專利名稱：全自動半螺節(jié)能燈刷粉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于節(jié)能燈制造設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種全自動半螺節(jié)能燈刷粉機。
背景技術(shù)：
我國是節(jié)能燈生產(chǎn)大國，產(chǎn)量占全球總量80%以上，節(jié)能燈繼白熾燈后普遍燈具領(lǐng)域的另一種照明燈具。拿從老百姓最關(guān)心的電費來說，一只10瓦節(jié)能燈，在6000小時壽命期內(nèi)，比具有相同效果的50瓦白熾燈少耗電240度，可節(jié)約電費120元。從環(huán)保低碳角度看，目前中國每年照明用電量高達(dá)3900億度，如果將白熾燈全部換成節(jié)能燈，每年可節(jié)約用電600億度，相當(dāng)于節(jié)約2200多萬噸標(biāo)煤，減少6000多萬噸二氧化碳和59萬噸二氧化硫排放量。節(jié)能燈的生產(chǎn)質(zhì)量、成品率主要涉及到刷粉、焊接封口、抽真空等工藝過程，傳統(tǒng)的生產(chǎn)中刷粉工序為純手工操作，熒光粉污染、生產(chǎn)環(huán)境差、招工困難，生產(chǎn)效率極低，管理 成本偏高，而且生產(chǎn)過程中容易引起質(zhì)量缺陷，產(chǎn)品質(zhì)量很大程度上取決于操作工的熟練程度和工作責(zé)任性等主觀因素，容易出現(xiàn)刷不盡，玻璃管焊接時引起漏氣造成報廢?？傊?，傳統(tǒng)的以手工刷粉為主的節(jié)能燈生產(chǎn)企業(yè)普遍存在廢品率高等問題，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，使生產(chǎn)成本加重，削弱了產(chǎn)品的市場競爭力。由于上述種多問題，刷粉工藝需要從傳統(tǒng)的手工向自動化轉(zhuǎn)型。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種全自動半螺節(jié)能燈刷粉機的技術(shù)方案。所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，包括配合連接的輸送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)，所述的輸送機構(gòu)由輸送機架、電機、減速器、傳輸鏈條和工件定位裝置組成，電機、減速器、傳輸鏈條和工件定位裝置均設(shè)置在輸送機架上，電機與減速器一體設(shè)置，減速器帶動傳輸鏈條轉(zhuǎn)動，工件定位裝置設(shè)置在兩側(cè)的傳輸鏈條之間的導(dǎo)向桿上，與傳輸鏈條一起運動；所述的旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)包括八面刷粉機架、工位盤、支撐面、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)和八個操作工位，支撐面固定設(shè)置在八面刷粉機架上，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)連接設(shè)置八面刷粉機架和支撐面，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與工位盤相連，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)每動作一下能夠帶動工位盤轉(zhuǎn)動一個工位，工位盤上均勻設(shè)置八個定位爪；所述的八面刷粉機架的八個位置對應(yīng)八個操作工位，每個操作工位對應(yīng)工位盤上的一個定位爪，第一操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置進(jìn)燈機械手，在第一操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合，第二操作工位和第三操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置刷粉機構(gòu)，第四操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置換位機械手，在第四操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第一操作工位相同的開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合，第五操作工位、第六操作工位和第七操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第二操作工位相同的刷粉機構(gòu)，第八操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置出燈機械手，在第八操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第一操作工位相同的開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合；所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)、進(jìn)燈機械手、出燈機械手、換位機械手、刷粉機構(gòu)和開爪機構(gòu)分別與PLC控制器電氣連接，PLC控制器控制各個部件相互配合工作。所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，所述的進(jìn)燈機械手由固定板、上下氣缸、直線導(dǎo)軌、推拉氣缸組成，固定板設(shè)置在八面刷粉機架上，固定板下方設(shè)置直線導(dǎo)軌，上下氣缸在推拉氣缸帶動下滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，在上下氣缸的輸出端設(shè)置機械爪；所述的出燈機械手和換位機械手的結(jié)構(gòu)與進(jìn)燈機械手相同；所述的上下氣缸和推拉氣缸分別與PLC控制器相連。所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，所述的刷粉機構(gòu)由刷粉升降氣缸和刷粉電機構(gòu)成，刷粉電機設(shè)置在刷粉升降氣缸的輸出端，在刷粉電機的輸出軸上設(shè)置刷粉頭，所述的刷粉升降氣缸固定設(shè)置在支撐面上；所述的刷粉升降氣缸和刷粉電機分別與PLC控制器相連；所述第七操作工位上刷粉機構(gòu)的刷粉電機輸出軸上不設(shè)置刷粉頭。所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)由橫梁、步進(jìn)氣缸、棘輪、剎車裝置和旋轉(zhuǎn)軸組成，橫梁固定設(shè)置在八面刷粉機架上，旋轉(zhuǎn)軸下端繞橫梁轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸·上端連接工位盤，棘輪和剎車裝置分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，步進(jìn)氣缸的輸出端帶動棘輪轉(zhuǎn)動，剎車裝置由剎車片和剎車氣缸構(gòu)成，剎車氣缸動作帶動剎車片抱緊旋轉(zhuǎn)軸；步進(jìn)氣缸和剎車氣缸分別與PLC控制器相連。所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，所述的定位爪由四片組成，在定位爪下方設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸動作能夠帶動定位爪開啟；所述的開爪機構(gòu)由開爪氣缸、開爪扛桿、開爪升降氣缸、開爪氣缸固定板和開爪升降導(dǎo)軌構(gòu)成，開爪氣缸輸出端連接開爪扛桿一端，開爪扛桿另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在開爪氣缸固定板上，開爪氣缸固定板設(shè)置在開爪升降氣缸輸出端，開爪氣缸固定板在開爪升降氣缸帶動下滑動設(shè)置在開爪升降導(dǎo)軌上；所述的開爪氣缸和開爪升降氣缸分別與PLC控制器相連；所述的開爪升降氣缸固定設(shè)置在支撐面上。本實用新型將傳統(tǒng)的手工刷粉創(chuàng)造性地轉(zhuǎn)換成了自動化刷粉，該刷粉機結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，能顯著提高產(chǎn)品合格率，同時也提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，改善了生產(chǎn)環(huán)境中粉塵亂飛的問題。對于手工刷粉，一個熟練工刷粉6000只/天左右，破損率為2%，而本實用新型的設(shè)備可以刷燈管13000只/天，一人可管二臺設(shè)備，破損率僅為
0.3%0。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本實用新型換位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型刷粉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型開爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1_輸送機架；2_傳輸鏈條；3_工件定位裝置；4_進(jìn)燈機械手；5_換位機械手；6_出燈機械手；7_第一操作工位；8_第二操作工位；9_第三操作工位；10_第四操作工位；11-第五操作工位；12-第六操作工位；13-第七操作工位；14-第八操作工位；15_工位盤；16-支撐面；17-上下氣缸；18-機械爪；19_推拉氣缸；20_直線導(dǎo)軌；21_電機；22_減速器；23_刷粉機構(gòu)；24_刷粉機構(gòu)；25_步進(jìn)氣缸；26_橫梁；27_剎車氣缸；28_棘輪；29-旋轉(zhuǎn)軸；30_刷粉升降氣缸；31_刷粉電機；32_刷粉頭；33_開爪氣缸；34_開爪氣缸固定板；35_開爪扛桿；36_開爪升降氣缸；37_驅(qū)動軸；38_定位爪。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，包括配合連接的輸送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)，輸送機構(gòu)由輸送機架、電機、減速器、傳輸鏈條和工件定位裝置組成，電機、減速器、傳輸鏈條和工件定位裝置均設(shè)置在輸送機架上，電機與減速器一體設(shè)置，減速器帶動傳輸鏈條轉(zhuǎn)動，工件定位裝置設(shè)置在兩側(cè)的傳輸鏈條之間的導(dǎo)向桿上，與傳輸鏈條一起運動，傳送時，半螺燈管的兩只管腳分別位于工件定位裝置兩側(cè)，為后面的刷粉做好準(zhǔn)備工作；旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)包括八面刷粉機架、工位盤、支撐面、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)和八個操作工位，支撐面固定設(shè)置在八面刷粉機架上，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)連接設(shè)置八面刷粉機架和支撐面，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與工位盤 相連，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)每動作一下能夠帶動工位盤轉(zhuǎn)動一個工位，工位盤上均勻設(shè)置八個定位爪；八面刷粉機架的八個位置對應(yīng)八個操作工位，每個操作工位對應(yīng)工位盤上的一個定位爪，第一操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置進(jìn)燈機械手，在第一操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合，第二操作工位和第三操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置刷粉機構(gòu)，第四操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置換位機械手，在第四操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第一操作工位相同的開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合，第五操作工位、第六操作工位和第七操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第二操作工位相同的刷粉機構(gòu)，第八操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置出燈機械手，在第八操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第一操作工位相同的開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合；旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)、進(jìn)燈機械手、出燈機械手、換位機械手、刷粉機構(gòu)和開爪機構(gòu)分別與PLC控制器電氣連接，PLC控制器控制各個部件相互配合工作。進(jìn)燈機械手由固定板、上下氣缸、直線導(dǎo)軌、推拉氣缸組成，固定板設(shè)置在八面刷粉機架上，固定板下方設(shè)置直線導(dǎo)軌，上下氣缸在推拉氣缸帶動下滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，在上下氣缸的輸出端設(shè)置機械爪；所述的出燈機械手和換位機械手的結(jié)構(gòu)與進(jìn)燈機械手相同，只是推拉氣缸的初始位置不同，初始位置根據(jù)相應(yīng)位置處理半螺燈管的需要而設(shè)定；上下氣缸和推拉氣缸分別與PLC控制器相連。刷粉機構(gòu)由刷粉升降氣缸和刷粉電機構(gòu)成，刷粉電機設(shè)置在刷粉升降氣缸的輸出端，在刷粉電機的輸出軸上設(shè)置刷粉頭，刷粉升降氣缸固定設(shè)置在支撐面上；刷粉升降氣缸和刷粉電機分別與PLC控制器相連；其中第七操作工位上刷粉機構(gòu)的刷粉電機輸出軸上不設(shè)置刷粉頭，該工位上只進(jìn)行空操作，或者該工位直接為空，僅進(jìn)行空操作，這樣設(shè)置的目的主要是為了安裝定位有基準(zhǔn)點，也可以將第八操作工位上的出燈機械手設(shè)置在第七操作工位，并在將第七操作工位的刷粉電機輸出軸上設(shè)置刷粉頭，從而實現(xiàn)在第七操作工位即可出料。旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)由橫梁、步進(jìn)氣缸、棘輪、剎車裝置和旋轉(zhuǎn)軸組成，橫梁固定設(shè)置在八面刷粉機架上，旋轉(zhuǎn)軸下端繞橫梁轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上端連接工位盤，棘輪和剎車裝置分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，步進(jìn)氣缸的輸出端帶動棘輪轉(zhuǎn)動，剎車裝置由剎車片和剎車氣缸構(gòu)成，剎車氣缸動作帶動剎車片抱緊旋轉(zhuǎn)軸，從而使旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)停止并可靠定位；步進(jìn)氣缸和剎車氣缸分別與PLC控制器相連。定位爪由四片組成，在定位爪下方設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸動作能夠帶動定位爪開啟，實現(xiàn)這種功能的連接方式有多種，在此不再贅述。開爪機構(gòu)由開爪氣缸、開爪扛桿、開爪升降氣缸、開爪氣缸固定板和開爪升降導(dǎo)軌構(gòu)成，開爪氣缸輸出端連接開爪扛桿一端，開爪扛桿另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在開爪氣缸固定板上，開爪氣缸固定板設(shè)置在開爪升降氣缸輸出端，開爪氣缸固定板在開爪升降氣缸帶動下滑動設(shè)置在開爪升降導(dǎo)軌上；開爪氣缸和開爪升降氣缸分別與PLC控制器相連，開爪升降氣缸固定設(shè)置在支撐面上。上述全自動半螺節(jié)能燈刷粉機的刷粉工藝，包括以下步驟 I)將半螺燈管的兩只管腳跨在輸送機構(gòu)工件定位裝置兩側(cè)，在電機、減速器和傳輸鏈條的帶動下將半螺燈管送至刷粉機構(gòu)；2)當(dāng)檢測到半螺燈管送至刷粉機構(gòu)的指定位置時，進(jìn)燈機械手的上下氣缸下降，進(jìn)燈機械手的機械爪抓起半螺燈管，此時半螺燈管的兩只管腳與進(jìn)燈機械手的直線導(dǎo)軌平行，當(dāng)檢測到已抓牢半螺燈管時，進(jìn)燈機械手的上下氣缸向上提升，提升到位后，進(jìn)燈機械手的推拉氣缸將半螺燈管遠(yuǎn)離推拉氣缸的一只管腳拉至位于第一操作工位的定位爪上方，第一操作工位的開爪升降氣缸上升，第一操作工位的開爪氣缸推動第一操作工位的開爪扛桿打開位于第一操作工位的定位爪，進(jìn)燈機械手的上下氣缸下降，將半螺燈管遠(yuǎn)離推拉氣缸的一只管腳放置在位于第一操作工位的定位爪內(nèi)，另一只管腳在定位爪的外側(cè)，此時，第一操作工位的開爪氣缸復(fù)位，拉動第一操作工位的開爪扛桿關(guān)閉位于第一操作工位的定位爪，夾住半螺燈管遠(yuǎn)離推拉氣缸的一只管腳，進(jìn)燈機械手的機械爪打開，進(jìn)燈機械手的上下氣缸向上提升，提升到位后，進(jìn)燈機械手的推拉氣缸復(fù)位，等待下一抓取信號；3)步驟2)操作完畢，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，此時夾持有半螺燈管管腳的定位爪轉(zhuǎn)向第二操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位；4)第二操作工位的刷粉升降氣缸上升，第二操作工位的刷粉電機帶動刷粉頭對半螺燈管的管腳進(jìn)行刷粉，刷下的粉塵通過吸塵口吸走，刷粉完畢，第二操作工位的刷粉升降氣缸下降，此時，剎車氣缸復(fù)位，步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，夾持有半螺燈管管腳的定位爪轉(zhuǎn)向第三操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位；5)第三操作工位的刷粉升降氣缸上升，第三操作工位的刷粉電機帶動刷粉頭對半螺燈管的管腳進(jìn)行刷粉，刷下的粉塵通過吸塵口吸走，刷粉完畢，第三操作工位的刷粉升降氣缸下降，此時，剎車氣缸復(fù)位，步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，夾持有半螺燈管管腳的定位爪轉(zhuǎn)向第四操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位；6)第四操作工位換位機械手的上下氣缸下降，換位機械手的機械爪抓住半螺燈管，此時，第四操作工位的開爪升降氣缸上升，第四操作工位的開爪氣缸推動第四操作工位的開爪扛桿打開位于第四操作工位的定位爪，換位機械手的上下氣缸上升，換位機械手的上下氣缸將半螺燈管提升到位后，換位機械手的推拉氣缸動作，換位機械手的推拉氣缸將半螺燈管另一只管腳拉至位于第四操作工位的定位爪上方，第四操作工位的開爪升降氣缸上升，第四操作工位的開爪氣缸推動第四操作工位的開爪扛桿打開位于第四操作工位的定位爪，換位機械手的上下氣缸下降，將半螺燈管另一管腳放置在位于第四操作工位的定位爪內(nèi)，此時，第四操作工位的開爪氣缸拉動開爪扛桿關(guān)閉位于第四操作工位的定位爪，定位爪夾住半螺燈管的另一只管腳，換位機械手的機械爪打開，換位機械手的上下氣缸提升到位后，換位機械手的推拉氣缸復(fù)位，等待下一抓取信號；7)步驟6)操作完畢，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，此時夾持有半螺燈管管腳的定位爪轉(zhuǎn)向第五操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位；8)第五操作工位的刷粉升降氣缸上升，第五操作工位的刷粉電機帶動刷粉頭對半螺燈管的管腳進(jìn)行刷粉，刷下的粉塵通過吸塵口吸走，刷粉完畢，第五操作工位的刷粉升降氣缸下降，此時，剎車氣缸復(fù)位，步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，此時夾持有半螺燈管管腳的定位爪轉(zhuǎn)向第六操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位；9)第六操作工位的刷粉升降氣缸上升，第六操作工位的刷粉電機帶動刷粉頭對半螺燈管的管腳進(jìn)行刷粉，刷下的粉塵通過吸塵口吸走，刷粉完畢，第六操作工位的刷粉升降氣缸下降，此時，剎車氣缸復(fù)位，步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，夾持有半螺燈管管腳的定位爪轉(zhuǎn)向第七操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位；10)第七操作工位的刷粉升降氣缸上升，由于第七操作工位的刷粉電機上不設(shè)置刷粉頭，第七操作工位空操作，刷粉動作完畢，第七操作工位的刷粉升降氣缸下降，此時，剎車氣缸復(fù)位，步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，夾持有半螺燈管管腳的定位爪轉(zhuǎn)向第八操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位；11)第八操作工位出燈機械手的上下氣缸下降，出燈機械手的機械爪抓住燈管，同時第八操作工位的開爪升降氣缸上升，第八操作工位的開爪氣缸推動第八操作工位的開爪扛桿打開位于第八操作工位的定位爪，出燈機械手的上下氣缸上升，出燈機械手的上下氣缸將半螺燈管提升到位后，出燈機械手的推拉氣缸動作，將半螺燈管送至出料輸送機構(gòu)上方，出燈機械手的上下氣缸下降，打開出燈機械手的機械爪，半螺燈管放置在輸送線上，出燈機械手的上下氣缸上升，提升到位后，出燈機械手的推拉氣缸復(fù)位，等待下一抓取信號；12)步驟11)操作完畢，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的步進(jìn)氣缸動作，棘輪轉(zhuǎn)動帶動工位盤轉(zhuǎn)動，剛放開半螺燈管的定位爪轉(zhuǎn)向第一操作工位，當(dāng)檢測到位時，剎車氣缸動作，對旋轉(zhuǎn)軸定位，重復(fù)步驟2)-12);上述步驟1)-12)的工藝流程為一個半螺燈管的刷粉流程，半螺燈管被連續(xù)的送至刷粉機構(gòu)，重復(fù)上述工藝流程，進(jìn)行連續(xù)刷粉處理。本實用新型各部件運動是否到位均由設(shè)置在相應(yīng)位置的傳感器進(jìn)行檢測，傳感器將檢測信號送至PLC控制器，由PLC控制器給出各個部件運動的信號，這樣就能精確地定位，提聞廣品質(zhì)量，減少破損率。本實用新型將傳統(tǒng)的手工刷粉創(chuàng)造性地轉(zhuǎn)換成了自動化刷粉，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，能顯著提高產(chǎn)品合格率，同時也提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，改善了生產(chǎn)環(huán)境中粉塵亂飛的問題。對于手工刷粉，一個熟練工刷粉6000只/天左右，破損率為2%，而本實用新型的設(shè)備可以刷燈管13000只/天，一人可管二臺設(shè)備，破損率僅為0. 3%0。
權(quán)利要求1.全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，其特征在于包括配合連接的輸送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)，所述的輸送機構(gòu)由輸送機架、電機、減速器、傳輸鏈條和工件定位裝置組成，電機、減速器、傳輸鏈條和工件定位裝置均設(shè)置在輸送機架上，電機與減速器一體設(shè)置，減速器帶動傳輸鏈條轉(zhuǎn)動，工件定位裝置設(shè)置在兩側(cè)的傳輸鏈條之間的導(dǎo)向桿上，與傳輸鏈條一起運動；所述的旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)包括八面刷粉機架、工位盤、支撐面、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)和八個操作工位，支撐面固定設(shè)置在八面刷粉機架上，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)連接設(shè)置八面刷粉機架和支撐面，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與工位盤相連，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)每動作一下能夠帶動工位盤轉(zhuǎn)動一個工位，工位盤上均勻設(shè)置八個定位爪；所述的八面刷粉機架的八個位置對應(yīng)八個操作工位，每個操作工位對應(yīng)工位盤上的一個定位爪，第一操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置進(jìn)燈機械手，在第一操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合，第二操作工位和第三操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置刷粉機構(gòu)，第四操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置換位機械手，在第四操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第一操作工位相同的開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合，第五操作工位、第六操作工位和第七操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第二操作工位相同的刷粉機構(gòu)，第八操作工位上方的八面刷粉機架上設(shè)置出燈機械手，在第八操作工位對應(yīng)的支撐面上設(shè)置與第一操作工位相同的開爪機構(gòu)，該開爪機構(gòu)與工位盤上的定位爪相配合；所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)、進(jìn)燈機械手、出燈機械手、換位機械手、刷粉機構(gòu)和開爪機構(gòu)分別與PLC控制器電氣連接，PLC控制器控制各個部件相互配合工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，其特征在于所述的進(jìn)燈機械手由固定板、上下氣缸、直線導(dǎo)軌、推拉氣缸組成，固定板設(shè)置在八面刷粉機架上，固定板下方設(shè)置直線導(dǎo)軌，上下氣缸在推拉氣缸帶動下滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，在上下氣缸的輸出端設(shè)置機械爪；所述的出燈機械手和換位機械手的結(jié)構(gòu)與進(jìn)燈機械手相同；所述的上下氣缸和推拉氣缸分別與PLC控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，其特征在于所述的刷粉機構(gòu)由刷粉升降氣缸和刷粉電機構(gòu)成，刷粉電機設(shè)置在刷粉升降氣缸的輸出端，在刷粉電機的輸出軸上設(shè)置刷粉頭，所述的刷粉升降氣缸固定設(shè)置在支撐面上；所述的刷粉升降氣缸和刷粉電機分別與PLC控制器相連；所述第七操作工位上刷粉機構(gòu)的刷粉電機輸出軸上不設(shè)置刷粉頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)由橫梁、步進(jìn)氣缸、棘輪、剎車裝置和旋轉(zhuǎn)軸組成，橫梁固定設(shè)置在八面刷粉機架上，旋轉(zhuǎn)軸下端繞橫梁轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上端連接工位盤，棘輪和剎車裝置分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，步進(jìn)氣缸的輸出端帶動棘輪轉(zhuǎn)動，剎車裝置由剎車片和剎車氣缸構(gòu)成，剎車氣缸動作帶動剎車片抱緊旋轉(zhuǎn)軸；步進(jìn)氣缸和剎車氣缸分別與PLC控制器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動半螺節(jié)能燈刷粉機，其特征在于所述的定位爪由四片組成，在定位爪下方設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸動作能夠帶動定位爪開啟；所述的開爪機構(gòu)由開爪氣缸、開爪扛桿、開爪升降氣缸、開爪氣缸固定板和開爪升降導(dǎo)軌構(gòu)成，開爪氣缸輸出端連接開爪扛桿一端，開爪扛桿另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在開爪氣缸固定板上，開爪氣缸固定板設(shè)置在開爪升降氣缸輸出端，開爪氣缸固定板在開爪升降氣缸帶動下滑動設(shè)置在開爪升降導(dǎo)軌上；所述的開爪氣缸和開爪升降氣缸分別與PLC控制器相連；所述的開爪升降氣缸固定設(shè)置 在支撐面上。
專利摘要本實用新型屬于節(jié)能燈制造設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種全自動半螺節(jié)能燈刷粉機。包括配合連接的輸送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)刷粉機構(gòu)包括八面刷粉機架、工位盤、支撐面、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)和八個操作工位，支撐面固定設(shè)置在八面刷粉機架上，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)連接設(shè)置八面刷粉機架和支撐面，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與工位盤相連，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機構(gòu)每動作一下能夠帶動工位盤轉(zhuǎn)動一個工位，工位盤上均勻設(shè)置八個定位爪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，能顯著提高產(chǎn)品合格率，同時也提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度。一個熟練工刷粉6000只/天左右，破損率為2%，而本實用新型的設(shè)備可以刷燈管13000只/天，一人可管二臺設(shè)備，破損率僅為0.3‰。
文檔編號H01J9/22GK202662545SQ20122023796
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者盛華東 申請人:杭州華慕科技有限公司