(cè)量滑動(dòng)件66的近端就會(huì)頂壓位置指示器28的工作端。與此同時(shí),與該測(cè)量滑動(dòng)件66直接相對(duì)的補(bǔ)償滑動(dòng)件68會(huì)被彈簧23向外偏壓,從而可穩(wěn)固地保持著接觸構(gòu)件104和測(cè)量滑動(dòng)件66。這樣,位置指示器28工作端的縱向移動(dòng)量就與接觸構(gòu)件104的橫向運(yùn)動(dòng)量相對(duì)應(yīng),而該橫向運(yùn)動(dòng)量對(duì)應(yīng)于促動(dòng)件/端部單元組件的橫向位移量,這樣就能獲得實(shí)際不連續(xù)特征相對(duì)于預(yù)計(jì)位置的誤差量。
類似地,當(dāng)促動(dòng)件72的接觸構(gòu)件104發(fā)生橫向位移而遠(yuǎn)離一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件66時(shí),該測(cè)量滑動(dòng)件66將會(huì)在縱向上移動(dòng)向桿棒22的遠(yuǎn)端位移。因而,測(cè)量滑動(dòng)件66的近端會(huì)離開位置指示器28,使得位置指示器28的工作端也向桿棒的遠(yuǎn)端擴(kuò)張。與此同時(shí),利用接觸構(gòu)件104與補(bǔ)償滑動(dòng)件68斜切表面92之間的楔面作用,與測(cè)量滑動(dòng)件66直接正對(duì)的補(bǔ)償滑動(dòng)件68將被更深地頂入到桿棒22的內(nèi)部,因而能穩(wěn)定地保持著接觸構(gòu)件104和測(cè)量滑動(dòng)件66。因而,位置指示器28的工作端的縱向運(yùn)動(dòng)量將與接觸構(gòu)件104的橫向運(yùn)動(dòng)量相對(duì)應(yīng),該橫向運(yùn)動(dòng)量又與促動(dòng)件/端部單元組件的橫向運(yùn)動(dòng)量相對(duì)應(yīng),因而標(biāo)出了實(shí)際孔洞相對(duì)其預(yù)計(jì)位置的誤差量。
通過在桿棒22內(nèi)設(shè)置第一、第二對(duì)圓柱孔52、54,就可將位置指示器28、測(cè)量滑動(dòng)件66和補(bǔ)償滑動(dòng)件68布置在相對(duì)于徑向定向槽46為零度、90度、180度以及270度的位置上,這樣,就可以用位置指示器28來確定不連續(xù)特征在笛卡兒坐標(biāo)系中相對(duì)其理想位置的實(shí)際位置。其中一個(gè)位置指示器28能有效地指示出實(shí)際的不連續(xù)部位在一第一軸線方向上相對(duì)于理想位置的位移量,另一個(gè)位置指示器則能標(biāo)出實(shí)際的不連續(xù)部位在一第二軸線方向上相對(duì)其理想位置的位移量。將這兩方面的信息合并起來,就能用來修正不連續(xù)特征或不連續(xù)鉆孔/切削裝置的位置,使得要制出得工件能被制得更精確。高精度地確定出各個(gè)不連續(xù)特征的位置是非常重要的,由此就可利用制造工藝或其它工藝對(duì)不連續(xù)特征正確地進(jìn)行定位。
由于所有的構(gòu)件都被設(shè)置、定位在桿棒22中,而并非被設(shè)置在手柄24中,所以能顯著地提高可靠性。由于桿棒22是一個(gè)整體件,且由于各個(gè)構(gòu)件都是只相對(duì)于桿棒22進(jìn)行定位保持,而并非是將某些構(gòu)件布置在桿棒22中,而將另外一些布置在手柄24內(nèi),所以使探針20對(duì)如下影響因素的敏感度降低熱膨脹;相對(duì)于桿棒22的不規(guī)則線性運(yùn)動(dòng);以及其它一些將影響手柄24內(nèi)設(shè)置的構(gòu)件、但不會(huì)影響到桿棒22內(nèi)構(gòu)件的現(xiàn)象。
因而,本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解本發(fā)明將具有廣泛的應(yīng)用和實(shí)踐場(chǎng)合。在不悖離本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容和保護(hù)范圍的前提下,從上文對(duì)本發(fā)明的描述可很顯然地領(lǐng)會(huì)到、或在該描述的合理啟示下,可構(gòu)思出許多不同于本文所述實(shí)施方式的其它實(shí)施方式和應(yīng)用,以及許多變型、改動(dòng)和等效設(shè)計(jì)。因而,盡管已針對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)其作了詳細(xì)的描述,但可以理解這些公開內(nèi)容僅是例示性的,它們只作為本發(fā)明的舉例,列舉這些示例的目的只是為了便于完整而清楚地理解本發(fā)明的內(nèi)容。上文的公開內(nèi)容不應(yīng)當(dāng)、也不能作為對(duì)本發(fā)明的限定,或者被用來排除其它的實(shí)施方式、應(yīng)用、改型、變動(dòng)和等效設(shè)計(jì),本發(fā)明應(yīng)當(dāng)僅由所附的權(quán)利要求書或等效表達(dá)來進(jìn)行限定。
從上文的詳細(xì)描述,本發(fā)明的許多特征和優(yōu)點(diǎn)變得顯而易見,因而,所附權(quán)利要求書將涵蓋落入到本發(fā)明實(shí)質(zhì)思想和范圍內(nèi)的所有特征和優(yōu)點(diǎn)。另外,由于對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,多種改型和變化形式都是易于想到的,所以并不希望將本發(fā)明局限在所描述、及所表示的確切構(gòu)造和工作過程上,因此,所有合適的改型和等效設(shè)計(jì)都是可行的一只要它們落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種用于相對(duì)于坐標(biāo)系對(duì)不連續(xù)特征進(jìn)行定位的探針,該探針包括一手柄;一桿棒,其與手柄相連接;一端部單元,其被連接到桿棒的一端上,這一端與桿棒連接手柄的那一端相反,端部單元被設(shè)計(jì)成與不連續(xù)特征所相關(guān)的表面相接觸,以便于能與不連續(xù)特征相關(guān)的軸線對(duì)準(zhǔn);以及至少一個(gè)位置傳感器,其所在位置基本上處于桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成可檢測(cè)端部單元相對(duì)于坐標(biāo)系的位置,其中,桿棒上具有多個(gè)孔,所述傳感器被設(shè)置在其中的至少一個(gè)孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針,還包括至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件,其被裝納在桿棒內(nèi),所述測(cè)量滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成可響應(yīng)端部單元的運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng);以及至少一個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件,其被裝納在桿棒內(nèi),且至少一個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成可將端部單元促頂向一第一位置;其中,所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成可響應(yīng)端部單元的運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng),且傳感器被設(shè)計(jì)成可檢測(cè)所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于坐標(biāo)系的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探針,還包括兩個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件,它們被裝納在桿棒內(nèi),測(cè)量滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成可響應(yīng)端部單元的運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng);兩個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件,它們被裝納在桿棒內(nèi),補(bǔ)償滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成可將端部單元促頂向一第一位置;以及一第一位置傳感器,其基本上處于桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成可檢測(cè)其中一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第一軸線的位置;一第二位置傳感器,其基本上處于桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成可檢測(cè)另一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第二軸線的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針,其中,所述探針包括一筒盒,該筒盒包括一插入件,其被設(shè)計(jì)成與桿棒相連接,并接納著端部單元;至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件,其被至少部分地容納在插入件中;至少一個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件,其被至少部分地容納在插入件中,該至少一個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成促頂著插入件;端部單元;一促動(dòng)件,其被設(shè)計(jì)成將端部單元的運(yùn)動(dòng)與所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件聯(lián)系起來;以及一墊圈,其位于端部單元與促動(dòng)件之間,且被設(shè)計(jì)成允許端部單元產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng),并使端部單元的位置與促動(dòng)件相聯(lián)系;其中,所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成響應(yīng)促動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行滑動(dòng),且傳感器被設(shè)計(jì)成可監(jiān)測(cè)至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于坐標(biāo)系的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針,其中,筒盒包括兩個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件和兩個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的探針,還包括一第一位置傳感器,其被設(shè)置在桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成檢測(cè)其中一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第一軸線的位置;一第二位置傳感器,其被設(shè)置在桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成可檢測(cè)另一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第二軸線的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針,其中,至少一個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件受一彈簧的偏壓作用而促頂著促動(dòng)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針,其中,所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件和所述至少一個(gè)補(bǔ)償滑動(dòng)件通過一斜坡面而與促動(dòng)件相聯(lián)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針,其中,插入件被固定到桿棒上,從而與桿棒變?yōu)橐惑w。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針,其中,桿棒和手柄是通過螺紋而相互連接起來的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針,還包括一個(gè)對(duì)位凸緣,其被設(shè)計(jì)成有助于相對(duì)于坐標(biāo)系對(duì)探針進(jìn)行定向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的探針,還包括一徑向定向裝置,其被設(shè)計(jì)成可在一坐標(biāo)系內(nèi)對(duì)探針進(jìn)行定向。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針,還包括一個(gè)位于探針上的徑向定向裝置,其被設(shè)計(jì)成可在一坐標(biāo)系內(nèi)對(duì)探針進(jìn)行定向。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針,還包括一絞線組件,其被連接到手柄的一側(cè)上,這一側(cè)與手柄連接桿棒的那一側(cè)相反,絞線組件被設(shè)計(jì)成可允許導(dǎo)線從該絞線組件中沿軸向穿過。
15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針,其中,筒盒完全位于手柄的外部。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針,其中,筒盒被設(shè)計(jì)成可與長(zhǎng)度不同的桿棒配套使用。
17.一種探針,用于相對(duì)于坐標(biāo)系對(duì)工件上的特征進(jìn)行定位,所述探針包括一手柄;一桿棒,其與手柄相連接;一端部單元,其被連接到桿棒的一端上,這一端與桿棒連接手柄的那一端相反,端部單元被設(shè)計(jì)成對(duì)與不連續(xù)特征所相關(guān)的表面進(jìn)行接觸,并相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行移動(dòng),以便于能使端部單元與不連續(xù)特征相關(guān)的軸線對(duì)準(zhǔn);以及一檢測(cè)裝置,其基本上被設(shè)置在桿棒內(nèi),用于檢測(cè)端部單元相對(duì)于坐標(biāo)系的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的探針,還包括至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件,其被裝納在桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成可響應(yīng)端部單元的運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng);以及至少一個(gè)偏壓裝置,其被裝納在桿棒內(nèi),用于將端部單元偏壓向端部單元的一個(gè)第一位置;其中,所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成可響應(yīng)端部單元的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行滑動(dòng),且檢測(cè)裝置用于檢測(cè)至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于坐標(biāo)系的位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的探針,還包括兩個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件,它們被裝納在桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成響應(yīng)端部單元的運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng);偏壓裝置,其被裝納在桿棒內(nèi),用于將端部單元偏壓向端部單元的第一位置;以及一第一檢測(cè)裝置,其位于桿棒內(nèi),用于檢測(cè)其中一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第一軸線的位置;一第二檢測(cè)裝置,其位于桿棒內(nèi),用于檢測(cè)另一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第二軸線的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的探針,其中,所述探針包括一筒盒,該筒盒包括一插入件,其被設(shè)計(jì)成與桿棒相連接,并接納著端部單元;至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件,其被至少部分地容納在插入件中;至少一個(gè)偏壓裝置,其被至少部分地容納在插入件中;至少一個(gè)補(bǔ)償裝置,其被設(shè)計(jì)成在一第一方向上對(duì)插入件進(jìn)行偏壓;一促動(dòng)件,其被設(shè)計(jì)成將端部單元的運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件聯(lián)系起來;以及一墊圈,其位于端部單元與促動(dòng)件之間,且被設(shè)計(jì)成允許端部單元產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng),并能將端部單元的位置與促動(dòng)件相聯(lián)系;其中,端部單元是筒盒的一部分;以及其中,所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件被設(shè)計(jì)成響應(yīng)促動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行滑動(dòng),且檢測(cè)裝置被用于檢測(cè)由所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件所產(chǎn)生的測(cè)量信號(hào)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針,其中,筒盒包括兩個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件和用于將端部單元偏壓向端部單元的第一位置的偏壓位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的探針,還包括一第一檢測(cè)裝置,其位于桿棒內(nèi),用于檢測(cè)其中一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第一軸線的位置;一第二檢測(cè)裝置,其位于桿棒內(nèi),用于檢測(cè)另一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件相對(duì)于一第二軸線的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針,其中,所述至少一個(gè)偏壓裝置將促動(dòng)件偏壓向促動(dòng)件的第一位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針,其中,所述至少一個(gè)測(cè)量滑動(dòng)件和至少一個(gè)偏壓裝置通過一斜坡面而與促動(dòng)件相聯(lián)系。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針,其中,插入件被固定到桿棒上,從而與桿棒變?yōu)橐惑w。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的探針,其中,桿棒和手柄是通過螺紋而相互連接起來的。
27.根據(jù)權(quán)利要求17所述的探針,還包括一個(gè)位于探針上的徑向定向裝置,其被設(shè)計(jì)成可相對(duì)于一坐標(biāo)系對(duì)探針進(jìn)行定向。
28.根據(jù)權(quán)利要求17所述的探針,還包括一絞線組件,其被連接到手柄的一側(cè)上,這一側(cè)與手柄連接桿棒的那一側(cè)相反,絞線組件被設(shè)計(jì)成可允許導(dǎo)線從該絞線組件中沿軸向穿過。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針,其中,筒盒完全位于手柄的外部。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針,其中,筒盒被設(shè)計(jì)成可與長(zhǎng)度不同的桿棒配套使用。
31.一種利用探針來對(duì)工件上的特征進(jìn)行定位的方法,該方法包括步驟借助于一個(gè)已知的坐標(biāo)系,利用探針的一個(gè)對(duì)位凸緣對(duì)該探針進(jìn)行定向;在所述特征中插入探針上的錐形端部單元;當(dāng)將端部單元插入到所述特征中以使探針的端部單元部分能抵接著一個(gè)表面,該表面限定了特征的至少部分結(jié)構(gòu)時(shí),允許端部單元在徑向上滑動(dòng);利用滑動(dòng)構(gòu)件追蹤端部單元的滑動(dòng);利用偏壓構(gòu)件將端部單元偏壓到預(yù)定的一個(gè)位置上;檢測(cè)滑動(dòng)構(gòu)件的滑移運(yùn)動(dòng);以及產(chǎn)生出一個(gè)信號(hào),該信號(hào)與端部單元相對(duì)于坐標(biāo)系的移動(dòng)距離量相關(guān)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法,其中,用于執(zhí)行檢測(cè)的裝置被完全布置在探針的桿棒部分中。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法,其中,用于執(zhí)行檢測(cè)的裝置被裝納在一個(gè)筒盒內(nèi)。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法,其中,借助于一個(gè)已知的坐標(biāo)系、利用探針的一個(gè)對(duì)位凸緣對(duì)探針進(jìn)行定向的步驟還包括使用設(shè)置在對(duì)位凸緣上的徑向定向裝置的操作。
35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法,其中,對(duì)位凸緣與探針成一體。
36.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法,其中,工件上所述特征是孔洞或狹槽的至少一者。
全文摘要
一種用于對(duì)工件上孔洞等不連續(xù)特征進(jìn)行定位的方法和裝置。所述裝置包括一個(gè)用于相對(duì)于坐標(biāo)系對(duì)不連續(xù)特征進(jìn)行定位的探針,其具有一桿棒,桿棒與一手柄相連接。探針包括一端部單元,其被連接到桿棒的一端上,這一端與桿棒連接手柄的那一端相反。端部單元被設(shè)計(jì)成與不連續(xù)特征所相關(guān)的表面相接觸,并相對(duì)于所述坐標(biāo)系移動(dòng),以便于能與不連續(xù)特征相關(guān)的軸線對(duì)準(zhǔn)。至少一個(gè)位置傳感器被完全地設(shè)置在桿棒內(nèi),并被設(shè)計(jì)成可檢測(cè)端部單元相對(duì)于坐標(biāo)系的位置。桿棒上具有多個(gè)孔,所述傳感器被設(shè)置在其中的至少一個(gè)孔中。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK1518486SQ02812552
公開日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2002年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月14日
發(fā)明者丹尼爾·L·莫尼韋克, 丹尼爾 L 莫尼韋克 申請(qǐng)人:空氣測(cè)量公司